CS273785B1

CS273785B1 - Connection of circuits for remotely controlled automaton that drives stations with two microcomputers

Info

Publication number: CS273785B1
Application number: CS850388A
Authority: CS
Inventors: Antonin Ing Kuzela; Vaclav Ing Martinek; Miroslav Ing Novotny; Arnost Schlemmer; Pavel Ing Synek
Original assignee: Antonin Ing Kuzela; Vaclav Ing Martinek; Novotny Miroslav; Arnost Schlemmer; Synek Pavel
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS850388A1

Abstract

The connection arrangement consists of an interconnection of the first central processor (1) with the second auxiliary processor (2) and their appropriate connection by means of outputs and inputs to circuits (5) of technology and to non-visible technologies. The second auxiliary processor (2) can be connected by means of the second serial link (8) to a control station (4), or inputs and outputs of a diode transmission converter (3), to which the control station (4) is connected by means of a transmission link (9). The connection arrangement improves the operability of the driving stating by the fact that the first central processor (1) can temporarily control the function of the main drives even in case of a failure of the second auxiliary processor (2), or microprocessor serial transmissions or a diode transmission system.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zapojení obvodů pro dálkově ovládaný automat poháněči stanice se dvěma mikropočítači, zejména poháněči stanice dopravníku dálkové pásové dopravy na povrchových dolech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to circuitry for a remotely controlled automatic station driving station with two microcomputers, in particular a driving station of a long distance conveyor belt conveyor at opencast mines.

Dosud známá zapojení automatů poháněčích stanic pro zařízení technologie, která jsou dálkově ovládána z řídícího stanoviště, jsou poplatná použitým elektronickým prostředkům. Automat takové poháněči stanice obvykle sestává z dílčích vyhodnocovacích a logických elektronických obvodů. Ty sice plní požadované základní funkce, avšak neposkytují dostatečný kompletní soubor informací pro diagnostiku a monitorování a také jejich spolehlivost v souhrnu nebyla nejlepší. V dosavadních zapojeních byl také již použit mikropočítač, ten však řešil jen část úloh automatu poháněči stanice, např. řídil její rozběh či doběh. Také známá zapojeni pro dálkové ovládání automatu poháněči stanice lze charakterizovat jako nekomplexní, nebot např. mikroprocesorový sériový nebo diodový přenos informací pro řízení a signalizaci nebyl koncepčně shodný s automatem poháněči stanice. Nevýhodou dosavadních přenosových systémů je pak jejich značná složitost všech částí, která mj. zmenšuje celkovou spolehlivost.The hitherto known wiring of power station automation devices for technology devices which are remotely controlled from a control station are free of charge by the electronic means used. The automat of such a driving station usually consists of partial evaluation and logic electronic circuits. While these perform the required basic functions, they do not provide a sufficient complete set of information for diagnosis and monitoring, and their reliability in aggregate was not the best. A microcomputer has already been used in the existing wiring, but it solved only a part of the tasks of the machine of the driving station, eg it controlled its start-up or deceleration. Also known connections for the remote control of the drive station controller can be characterized as uncomplexed because, for example, the microprocessor serial or diode transmission of control and signaling information was not conceptually identical to the drive station controller. A disadvantage of the existing transmission systems is their considerable complexity of all parts, which among other things reduces the overall reliability.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení obvodů pro dálkově ovládaný automat poháněči stanice se dvěma mikropočítači podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že první centrální mikroprocesor je svými centrálními technologickými vstupy a výstupy připojen k obvodům technologie a dále svými centrálními pomocnými vstupy a výstupy a prvním sériovým spojem připojen ke vstupům a výstupům druhého pomocného mikroprocesoru. Dále je první centrální mikroprocesor připojen svým vypínacím spojem k řídicímu stanovišti a svým vazebním vstupem a výstupem k neznázorněné následující a předcházející technologii. Druhý pomocný mikroprocesor je svými pomocnými technologickými vstupy a výstupy připojen k obvodům technologie. Druhý pomocný mikroprocesor může být svým druhým sériovým spojem připojen k řídícímu stanovišti. Nebo může být svými pomocnými převodníkovými vstupy a výstupy připojen ke vstupům a výstupům převodníku diodového přenosu, který je svým přenosovým spojem připojen k řídicímu stanovišti.These drawbacks are largely eliminated by the circuitry for the remote controlled automatic two-computer drive station of the present invention. It is based on the fact that the first central microprocessor is connected to the technology circuits by its central technology inputs and outputs, and by its central auxiliary inputs and outputs and the first serial link to the inputs and outputs of the second auxiliary microprocessor. Further, the first central microprocessor is connected by its cut-off link to the control station and by its coupling input and output to the following and previous technology (not shown). The second auxiliary microprocessor is connected to the technology circuits by its auxiliary technological inputs and outputs. The second auxiliary microprocessor can be connected to the control station by its second serial link. Alternatively, it can be connected to the inputs and outputs of the diode transmission converter, which is connected to the control station by its transmission link, with its auxiliary converter inputs and outputs.

U zapojení automatu poháněči stanice jsou použity dva zcela kompletní mikropočítače, které jsou na sebe volně navázány a mají asymetrická postavení. První centrální procesor má nezastupitelnou funkci, řídí hlavní technologické pohony a bez jeho správné funkce není možné provozovat poháněči stanici dopravníku. Druhý pomocný procesor řídí nepodstatné pomocné pohony a výkonové prvky poháněči stanice. Napojením řídicího stanoviště pomocí sé-. · riového spoje, eventuálně převodníku diodového přenosu (dosud často používaný přenosový systém k dálkovému ovládání dopravníku) na druhý pomocný procesor a ne na první centrální procesor, se umožňuje provozovat poháněči stanici v provizorním režimu i při poruše přenosu z řídícího stanoviště či při poruše samotného druhého pomocného procesoru. Pokud tedy oba mikropočítače a přenosový systém plní syou funkci, je možné provozovat automat poháněči stanice a tím i řízenou technologii bez nutné přítomnosti trvalé obsluhy. Při správné funkci jen prvního centrálního procesoru a příslušných řízených obvodů je sice také možné provozovat řízenou technologii, avšak pouze za přítomnosti obsluhy. Uvedeným propojením se výrazně zvyšuje provozuschopnost a tím i spolehlivost automatu poháněči stanice, což je hlavním přínosem vynálezu.Two completely complete microcomputers are loosely coupled to each other and have an asymmetric position. The first central processor has an irreplaceable function, it controls the main technological drives and without its proper function it is not possible to operate the conveyor drive station. The second auxiliary processor controls non-essential auxiliary drives and power elements of the driving station. By connecting the control unit by means of a serial. · A radio link or diode converter (previously used transmission system for remote control of the conveyor) to the second auxiliary processor and not to the first central processor, it is possible to operate the driving station in a temporary mode even in case of transmission failure from the control station or auxiliary processor. Thus, if both the microcomputers and the transmission system fulfill the same function, it is possible to operate the drive station automat and thus the controlled technology without the necessity of permanent attendance. With proper operation of only the first central processor and associated control circuits, it is also possible to operate the controlled technology, but only in the presence of the operator. Said interconnection greatly increases the operability and hence the reliability of the drive station controller, which is the main benefit of the invention.

Konkrétní provedení zapojení je znázorněno v blokovém schématu na připojeném výkresu.A specific embodiment of the wiring is shown in the block diagram of the attached drawing.

První centrální procesor 1. a stejně tak druhý pomocný procesor 2 je blok mikropočítač če ve standardním zapojení s podpůrnými obvody a s binárními, analogovými, čítačovými a sériovými vstupy a výstupy. Oba dva procesory vykonávají dané programy mikropočítačů. Obvody 2 technologie poháněči stanice představují zejména soubor elektrických obvodů hlavních pohonů dopravníku s hlavními motory, jejich stykači, spouštěči, brzdami, ochranami, napájením a snímači příslušných elektrických a technologických veličin. Dále je to soubor elektrických obvodů pomocných pohonů dopravníku s motory prašného pásu a dalších, se stykači, ochranami a snímači a soubor obvodů osvětlení, vytápění a napájení. Převodník dio- .The first central processor 1 as well as the second auxiliary processor 2 is a microcomputer block in standard wiring with auxiliary circuits and with binary, analog, counter and serial inputs and outputs. Both processors execute the given microcomputer programs. The power station technology circuits 2 represent in particular a set of electrical circuits of the main conveyor drives with the main motors, their contactors, starters, brakes, protections, power supplies and sensors of the respective electrical and technological quantities. It is also a set of electrical circuits of conveyor auxiliary drives with dust belt motors and others, with contactors, protections and sensors, and a set of lighting, heating and power supply circuits. Dio-converter.

CS 273785 Bl dového přenosu £ převádí dálkové povely, přenášené diodovým přenosovým systémem, pomocí přenosového spoje £ z řídicího stanoviště £ na paralelní výstupní binární signály a opačně převádí vstupní binární signály na zpětné signály přenášené diodovým přenosovým systémem pomocí přenosového spoje £ do řídicího stanoviště £. Řídící stanoviště £ je složeno z ovládacích a signalizačních prvků, z vyhodnocovacích obvodů a převodníků sériových spojů nebo diodových přenosů. Slouží k dálkovému ovládání n-poháněcích stanic n-technologií,.CS 273785 Transmitter 6 converts the remote commands transmitted by the diode transmission system via the transmission link 6 from the control station 6 to parallel output binary signals and conversely converts the input binary signals into the return signals transmitted by the diode transmission system 6 via the transmission link 6 to the control station 6. The control station 6 is comprised of control and signaling elements, evaluation circuits and converters of serial links or diode transmissions. It is used for remote control of n-power stations of n-technologies.

První centrální procesor £ je svými centrálními technologickými vstupy 14 a centrálními technologickými výstupy 18 připojen k obvodům £ technologie. Svými centrálními pomocnými vstupy 13 a svými centrálními pomocnými výstupy 15 je dále připojen ke vstupům a výstupům druhého pomocného procesoru 2, ke kterému je také připojen prvním sériovým spojem £. První centrální procesor £ je také připojen svým vypínacím spojem 10 k řídicímu stanovišti £ a dále je připojen svým vazebním výstupem 11 a vazebním vstupem 12 k neznázorněné předcházející a následující technologii. Druhý pomocný procesor 2 je svými pomocnými technologickými vstupy 16 a pomocnými technologickými výstupy 17 připojen k obvodům £ technologie.The first central processor 6 is connected to the technology circuit 6 by its central technology inputs 14 and the central technology outputs 18. With its central auxiliary inputs 13 and its central auxiliary outputs 15, it is further connected to the inputs and outputs of the second auxiliary processor 2, to which it is also connected by the first serial link 6. The first central processor 8 is also connected by its cut-off link 10 to the control station 8 and further connected by its coupler output 11 and the coupler input 12 to the preceding and subsequent technology (not shown). The second auxiliary processor 2 is connected to the technology circuit 6 by its auxiliary technology inputs 16 and auxiliary technology outputs 17.

Druhý pomocný procesor 2 může být svým druhým sériovým spojem £ připojen k řídícímu stanovišti 4, nebo může být svými pomocnými převodníkovými vstupy 19 a svými pomocnými převodníkovými výstupy 6. připojen k převodníku diodového přenosu £. Převodník diodového přenosu £ je pak připojen svým přenosovým spojem £ k řídicímu stanovišti £.The second auxiliary processor 2 may be connected to the control station 4 by its second serial link 6, or it may be connected to the diode transmission converter 6 by its auxiliary converter inputs 19 and its auxiliary converter outputs 6. The diode transducer 6 is then connected via its transmission link 6 to the control station 6.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že první centrální procesor £ řídí správnou funkci přípravy, startu, rozběhu, chodu a zastavení poháněči stanice, když prostřednictvím centrálních technologických výstupů 18 ovládá hlavní pohony poháněči stanice a prostřednictvím centrálních technologických vstupů 14 dostává informace o stavu hlavních části obvodů £ technologie. Deho činnost může být omezována přímým vypínacím vstupem 10 z řídicího stanoviště £ a vazebním vstupem 12 z neznázoměné následující technologie. První centrální procesor £ může omezovat činnost neznázoměné předcházející technologie vazebním výstupem 11. Může také ovlivňovat činnost druhého pomocného procesoru 2 svými centrálními pomocnými výstupy 15 a naopak může také přebírat od něho informace svým centrálním pomocným vstupem 13.The circuit according to the invention operates in such a way that the first central processor 6 controls the proper operation of the drive station's preparation, start, start, run and stop by controlling the main drives of the drive station through the central technology outputs 18 and £ technology. This operation may be limited by a direct trip input 10 from the control station 8 and a coupling input 12 from a downstream technology (not shown). The first central processor 8 may limit the operation of the preceding technology by the binding output 11. It may also influence the operation of the second auxiliary processor 2 by its central auxiliary outputs 15 and conversely may also receive information from it by its central auxiliary input 13.

Druhý pomocný procesor 2 řídí správnou funkci pomocných pohonů a pomocných obvodů poháněči stanice prostřednictvím pomocných technologických výstupů 17 a prostřednictvím pomocných technologických vstupů dostává informace o stavu pomocné části obvodů £ technologie. Pomocná část obvodů technologie je takového charakteru, že může být na určitou dobu vyřazena z činnosti, aniž by byl znemožněn chod hlavních pohonů poháněči stanice. Tím je dáno i funkční postavení druhého pomocného procesoru 2, podle kterého může být tento částečně nebo zcela mimo provoz pro poruchu v pomocné části obvodů £ technologie, v druhém přenosovém spoji J3, nebo v .převodníku diodového přenosu £ a jeho přenosovém spoji £, nebo pro poruchu samotného druhého pomocného procesoru 2, aniž by byl vyřazen z funkce první centrální procesor £.The second auxiliary processor 2 controls the proper functioning of the power plant auxiliary drives and auxiliary circuits via the auxiliary technology outputs 17 and receives information about the auxiliary part of the technology circuitry 5 via the auxiliary technology inputs. The auxiliary part of the technology circuitry is of such a nature that it can be disabled for a certain period of time without hindering the operation of the main drives of the driving station. This also determines the functional position of the second auxiliary processor 2, according to which it may be partially or wholly inoperative due to a fault in the auxiliary part of the circuitry 6, in the second transmission link 13 or in the diode transmission converter 6 and its transmission link 6, or for failure of the second auxiliary processor 2 itself, without disabling the first central processor 6.

Dálkové ovládání automatu poháněči stanice z řídícího stanoviště £ se uskutečňuje mikroprocesorovým přenosovým systémem, který zajištuje sériový přenos signálů oběma směry prostřednictvím druhého sériového spoje 8., připojeného k druhému pomocnému procesoru 2.The remote control of the drive station controller from the control station 8 is effected by a microprocessor transmission system which provides serial transmission of signals in both directions via a second serial link 8 connected to the second auxiliary processor 2.

Dálkové ovládání z řídicího stanoviště £ může být také realizováno pomocí přenosového spoje £, který je připojen k převodníku diodového přenosu £. Ten převádí ovládací povely přenášené z řídícího stanoviště £ diodovým přenosovým systémem na paralelní binární signály, které pomocným převodníkovým vstupem 19 přivádí k druhému pomocnému procesoru 2.The remote control from the control station 6 can also be realized by means of a transmission link 6 which is connected to a diode transmission converter 6. This converts the control commands transmitted from the control station 6 by the diode transmission system to parallel binary signals, which it supplies to the second auxiliary processor 2 via the auxiliary converter input 19.

Naopak pomocným převodníkovým výstupem 6. jsou přiváděny paralelní binární signály k převodníku diodového přenosu £. Ten po transformaci zajištuje jejich přenos pomocí diodového přenosového systému přenosovým spojem £ k řídicímu stanovišti £.Conversely, the auxiliary converter output 6 supplies parallel binary signals to the diode transmission converter 6. After the transformation, the latter ensures their transmission by means of a diode transmission system via a transmission link 6 to the control station 6.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit diagram for a remote-controlled driving station with two microcomputers, consisting of inputs, outputs, serial links and microprocessors, and a diode transducer, transmission link, control station, and technology circuitry, characterized in that the first central processor (1) ) is connected by its central technology inputs (14) and central technology outputs (18) to the technology circuits (5), its central auxiliary inputs (13), the central auxiliary outputs (15) and the first serial link (7) is connected to the inputs and the outputs of the second auxiliary processor (2), its cut-off connection (10) is connected to a control station (4), its coupling input (12) is connected to the following technology (not shown) and its coupling output (11) is connected to the previous technology (not shown), the second auxiliary processor (2) is its auxiliary tech nological inputs (16) and auxiliary technological outputs (17) connected to technology circuits (5).

Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the second auxiliary processor (2) is connected to the control station (4) by its second serial link (8).

Circuit connection according to claim 1, characterized in that the second auxiliary processor (2) is connected with its auxiliary converter inputs (19) and auxiliary converter outputs (6) to the inputs and outputs of the diode transmission converter (3), which is connected (9) to the control station (4).