CS273792B1

CS273792B1 - Three-stage hydraulic amplifier for hydraulic turbines' speed electrohydraulic regulators

Info

Publication number: CS273792B1
Application number: CS895288A
Authority: CS
Inventors: Josef Mojzis
Original assignee: Josef Mojzis
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS895288A1

Abstract

It is a completely new arrangement of three-stage hydraulic amplifier for electrohydraulic speed controllers of hydroturbines composed of, in the first stage of a converter, in the second stage of a pre-distributor, consisting of pre-distributor body and of pre-distributor slide, and in the third stage of a distributor body and distributor slide. The arrangement consists in direct connection of pre-distributor body with distributor slide, which eliminates delay of controlling process and increases the controller sensitivity.<IMAGE>

Description

Vynález se týká třístupňového hydraulického zesilovače pro elektrohydraulické regulátory otáček vodních turbín a řečí se jím zlepšení jeho citlivosti.The present invention relates to a three-stage hydraulic amplifier for electrohydraulic speed controllers of water turbines and is said to improve its sensitivity.

U dosavadních zesilovačů tohoto druhu, sestávajících z převodníku, 1. stupeň, předrozvodníku, 2, stupeň, a rozvodníku, 3, stupán, ju přodrazvodníkovó tůlooo, ktorá jo ooučasně válcem servomotoru, ovládajícího rozvodníkové šoupátko, pevně spojeno se stojanem rupii 1 ú lu ru , liik?t) při pohybu nu rvumu ItiruvtShu pítilu rtu mříni volikuol proBtoťň vo vrtlui pu uhnu ptruriáoli UiiKiip pístu n duclirt/í k prnudňní nluju i Jodnoho prostoru do druhého, Toto proudění nemá hladký průběh, protože je brzděno jednak v důsledku omezené průtočné schopnosti převodníku, olnužícíhn k rozvodu olojo do zmíněného onrvomotoru, jednak vlivem pružnosti hydrouLického systému, vyplývající z délky spojovacího potrubí. Zhoršuje oe tím citlivost regulátoru, což se projevuje jeho zpožděnou reakcí na vstupní regulační impul3 a následným nežádoucím rozkolísáním otáček regulovaného hydroenergetického soustrojí.In prior art amplifiers of this kind, consisting of a converter, a stage 1, a preamplifier, a stage 2, and a transducer, a stage, a junction box which is simultaneously connected to a rupee stand of a servo motor controlling the spool valve. , liik? t) while moving nu rvumu ItiruvtShu to the lip of the grate of the voliculum in the propeller of the pularium UiiKiip piston n duclirt (s) to the air i i to the space to another, This flow has no smooth flow because The converter is used to distribute the olojo to said on-rotor, partly due to the flexibility of the hydraulic system resulting from the length of the connecting pipe. This worsens the sensitivity of the regulator, which is manifested by its delayed response to the input control pulse3 and the consequent undesirable fluctuation of the speed of the regulated hydroenergy set.

Výše uvedená nevýhoda se nevyskytuje u třístupňového hydraulického zesilovače podle vynálezu, tvořeného v 1. stupni převodníkem, ve 2.stupni předrozvodníkem, sestávajícím z předrozvodníkové.ho tělesa a předrozvodníkového šoupátka a ve 3. stupni rozvodníkem, sestávajícím obdobně z rozvodníkového tělesa a rozvodníkového šoupátka, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že předrozvodníkové těleso je spojeno s rozvodníkovým šoupátkem.The aforementioned disadvantage does not occur with the three-stage hydraulic amplifier according to the invention, consisting of a converter in the first stage, a pre-distributor consisting of a pre-divider body and a pre-distributor slide in the 2nd stage and a divider consisting of a distributor body and a spool wherein the preamplifier body is connected to a spool valve.

Shora popsaným uspořádáním se zabrání proudění oleje mezi převodníkem a servomotorem, □vládajícím rozvodníkové šoupátka, takže každý popud na vstupu regulátoru se přemění v téměř okamžitou odezvu na jeho výstupu a nenastane žádné zpoždění regulačního pochodu.The above-described arrangement prevents the flow of oil between the converter and the servo motor controlling the spool valve, so that each impulse at the inlet of the regulator turns into an almost instantaneous response at its output and there is no delay in the control process.

Příklad provedení třístupňového hydraulického zesilovače podle vynálezu je znázorněn v hlavním nárysném řezu na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a three-stage hydraulic amplifier according to the invention is shown in the front elevation of the attached drawing.

Sak je z vyobrazení zřejmo, sestává zesilovač podle vynálezu z rozvodníku, tvořeného rozvodníkovým tělesem 2 a rozvodníkovým šoupátkem 2, dále z předrozvodníku, jehož součástmi jsou předrozvodníkové těleso 2 ^s předrozvodníkovým šoupátkem 2 a posléze z převodníku 2, propojeného kanálky 6 a 7 se zmíněným předrozvodníkem. Předrozvodníkové šoupátko 2 je opatřeno servomotorovým pístem 2, přičemž válec servomotoru tvoří předrozvodníkové těleso 2, které je připojeno k rozvodníkovému šoupátku 2.The jack is obvious from the illustration, the amplifier according to the invention consists of a distributor consisting of a distributor body 2 and a distributor slide 2, a pre-distributor comprising a pre-distributor body 2 ^{with a} pre-distributor slide 2 and finally a converter 2 . The pre-diverting valve 2 is provided with a servomotor piston 2, the cylinder of the servomotor being a pre-divider body 2, which is connected to the divider valve 2.

Při zahájení regulačního pochodu proudí olej z převodníku 2 například kanálkem 2 P°d servomotorový píst 2 ^{3 z} prostoru nad tímto servomotorovým pístem 2 odtéká kanálkem ]_. Servomotorový píst 2 se přitom pohybuje vzhůru a předrozvodníkové šoupátko 2, které je s ním spojeno, otevřením popřípadě uzavřením příslušných průtočných cest v rozvodníku způsobí, že se směrem vzhůru pohybuje i rozvodníkové šoupátko 2. V důsledku jeho spojeni π přodrozvodníkovýin lělooom 3 oo i toto těleso pohybuje směrem vzhůru, tokže prakticky téměř okamžitě sleduje a kopíruje pohyb předrozvodníkového šoupátka 2 ³ tedy i servomotorového pístu 5, což znamená, že jak tento píst, tak i válec servomotoru, tj. předrozvodníkové těleso 2, zaujímají vůči sobě stále stejnou polohu, čímž je proudění oleje mezi servomotorem a převodníkem 8 znemožněno.At the start of the control process, the oil from the converter 2 flows, for example, through the conduit 2 P ° d, the servomotor piston 23 flows ^{from the} space above the servomotor piston 2 through the conduit 11. The actuator piston 2 moves upwardly and the pre-distributor slide 2 connected thereto, by opening or closing the respective flow paths in the distributor, causes also the distributor slide 2 to move upwards. it moves upwards almost immediately and follows almost immediately the movement of the pre-diverting slide 2 ^{3 and} thus the servomotor piston 5, which means that both the piston and the servomotor cylinder 2, the pre-divider body 2, are always in the same position relative to each other. oil flow between servomotor and converter 8 is prevented.

Claims

Object of the invention

Three-stage hydraulic amplifier for electrohydraulic speed controllers for water turbines, consisting of a first stage of a converter, a second stage of a pre-divider consisting of a pre-divider body and a pre-divider slide, and characterized in that the pre-distributor body (3) is connected to the distributor valve (2).