CS276425B6 - Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách - Google Patents

Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách Download PDF

Info

Publication number
CS276425B6
CS276425B6 CS893751A CS375189A CS276425B6 CS 276425 B6 CS276425 B6 CS 276425B6 CS 893751 A CS893751 A CS 893751A CS 375189 A CS375189 A CS 375189A CS 276425 B6 CS276425 B6 CS 276425B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hydraulic
cylinder
inlets
fixed part
extendable arm
Prior art date
Application number
CS893751A
Other languages
English (en)
Other versions
CS375189A3 (en
Inventor
Vladimir Mares
Petr Ing Matejicek
Original Assignee
Vladimir Mares
Petr Ing Matejicek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Mares, Petr Ing Matejicek filed Critical Vladimir Mares
Priority to CS893751A priority Critical patent/CS276425B6/cs
Publication of CS375189A3 publication Critical patent/CS375189A3/cs
Publication of CS276425B6 publication Critical patent/CS276425B6/cs

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Zařízení pro vrtání otvorů v horninách, zvláště v podzemí, má teleskopicky Výsuvné rameno opatřeno hydraulickým zvedacím válcem (2) a prvním natáčecím válcem (4), které v hydraulickém zapojení s naklápěcím válcem (3) a druhým natáčecím válcem (5) umožňují paralelogramové vedení posuvového zařízení (7) s vrtačkou. Nové uspořádání natáčecího mechanismu (6) má kolem otočné osy (10) symetricky uspořádané silové válce (11, 11 ) s pístnicemi opatřenými vidlicemi (12, 12) s kladkami (13, 13”), kde vidlice (12, 12') jsou uloženy vnčjšími drážkami ve vodítkách uzavíracích vík (14, 14'). Přes kladky (13, 13') jsou opásány ohebné tažné prostředky (15, 15 ) zakotveny na ose (10) a na víkách (14, 14').

Description

Vynález se týká zařízení pro vrtání vývrtů v horninách, zejména vývrtů pro trhací práce a kotvení svorníků, obsahující teleskopicky výsuvné rameno, hydraulický natáčecí mechanismus a posuvové zařízení s vrtačkou,
V současné době se pro vrtací práce v hornině používají poměrně složité mechanismy a hydraulická zapojení. Natáčecí mechanismy pro podávači zařízení jsou například hřebenové, které mají rozměrnou konstrukci, nebo hydromotory se Šnekovým převodem. Nevýhodou dosud používaných mechanismů je, že jsou výrobně náročné a nákladné a dále to, že k svému provozu vyžadují vysoké pracovní tlaky.
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení pro vrtání vývrtů v horninách, zejména pro trhací práce a kotvení svorníků, které obsahuje teleskopicky výsuvné rameno, k jehož výsuvné části je kloubově připojen natáčecí mechanismus s otočně připojeným posuvovým zařízením s vrtačkou. K pevné části teleskopicky výsuvného ramene je připevněn zdvihový válec.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že zdvihový válec je hydraulicky propojen s naklápěcim válcem, který je pevnou částí připojen k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene. K jeho pevné části je připevněn první natáčecí válec, který je hydraulicky spojen s druhým natáčecím válcem. Ten je pevnou částí připojen k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene. Naklápěcí válec a druhý natáčecí válec jsou svými volnými konci výsuvné části kloubově připevněny ke skříni hydraulického natáčecího mechanismu. Hydraulický natáčecí mechanismus podle výhodného provedení sestává z uzavřené skříně, v níž je otočně uložena osa pro připojení polohovacího nosníku s posuvovým zařízením a vrtačkou. Po obou stranách osy jsou uloženy silové válce, v nichž jsou vloženy písty s vidlicemi opatřenými kladkami a uloženými vnějšími drážkami ve vodítkách uzavíracích vík. Na ose je upevněna dvojice úchytů, v nichž jsou proti sobě jedním koncem upevněny ohebné tažné prostředky,: které jsou opásány přes kladky a opěrným koncem připojeny k úchytům na uzavíracích vodítkách;
Hydraulické zapojení má v přívodech k silovým válcům vřazen hydraulický zámek, za nímž jsou vřazeny škrticí ventily. Před hydraulickým válcem jsou na přívody zařazeny pojistné ventily. S výhodou je do hydraulického obvodu zdvihového válce, opatřeného hydraulickým zámkem a napojeného přívody na první rozváděč, v sérii přes druhý hydraulický zámek napojen spojovacími přívody naklápěcí válec s třetím hydraulickým zámkem. Na spojovací vedení je napojen pojistný ventil a druhý rozváděč. Hydraulické zapojení pro první a druhý natáčecí válec je shodné se zapojením pro zdvihový válec a naklápěcí válec. .
Zařízením pro vrtání vývrtů'v horninách, podle vynálezu s jednoduchým systémem nastavování do pracovní polohy, se velmi zkracují ztrátové časy a zvyšuje výkonnost zařízení. Výroba i následná údržba zařízení je jednoduchá a nenákladná. Samotná zařízení je jednoduché a pracuje s nízkými pracovními tlaky.
Na výkresech je zobrazen přiklad provedeni zařízeni podle vynálezu. Na obr. 1 je zobrazen pohled na zařízení v nárysu, kde čárkovanou čarou je vyznačena poloha při vrtání do stropu důlního díla. Obr. 2 představuje pohled na vrtací zařízení v půdorysu. Na obr. 3 je znázorněn hydraulický natáčecí mechanismus v řezu se schematickým hydraulickým zapojením přívodu. Na obr. 4 je zobrazeno hydraulické zapojení prvního a druhého natágeciho válce a na obr. 5 je zobrazeno hydraulické zapojení zdvihového a naklápěcího válce.
Zařízení pro vrtání vývrtu v horninách obsahuje teleskopické výsuvné rameno £, k jehož výsuvné Části je kloubově připojen natáčecí mechanismus 6, k němuž je připojen hydraulický válec 30, na jehož'výsuvnou část je připojen silový válec 40, který je spojen s posuvovým zařízením £.
K pevné části teleskopicky výsuvného ramene £ je připevněn zdvih-v^ válec £, který je hydraulicky propojen.snaklápěcím válcem £ připojeným pevnou částí k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene £. K pevné části teleskopicky výsuvného ramene £, ie připevněn i první natáčecí válec £. který je hydraulicky spojen s druhým natáčecím válcem £ pro horizontální natáčení hydraulického natáčecího mechanismu £, připojeného pevnou částí k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene £. Naklápěcí válec £ a druhý natáčecí válec £ jsou volnými konci výsuvné části kloubově připevněny ke skříni 9 hydraulického natáčecího mechanismu 6_.
Hydraulický natáčecí mechanismus £ sestává z uzavřené skříně £, v níž je otočně uložena osa 10 pro připojení polohovacího nosníku 8 s posuvným zařízením £ s vrtačkou. Po obou stranách osy 10 jsou symetricky uspořádané silové válce ££, 11, v nichž jsou vloženy písty s vidlicemi 12, 12' , opatřenými kladkami 13, 13' a vedenými vnějěími drážkami ve vodítkách uzavíracích vík £4, 14'. Na ose 10 je dvojice úchytů 100, v nichž jsou proti sobě jedním koncem uchyceny ohebné tažné prostředky £5, 15', které jsou vedeny přes kladky ££, 13' a opačným koncem připojeny k úchytům 140, upraveným na uzavíracích víkách 14, 14'. V přívodech 17, 17'k silovým válcům ££, 11' je vřazen hydraulický zámek 24, za nímž jsou napojeny škrticí ventily £8, 18' . Mezi přívody 17, 17' jsou proti sobě zapojeny pojistné ventily 19, 19'. Před hydraulickým zámkem 24 jsou na přívody £7, 17' zařazeny druhé škrticí ventily 18, 18' a napojeny druhé pojistné ventily 19, 19' .
Do hydraulického obvodu zdvihového válce £ , opatřeného hydraulickým zámkem £4 a napojeného přívody 17, 17' na první rozváděč 26, je v sérii přes hydraulický zámek 24' napojen pomocí spojovacích přívodů 2£, 22' naklápěcí válec 3 s třetím hydraulickým zámkem 24. Na spojovací přívod 22 je napojen pojistný ventil 19 a druhý rozváděč 27, který je spojen s druhým vývodem na druhý přívod ££( Hydraulické zapojení pro zdvihový válec £ a naklápěcí válec £ je shodné se zapojením pro první natáčecí válec £.
Posuvové zařízení £ s vrtačkou se výškově do pracovní polohy ustavuje pomocí zdvihového válce £ a stranově prvním natáčecím válcem 4.
Hydraulické zapojení zdvihového válce £ a naklápěcího válce £, analogicky prvního natáčecího válce 4 a druhého natáčecího válce £ vytváří hydraulické paralelogramové vedení posuvového zařízení £ s vrtačkou. Tohot se dosahuje tím, že zdvihový válec £ a naklápěcí válec £ jsou zapojeny v sérii a pracovní prostory £, B' obou válců £, £. mají stejný geometrický objem. Hydraulické zámky £4, 24 slouží k zajištění pracovních poloh, kdežto zámek 24' s druhým rozváděčem 27 slouží k samostatné manipulaci s naklápěcím válcem £. Pojistný ventil 19 umožňuje plný zdvih zdvihového válce £ nezávisle na poloze naklápěcího válce £. První a druhý natáčecí válec 4 a £ jsou zapojeny stejně jako zdvihový válec £ a naklápěcí válec £, čímž je dosaženo i stejného funkčního účinku. .
Natáčecím mechanismem £ se dosahuje plynulého natáčení posuvového zařízení £ kolem osy 10, přičemž škrticí ventily 18, 18', 18, 18' zajišťují konstantní přitékání a odtékání tlakové kapaliny nezávisle na zatížení. Nastavená poloha je přitom zajištěná hydraulickým zámkem 24. Tažné prostředky 15.» 15' jsou za provozu proti přetížení chráněny pojistnými ventily 22, 19' , 19, 191 .
Posuvové zařízení 2 3 vrtačkou lze do vertikální polohy ustavovat hydraulickým válcem 30 natočením kolem osy 2· Hydraulický válec 40 přisouvá posuvové zařízení 2 3 vrtačkou k vrtané hornině.
Zařízení pro vrtání vývrtů v hornině lze využít zejména pro trhací práce, vyztužování a dobývání rud v hornictví..Dále při ražbě tunelů a výstavbě podzemních děl v podzemním stavitelství. Samotný hydraulický natáčecí mechanismus 2 lze také'využít i u strojů' a zařízení, kde pro omezený prostor jiné známé natáčecí mechanismy hřebenové s převodovou skříní a podobně jsou nevhodné nebo nepoužitelné.

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1, Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách, zejména pro trhací práce a kotvení svorníků, obsahující teleskopicky výsuvné rameno, k jehož výsuvné části je kloubově připojen natáčecí mechanismus s otočně připojeným posuvovým zařízením s vrtačkou, přičemž k pevné části teleskopicky výsuvného ramene je připevněn zdvihový válec, vyznačené tím, že zdvihový válec (2) je hydraulicky propojen s naklápěcím válcem (3), připojeným pevnou částí k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene (1), k jehož pevné části je připevněn první natáčecí válec (4), který je hydraulicky spojen s druhým natáčecím válecem (5) připojeným pevnou částí k výsuvné části teleskopicky výsuvného ramene (1), přičemž naklápěcí válec (3) a druhý natáčecí válec (5) jsou volnými konci výsuvné části kloubově připevněny ke skříni (9) hydraulického natáčecího mechanismu (6).
  2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že hydraulický natáčecí mechanismus (6) sestává z uzavřené skříně (9), v níž je otočně uložena osa (10) pro připojení polohovacího nosníku (8) s posuvovým zařízením (7) a vrtačkou, přičemž po obou stranách osy (10) jsou uloženy silové válce (11, 11'), v nichž jsou vloženy písty s vidlicemi (12, 12') opatřenými kladkami (13, 13') uloženými vnějšími drážkami ve vodítkách uzavíracích vík (14, 14'), přičemž na ose (10) je upevněna dvojice úchytů (100) v nichž jsou proti sobě jedním koncem upevněny ohebné tažné prostředky (15, 15'), které jsou opásány přes kladky (13, 13') a připojeny opěrným koncem k úchytům (140) upraveným na uzavíracích víkách (14, 14').
  3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že hydraulický obvod má v přívodech (17, 17') k silovým válcům (11, 11') vřazen hydraulický zámek (24), za nímž jsou vřazeny škrticí ventily (18, 18') a mezi přívody (17, 17') jsou proti sobě zapojeny pojistné ventily (19, 19'), kdežto před hydraulickým zámkem (24) jsou na přívodech (17, 17') druhé škrticí ventily (18, 18f ) a připojeny druhé pojistné ventily (19, 19* ). 4
  4. 4. Zařízení podle bodu 1 až 3, vyznačené tím, že do hydraulického obvodu zdvihového válce (2), opatřeného hydraulickým zámkem (24) a napojeného přívody (17, 17') na první rozváděč (26), je v sérii přes druhý hydraulický zámek (24') napojen spojovacími přívody (22, 22') naklápěcí válec (3) s třetím hydraulickým zámkem (24), přičemž na spojovací přívod (22) je napojen pojistný ventil (19) a druhý rozváděč (27T.
CS893751A 1989-06-21 1989-06-21 Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách CS276425B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS893751A CS276425B6 (cs) 1989-06-21 1989-06-21 Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS893751A CS276425B6 (cs) 1989-06-21 1989-06-21 Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS375189A3 CS375189A3 (en) 1992-01-15
CS276425B6 true CS276425B6 (cs) 1992-05-13

Family

ID=5378516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS893751A CS276425B6 (cs) 1989-06-21 1989-06-21 Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS276425B6 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS375189A3 (en) 1992-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3680412A (en) Joint breakout mechanism
FI86463B (fi) Borranordning.
US4679336A (en) Earth moving machine
US3840128A (en) Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
US3525404A (en) Rotary drilling rig with direct power drive and simplified controls
US3719238A (en) Compact rotary well drilling rig with hydraulic swivel pull down mechanism
US5375348A (en) Deep excavator
CN112049656A (zh) 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统
US3374975A (en) Boom for drilling machines
US3724559A (en) Drill boom with feed direction sensing and control
US3583585A (en) Hydraulic control system for a backhoe
US5094302A (en) Drilling rig
GB2270100A (en) Earth drilling machine and hydraulic system therefor
US3236391A (en) Counterweight system for tractors having side-mounted attachments
US8966792B2 (en) Machine having dipper actuator system
US3150723A (en) Rotary coal drill
US4037671A (en) Drill boom with hydraulic parallel motion means
US8959805B2 (en) Machine having dipper actuator system
EP0694115B1 (en) Drilling arrangement and drilling feed mechanism
US3807510A (en) Telescopic rock drill feed
CS276425B6 (cs) Zařízení pro vrtání vývrtů v horninách
US4158393A (en) Drill boom with hydraulic parallel motion means
RU2171884C2 (ru) Установка для бурения твердых пород
US3537601A (en) Shaft mucker
US3376938A (en) Adjustable drilling mast having spaced swivel and traveling block guides