CS274466B2

CS274466B2 - Device for selective pressure pulses forming in bounded gas quantity

Info

Publication number: CS274466B2
Application number: CS363688A
Authority: CS
Inventors: Birger Pettersson; Stig Lundin
Original assignee: Birger Pettersson
Priority date: 1988-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS363688A2

Abstract

The pulses are generated by a valve-free pressure machine, i.e. rotation compressor (2), in which the pressure, when the compressor (2) is opened towards its outlet hole (23), differs from the pressure in the amount of gas (1). The pulses are generated in the way that the working liquid, influenced by the above mentioned pressure difference, flows in high speed through the outlet hole (23). The acoustic output of the pulses generated in this manner can achieve up to 20 kW.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro vytváření selektivně řízených tlakových pulsů v ohraničeném množství plynu, zejména obsaženého v prostoru velkých rozmčrů. Množstvím plynu se zde také myslí směs plynů, například vzduch.The invention relates to a device for generating selectively controlled pressure pulses in a limited amount of gas, in particular contained in a large size space. By gas is also meant a gas mixture, for example air.

Při vytváření tlakových pulsů v ohraničeném množství plynu dochází ke zvyšování mechanické energie plynu. Zvýšená energie se projevuje jednak jako potenciální energie ve formč místních tlakových změn a jednak jako kinetická energie způsobená místními změnami rychlosti v množství plynu. Energie v pulsech kolísá mezi nulou a maximem, obě formy energie jsou jedna s druhou ve fázi.The generation of pressure pulses in a limited amount of gas increases the mechanical energy of the gas. The increased energy manifests itself both as potential energy in the form of local pressure changes and secondly as kinetic energy caused by local velocity changes in the amount of gas. The energy in pulses varies between zero and maximum, both forms of energy being in phase with each other.

Energie tlakových pulsů může být za určitých podmínek využita k různým účelům, jako je zabraňování usazování částic obsažených v plynu na stěnách prostoru, ve kterém je obsažen, stejně jako odstraňování takových částic již usazených na těchto stěnách jako povlak. Pulsy mohou být také použity pro podporování míšení dvou různých plynových médií, pro míse ní plynu s kapičkami tekutiny nebo s pevnými částicemi a pro další aspekty homogenizace plynu. Tlakových pulsů tak může být využito pro účely čištění a v různých etapách, například průmyslového procesu, pro zpracování plynů, kterými jsou míšení, spalování, chemické reakce, prováděcí práce atd., stejně jako pro zpracování médií ve formě pevných částic nebo kapiček rozptýlených v plynu.The energy of the pressure pulses may under certain conditions be used for various purposes, such as preventing the deposition of particles contained in the gas on the walls of the space in which it is contained, as well as removing such particles already deposited on these walls as a coating. The pulses can also be used to promote mixing of two different gas media, for mixing gas with liquid droplets or solid particles, and for other aspects of gas homogenization. Thus, pressure pulses can be used for cleaning purposes and at various stages, such as the industrial process, for the treatment of gases such as mixing, combustion, chemical reactions, execution work, etc., as well as for the processing of media in the form of solid particles or droplets dispersed in the gas. .

Podmínkou možnosti takového zpracování určitého množství plynu je, že pulsy mají značnou akustickou sílu.The condition of such a treatment of a certain amount of gas is that the pulses have considerable acoustic power.

Pro zpracování vzduchu v takových případech, jak bylo výše uvedeno, je nejlepšich výsledků dosaženo, když pulsy mají frekvenci blízkou spodnímu prahu slyšitelnosti zvuku.For air treatment in such cases, as mentioned above, the best results are obtained when the pulses have a frequency close to the lower audio audibility threshold.

V těchto nízkých frekvencích nejsou pulsy tlumeny do stejné míry jako při vyšších frekvencích. Mimoto velká vlnová délka umožňuje šíření pulsů kolem dělicích překážek, prostírajících se ve všech částech prostoru, se stejnou úrovní akustického tlaku.At these low frequencies, the pulses are not attenuated to the same extent as at higher frequencies. In addition, the large wavelength allows for the propagation of pulses around dividing barriers extending in all parts of the space with the same sound pressure level.

Známými zařízeními pro vyvíjení tlakových pulsů nebo zvukových vln za účelem zpracování určitého množství plynu nelze produkovat pulsy o dostatečné energii pro vyhovující využití v případech zmíněných výše, když je plyn obsažen v prostoru velkých rozměrů.Known devices for generating pressure pulses or sound waves to process a certain amount of gas cannot produce pulses of sufficient energy for satisfactory use in the cases mentioned above when the gas is contained in a large space.

Tlakových pulsů vyvolaných v množství plynu bylo například využito pro čištění stěn staveb obsahujících plyn. Nepřítomnost generátoru pulsů dostatečného výkonu však omezovala použitelnost k čištění takových relativně malých staveb.For example, pressure pulses induced in the amount of gas were used to clean the walls of gas-containing buildings. The absence of a pulse generator of sufficient power, however, limited usability for cleaning such relatively small buildings.

Příklady čištění při využití zvukových pulsů jsou uvedeny ve švédském patentu zveřejněném pod č. 425 597 a britském patentu číslo 2 033 130.Examples of cleaning using sound pulses are given in Swedish Patent Publication No. 425,597 and British Patent No. 2,033,130.

Ve způsobech uvedených v těchto dokumentech mají vytvářené pulsy relativně vysokou, ale pro mnoho dalších účelů dosud příliš nízkou energii.In the methods disclosed in these documents, the pulses produced have relatively high, but still too low, energy for many other purposes.

Ve způsobu uvedeném ve švédském patentovém spisu je využito tlakového rozdílu mezi dvěma prostory, periodickým zprúchodňováním spojení mezi těmito prostory, přičemž jsou pulsy vybuzeny tím, že plyn způsobující tento tlakový rozdíl, proudí z jednoho prostoru do druhého. Generátor pulsů obsahuje trubku pro stlačování plynu provedenou s rotačním válcovým ventilem poháněným motorem. Trubka i ventil jsou uspořádány koaxiálně a jsou provedeny se štěrbinou. Když štěrbina ve ventilu během své rotace míjí štěrbinu ve trubce, nastane spojení mezi trubkou a okolím, přičemž plyn proudí ven těmito štěrbinami v zákrytu a vytváří pulsy. Pulsy jsou potom zesilovány v rezonanční trubici. Frekvence je asi 20 Hz. Tímto zařízením se získá vlna v podstatě sinusovitého tvaru, což má za následek nepříznivé rozložení energie během doby pulsu. Pro udržení tlakového rozdílu mezi vnitřním prostorem trubky a okolím je nepřetržitá dodávka tlakového plynu nutná. Kompresor potřebný pro výrobu stlačeného plynu tak musí pracovat po celou dobu proti tlaku plynu v trubce. To proto vyžaduje relativně vysoký příkon energie pro kompresní práci vc vztahu k výstupnímu akustickému výkonu. Velká část této práce je ztracena ve formě tepla. Kromě toho pulsy vznikají při stlačování plynu. Díky ventilu však tyto pulsy neopouštějí trubku, takže jejich energie není využívána. Také tato energie je ztracena jako teplo. Nízká akusCS 274 466 02 tická účinnost tohoto způsobu ekonomicky a prakticky ohraničuje možný dosahovaný výstupní výkon.In the method disclosed in the Swedish patent, a pressure difference between two spaces is utilized by periodically making the connection between these spaces through, and the pulses are excited as the gas causing this pressure difference flows from one space to another. The pulse generator comprises a gas compression tube provided with a motor-driven rotary cylinder valve. Both the pipe and the valve are coaxial and slotted. When the slit in the valve passes the slit in the tube during its rotation, the connection between the tube and the environment occurs, with the gas flowing out through these slots in alignment and generating pulses. The pulses are then amplified in the resonance tube. The frequency is about 20 Hz. This device produces a wave of substantially sinusoidal shape, resulting in an unfavorable energy distribution during the pulse time. A continuous supply of pressurized gas is necessary to maintain the pressure difference between the inner space of the pipe and the surrounding area. Thus, the compressor required to produce the compressed gas must operate at all times against the gas pressure in the pipe. This therefore requires a relatively high power input for compression work in relation to the output sound power. Much of this work is lost in the form of heat. In addition, pulses arise when the gas is compressed. Thanks to the valve, however, these pulses do not leave the tube, so their energy is not used. This energy is also lost as heat. The low efficiency of this method economically and practically limits the possible output power achieved.

Také u zvukového budicího zařízení podle britského patentového spisu č. 2 033 130 jsou zvukové pulsy vybuzuvány prouděním plynu otvorem mezi dvěma prostory s rozdílným tlakem periodickým zprůchodňováním spojení jednoho prostoru s druhým. V tomto případč je otvor ovládán vratně se pohybojícím šoupátkem spojeným s membránou na zavřeném konci rezonanční trubice.Also, in the sound excitation device of British Patent Specification No. 2,033,130, the sound pulses are excited by the flow of gas through the orifice between two spaces of different pressure by periodically permitting the connection of one space to the other. In this case, the opening is actuated by a reciprocating slide connected to the diaphragm at the closed end of the resonance tube.

Vo výchozí pozici, když šoupátko ohraničuje otvor do úzké štčrbiny, je vybuzován zvuk o mírné nízké frekvenci, způsobující oscilaci membrány frekvencí určenou rezonanční trubicí. To způsobuje vratný pohyb šoupátka stejnou frekvencí, otvírající a zavírající otvor ventilu, čímž se zvukový tlak v rezonanční trubici zvyšuje. Tento zvukový generátor vykazuje stejné nedostatky jako zařízení popsané ve švédském patentovém spisu. Nicméně, výhody je dosaženo pozitivní zpětnou vazbou pomocí membrány zabezpečující soulad mezi rezonanční frekvencí trubice a frekvencí pulsů.In the initial position, when the slider delimits the opening to a narrow slot, a slight low frequency sound is generated, causing the membrane to oscillate at a frequency determined by the resonance tube. This causes the slide valve to reciprocate at the same frequency, opening and closing the valve opening, thereby increasing the sound pressure in the resonance tube. This sound generator has the same drawbacks as the device described in the Swedish patent. However, the advantage is achieved by positive feedback using a membrane ensuring consistency between the resonant frequency of the tube and the pulse frequency.

Způsobem popsaným vo zmíněném britském patentním spise č. 2 033 130 je nejvýše dosaženo 1,5 kW akustického výkonu. Tento způsob je určen pro použití, jako alternativní k vyfoukávání sazí, pro čištění zařízení v parních kotelnách, jako jsou přehříváky, výměníky tepla, ekonomizéry a předehříváky. S omezeným výstupním výkonem pulsního generátoru může být tento způsob použit pouze pro relativně malá zařízení. Pro čištění ekonomizéru a přehříváku v parní kotelně s výkonem větším, než 300 MW je energie vytvářených pulsů nedostatečná .In the manner described in said British Patent Specification 2,033,130, a maximum of 1.5 kW of acoustic power is achieved. This method is intended to be used, as an alternative to soot blowing, for cleaning equipment in steam boiler rooms such as superheaters, heat exchangers, economizers and preheaters. With a limited pulse generator output power, this method can only be used for relatively small devices. For cleaning the economizer and superheater in a steam boiler room with an output of more than 300 MW, the energy of the generated pulses is insufficient.

Cílem vynálezu jo navrhnout zařízení pro vytváření tlakových pulsů, které mají celkově větší akustický výkon, než je výkon dosažitelný známými zařízeními.It is an object of the present invention to provide pressure pulse generating devices having a generally greater acoustic power than that obtainable by known devices.

Toho je dosaženo zařízením pro vytváření selektivně řízených tlakových pulsů v ohraničeném množství plynu, zejména obsaženého v prostoru velkých rozměrů, generátorem pulsů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že generátor pulsů je tvořen bezventilovým výtlačným strojem, jehož výtlačná strana je propojena výstupním kanálem a alespoň jedním prostorem velkých rozměrů.This is achieved by a device for generating selectively controlled pressure pulses in a limited amount of gas, in particular contained in a large size space, by a pulse generator according to the invention, the principle being that the pulse generator is a valve-free extruder. one large size space.

Výhodné jc, když bezventilovým výtlačným strojem je rotační kompresor, který má dva rotory, tvořené vždy nosným tělesem opatřeným zuby, mezi kterými jsou zubové mezery, přičemž zuby jednoho rotoru zasahují do zubových mezer druhého rotoru, s jehož zuby jsou v záběru a výstupní otvor na výtlačné straně rotačního kompresoru je opatřen hranou.Preferably, the non-valve extruder is a rotary compressor having two rotors each comprising a toothed support body with tooth gaps between them, the teeth of one rotor extending into the tooth gaps of the other rotor, the teeth of which engage and the outlet port of the rotor. the discharge side of the rotary compressor is provided with an edge.

Oále je výhodné, když mají rotory nestejné profily v rovině kolmé k jejich osám otáčení pro současné otevření plynových komor v každém rotoru směrem k výstupnímu otvoru.It is further preferred that the rotors have unequal profiles in a plane perpendicular to their axes of rotation to simultaneously open the gas chambers in each rotor toward the outlet port.

Výhodné provedení je takové, když zuby jsou podél rotorů uspořádány šroubovicové.A preferred embodiment is such that the teeth are helical along the rotors.

Pro přesné vymezení okamžiku propojení je výhodné, když zuby rotorů mají na obvodě vytvořeny ostré hrany, které spolupracují s úseky hrany výstupního otvoru, so kterými jsou v okamžiku propojení souběžné.To precisely define the point of interconnection, it is advantageous for the rotor teeth to have sharp edges formed on the periphery which cooperate with the edge portions of the outlet opening with which they are parallel at the point of interconnection.

Rotory muhuu mít nestejný počet zubů, když počet zubů na jednom z nich je nejvíce tři, přičemž frekvenci otáčení rotorů rotačního kompresoru lze regulovat.The rotors of the muhu may have an uneven number of teeth when the number of teeth on one of them is at most three, the rotational speed of the rotary compressor rotors being adjustable.

Pro zesilování základního tonu vytvářených tlakových pulsů může být výstupní kanál mezi bezventilovým výtlačným strojem a prostorem velkých rozmčrů opatřen rezonátorem.To amplify the base tone of the generated pressure pulses, the output channel between the valveless extruder and the large size space may be provided with a resonator.

Podobně jako zařízení podle výše zmíněných patentových spisů využívá zařízení podle vynálezu tlakového rozdílu mezi dvěma prostory se vzájemným spojením periodicky zprůchodnovaným, pro vytváření pulsů.Similar to the apparatus of the aforementioned patents, the apparatus of the invention utilizes a pressure difference between two spaces with interconnection periodically interconnected to generate pulses.

Podle výše zmíněných známých zařízení jsou pulsy vždy sinusoidní, ale při vytváření pulsů zařízením podle vynálezu je dosahováno velmi rychlého proudění spojovacím otvorem trvajícího pouze během krátkého úseku doby pulsu. Během zbývající doby pulsu jc proudění otvorem relativně pomalé. Silná koncentrace proudění přispívá k dosažení vysokého akustického výkonu, protože akustický výkon vlnění jc úměrný čtverci odchylky rychlosti od průměrAccording to the aforementioned known devices, the pulses are always sinusoidal, but when the pulses are produced by the device according to the invention, a very fast flow through the connection opening lasting only during a short period of the pulse time is achieved. During the remaining pulse time, the flow through the orifice is relatively slow. A strong flow concentration contributes to achieving a high sound power because the sound power of the waves is proportional to the square of the velocity deviation from the diameter

CS 274 466 B2 né rychlosti plynu.CS 274 466 B2 gas velocities.

Dalším hlediskem zásadní důležitosti pro vytváření pulsů zařízením podle vynálezu je fakt, že pulsy jsou vyvolávány přímo prostředky vytvářejícími tlakový rozdíl mezi dvěma prostory periodickým zprůchodnováním spojovaciho vedení mezi těmito prostory. Díky těmto okolnostem je spotřeba energie stroje použitého podle vynálezu, když pracuje jako kompresor, limitována energií potřebnou pro kompresní práci až do okamžiku otevřeni stroje směrem k výstupu. Plyn proudící výstupem v tomto okamžiku prudce vyrovnává tlakový rozdíl mezi pracovní komorou kompresoru a výstupem. Protože tlak ve výstupním kanále jc obvykle atmosférický, není potřebná další práce pro přemístění zbytku plynu v pracovní komoře. Protože jc produkován nestlačený plyn, vyjma plynu, který jc stlačován během krátké doby v pracovní komoře a jehož energie jc bezprostředně přeměněna do akustické energie, jc dosaženo značného zvýšení akustické účinnosti.Another aspect of critical importance for generating pulses by the apparatus of the invention is that the pulses are directly generated by means of generating a pressure difference between two spaces by periodically making the connection lines between these spaces. Due to these circumstances, the energy consumption of the machine used according to the invention when operating as a compressor is limited by the energy required for the compression work until the machine is opened towards the outlet. The gas flowing through the outlet at this point sharply balances the pressure difference between the compressor working chamber and the outlet. Since the pressure in the outlet duct is normally atmospheric, no further work is required to move the remainder of the gas in the working chamber. Since uncompressed gas is produced, with the exception of gas which is compressed within a short time in the process chamber and whose energy is immediately converted into acoustic energy, a considerable increase in acoustic efficiency is achieved.

* Mimoto, když jsou pulsy vytvářeny přímo prouděním plynu výstupem stroje, akustická energie, která by jinak zanikla rozsáhlostí v tlakové nádobě, je využita.* Moreover, when the pulses are generated directly by the gas flow through the machine outlet, the acoustic energy that would otherwise disappear by the vastness of the pressure vessel is utilized.

Způsob vytváření pulsů zařízením podle vynálezu je založen na principu možnosti dosažení vysoké energie pulsů. Význačným rysem vynálezu jc, že je dosaženo vysoké účinnosti s výraznými energetickými změnami během doby pulsu. Takto mohou být produkovány pulsy sc značně vyšší akustickou energií než dosud. To umožňuje aplikaci působení tlakových pulsů v množství plynu pro účely zmíněné v úvodu v rozsahu, který nebyl dosud prakticky možný s použitím známé techniky.The method of generating pulses by the device according to the invention is based on the principle of achieving high pulse energy. It is a feature of the invention that high efficiency is achieved with significant energy changes during the pulse time. Thus, pulses sc can be produced with considerably higher acoustic energy than hitherto. This allows the application of pressure pulses in the amount of gas for the purposes mentioned in the introduction to an extent not previously practicable using the known technique.

Vynález je dále objasněn v následujícím detailním popisu přednostního provedení zařízení podle vynálezu sloužícího pouze pro ilustraci, s odkazem na připojené výkresy, kde na obr. 1 je zařízení vytvářející pulsy použité pro čištění parního kotle, na obr. 2 je čelní pohled na kompresor na obr. 3 s vynecháním detailů, které nejsou pro vynález důležité, na obr. 3 je schematický pohled na generátor pulsů pracující jako kompresor, na obr. 4 jc graf průběhu rychlosti vzduchu výstupním otvorem kompresoru během výtlaku a na obr. 5 jc uspořádání, při kterém jsou pulsy dodávány do dvou oddělených množství plynu.The invention is further elucidated in the following detailed description of a preferred embodiment of the apparatus of the present invention for illustrative purposes only, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a pulse generating device used for cleaning a steam boiler; Fig. 3 is a schematic view of a pulse generator operating as a compressor; Fig. 4 is a graph of the airflow rate of the compressor outlet during discharge; and Fig. 5 is an arrangement in which the pulses are supplied in two separate amounts of gas.

Na obr. 1 jc znázorněn parní kotel 27, na jehož vnitřním povrchu je vytvořen povlak ze sazí nebo podobných usazenin. Zařízení obsahující generátor pulsů podle vynálezu jo propojeno s parním kotlem 27 vzduchovým výstupním kanálem 4_. V parním kotli 27 jc mírný podtlak několika hektopascalů pod atmosférickým tlakem. Mezi generátorem pulsů a parním kotlem 27 jo umístěn rezonátor 2·1 shows a steam boiler 27 on the inner surface of which a coating of carbon black or similar deposits is formed. The device comprising the pulse generator according to the invention is connected to the steam boiler 27 via an air outlet channel 4. In a steam boiler 27 is a slight vacuum of several hectopascals under atmospheric pressure. A resonator 2 is positioned between the pulse generator and the steam boiler 27.

Generátorem pulsů je šroubový kompresor 2_ obsahující hlavní rotor 13 a vedlejší rotor 14, které jsou vzájemně v záběru. Protože je tento druh kompresorů dobře znám, bude postačující pouze stručný popis jeho činnosti.The pulse generator is a screw compressor 2 comprising a main rotor 13 and a secondary rotor 14 which are engaged with each other. Since this type of compressor is well known, only a brief description of its operation will suffice.

V kompresoru 2 znázorněném na obr. 2 a obr. 3 má hlavní rotor 13 dva šroubuvicové zuby 15 s větším objemem za roztečnou kružnicí rotoru, přičemž zuby 15 jsou vypuklé. Mezi zuby 15 jsou podobně vytvořeny dvě šroubovicové drážky. Vedlejší rotor 14 má odpovídajícím způsobem vytvořeny tri šroubovicové zuby 16, mezi kterými jsou také šroubovicové drážky. Zuby 16 vedlejšího rotoru 14 mají větší objem uvnitř roztečné kružnice rotoru a jejich boky jsou vyduté.In the compressor 2 shown in Figs. 2 and 3, the main rotor 13 has two helical teeth 15 of larger volume beyond the rotor pitch circle, the teeth 15 being convex. Similarly, two helical grooves are formed between the teeth 15. The secondary rotor 14 has correspondingly formed three helical teeth 16, among which are also helical grooves. The teeth 16 of the auxiliary rotor 14 have a larger volume inside the pitch of the rotor and their flanks are concave.

Zuby 22, 16 a drážky rotorů 13, JA SP°1^U zabírají, přičemž se vytvářejí klínovité pracovní komory mezi rotory 22, 14 a je obklopujícím válcem 25. Válec 25 má tvar dvou protínajících sc válců, z nichž každý zakrývá jeden z rotorů 13 , 12· ^ři rotaci postupují pracovní komory axiálně od jednoho konec stroje, kde je vstup, ke druhému konci, kdo jc výstup.The teeth 22 and grooves 16 of the rotor 13, JA SP ° ^U 1 are engaged, thereby forming wedge-shaped working chambers between the rotors 22, 14 and surrounding the cylinder 25. The cylinder 25 has the shape of two intersecting cylinders SC, each of which covers one of the rotors 13 In rotation, the working chambers advance axially from one end of the machine where the inlet is to the other end who is the outlet.

Každá komora je během doby plněni ve spojení pouze sc vstupem, když je vzduch nasáván do komory, během doby komprese je oddělena od vstupu i od výstupu, když je vzduch transportován směrem k výstupu zatímco je stlačován a během doby vypouštění jc ve spojení pouze s výstupem, když vzduch opouští komoru.Each chamber is only connected to the inlet during the filling time when air is sucked into the chamber, during compression time it is separated from both the inlet and outlet when the air is transported towards the outlet while being compressed and during the discharge time only in connection with the outlet when the air leaves the chamber.

C5 274 466 B2C5 274 466 B2

Kompresor 2 J^e zkonstruován pro práci s přetlakem, tj. stlačuje vzduch v pracovní komoře na úroveň převyšující tlak ve výstupním kanálu 4_. Přetlak je mírný, od 30 do 100 kPa. Když se spojení otevře směrem k výstupu, vzduch proudí vysokou rychlostí z pracovní komory, kdo přetlak převládá, ven výstupním otvorem 23 do výstupního kanálu £, kdo je tlak blízký atmosférickému. Prudký výstupní tok je výsledkem tlakového rozdílu a nastane pouze během krátké doby na začátku výstupu z komory, čímž je vytvořen velmi silný tlakový puls. Potom se tlak na obou stranách výstupního otvoru 23 vyrovná a výstup probíhá puuze přemistováním vzduchu, když se objem pracovní komory plynule zmenšuje. Rychlost proudění se silně mění jen během doby pulsu.Compressor 2 J ^e designed to operate with positive pressure, i.e. compressed air in the working chamber at a level above the pressure in the outlet duct 4. The overpressure is moderate, from 30 to 100 kPa. When the connection opens towards the outlet, air flows at high speed from the working chamber, who is the overpressure, out through the outlet opening 23 into the outlet duct 6, who is near atmospheric pressure. The steep output flow is the result of the pressure difference and occurs only within a short time at the beginning of the exit from the chamber, creating a very strong pressure pulse. Thereafter, the pressure on both sides of the outlet orifice 23 is equalized and the outlet is merely displaced by air as the volume of the working chamber decreases steadily. The flow velocity only changes strongly during the pulse time.

Na obr. 4 jo graficky znázorněn průběh rychlosti proudění vzduchu výstupním otvorem během výstupu z pracovní komory. V počáteční fázi výstupu je dosaženo mocného tlakového pulsu. Potom nastane značně nižší rychlost výstupního proudu. Nižší rychlostní úroveň není stálá, ale kolísá poněkud jako důsledek vysoké rychlosti na začátku fáze.FIG. 4 is a graphical illustration of the flow rate of air flow through the exit orifice as it exits the process chamber; In the initial output phase, a powerful pressure pulse is achieved. A significantly lower output current velocity then occurs. The lower speed level is not constant, but fluctuates somewhat as a result of the high speed at the beginning of the phase.

Okamžitá energie vlnění je úměrná čtverci odchylky okamžité rychlosti od průměrné rychlosti. Koncentrace akustické energie do krátkého pulsu během jedné vlnové periody je takto stálo více zdůrazňována v průběhu rychlosti. Z toho vyplývá značně vyšší výsledný výkon, než ktorý může být dosažen u vlnění s čistě sinusoidním tvarem vlny.The instantaneous wave energy is proportional to the square of the deviation of the instantaneous velocity from the average velocity. Concentration of acoustic energy into a short pulse during one wavelength is thus more emphasized during the speed. This results in a significantly higher power output than can be achieved with a pure sinusoidal waveform.

V postupu znázorněném na grafu mají pulsy frekvenci 20 Hz. Doba 2 na souřadné oso času jt představuje 0,05 sekundy. Kompresor pracuje s přetlakem 32 kPa v okamžiku otevření komory směrem k výstupu.In the procedure shown in the graph, the pulses have a frequency of 20 Hz. The time 2 per axis of time jt is 0.05 seconds. The compressor operates at an overpressure of 32 kPa when the chamber is opened towards the outlet.

Výstupní otvor 23 je veden radiálně i axiálně. Část výstupního otvoru 23 radiálně ve děná je ohraničena třemi úseky 24a, 24b, 24c hrany 24. První úsek 24a se táhne šikmo po povrchu části válce obsahující hlavní rotor 13 od boku na válci 25, kde se obě poloviny válce protínají a dosahuje až k vysokotlaké koncové stěně 26. Druhý úsek 24b se podobně táhne šikmo po povrchu části válce náležející vedlejšímu rotoru 14 z bodu na válci 25, krle se obě poloviny válce protínají, ale umístěného blíže ke vstupnímu konci než první úsek 24a a dosahuje až k vysokotlaké koncové stěně 26. Třetí úsek 24c rovnoběžný s průsočnicí obou polovin válce, spojuje oba zmíněně body.The outlet opening 23 extends radially and axially. A portion of the outlet aperture 23 is radially circumscribed by three edge portions 24a, 24b, 24c. The first portion 24a extends obliquely over the surface of the portion of the cylinder containing the main rotor 13 from the side of the cylinder 25 where the two cylinder halves intersect and reach high pressure Similarly, the second section 24b extends obliquely over the surface of the portion of the cylinder belonging to the auxiliary rotor 14 from a point on the cylinder 25, the wings intersecting the two halves of the cylinder but positioned closer to the inlet end than the first section 24a and reaching the high pressure end wall 26. A third section 24c parallel to the intersection of the two cylinder halves connects the two points.

Axiálně vedená část výstupního otvoru 23 je ohraničena třemi úseky 24d, 24e, 24f. První úsek 24d vede zakřiveně dovnitř z bodu na vnější hraně koncové stěny 16, kde končí první úsek 24a části výstupního otvoru 23 radiálně vedené a dosahuje až k nosnému tělesu 17 hlavního rotoru 13. Druhý úsek 24e vede zakřiveně dovnitř z bodu na vnější hraně koncové stěny 26, kde končí druhý úsok 24b radiálně vedené části výstupního otvoru 23 a dosahuje radiálně k nosnému tělesu 18 vedlejšího rotoru 14. Třetí úsek 24f spojuje vnitřní konce zmíněného prvního úseku 24d a druhého úseku 24c.The axially guided portion of the outlet opening 23 is delimited by three sections 24d, 24e, 24f. The first section 24d extends curved inwardly from a point on the outer edge of the end wall 16 where the first section 24a ends radially extending portion 23 and extends to the main rotor support body 17. The second section 24e extends curved inwardly from a point on the outer edge of the end wall 26, where the second section 24b of the radially guided portion of the outlet opening 23 ends and reaches radially to the support body 18 of the auxiliary rotor 14. The third section 24f connects the inner ends of said first section 24d and the second section 24c.

Pro dosažení maximální energie vytvářených pulsů mají zuby 15, 16 rotorů na obvodě vytvořeny ostré hrany 19, 20 aby k otevření došlo okamžitě. Ze stejného důvodu jsou úseky 24a, 24h, 24d, 24e výstupního otvoru 23 tvarovány souběžně s odpovídajícími hranami 19,To achieve the maximum energy of the pulses produced, the teeth 15, 16 of the rotors have sharp edges 19, 20 on the periphery so that the opening occurs immediately. For the same reason, the sections 24a, 24h, 24d, 24e of the outlet opening 23 are shaped parallel to the corresponding edges 19,

20, 21, 22 zubů 22, 16 v okamžiku otevření.20, 21, 22 of the teeth 22, 16 at the moment of opening.

Vstupní tuk a výstupní tok vzduchu je ovládán spoluprací zubů 15, 16 s otvory. Tak je spojení mezí pracovní komorou a výstupním kanálem 4. otevřeno v okamžiku, kdy konec hra 19, 20 zubů 15, 16 sc posune do pracovní komory a konec hran 21, 22 na zadní stěně zubů 15, 16 mine odpovídající úseky 24a, 24b, 24d, 24e výstupního otvoru 23. Proto nejsou pro ovládání vstupního a výstupního toku vzduchu potřebné žádné ventily.The inlet grease and the outlet air flow are controlled by the interaction of the teeth 15, 16 with the holes. Thus, the connection between the working chamber and the outlet channel 4 is opened when the end of the play 19, 20 of the teeth 15, 16 sc moves into the working chamber and the end of the edges 21, 22 on the rear wall of the teeth 15, 16 passes the corresponding sections 24a, 24b. 24d, 24e of the outlet port 23. Therefore, no valves are required to control the inlet and outlet air flow.

V okamžiku, kdy spojení mezi vnitřkem stroje 2 a výstupním kanálem 4_ bylo právě otev řeno, jak jo znázorněno na obr. 2 a obr. 3, proudí vzduch radiálně ven štěrbinami vytvoře nými mezi úsekem 24a výstupního otvoru 23 a ostřím hrany 19 zubu 15 hlavního rotoru 22 a mezi úsekem 24b výstupního otvoru 23 a ostřím hrany 20 zubu 16 vedlejšího rotoru 16 a axiálně štěrbinami vytvořenými mezi úsekem 24d výstupního otvoru 23 a zadní koncovou hranou 21 zubu 15 hlavního rotoru 13 a mezi úsekem 24e výstupního otvoru 23 a zadní koncovou hranou 22 zubu 16 vedlejšího rotoru 14.At the moment the connection between the interior of the machine 2 and the outlet duct 4 has just been opened, as shown in Figures 2 and 3, air flows radially outwardly through slots formed between the outlet opening section 23a and the edge edge 19 of the main tooth 15 rotor 22 and between the outlet opening section 23b and the edge edge 20 of the tooth 16 of the sub-rotor 16 and axially by slots formed between the outlet opening section 23d and the rear end edge 21 of the main rotor tooth 15 and between the outlet opening section 23e and the rear end edge 22 tooth 16 of the auxiliary rotor 14.

CS 274 466 B2CS 274 466 B2

V přednostním uspořádání byla zvolena kombinace pouze několika zubu. To dovoluje velký objem vzduchu v každé pracovní komoře a také znamená, že celková délka úseku 24a, 24h, 24d, 24e výstupního otvoru 23 odpovídajících zubům může být velká. Velká délka hran znamená výhodné provedení otevření, protože maximálním prouděním v okamžiku otevření dojde ke koncentraci pulsu. Malý počet zubů znamená větší obvodovou rychlost rotorů 13, 14 , dochází k rychlejšímu otevření a při dané frekvenci pulsů je obvodová rychlost vyšší. RotoryIn a preferred embodiment, a combination of only a few teeth has been selected. This allows a large volume of air in each working chamber and also means that the total length of the section 24a, 24h, 24d, 24e of the outlet opening 23 corresponding to the teeth can be large. The large edge length means an advantageous embodiment of the opening, since the maximum flow at the moment of opening results in a pulse concentration. A small number of teeth means a higher peripheral speed of the rotors 13, 14, a faster opening, and at a given pulse frequency the peripheral speed is higher. Rotors

13, 14 mají nestejný počet zubů 15, £6, takže sc oba otevírají současně směrem k výstupu. Tímto je dosaženo nízké frekvence v poměru k frekvenci otáčení a jo dosaženo největšího možného objemu vzduchu při jednom pulsu. Frekvence otáčení kompresoru 2 jc zvolena tak, žc frekvence pulsů je v rozmezí mezi 10 až 50 Hz, přičemž nejvýhodnejší jc frekvence okolo 20 liz. Pulsy takto vytvářené mohou dosáhnout akustického výkonu do 20 kW.13, 14 have an unequal number of teeth 15, 66, so that both sc open simultaneously towards the outlet. This achieves a low frequency in relation to the rotational speed, and the greatest possible air volume is achieved in one pulse. The rotational speed of the compressor is selected such that the pulse frequency is in the range of 10 to 50 Hz, with a frequency of about 20 liz being most preferred. The pulses thus generated can achieve an acoustic power of up to 20 kW.

Tlakové pulsy se šíří trubkovým systémem, obsahujícím kanál 4_ a rezonátor 3_, do parního kotle 27. Rezonátor 2 umístěný mezi kompresorem 2 a parním kotlem 27, zesiluje základní ton pulsů vytvořených kompresorem 2_. Délka rezonátoru 3 je přizpúsohcna tak, žn dává množství plynu v systému rezonanční frekvenci souzvučnou s frekvencí pulsů, například 20 Hz.The pressure pulses are propagated to the steam boiler 27 via a tubular system comprising a duct 4 and a resonator 3. The resonator 2 located between the compressor 2 and the steam boiler 27 amplifies the base tone of the pulses produced by the compressor 2. The length of the resonator 3 is adapted to give the amount of gas in the system a resonant frequency coincident with the pulse frequency, for example 20 Hz.

Pro odstraňování nánosu sazí ze stěn parního kotle 27 není potřeba, aby pulsní generátor pracoval nepřetržitě. Na jedné straně nesmí být intervaly mezi každou pracovní dobou příliš prodlužovány, protože tlouštka nánosu může být potom tak velká, že působí negativně na ekonomický provoz parního kotle. Cyklus s pracovní dobou o délce asi 3Π sekund, s intervaly asi 10 minut je v mnoha případech nejvhodnější. S takovými relativně krátkými intervaly mezi pracovními dobami by nebylo účelné kompresor v mezidobí vypínat. Velký počet zapínání by potom vedl k příliš velkému opotřebení kompresorového agregátu.It is not necessary for the pulse generator to operate continuously to remove soot deposits from the walls of the steam boiler. On the one hand, the intervals between each working time must not be prolonged too much, since the coating thickness can then be so great that it has a negative effect on the economic operation of the steam boiler. A cycle with a working time of about 3Π seconds, with intervals of about 10 minutes, is most appropriate in many cases. With such relatively short intervals between working hours, it would not be expedient to switch off the compressor in the meantime. A large number of fastenings would then lead to excessive wear of the compressor unit.

Aby mohl kompresor 2 nepřetržitě běžet, je opatřen prostředky pro odpouštění vzduchu. Z uzavřené pracovní komory vede zpětný kanál £, opatřený uzavíracím ventilem 5, do vstupu kompresoru. Při otevření uzavíracího ventilu £ je tlak v pracovní komoře stejný jako atmosférický tlak opouštějící kompresor 2. Když je činnost kompresoru v mezidobí klidu mezi pracovními polohami neužitečná, jc spotřeba energie k jeho pohonu zanedbatelná.In order for the compressor 2 to run continuously, it is provided with means for venting the air. From the closed working chamber, a return channel 6, provided with a shut-off valve 5, leads to the compressor inlet. When the shut-off valve 6 is opened, the pressure in the working chamber is the same as the atmospheric pressure leaving the compressor 2. When the operation of the compressor in the meantime between the operating positions is useless, the energy consumption to drive it is negligible.

Maximální intenzita pulsů působících na stěny parního kotle 27 jc dosažena tehdy, když je frekvence pulsů shodná s rezonanční frekvencí vzduchu v trubkovém systému předávajícím pulsy do parního kotle 27.The maximum intensity of the pulses acting on the walls of the steam boiler 27 is reached when the pulse frequency is equal to the resonance frequency of the air in the tube system conveying the pulses to the steam boiler 27.

Toho může být dosaženo v základě dvěma různými způsoby. Bud sc přizpůsobí frekvence pulsů do souzvuku s rezonanční frekvencí, nebo se přizpůsobí rezonanční frekvence do souzvuku s frekvencí pulsů. Seřízení s rezonanční frekvencí podle prvého způsobu může být provedeno regulací frekvence otáčení kompresoru 2_.This can be achieved basically in two different ways. Either sc adjusts the pulse frequencies to the resonant frequency or adjusts the resonant frequencies to the pulse frequency. The resonant frequency adjustment according to the first method may be performed by controlling the rotational speed of the compressor 2.

V uspořádání znázorněném na obr. 1 je seřízení provedeno působením na rezonanční frekvenci rezonátoru 3_ tak, že se působí na konec rezonátoru 2. který jc tvořen koncovou stěnou 7, přestavítelnou z nastavené polohy. Rezonátor 2 3^C dimenzován tak, žc dodává vzduchu v systému rezonanční frekvenci zhruba odpovídající frekvenci pulsů, například 20 Hz při určité teplotě a s koncovou stěnou ]_ v odpovídající poloze. Při práci je potom koncová stěna 2 adjustována do polohy, při které dochází k přesné rezonanci. Při tointu způsobu so kompenzace provádí kvůli teplotním odchylkám vstupního vzduchu nebo kvůli změně dalších parametrů působících na rezonanční frekvenci systému. Prestavitelná koncová stčna 7 také skýtá možnost změny chodu kompresoru 2 na další frekvenci otáčení, protože poloha koncové stěny 7_ se může přizpůsobit změně frekvence pulsů.In the arrangement shown in FIG. 1, the adjustment is effected by acting on the resonant frequency of the resonator 3 so as to act on the end of the resonator 2, which is formed by an end wall 7 adjustable from the set position. Resonator 2 ^C 3 so dimensioned, ZC, supplies air in the system resonant frequency roughly corresponding to the pulse frequency, for example, 20 Hz at a certain temperature and with the end wall] _ in the corresponding position. In operation, the end wall 2 is then adjusted to a position where precise resonance occurs. In the toint of the so process, the compensation is performed due to inlet air temperature variations or to changes in other parameters affecting the system resonant frequency. The adjustable end wall 7 also offers the possibility of changing the operation of the compressor 2 to another rotational frequency, since the position of the end wall 7 can be adapted to the change in the pulse frequency.

Poloha koncové stěny T_ může být řízena měřením intenzity pulsů pomocí čidel £, například umístěných uvnitř parního kotle 27, potom sc koncová stěna 7_ přestaví do polohy, při které je změřena maximální intenzita pulsů. To může být výhodně prováděno automaticky, s použitím mikroprocesoru £. Přestaví telnou koncovou stěnou Ί_ jc také možno řídit intenzitu pulsů v parním kotli 27 nn úroveň odlišnou od maximální, ktorá je potřebná v určitých případech, které nastanou.The position of the end wall T can be controlled by measuring the intensity of the pulses by means of sensors 6, for example located inside the steam boiler 27, then sc adjusts the end wall 7 to a position at which the maximum pulse intensity is measured. This can preferably be done automatically, using a microprocessor 6. It is also possible to adjust the pulse intensity in the steam boiler 27 nn to a level different from the maximum that is necessary in certain cases that occur by adjusting the end wall.

CS 27·': 466 B2CS 27 · ': 466 B2

Regulaci: zesíleni přestaví telnou koncovou stěnou rczonátoru může být nahrazena nohy doplněna měřenír.ií působení teploty vzduchu v systému. Jestliže jo vlnová délka úměrná rychlosti zvuku a rychlost zvuku jc úměrná druhé odmocnině z absolutní teploty, změna teploty způsobí změnu rezonanční frekvence systému. Regulace teploty může být provedena mnoha cestami: Proměnlivým omezováním toku vstupním kanálem 12 kompresoru 2, opatřeným Šoupátkem 1J regulujícím vnitřní kompresní poměr kompresoru nebo zpětným přepouštěnim vzduchu z výstupního kanálu £ kompresoru nebo uzavřené pracovní komory do jeho vstupu. Také regulace teploty může být řízena signály z čidla 2 zvukové intenzity.Regulation: amplification by adjustable end wall of the resonator can be replaced by legs supplemented by measurements. Effect of air temperature in the system. If the wavelength is proportional to the sound velocity and the sound velocity is proportional to the square root of the absolute temperature, the temperature change causes a change in the system resonant frequency. The temperature control can be accomplished in a number of ways: by varying the flow restriction through the inlet duct 12 of the compressor 2, provided with a slider 11 regulating the internal compression ratio of the compressor or by returning air from the compressor outlet duct or closed chamber to its inlet. Also, the temperature control can be controlled by signals from the sound intensity sensor 2.

Jako alternativy k samostatnému rezonátoru nebo k jeho doplňkům, může být využito samostatného množstvi plynu !_ v parním kotli 27 jako rczonátoru, přičemž frekvence pulsů je regu! ována tak, aby se přizpůsobila rezonanční frekvenci množství plynu £. Takto je tedy možné využití pulsů bez nějakého rezonančního zesílení.As an alternative to a separate resonator or its accessories, a separate amount of gas can be utilized in the steam boiler 27 as a resonator, the pulse frequency being reg. adjusted to the resonant frequency of the amount of gas. Thus, it is possible to use pulses without any resonant gain.

Vratný kanál 11 pro přepouštění vzduchu z výstupního kanálu £ do vstupu může být také potřebný k tomu, aby nedocházelo k čerpání velkého množství relativně studeného vzduchu do parního kotle 27. Protože jc tlak v parním kotli 27 poněkud nižší než atmosférický tlak, mohlo by to vyžadovat mírné škrcení (asi o 1 hektopascal) na vstupu vzduchu v místě proti proudu ko vstupu vratného vzduchu.A return duct 11 for transferring air from the outlet duct 6 to the inlet may also be needed to prevent large amounts of relatively cold air from being pumped into the steam boiler 27. Since the pressure in the steam boiler 27 is somewhat lower than atmospheric pressure, this may require slight throttling (about 1 hectopascal) at the air inlet upstream of the return air inlet.

V popsaném a na výkresech znázorněném zařízení jsou pulsy vytvářeny kompresorem, ve kterém sc vzduch v pracovní komoře stlačuje na určitý přetlak před tím, než je vypuštěn výtokovým otvorem. To dává výhodnuu pracovní hospodárnost, uvážíme-li spotřebu energie.In the device described and illustrated in the drawings, the pulses are generated by a compressor in which the air in the working chamber is compressed to a certain pressure before it is discharged through the discharge opening. This gives an advantageous working economy, considering energy consumption.

V alternativním uspořádání, které není znázorněno, jsou pulsy vytvářeny v opačném směru než je tuk vzduchu výstupním otvorem. To jo prováděno čerpacím strojem, který čerpá vzduch aniž by ho stlačoval, například Rootsovým dmychadlem nebo šroubovým kompresorem, bez vnitřního stlačováni. V tomto zařízení jc nutno škrtit vzduch ve vstupním kanálu stroje na asi 50 kPa nebo méně. Tento tlak sc udržuje až do té doby, dokud se pracovní komoro neotevře směrem k výstupu. V tomto momentě vzduch, v podstatě o atmosférickém tlaku proudí z výstupního kanálu vysokou rychlostí výstupním otvorem do pracovní komory, kde převládá podtlak, čímž vznikne mocný tlakový puls. Jakmile se potům objem pracuvnx komory plynule zmenšuje, vzduch jc vytlačován zpět do výstupního kanálu.In an alternative arrangement, not shown, the pulses are generated in the opposite direction to the air grease through the outlet. This is done by a pumping machine which pumps the air without compressing it, for example by a Roots blower or a screw compressor, without internal compression. In this device, the air in the inlet duct of the machine must be throttled to about 50 kPa or less. This pressure is maintained until the working chamber opens towards the outlet. At this point, air, essentially at atmospheric pressure, flows from the outlet channel at high speed through the outlet orifice to the working chamber, where the negative pressure prevails, creating a powerful pressure pulse. As the volume of the working chamber decreases steadily, the air is forced back into the outlet duct.

Toto alternativní uspořádání vyžaduje větší spotřebu energie, než uspořádáni popsané dříve. Tátu energie jc ve velkém rozsahu ztracena jako teplo. Do parního kotle je čerpáno menši množstvi vzduchu a vzduch má vyšší teplotu.This alternative arrangement requires more energy than the arrangement described previously. Dad's energy is largely lost as heat. A smaller amount of air is pumped into the steam boiler and the air is at a higher temperature.

Ve znázorněném uspořádání byl specifikován určitý pracovní cyklus. Tento cyklus však může být samozřejmě měněn pukud sc týká délky pracovních a klidových period. Pracovní cyklu:; může být také takový, že frekvence otáčení stroje se mění mezi dvěma pracovními periodami, aby bylo dosaženo frekvence pulsů mezi dvěma různými hodnotami. Také když stroj plynule pracuje, pulsni generátor může pracovat s měnící se frekvencí.In the illustrated arrangement, a certain duty cycle has been specified. However, this cycle can of course be varied if sc refers to the length of the work and rest periods. Duty cycle :; it may also be that the machine rotation frequency varies between two working periods to achieve a pulse frequency between two different values. Also, when the machine operates continuously, the pulse generator can operate at a varying frequency.

když generátor pracuje s měnící se frekvenci, je vhodné odpovídajícím způsobem ovlivnit rezonanční frekvenci systému, například přemistuváním koncové stěny £ rczonátoru £ mezi dvěma oddělenými polohami, když je požadováno maximální zesílení během celého cyklu.when the generator operates at a varying frequency, it is desirable to appropriately influence the resonant frequency of the system, for example by moving the end wall 6 of the resonator 6 between two separate positions when maximum gain is required throughout the cycle.

Znázorněné zařízení není omezeno pouze na čištění jednoho samostatného prostoru parního kotle. Při provedení systému s rozvětveným kanálem, jak je znázorněno na obr. 5, pulsy mohou být přenášeny do dvou nebo více oddělených prostorů 1 ', 1 ' ’. Čištění v oddělených prostorech může být takto provedeno současně nebo střídavě, v dalším případě při použití prostředků měnících proudění, uspořádaných ve větvi.The device shown is not limited to the cleaning of a single steam boiler compartment. In the embodiment of the branched channel system as shown in Fig. 5, the pulses may be transmitted to two or more separate spaces 1 ', 1' '. The cleaning in separate compartments can thus be carried out simultaneously or alternately, in another case using flow-changing means arranged in a branch.

Claims

Apparatus for generating selectively controlled pressure pulses in a limited amount of gas, in particular in a large-sized space by a pulse generator, characterized in that the pulse generator is formed by a high-pressure extruder, the discharge side of which is interconnected by an outlet channel (4) dimensions.

OBJECT OF THE INVENTION

Device according to Claim 1, characterized in that it comprises a compressor (2) having two rotors provided with teeth (15, 16), the teeth of the clearance gaps of the second rotor (13, 14) and the compressor (2) having an edge (24). in that the valve-free extruder is a milling cutter (13, 14), each consisting of a support body (17, 13) (15, 16) of one rotor (13, 14), extending into the tooth of the outlet opening (23) of the extruder; side rotating

Device according to claim 2, characterized in that the rotors (13, 14) have unequal profiles in a plane perpendicular to their axes of rotation to simultaneously open the gas chambers in each rotor (13, 14) towards the outlet opening (23).

4. The device according to claim 3, characterized in that it is helical.

that the teeth (15, 16) are along the rotors (13, 14)

Device according to Claim 4, characterized in that the teeth (15, 16) of the rotors (13, 14) have sharp edges (19, 20, 21, 22) formed on the periphery.

Device according to claim 5, characterized in that the rotors (13, 14) have an unequal number of teeth (15, 16), the number of teeth (15) on one of the rotors (13) is at most three, 13, 14) of the rotary compressor (2) is adjustable.

Device according to Claims 1 to 6, characterized in that the outlet channel (4) between the pretty valve extruder and the large space is provided with a resonator (3).