CS276334B6

CS276334B6 - Thread feeder of a textile, particularly a knitting, machine

Info

Publication number: CS276334B6
Application number: CS20090A
Authority: CS
Inventors: Petar Ing Csc Svoboda; Rudolf Jelinek; Zdenek Viterna; Miroslav Ing Havlicek
Original assignee: Vyzk Ustav Pletarsky
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1992-05-13

Abstract

Jedná se o podavač niti na textilním, zejména maloprůměrovém pletacím stroji. Podavač sestává z podávači kladky, niíové brzdy a pohonné jednotky, přičemž je k pracovnímu povrchu (1') podávači kladky (1) pohyblivě přiřazen nejméně jeden vodicí element (2), který je ovládán direktivním členem, vytvořeným zkrutnou pružinou (4) nebo elektrickým motorkem (7)· Nit (3) je přitom vedena kolem nejméně ^jednoho vodicího elementu (2) a zároveň ovinuta kolem pracovního povrchu (Γ) podávači kladky (1),This is a thread feeder on a textile, especially a small diameter knitting machine. The feeder consists of a feeder pulley, a niece brakes and power units while being to the working surface (1 ') of the feed roller (1) at least one movably assigned a guide element (2), which is controlled by a direct current a member created by torsion spring (4) or electric motor (7) The thread (3) is guided at least around it one guide element (2) and at the same time wrapped around the work surface (Γ) the feed roller (1)

Description

Vynález se týká speciálně přizpůsobené podávači jednotky na textilních, například na maloprůměrových pletacích strojích, vybavené v základní sestavě niťovou brzdou, podávači kladkou a pohonným mechanismem.The invention relates to a specially adapted feed unit on textile, for example on small-diameter knitting machines, equipped in the basic assembly with a thread brake, a feed roller and a drive mechanism.

Z patentové a odborné literatury a z provozní praxe je známo mnoho konstrukčně a funkčně odlišných zařízení na podávání niti do textilních strojů. Pro potřeby na maloprůměrových pletacích strojích je to například zařízení s časově rozdílnou spotřebou niti v kombinaci s možností vytváření zásoby niti. Podstata tohoto zařízení je založena na činnosti výkyvné uloženého vodícího ramene, které vzhledem k rozdílům ve spotřebě během pleteni vytváří kompenzační smyčku na dráze, vymezené dosedacími elementy, umístěnými ve shodných úhlových vzdálenostech a očkem vodícího ramene vůči pevně uspořádanému výstupnímu očku podávači jednotky. Jde o zařízeni vhodné pro podáváni niti do pracovní rychlosti 10 m/s, které podobně jako další známé konstrukce podavačů vykazuje nedostatečné tlumení rázů tahových sil, vznikajících při odvinování nití. .Many structurally and functionally different devices for feeding yarn into textile machines are known from patent and professional literature and from operational practice. For the needs of small-diameter knitting machines, it is, for example, a device with a time-varying yarn consumption in combination with the possibility of creating a yarn supply. The essence of this device is based on the operation of a pivotally mounted guide arm which, due to differences in consumption during knitting, forms a compensating loop on the path defined by abutment elements located at equal angular distances and the guide arm eye relative to the fixed output eye of the feed unit. It is a device suitable for feeding threads up to a working speed of 10 m / s, which, like other known constructions of feeders, shows insufficient damping of shocks of tensile forces arising during unwinding of threads. .

K odstranění těchto nevýhod a dalších nedostatků u známých principů a provedení niti pro textilní, zejména pletací stroje slouží řešeni, jehož cílem je konstrukce a funkční uspořádání podavače, umožňujícího spolehlivé podávání nití až do rychlosti 30 m/s, což odpovídá požadavkům na pracovní rychlost současných maloprůměrových pletacích strojů. Zároveň bylo sledováno podstatné sníženi tahových sil v niti před vstupem do pracovního ústrojí pletacího stroje do průměrné hodnoty 2 cN spolu s jednoduchostí a účelností jednotlivých funkčních uzlů tohoto zařízení. Ké splněni těchto cílů směřuje podavač niti, obsahující pohonnou jednotku, podávači kladku a niňovou brzdu, přičemž se Vlastní řešení týká mechanismů, působících v součinnosti s podávači kladkou, a to tím způsobem, že je k pracovnímu povrchu podávači kladky přiřazen nejméně jeden pružně a pohyblivě uspořádaný vodicí element, ovládaný direktivním členem. Podávaná nit je cestou z cívky přes niňovou brzdu vedena kolem nejméně jednoho nebo několika vodicích elementů na pracovní povrch podávači kladky. Direktivním členem, který na vodici element při podáváni niti i při klidu stroje působí, může být v jednoduchém provedení zkrutná pružina. Je také možno zařadit do výstupní části podavače, tj. do jeho výstupní větve snímač tahové síly, který generuje elektrické signály, úměrné velikosti tahové síly v podávané niti. Takto získané signály, zpracované v zesilovacím členu řídí činnost direktivních členů podavače, kterými jsou v tomto případě elektrické motorky. Podle jednoho význaku řešeni je možno polohu vodicích elementů včetně direktivních členů a dorazových koliků nastavit vůči poloze podávači kladky.To eliminate these disadvantages and other shortcomings in the known principles and design of yarns for textiles, especially knitting machines, a solution is used, which aims to design and functional arrangement of the feeder, allowing reliable yarn feeding up to 30 m / s, which meets the working speed requirements of current small diameter knitting machines. At the same time, a significant reduction of tensile forces in the yarn before entering the working device of the knitting machine to an average value of 2 cN was observed, together with the simplicity and efficiency of the individual functional nodes of this device. To achieve these objectives, a yarn feeder comprising a drive unit, a feed pulley and a low brake is directed to the mechanism, which relates to mechanisms acting in cooperation with the feed pulley, in that at least one resiliently and movably is associated with the working surface of the pulley feeder. arranged guide element, controlled by a directive member. The thread to be fed is guided around at least one or more guide elements on the working surface of the feed roller by a path from the bobbin via the yarn brake. The direct member, which acts on the guide element when the thread is fed and when the machine is at rest, can be a torsion spring in a simple design. It is also possible to include in the output part of the feeder, i.e. in its output branch, a tensile force sensor which generates electrical signals proportional to the magnitude of the tensile force in the fed yarn. The signals thus obtained, processed in the amplifying member, control the operation of the directive members of the feeder, which in this case are electric motors. According to one feature of the solution, the position of the guide elements, including the directive members and the stop pins, can be adjusted relative to the position of the feed roller.

Bližší vysvětlení podstaty řešeni a principu činnosti podavače je patrné z připojených nákresů, kde na obr. 1 je schematický pohled na podavač niti s odklopenými vodícími elementy s mechanickými direktivními členy bez odběru niti, na obr. 2 je schematický pohled na podavač s přitaženými vodícími elementy s mechanickými direktivními členy při odběru niti, na obr. 3 je také schematický pohled na podavač s odklopenými vodícími elementy s elektricky ovládanými direktivními členy za situace, kdy se nit odebírá a na obr. 4 je blokové schéma propojení prvků elektricky ovládaných direktivních členů. Na obr. 1 je znázorněna situace bez odběru niti s podavačem mimo provoz, kdy nit 3, přibrzděná niňovou brzdou 10, je stejnoměrně vytažena třemi vodícími elementy 2 tím způsobem, že se společným a současným působením všech tří direktivních členů v podobě zkrutných pružin 4 vzdálila z dosahu cca 3/4 pracovního povrchu C podávači kladky £, takže je s obvodem pracovního povrchu l'_ podávači kladky £ v záběru pouze část 3^ niti 3, vedoucí z háčku posledního vodícího elementu 2 ve směru k neznázorněným jehlám pletacího stroje. Výkyvy vodicích elementů 2 omezují vnitřní dorazové kolíky 8, respektive vnější dorazové kolíky 9· Obr. 2 ukazuje polohu funkčních mechanismů podavače při kontinuálním podáváni nitě 3 do jehel pletacího stroje, tj. situaci, kdy se všechny tři vodicí elementy 2 přiblížily do těsné blízkosti pracovního povrchu 1' podávači kladky £ s napruženými direktivními členy v podobě zkrutných pružin 4* Na obr. 3 je znázorněna situace, shodná z funkčního hlediska podávání nitě se situaci podle obr. 1 s tím rozdílem, že jsou vodicí elementy 2 ovládány direktivními členy 4^ v podobě elektromotorků 7. Direktivní členy 4^ jsou v tomto provedení připojeny přes zesilovače 6 na snímače 5 tahové síly nitě 3, přičemž jsou snímače 5 umístěné ve výstupníA more detailed explanation of the essence of the solution and the principle of operation of the feeder can be seen from the attached drawings, where Fig. 1 is a schematic view of the thread feeder with folded guide elements with mechanical directive members without thread removal; Fig. 3 is also a schematic view of a feeder with folded guide elements with electrically operated directing members in a situation where the thread is being removed, and Fig. 4 is a block diagram of the interconnection of the elements of the electrically operated directing members. Fig. 1 shows a situation without yarn take-up with the feeder out of operation, when the yarn 3, braked by the yarn brake 10, is evenly pulled out by three guide elements 2 in such a way that the three and torsion springs 4 from a range of about 3/4 of the working surface C of the feed roller 6, so that only the part 3 of the thread 3 leading from the hook of the last guide element 2 in the direction of the knitting machine needles (not shown) is engaged with the circumference of the working surface 1 'of the feed roller 6. The oscillations of the guide elements 2 limit the inner stop pins 8 and the outer stop pins 9, respectively. 2 shows the position of the functional mechanisms of the feeder during the continuous feeding of the yarn 3 into the needles of the knitting machine, i.e. the situation when all three guide elements 2 approached close proximity to the working surface 1 'of the feed roller 6 with sprung direct members in the form of torsion springs 4. 3 shows a situation identical from the functional point of view of yarn feeding to the situation according to FIG. the yarn tension sensors 5 are 3, the sensors 5 being located in the outlet

CS 276 334 B6 2 části podavače za účelem generování elektrických signálů, úměrných tahové síle v niti 3· Podle znázornění na obr. 1 Je niť 3 přiváděna z neznázorněné cívky nejprve do niťové brzdy £0 a vedena postupně do háčků všech tří pohyblivě uložených vodicích elementů 2, uložených stejnoměrně kolem podávači kladky 1, opatřené pracovním povrchem 1 a to v celkovém úhlu opásání 450°. Pohyblivé vodicí elementy jsou přizpůsobeny pro vykonávání kyvného pohybu kolem pevného bodu uložení, přičemž jsou odklápěny direktivními členy v podobě zkrutných pružin 4, popřípadě elektrickými motorky 7 směrem od pracovního povrchu podávači kladky £. Podavač je ve stavu, kdy pletací stroj niť 3 neodebírá, tj., kdy se v daném systému neplete. Tahová síla niti 3 je v tomto případě nízká a vodicí elementy 2 jsou odklopeny od pracovního povrchu 1' podávači kladky 1. Jak je znázorněno na obr. 1 je převážná část celkového úhlu opásání niti 3 o velikosti cca 450° omezena působením vodicích elementů 2, kde vzniká vláknové tření a pouze malá část 3' opásáni je na pracovním povrchu podávači kladky £. Výsledkem je, že podávači účinek, tj. síla vyvozovaná podávači kladkou £ na nitě 3 směrem do pletacího stroje je nepatrná a může být spolehlivě eliminována niťovou brzdou 10 v kombinaci s opásáním vodicích elementů 2, aniž by vzniklo nebezpečí navolňování niti 3 a jejího namotání. Začne-li nyní pletací stroj odebírat nit 3, vzroste tahová sila a vodicí elementy 2 jsou přes odpor direktivních členů přitahovány k pracovnímu povrchu C podávači kladky £. Tímto způsobem se začne snižovat podíl opásání vodicích elementů 2 a zvyšovat podíl opásání pracovního povrchu ±± podávači kladky £. Brzdný účinek vláknového třeni na vodicích elementech 2 klesá a zároveň se zvyšuje, účinek podávači kladky £, působící na niť 3. Tento stav je zaznamenán na obr. 2. Takto se udržuje úroveň tahové síly na výstupu podavače na nízké, přibližně stálé hodnotě 1 až 2 cN. Mírou správné činnosti podavače je poměr tahové sily v niti na vstupu podavače k tahové síle na jeho výstupu. Tento poměr by měl být větší než W. Z tohoto důvodu je snaha omezit počet vodicích elementů 2, vytvořit je co nejtenší a umožnit jejich těsné přiblížení k pracovnímu povrchu ±± podávači kladky Těsnému přiblíženi však brání velký úhel vektorů tahové síly působící v niti při malém opásání vodícího elementu 2. Výslednice tahových sil v niti 3 vytváří totiž silovou rovnováhu se silou vyvozovanou direktivním členem a určuje polohu vodícího elementu 2. Jsou-li direktivní členy realizovány pružinami, zvětšuje se direktivní sila přiblížením vodicích členů 2 k pracovnímu povrchu ±± podávači kladky £, což také nepříznivě ovlivňuje možnost dosažení ustálené polohy vodicích elementů 2 blízko pracovního povrchu podávači kladky £. Na obr. 3 a 4 je znázorněno alternativní příkladné provedení, které se vyznačuje tím, že je' při odběru niti 3 měřena tahová síla na výstupu podavače snímačem tahové síly 5. Elektrický signál úměrný tahové síle je zesílen zesilovačem 6, jehož výstupní proud I budí elektrické motorky 7, kterými jsou realizovány direktivní členy 3. Konstantní elektrické napětí ŽH, určující žádanou hodnotu tahové sily, je přivedeno na neinvertující vstup zesilovače 6 a elektrický signál ze snímače 5 tahové síly na výstupu podavače ovládá invertujíci vstup zesilovače 6. Výstupní proud I zesilovače 6 napájí elektrické motorky 7, které způsobují direktivní sílu v háčcích vodicích elementů 2 takové hodnoty, že tyto zaujmou polohu zaručující tahovou- silu na výstupu podavače velikosti, odpovídající signálu ŽH.CS 276 334 B6 2 parts of the feeder in order to generate electrical signals proportional to the tensile force in the thread 3. 2, arranged evenly around the feed roller 1, provided with a working surface 1 at a total wrap angle of 450 °. The movable guide elements are adapted to perform a pivoting movement around a fixed bearing point, being tilted by the directional members in the form of torsion springs 4 or by electric motors 7 away from the working surface of the feed roller 6. The feeder is in a state when the knitting machine 3 does not remove the thread 3, i.e. when it is not confused in the given system. The tensile force of the thread 3 is low in this case and the guide elements 2 are tilted away from the working surface 1 'of the feed roller 1. As shown in Fig. 1, most of the total wrap angle of the thread 3 of about 450 ° where fiber friction occurs and only a small part of the 3 'belt is on the working surface of the feed roller 6. As a result, the feeding effect, i.e. the force exerted by the feed roller 6 on the yarn 3 towards the knitting machine, is negligible and can be reliably eliminated by the yarn brake 10 in combination with the belt guides 2 without the risk of loosening the yarn 3 and winding it. If the knitting machine now starts to take off the thread 3, the tensile force increases and the guide elements 2 are attracted to the working surface C of the feed roller 6 despite the resistance of the directive members. In this way, the proportion of the belt of the guide elements 2 begins to decrease and the proportion of the area of the working surface of the feed roller 6 increases. The braking effect of the fiber friction on the guide elements 2 decreases and at the same time increases, the effect of the feed roller 6 acting on the thread 3. This condition is recorded in Fig. 2. 2 cN. The measure of the correct operation of the feeder is the ratio of the tensile force in the thread at the input of the feeder to the tensile force at its output. This ratio should be greater than W. For this reason, an attempt is made to limit the number of guide elements 2, to make them as thin as possible and to allow them to be close to the working surface ±. The resultant of tensile forces in the thread 3 creates a force balance with the force exerted by the directive member and determines the position of the guide element 2. If the directive members are realized by springs, the directive force increases by bringing the guide members 2 closer to the working surface ± £, which also adversely affects the possibility of reaching a stable position of the guide elements 2 close to the working surface of the feed roller £. Figures 3 and 4 show an alternative exemplary embodiment, characterized in that the tensile force at the output of the feeder 3 is measured by a tensile force sensor 5 during yarn take-off 3. An electrical signal proportional to the tensile force is amplified by an amplifier 6 whose output current electric motors 7, by which the directive members 3 are realized. A constant electric voltage ŽH, determining the required value of tensile force, is applied to non-inverting input of amplifier 6 and 6 supplies electric motors 7, which cause a directive force in the hooks of the guide elements 2 of such a value that they assume a position guaranteeing a tensile force at the output of the feeder of a size corresponding to the signal ZH.

Claims

PATENT CLAIMS

A yarn feeder on a textile, in particular knitting machine, comprising a drive unit, a feed roller and a yarn brake, characterized in that at least one guide element (2) movably associated with the working surface (1 ') of the feed roller (1) is movably associated with it. by a directive member (4 ') and serving to guide the thread (3).

2. A yarn feeder according to claim 1, characterized in that the directive member (4 *) is formed by a torsion spring (4).

3. A yarn feeder according to claim 1, characterized in that the directive member (4 ') is formed

3 CS 276 334 Βδ by an electric motor (7) and connected via an amplifier (6) to a thread tension force sensor (5) located at the output of the feeder and generating an electrical signal proportional to the thread force in the thread (3).

4. A yarn feeder according to items 1 to 3, characterized in that the guide elements (2), including the guide members (4, 7) and the stop pins (8, 9), are adjustable relative to the feed roller (1).