CS274134B1

CS274134B1 - Device for two-sided trailer plough's wheel control

Info

Publication number: CS274134B1
Application number: CS526189A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Novak; Vaclav Prochazka; Zdenek Ing Taborsky; Jaroslav Najman; Michal Dolinar; Marie Plzakova
Original assignee: Novak Miroslav; Vaclav Prochazka; Zdenek Ing Taborsky; Jaroslav Najman; Michal Dolinar; Marie Plzakova
Priority date: 1989-09-12
Filing date: 1989-09-12
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS526189A1

Abstract

On the frame of the plough (1) with the plough attachment (2) there is an arm (3), on which, by means of arm with loops (13), an extensible rod (11) is connected in one of the loops. The extensible rod (11) passes through a sleeve (10), on which there is an adjustable stop piece (12) and a locking catch (16). In the second loop of the arm with loops (13) there is linear hydraulic motor (14), which is with its second end connected to the steering lever (4) by means of adjustable loop (15). The steering lever is in its rear part connected to a toothed segment with lever (5). The toothed segment with lever (5) is mounted on a fixed pivot (6) of the plough frame (1). The toothed segment falls into another toothed segment (7), which is close connected to a pivot pin (8) on the axle with wheel (9).<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení k řízení kola návěsného oboustranného pluhu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for steering a wheel of a semi-reversible plow.

Návěsné pluhy nemají kolo řízeno v závislosti na změně směru jízdy traktoru. Kolo je pouze natáčeno mechanicky-nebo hydraulicky vzhledem k rámu pluhu tak, aby bylo zajištěno správné postavení radlic.The trailer plows do not have a steering wheel depending on the change of direction of the tractor. The wheel is only rotated mechanically or hydraulically relative to the plow frame so as to ensure the correct position of the plowshares.

Nevýhodou tohoto řešení je horší manévrovatelnost při transportu na veřejných komunikacích, širší souvraí při orbě a zejména to, že řešení vyžaduje, aby mezi závěsem pluhu a radlicemi byl ponechán větší prostor, což má za následek, že konstrukční délka pluhu musí být celkově delší a větší vzdálenost mezi zadním kolem traktoru a polohou první radlice zhoršuje kvalitu orby.The disadvantage of this solution is the worse maneuverability when transporting on public roads, the wider headland during plowing and in particular that the solution requires that more space be left between the plow hitch and the coulters, which results in the overall length of the plow being longer and larger. the distance between the tractor's rear wheel and the first blade position deteriorates the plowing quality.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu pluhu je připojen závěs pluhu s ramenem. K rameni je uchyceno rameno s oky. V jednom oku je připojena vysouvací tyč, kterou prochází objímka se stavitelným dorazem a západkou. V druhém oku je připevněn lineární hydromotor. Lineární hydromotor je druhým koncem připojen stavitelným okem k táhlu řízení.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the device according to the invention, which consists in that a plow hinge with an arm is attached to the plow frame. The arm with eyelets is attached to the arm. In one eye is attached a pull-out rod, through which the sleeve with adjustable stop and latch. A linear hydraulic motor is mounted in the second eye. The other end of the linear hydraulic motor is connected to the steering linkage by an adjustable eye.

V zadní části táhla řízení je ozubený segment s pákou, který je uložen na pevném čepu, na rámu pluhu. Ozubený segment s pákou zapadá do ozubeného segmentu, který je pevně připojen k otočnému čepu na nápravě s kolem.At the rear of the steering linkage is a toothed segment with a lever that is mounted on a fixed pin on the plow frame. The cogged segment with the lever fits into a cogged segment that is rigidly attached to the knuckle on the wheel axle.

Vyššího účinku se dosahuje tím, že uvedené zařízení zkvalitňuje orbu a zjednodušuje manévrovatelnost po veřejných komunikacích.A higher effect is achieved by improving the tillage and simplifying maneuverability on public roads.

Příklad provedení je znázorněn na připojeném výkrese, který je půdorysem zařízení.An exemplary embodiment is shown in the attached drawing, which is a plan view of the device.

Na rámu 2 pluhu se závěsem 2 j^e rameno 2, ^na kterém je prostřednictvím ramena s oky 13 v jednom oku připojena vysouvací tyč 11. Vysouvací tyč 11 prochází objímkou 10, na které je stavitelný doraz 12 a západka 16. ^v druhém oku ramena s oky 13 je připevněn lineární hydromotor 24.· který je svým druhým koncem připojen stavitelným okem 15 k táhlu 2 řízení. Táhlo 2 řízení je v zadní části připojeno k ozubenému segmentu 2 ^s pákou 17. Ozubený segment 2 ^s pákou 17 je uložen na pevném čepu 2 ^na rámu 2 pluhu. Ozubený segment 2 s pákou 17 zapadá do dalšího ozubeného segmentu 2» který je pevně připojen k otočnému čepu 2> ^na nápravě s kolem 9_.On the frame 2 of the plow with a hinge 2, there is ^an arm 2, ^on which an extension rod 11 is connected via an eye arm 13 in one eye. The extension rod 11 extends through a sleeve 10 on which the stop 12 and the pawl 16 ^{in the} other eye a linear hydraulic motor 24 is attached to the steering wheel 13, which is connected at its other end with an adjustable eye 15 to the steering rod 2. The control rod 2 is connected to the toothed segment 2 ^with lever 17 at the rear. The toothed segment 2 ^with lever 17 is mounted on a fixed pin 2 ^on the plow frame 2. The toothed segment 2 with the lever 17 fits into another toothed segment 2 which is fixedly connected to the pivot pin 2 ^{on the} axle with the wheel 9.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:

Při transportu na veřejnýchýkomunikacích je délka táhla 2 řízení pevně fixována západkou 16. ^při jízdě do zatáčky,dojde k natočení závěsu pluhu 2 vůči rámu 2 pluhu a.tento pohyb je prostřednictvím ramene:3 táhla 2, řízení s..ozubeným segmentem 5 s pákou 17 a dalším ozubeným segmentem ]_ přenášen na kolovou nápravu 2· Tím ϊθ kolo řízené a pluh sleduje dráhu traktoru. Při práci na poli traktorista západku 16 vysune a délka táhla 2 řízení je měnitelná pomocí lineárního hydromotoru 24» přičemž krajní polohy celkové délky táhla 2 řízení lze nastavit stavitelným dorazem 12 a stavitelným okem 15.During transport to the length veřejnýchýkomunikacích control rod 2 firmly fixed latch 16. ^p s cornering, there is a turning hinge of the plow frame 2 with respect to the plow 2 is a.tento movement by the arm 3 of the drawbar 2, control s..ozubeným segment 5 with by means of a lever 17 and a further toothed segment 1 is transmitted to the wheel axle 2 by which the steering wheel is controlled and the plow follows the path of the tractor. When working in the field, the tractor pulls out the pawl 16 and the length of the steering rod 2 is adjustable by means of a linear hydraulic motor 24, the limit positions of the total length of the steering rod 2 being adjustable by an adjustable stop 12 and an adjustable eye 15.

Přívod oleje do lineárního hydromotoru 14 je ovládán současně s otáčením pluhu.The oil supply to the linear hydraulic motor 14 is controlled simultaneously with the plow rotation.

Tím dojde současně s přetočením pluhu k natočení kola tak, aby úhel rámu 2 pluhu vzhledem ke směru jízdy traktoru zajišíoval pracovní postavení radlic.As a result, the wheel is rotated simultaneously with the plow turning so that the angle of the plow frame 2 with respect to the direction of travel of the tractor ensures the working position of the coulters.

Claims

Apparatus for steering a wheel of a reversible double-sided plow, consisting of a plow frame on which a suspension with an arm equipped with a linear hydraulic motor is mounted and a wheel axle mounted on a pivot pin, characterized in that an extension rod (11) passing through (10) on which the adjustable stop (12) and the pawl (16) are mounted, the linear hydraulic motor (14) is connected by the adjustable eye (15) to the steering rod (4) attached to the toothed segment (5) with the lever (17) on a fixed pivot (6) of the plow frame (1),

CS 274134 B1 2 wherein the toothed segment (5) with lever (17) fits into another toothed segment (7) connected to the knuckle (8) of the wheel axle (9).