CS274528B1

CS274528B1 - Device for communication between textile machine and at least one attendant automaton

Info

Publication number: CS274528B1
Application number: CS502289A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Sloupensky; Miroslav Ing Stusak; Otakar Ing Muller; Jaromir Ing Junek
Original assignee: Jiri Ing Sloupensky; Stusak Miroslav; Otakar Ing Muller; Jaromir Ing Junek
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS502289A1

Abstract

For communication with service automat the individual operating units of the machine are equipped with transmitting element. The signalling mechanism consist of the first generator and the second generator for continuous generation of signals specifying continuous service process or state of working units with and without a requirement for work of service automat and of at least one further generator, which is connected to a processor of a central control unit for the purpose of setting a frequency of its output signal according to immediate service processes or states originating during the service automat operation. Each transmitting element is assigned a logical selective circuit, by whose means the transmitting element is optionally interconnected always with one of the above mentioned generators, where its selective inputs are connected to logical command factor, adjusted in the control circuit of the corresponding operation unit and connected to the processor of the central control unit.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení ke komunikaci mezi textilním, zejména bezvřetenovým dopřádacím strojem a nejméně jedním obslužným automatem, který je pojízdný podél pracovních jednotek tohoto stroje se samočinným zastavováním u čekající pracovní jednotky. Konkrétněji jde o zařízení zahrnující skupinu pracovních jednotek s řídícími obvody přiřazenými jednotlivým pracovním jednotkám a zapojenými s řídicí centrálou vybavenou procesorem, přičemž tyto řídicí obvody vykazují měřicí místa pro snímání předem stanovených provozních dějů nebo stavů na pracovní jednotce, včetně oznámení o zastavení obslužného automatu, se signálním ústrojím pro vytváření signálů s různým kmitočtem podle uvedených provozních dějů nebo sta-; vů a s vysílacími členy pro vysílání uvedených signálů z každé pracovní jednotky.The invention relates to a device for communication between a textile, in particular an open-end spinning machine and at least one automatic machine, which is movable along the working units of the machine with a self-stopping at a waiting working unit. More specifically, a device comprising a plurality of processing units having control circuits associated with individual processing units and connected to a processor-equipped control center, said control circuits having measuring points for sensing predetermined operating events or states on the processing unit, a signaling device for generating signals at different frequencies according to said operating events or states; and transmitting members for transmitting said signals from each processing unit.

U jednoho známého zařízení výše uvedeného druhu (SU-P 105 0575) je k vytváření signálů použito povelů z řídicí centrály, které jsou přiváděny na jeden vysílací člen prostřednictvím snímačů povelů. Povely přitom vycházejí z potřeby provést výměnu cívek na všech pracovních jednotkách spřádacího stroje a obslužný automat, v tomto případě sloužící k likvidaci přetrhů příze, dostává signál s povelem k rychlému opuštění oblasti pracovních jednotek, aby tam nepřekážel. Podle DOS č. 24 59 495 však není vyloučeno, aby snímače povelů snímaly i jiné provozní děje nebo stavy, než je potřeba výměny cívek. Nedostatkem tohoto provedení však je, že při eventuální poruše signálního ústrojí, včetně vysílacího členu, není vysílacím členem vysílán žádný signál a obslužný automat setrvává ve svém dohlížecím pohybu podél pracovních jednotek a provádění obslužných prací podle svého programu, i když je jeho přítomnost v oblasti pracovních jednotek nežádoucí, nebo v nečinnosti, když je jeho program vázán na zmíněné jiné signály.In one known device of the above-mentioned type (SU-P 105 0575), commands from the control center are used to generate the signals, which are supplied to one transmitter by means of command sensors. The commands are based on the need to replace the bobbins on all the working units of the spinning machine, and in this case the serving machine, which serves to eliminate the yarn breakage, receives a signal to promptly leave the working unit area so as not to interfere there. However, according to DOS No. 24 59 495, it is not excluded that the command sensors also detect operating events or states other than the need to change coils. The disadvantage of this embodiment, however, is that in the event of a failure of the signaling device, including the transmitter, no signal is emitted by the transmitter, and the operator remains in its supervisory motion along the work units and performs the service work according to its program, units are unwanted or idle when its program is bound to the other signals.

U dalšího známého provedení (EP-A 0126373) jsou signály vysílány z každé pracovní jednotky doprádacího stroje prostřednictvím jednoho vysílacího členu - signální lampy. Přitom pro každý vysílací člen je upraven napájecí obvod, který obsahuje dva spínače. První spínač je přirazen snímači přetrhu příze a je spínán při pretrhu příze nebo při poklesu napětí příze. Druhý spínač je spojen s mikroprocesorem, který sleduje přibývání návinu na cívce a při naplnění cívky na předem stanovenou hodnotu rychle za sebou spíná a rozpíná druhý spínač. Tím podle daných okolností vysílá vysílací člen tr-valý signál nebo přerušovaný signál, přičemž oba signály označují odpovídající provozní stav s požadavkem na zastavení obslužného automatu u dotyčné pracovní jednotky a provedení příslušných obslužných prací. Pokud není vysílacím členem vysílán žádný signál, znamená to, že na pracovní jednotce je normální provozní děj a obslužný automat pracovní jednotku při svém průjezdu vynechá. I u tohoto provedení je tedy zřejmé, že pro činnost obslužného automatu je k dispozici pouze existence nebo neexistence signálu bez možnosti rozlišení poruchového stavu v signálu ústrojí, včetně vysílacího členu, a bez jakýchkoliv dalších informací či instrukcí vhodných pro práci obslužného automatu.In another known embodiment (EP-A 0126373), the signals are transmitted from each operating unit of the spinning machine by means of one transmitting member - a signal lamp. In this case, a supply circuit is provided for each transmitter, which comprises two switches. The first switch is assigned to the yarn break sensor and is switched when the yarn break or the yarn tension drops. The second switch is coupled to a microprocessor that monitors the build-up of the winding on the spool and, when the spool is filled to a predetermined value, quickly switches on and off the second switch. Accordingly, depending on the circumstances, the transmitter transmits a continuous signal or an intermittent signal, both signals indicating a corresponding operating condition requiring the machine to be stopped at the processing unit concerned and to perform the corresponding service work. If no signal is sent by the transmitting member, this means that the operating unit has a normal operation and the operator will skip the operating unit as it passes. Thus, even in this embodiment, it is clear that only the existence or non-existence of a signal is available for operation of the operator without the possibility of distinguishing the fault condition in the device signal, including the transmitter, and without any other information or instructions suitable for the operator.

Stejné nedostatky má i jiné známé zařízení u doprádacího stroje (čsl. autorské osvědčení č. 241 603), kde každé pracovní jednotce je přiřazen jeden vysílací člen, který je připojen přes spínací prvek snímače pretrhu příze k třífázovému zdroji můstkově usměrněného napěli o kmitočtu rovnajícímu se šestinásobku kmitočtu síťového napětí, a popřípadě ještě druhý vysílací člen, který je prvním vývodem zapojen v sérii s uvedeným spínacím prvkem snímače pretrhu příze a druhým vývodem ke zdroji střídavého napětí o kmitočtu rovnajícímu se nejméně dvojnásobku kmitočtu napětí z uvedeného třífázového zdroje. Přitom první vysílací člen slouží k signalizaci požadavku na zastavení obslužného automatu u dotyčné pracovní jednotky a provedení zaprádacích prací a druhý vysílací člen k signalizaci požadavku na zastavení obslužného automatu u dotyčné pracovní jednotky a provedení obslužných prací spojených se snímáním plné cívky a jejím nahrazováním prázdnou dutinkou. Rozlišení signálů podle kmitočtu má zalirííni t nesprávnému převzetí signálů obslužným automatem. Kromě výše uvedených nedůstatků je z tohoto provedení zřejmá potřeba většího počtu vysílacích členů, a sice vždy jeden vysílací člen pro jeden signál, což zvyšuje náklady na výrobu a údržbu.The same drawbacks are also found in another known machine in the spinning machine (art. No. 241 603), where each processing unit is associated with one transducer which is connected via a yarn breaker sensor switching element to a three-phase bridge rectified voltage source equal to six times the line voltage frequency, and optionally a second transducer which is connected in series with said yarn breaker sensor switching element and the second terminal to an AC voltage source at a frequency equal to at least twice the voltage frequency of said three-phase power source. In this case, the first transmitter serves to signal a request to stop the servicing machine at the work unit concerned and to carry out the grinding work, and the second transmitter member to signal a request to stop the servicing machine at the work unit concerned and to perform the work associated with scanning the full coil and replacing it with an empty tube. The differentiation of the signals by frequency has the effect of incorrect reception of the signals by the operator. In addition to the aforementioned drawbacks, the need for a plurality of transmitter members, namely one transmitter per signal, increases the manufacturing and maintenance costs.

Úkolem vynálezu je vytvořit u zařízení úvodem zmíněného druhu a vlastností takové opatření na straně signálního ústrojí, které nemá nedostatky výše uvedených známých zařízení aSUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of the type and characteristics mentioned at the outset with a signaling device which does not have the drawbacks of the aforementioned known devices, and

CS 274 528 B1 *, které umožňuje rozšíření možností komunikace textilního stroje s nejméně jedním obslužným automatem při současném zvýšení spolehlivosti.CS 274 528 B1 *, which allows to extend the possibilities of communication of a textile machine with at least one automatic machine while increasing reliability.

Tento úkol je plněn podle vynálezu tím, že signální ústrojí se skládá jednak z prvního generátoru a druhého generátoru k nepřetržitému generování signálů označujících trvalý provozní děj nebo stav bez a s požadavkem na práci,obslužného automatu a jednak z nejméně jednoho dalšího generátoru, který je napojen na procesor řídicí centrály za účelem nastavování kmitočtu jeho výstupního signálu podle okamžitých provozních dějů nebo stavů, vznikajících během práce obslužného automatu, a každému vysílacímu členu je přiřazen logický výběrový obvod, jehož prostřednictvím je vysílací člen volitelně propojen vždy s jedním z uvedených generátorů, přičemž jeho výběrové vstupy jsou zapojené na logickou povelovou složku, upravenou v řídícím obvodu příslušné pracovní jednotky a připojenou na procesor řídící centrály.This object is achieved according to the invention in that the signaling device comprises, on the one hand, a first generator and a second generator for the continuous generation of signals indicating a continuous operation or a work-free state, an operator and at least one other generator connected to a control processor processor for adjusting the frequency of its output signal according to instantaneous operating events or conditions occurring during operation of the operator machine, and each transmitter member is assigned a logic selection circuit through which the transmitter member is optionally connected to one of said generators each, the inputs are connected to a logic command component provided in the control circuit of the respective processing unit and connected to the processor of the control center.

V důsledku uvedených opatření je vysílacími členy vždy vysílán určitý signál, podle něhož může obslužný automat řídit svůj pojezd a zastavení, ale také modifikovat svou činnost během obslužné práce, přičemž lze počet souvisejících signálů zvyšovat podle rozlišovací schopnosti vyhodnocovacích obvodů obslužného automatu bez .dalších nároků na technické prostředky. Pokud není některým vysílacím členem vysílán žádný signál, přichází v úvahu porucha v signálním ústrojí nebo/a ve vysílacím členu a tento stav je pro obslužný automat snadno rozpoznatelný. Pokud je obslužný automat vybaven prostředky pro označování pracovní jednotky, kterou nelze z různých příčin obsluhovat, může jich být použito i v případě neexistence signálu.As a result of these measures, a certain signal is always transmitted by the transmitting members according to which the operator can control its travel and stop, but also modify its operation during service, and the number of associated signals can be increased according to the resolution of the operator circuit. technical means. If no signal is transmitted by any of the transmitters, a fault in the signaling device and / or in the transmitter is possible, and this condition is readily discernible to the operator. If the control unit is equipped with means for indicating a working unit which cannot be operated for various reasons, it can be used even in the absence of a signal.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 půdorysný pohled na textilní stroj s obslužným automatem a obr. 2 část znázornění podle obr. 1 s blokovým schématem zapojení zařízení podle vynálezu.1 shows a plan view of a textile machine with an automatic machine and FIG. 2 shows a part of the representation according to FIG.

Obvyklý textilní, např. bezvřetenový dopřádací stroj £ obsahuje větší počet pracovních jednotek 2, které jsou uspořádané v řadě vedle sebe po obou jeho podélných stranách. Obslužný automat 2 je pojízdný podél pracovních jednotek 2 po kolejnici £ a může se na zavolání nebo na základě vlastního zjištění samočinně zastavovat u kterékoliv čekající pracovní jednotky 2. Na výkresech je taková čekající pracovní jednotka 2 označena doplňujícím symbolem 201. Přitom jako obslužný automat 2 přichází v úvahu např. navazovací agregát, smekač cívek, kombinace obou těchto agregátů nebo jiný, podél pracovních jednotek 2 pojízdný obslužný agregát.A conventional textile, eg open-end spinning machine 6 comprises a plurality of processing units 2 which are arranged in a row side by side on both its longitudinal sides. The service machine 2 is movable along the work units 2 along the rail 4 and can be automatically stopped at any waiting work unit 2 on call or upon its own detection. In the drawings, such a waiting work unit 2 is indicated by an additional symbol 201. for example, a tie-down unit, a coil mover, a combination of both, or another mobile service unit along the working units.

Z hledika řízení jsou pracovní jednotky 2 sestaveny do skupin. V daném příkladu jsou do skupiny zahrnuty všechny pracovní jednotky 2 znázorněného stroje £. Každé pracovní jednotce 2_ je přirazen řídicí obvod 5_, viz obr. 2 a řídicí obvody 2 pracovních jednotek 2 skupiny jsou pomocí obousměrné sběrnice £, paralelně zapojené na procesor Ί_ řídicí centrály £. Řídicí obvody 2 obsahují neznázorněná měřící místa pro snímání předem stanovených provozních dějů nebo stavů na pracovních jednotkách 2, včetně oznámení o zastavení obslužného automatu 2· Procesor 1_ zpracovává odpovídající informace a do řídících obvodů 5_ zpětně vysílá povely pro činnost pracovních jednotek 2.From the control point of view, the working units 2 are grouped. In the example, all working units 2 of the illustrated machine 6 are included in the group. Each operating unit 2 is associated with a control circuit 5, as shown in FIG. 2, and the control circuits 2 of the operating units 2 of the group are connected in parallel to the processor 7 of the control center 5 by means of a bidirectional bus. The control circuits 2 comprise measuring points (not shown) for sensing predetermined operating events or states on the operating units 2, including a notice of the stop of the control unit 2. The processor 1 processes the corresponding information and sends back the control circuits 5 for operating units 2.

Toto uspořádání také tvoří jednu složku zařízení podle vynálezu. Jeho dalšími složkami jsou signální ústrojí pro vytváření signálů s různým kmitočtem podle uvedených provozních dějů nebo stavů a vysílací členy pro vysílání uvedených signálů z každé pracovní jednotky 2 na obslužný automat 2, přičemž vysílací členy 9 jsou uspořádané na jednotlivých pracovních jednotkách 2 ^v protilehlém vztahu k přijímacímu členu 10 obslužného automatu 2,^Ζ3Ρ^θ0θ^πθ^{ηιυ s}příslušným vyhodnocovacím obvodem 11, a společně s přijímacím členem 10 se skládají z běžných součástí, které umožňují bezkontaktní přenos signálů pomocí elektromagnetických nebo světelných vln apod.This arrangement also constitutes one component of the device according to the invention. Its other components are signaling means for generating different frequency signals according to said operating events or states, and transmitting members for transmitting said signals from each operating unit 2 to the machine 2, wherein the transmitting members 9 are arranged on individual operating units 2 ⁱⁿ opposition to the receiving member 10 of the operator machine 2, ^s3 Ρ ^θ 0θ ^π θ ^{ηιυ with the} associated evaluation circuit 11, and together with the receiving member 10 consist of conventional components which enable contactless transmission of signals by electromagnetic or light waves, etc.

Signální ústrojí se skládá z prvního generátoru £2) druhého generátoru 13 a z jednoho dalšího generátoru 14. který je napojen pomocí nastavovací sběrnice 15 na jeden výstup procesoru 7. Tyto generátory 12, 13 a 14 jsou uspořádané v řídicí centrále ji a jestliže se řídicí centrála 2 skládá z mikropočítače s mikroprocesorem, může být jako výše uvedený proce3The signaling device consists of a first generator 12, a second generator 13 and one further generator 14 which is connected via a setting bus 15 to one output of the processor 7. These generators 12, 13 and 14 are arranged in the control center 11 and 14, respectively. 2 consists of a microcomputer with a microprocessor, can be as above process3

CS 274 528 B1 sor 2 použit tento mikroprocesor a proměnné generátory odpovídající výše uvedeným generátorům 12, 13 a 14 a jako nastavovací sběrnice 15 použito datové sběrnice mikropočítače. Podobně mohou být výše uvedené generátory 12, 13 a 14 upraveny v rámci integrovaných obvodů, popřípadě jako číslicové dětičky řízené krystalovým oscilátorem.CS 274 528 B1 sor 2 used this microprocessor and variable generators corresponding to the aforementioned generators 12, 13 and 14 and a microcomputer data bus used as the setting bus 15. Similarly, the aforementioned generators 12, 13 and 14 may be provided within integrated circuits, optionally as digital children controlled by a crystal oscillator.

Podle pojetí vynálezu slouží první generátor 12 k nepřetržitému generování signálu označujícího trvalý provozní děj nebo stav bez požadavku na práci obslužného automatu J_, tj. prakticky normální, bezporuchový chod pracovní jednotky 2_ nebo nepracovní stav pracovní jednotky 2, který není obslužný automat 3 schopen sám odstranit, takže jeho přítomnost u pracovní jednotky 2 J^e zbytečná. Například u bezvřetenového dopřádacího stroje to může být nerušeně probíhající spřádací proces nebo přetrh příze z příčiny obslužným automatem 2 neodstranitelné.According to the concept of the invention, the first generator 12 serves for the continuous generation of a signal indicating a continuous operation or a state without requiring the operation of the operator machine 1, i.e. a virtually normal, trouble-free operation of the operating unit 2 or so that its presence in the working unit 2 ^e J unnecessary. For example, in an open-end spinning machine, this can be an undisturbed spinning process or the yarn breakage cannot be removed by the machine 2.

Druhý generátor 13 slouží k nepřetržitému generování signálu označujícího trvalý provozní děj nebo stav s požadavkem na práci obslužného automatu 2> kterým se rozumí normální chod pracovní jednotky 2_ s potřebou zásahu obslužného automatu 2 bez přerušení chodu nebo záměrně vyvolaný nepracovní stav pracovní jednotky za účelem provedení předem stanovené obslužné práce anebo samovolně nastalý nepracovní stav pracovní jednotky 2 s potřebou znovuobnovení normálního chodu pomocí obslužného automatu 2· U bezvřetenových dopřádacích strojů to zase může být např. dokončení návinu příze na cívce s potřebou výměny plné cívky za prázdnou dutinku nebo přerušení chodu spřádací jednotky po určité době s potřebou preventivního čištění anebo přetrh příze.The second generator 13 is used to continuously generate a signal indicating a continuous operation or condition requiring operation of the control unit 2, which means normal operation of the operating unit 2 requiring intervention of the operating unit 2 without interruption of operation or deliberately induced inoperative state of the operating unit · For open-end spinning machines, this can be, for example, the completion of a spool of yarn on a bobbin with the need to replace the full bobbin with an empty bobbin or interrupt the running of the spinning unit after some time with the need for preventive cleaning or yarn breakage.

Další generátor 14 slouží k postupnému generování signálů označujících okamžité provozní děje nebo stavy vznikající během práce obslužného automatu 2, přičemž jejich poradí stanoví procesor Ί_ podle vloženého programu nastavováním kmitočtu výstupního signálu z tohoto dalšího generátoru 14 podle údajů z měřicích míst řídicího obvodu 5 obsluhované pracovní jednotky 2 (201).The next generator 14 is used to sequentially generate signals indicating instantaneous operating events or conditions occurring during operation of the operator machine 2, and their order is determined by the processor Ί according to the embedded program by adjusting the frequency of the output signal from this further generator 14 according to the measurement points of the control circuit 5 2 (201).

Z každého generátoru 12., TT a 14 je vyveden jeden signálový vodič 22, 17 a 18, ^na který jsou odpovídajícími signálovými vstupy 22., 20, 21 paralelně připojeny logické výběrové obvody 22, přiřazené jednotlivým vysílacím členům £ a sloužící k volitelnému připojování vysílacích členů 9 k jednomu z generátorů 12, 13 a 14.· Volbu provádí každý výběrový obvod 22 na základě povelu z procesoru T_. Za tím účelem jsou jeho výběrové vstupy, v daném případě první výběrový vstup 23 a druhý výběrový vstup 24, napojeny na logickou povelovou složku 25, dodatečně upravenou v řídícím obvodu 2 příslušné pracovní jednotky 2 a připojenou na procesor T_.From each generator 12, TT and 14, one signal conductor 22, 17 and 18 is connected, ^to which the logic selection circuits 22 assigned to the individual transmitting members 6 are connected in parallel by the corresponding signal inputs 22, 20, 21 and are used to selectively connect the transmitters. The selection is made by each selection circuit 22 on the basis of a command from the processor T. For this purpose, its selection inputs, in this case the first selection input 23 and the second selection input 24, are connected to a logic command component 25, additionally provided in the control circuit 2 of the respective processing unit 2 and connected to the processor T_.

I< při|iuji!irí všedi 1 ,ij| i ckýcli složek 25 l< procesoru je použito potřebného počtu vodičů z obousměrné sběrnice 2 ⁿ°ní znázorněno.I <i ll! and ckýcli components 25 l <processor is used on a number of wires of the bidirectional bus ⁿ ° 2 shows it.

Výše popsané příkladné provedení vynálezu pracuje následovně.The above-described exemplary embodiment of the invention operates as follows.

Jak již bylo uvedeno, procesor 7 řídicí centrály 2 dostává prostřednictvím obousměrné sběrnice 2 informace odpovídající předem stanoveným provozním dějům nebo stavům z řídicích obvodů 2 ^a zpětně vysílá povely pro činnost příslušných pracovních jednotek 2. Přitom první generátor 12 a druhý generátor 13 nepřetržitě generují signály označující trvalý provozní děj nebo stav bez a s požadavkem na práci obslužného automatu 2Když procesor T_ dostává ze všech řídicích obvodů 2 informaci odpovídající signálu generovaného prvním generátorem 22, vysílá procesor £ podle vloženého programu zpět do řídicích obvodů 2 fnímo jíně i povel na logické povelové složky 25, který je každou logickou povelovou složkou 25 vyhodnocen a převáděn ve formě logických výběrových signálů na první výběrový vstup 23 a na druhý výběrový vstup 24 logických výběrových obvodů 22. Na základě těchto výběrových logických signálů jsou vysílací členy 9. propojeny s prvním generátorem 12 a vysílají tímto generátorem 12 generovaný signál. Tím je podél pracovních jednotek 2 pojíždějící obslužný automat 2 ^u každé pracovní jednotky 2 bez přerušení svého pojezdu informován, že není třeba jeho zásahu.As already mentioned, the processor 7 of the control center 2 receives via the bidirectional bus 2 information corresponding to predetermined operation events or states from the control circuits 2 ^and sends back the commands for the operation of the respective work units 2. The first generator 12 and second generator 13 continuously generate signals indicating When the processor T receives information from all the control circuits 2 corresponding to the signal generated by the first generator 22, the processor 8 sends a command to the control circuits 2, according to the interleaved program, to the control circuits 2, which is evaluated and converted by each logic command component 25 in the form of logical selection signals to the first selection input 23 and to the second selection input 24 of the logical selection circuits 22. Based on these of the logic signals, the transmitting members 9 are connected to the first generator 12 and transmit the generated signal 12 by the generator. In this way, the operating automat 2 running along the working units 2 is informed ^for each working unit 2 without interrupting its travel that no action is required.

Pomocí příkladného připojení logických výběrových obvodů 22 na logické povelové složkyBy way of example connecting logic selection circuits 22 to logic command components

CS 274 528 B1 příslušných řídicích obvodů 2 lze ^v binárním kódu vybrat celkem čtyři kombinace. V daném příkladu jsou využívány pouze tři kombinace. První kombinace byla již popsána v souvislosti s jedním trvalým provozním dějem nebo stavem na pracovních jednotkách 2· V případě, že na některé nebo několika pracovních jednotkách nastane trvalý provozní děj nebo stav, jemuž odpovídá signál nepřetržitě generovaný druhým generátorem 13, stává se taková pracovní jednotka 2 l/v. čekající, která je na výkresech ο/uačeea depl ňu j íc í m <;yiiitio I cm 21) I . lakový provo/oí děj nebo slav na čekající pracovní jednotce 201 jc pro procesor T_ informací, podte které procesor J_ vydá povel k vytvoření druhé kombinace. Podle ni jsou logickou povelovou složkou 25 řídícího obvodu 2 čekající pracovní jednotky 201 převedeny na první výběrový vstup 23 a druhý výběrový vstup 24 příslušného logického výběrového obvodu 22 logické výběrové signály, které způsobí odpojení příslušného vysílacího členu 2 od prvního generátoru 12 a jeho propojeni s druhým generátorem 13. V této souvislosti obvykle volaný obslužný automat 2 zastaví u čekající pracovní jednotky 201 a signál z vysílacího členu 9_ mu potvrzuje potřebu obslužné práce nebo její druh, jak je níže uvedeno. Po ukončení zastavovací operace obslužného automatu 3 u čekající pracovní jednotky 201 se do procesoru T. dostane také oznámení o zastavení obslužného automatu 2· Na základě toho vyšle procesor J_ na logickou povelovou složku 25 řídicího obvodu 2 čekající pracovní jednotky 201 povel k vytvoření třetí kombinace. Podle ní jsou touto logickou povelovou složkou 25 převedeny na první výběrový vstup 23 a druhý výběrový vstup 24 příslušného logického výběrového obvodu 22 logické výběrové signály, které způsobí odpojení příslušného vysílacího členu £ od druhého generátoru 13 a jeho propojení s dalším generátorem 14.· Jakmile obslužný automat 2 zahájí u čekající pracovní jednotky 201 práci, dostává procesor 2 z řídicího obvodu 2 této pracovní jednotky 201 informaci odpovídající okamžitým provozním dějům nebo stavům, vznikajícím během práce obslužného automatu 2·In total, four combinations can be selected ^{in the} binary code. In this example, only three combinations are used. The first combination has already been described in connection with one continuous operating event or condition on the working units 2 · In the event that one or more working units have a continuous operating event or condition corresponding to a signal continuously generated by the second generator 13, such a working unit becomes 2 l / v. Waiting, which is in the drawings ο / u and the depletion m cm 21) I. a paint process or slave on the pending processing unit 201 for the information processor T under which the processor 11 commands the second combination to be formed. According to this, the logic command component 25 of the waiting processing unit control circuit 201 is converted to the first selection input 23 and the second selection input 24 of the respective logical selection circuit 22 to cause the logic selection signals to disconnect the respective transmitter 2 from the first generator 12 and connect it to the second In this context, the normally called service machine 2 stops at the waiting processing unit 201 and the signal from the transmitting member 9 confirms the need for service work or its type as indicated below. Upon completion of the wait machine 3 of the waiting processing unit 201, the processor T also receives a notification of stopping the processing machine 2. Accordingly, the processor 11 sends a command to the logical command component 25 of the waiting operating unit 201 to form a third combination. According to this, the logic command component 25 converts logic selection signals to the first selection input 23 and the second selection input 24 of the respective logic selection circuit 22, which causes the respective emitter to disconnect from the second generator 13 and connect it to the next generator 14. the machine 2 starts work on the waiting working unit 201, the processor 2 receives information from the control circuit 2 of this working unit 201 corresponding to the instantaneous operation events or states occurring during operation of the machine 2.

Provozní děje nebo stavy vznikající během práce obslužného automatu 2 nejsou blíže specifikovány, protože mohou být různého druhu podle předchozí volby. Pro lepší pochopení vynálezu budiž pouze poznamenáno, že může jít o takové informace, podle nichž může obslužný automat 2 korigovat svou práci, např. časovou posloupnost obslužných operací, s případným zastavením práce, jestliže nastane stav, který činí další obslužné operace obslužného automatu 2 samoúčelnými a tudíž zbytečnými.The operating events or conditions occurring during the operation of the operator machine 2 are not specified in detail, as they may be of different kinds of choice. For a better understanding of the invention, it should only be noted that this can be information according to which the operator machine 2 can correct its work, eg the time sequence of the operator operations, with a possible stoppage of work if a condition occurs that makes other operator operations of the operator 2 self-serving and therefore unnecessary.

Podle okamžitých provozních dějů nebo stavů vznikajících během práce obslužného automatu 2 ^{a v} závislosti na vloženém programu nastavuje procesor T_ prostřednictvím nastavovací sběrnice 15 kmitočet výstupního signálu na dalším generátoru 14, čímž jsou dalším generátorem 14 generovány příslušné signály pro obslužný automat 2· Kmitočet každého uvedeného výstupního signálu je přitom přirozeně odlišný od kmitočtu jiného výstupního signálu a zároveň od kmitočtu signálů generovaných prvním generátorem 12 a druhým generátorem 13, stejně jako je vzájemně odlišný kmitočet signálů z prvního generátoru 12 a z druhého generátoru 13.Depending on the instantaneous operating events or conditions occurring during operation of the operator 2 ^and depending on the program entered, the processor T adjusts the output signal frequency on the next generator 14 via the setting bus 15, generating the corresponding signals for the operator 2 by the next generator 14. The signal output is naturally different from the frequency of another output signal and at the same time from the frequency of the signals generated by the first generator 12 and the second generator 13, as is the frequency of the signals from the first generator 12 and the second generator 13.

Přitom všem je vynález aplikovatelný i na případy, kdy jek obsluhování pracovních jednotek 2 stroje £ použito ještě druhého obslužného automatu 26, který je vyznačen na obr. 1 čárkovanými čarami. Pro použití tohoto druhého obslužného automatu 26 není přitom rozhodující, zda je pojízdný podél stejných pracovních jednotek jako výše popsaný obslužný automat 2 přičemž může vykonávat i obslužné práce jiného druhu, nebo jestliže každý obslužný automat 3 a 26 stejného druhu má přidělen omezený počet pracovních jednotek 2, např. podle jedné a druhé podélné strany stroje 2· Důležité je pouze to, že pro tento druhý obslužný automat 26. bude v řídící centrále 8 instalován a na procesor 7 napojen, na výkresech neznázorněný druhý další generátor a na signálový vodič 27 z něj vyvedený budou paralelně připojeny přidanými odpovídajícími signálovými vstupy 28 výběrové obvody 22 příslušných pracovních jednotek 2, jak je vyznačeno v obr. 2 čárkovanými čarami. Přitom je samozřejmé, že výstupním signálům z tohoto druhého dalšího generátoru budou přiřazené jiné kmitočty, než jsou kmitočty přiřazené výstupním signálům ze znázorněného dalšího generátoru 22· Pouze s tímto rozdílem bude však práce zařízeni podle vynálezu i při této alternativě stejná.The invention is also applicable to all cases where a second automatic machine 26, which is indicated by dashed lines in FIG. 1, is used to operate the working units 2 of the machine. It is irrelevant for the use of this second automatic machine 26 whether it is movable along the same operating units as the above-described automatic machine 2 and can also carry out other types of service or if each of the same machine types 3 and 26 has a limited number of operating units 2 For example, according to one and the other longitudinal side of the machine 2, it is only important that the second further generator and the signal conductor 27 therefrom are installed and connected to the processor 7 in the control center 8, not shown in the drawings. The selection circuits 22 of the respective working units 2, as indicated in dashed lines in FIG. 2, will be connected in parallel by the corresponding corresponding signal inputs 28. It goes without saying that the output signals from this second further generator will be assigned frequencies other than the frequencies assigned to the output signals from the illustrated further generator 22. However, only with this difference will the operation of the device according to the invention be the same with this alternative.

Přirozeně jsou v rámci vynálezu možné i jiné alternativy. Například doplnění druhéhoNaturally, other alternatives are possible within the scope of the invention. For example, adding a second one

CS 274 528 BI dalšího generátoru, jak je výše uvedeno, přichází v úvahu také u jednoho obslužného automatu 3, který je pojízdný podél všech pracovních jednotek 2 skupiny a který je konstruován k provádění dvou druhově spolu nesouvisejících obslužných prací atd.CS 274 528 BI of the next generator, as mentioned above, is also contemplated for one automatic machine 3, which is movable along all the working units 2 of the group and which is designed to carry out two types of unrelated operation, etc.

Claims

Apparatus for communicating between a textile, in particular an open-end spinning machine, and in particular a single automatic machine which travels along the working units of the machine with a self-stop at a waiting working unit, comprising a group of working units with control circuits assigned to each working unit and connected to a control center equipped with a processor; the control circuitry having measuring points for sensing predetermined operating events or states on the processing unit, including an operator stop signal, with a signaling device for generating different frequency signals according to said operating events or states, and with transmitter members for transmitting said signals from each working unit for a service machine, characterized in that the signaling device consists of a first generator (12) and a second generator (13) generating signals indicating a continuous operation or state without and requiring the operation of the operator machine (3, 26) and secondly from at least one other generator (14), which is connected to the processor (7) of the control center (8) to adjust its frequency an output signal according to the instantaneous operating events or conditions occurring during operation of the operator machine (3, 26) and each transmitter (9) is assigned a logic selection circuit (22) through which the transmitter (9) is optionally connected to one of the said generators (12, 13, 14), its selection inputs (23, 24) being connected to a logic command component (25) provided in the control circuit (5) of the respective processing unit (2) and connected to the control center processor (7) (8).