CS273592B1

CS273592B1 - Device for weft removal on weaving loom

Info

Publication number: CS273592B1
Application number: CS296688A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Pajgrt; Vincenc Ing Smetak; Jaroslav Ing Kalina; Michal Ing Zemek; Milan Ing Pus; Pavel Ing Bucek
Original assignee: Pajgrt Jan; Smetak Vincenc; Kalina Jaroslav; Zemek Michal; Pus Milan; Bucek Pavel
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS296688A1

Abstract

The goal of the design is to increase reliable weft removal on a weaving machine from its shed for error detection when weaving. The device is technologically simple, and works in a surgeless manner by constant rotations. The introduced goal is achieved by the fact that the pivot pin (7) is equipped with a drive mechanism consisting of the air damper (21), axial feed of the pin (7), air reactive drive unit (24) and overspeed governor (29).<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro odstraňování útku na tkacím stroji v případě chyby při tkaní.The invention relates to a device for weft removal on a weaving machine in the case of a weaving error.

Je známé zařízení pro odstraňování vadně zatkaného útku na tryskovém tkacím stroji, umístěné v oblasti vstupní strany prošlupu mezi hlavní prohozní tryskou a profilovým paprskem mimo dráhu útku. Vlastní zařízení je tvořeno navíjecí jednotkou, která má navíjecí a otočný člen uložen v trubkovém pouzdru. Navíjecí a otočný člen jsou vzájemně souose uspo řádány, přičemž navíjecí člen je uložen k otáčení a k vykonávání axiálního kluzného pohybu na tyči uložené v kluzném ložisku. Otočný člen je otočně uložen v kuličkových ložiskách a je přes ozubený převod náhonově spřažen s hnacím motorem. Na obvodu volného konce navíjecího členu je vytvořena kuželová navíjecí plocha, která tvarově odpovídá kuželovému vybrání v otočném členu. Kuželové vybrání otočného členu přechází ve vyhazovači kanál otočného hřídele, který je zaústěný do odpadní skříně. Ve středové části navíjecího členu je vytvořena tryska směřující proti vyhazovacímu kanálu otočného členu. Tryska je propojena s přípojkou upevněnou na pouzdru k rozvádění tlakového média přes toto pouzdro. Navíjecí a otočný člen jsou tedy uspořádány proti sobě s vhodnou mezerou mezi nimi uvnitř pouzdra. Příčně k pouzdru se prostírá vodicí trubka, která je do něj zaústěna v poloze odpovídající prostoru mezi otočným a navíjecím členem. Navíjecí a otočný člen je osově vyřízen s podélnou osou prohozní trysky. Proti ústí vodicí trubky je mimo dráhu útku umístěna vodicí tryska tak, že dráha útku leží mezi nimi. Pří potřebě vytáhnout vadně zatkaný útek z prošlupu se z prohozní trysky dodává útek, který je vodicí tryskou zafouknut do vodicí trubky a dále prostřednictvím trysky v navíjecím členu do vyhazovacího kanálu otočného členu. Potom se přestane dodávat útek z prohozní trysky a pomocné nůžky umiste né mezi ní a vodicí trubkou tuto část útku oddělí. Navíjecí člen se přesune k otočnému členu až jejich kuželové plochy vejdou ve styk. Hnací motorek přes ozubený převod začne otáčet otočným členem a ten navíjecím členem, s nímž je ve styku. Otáčením navíjecího členu se začne na jeho kuželovou plochu navíjet útek, který takto vytahován z prošlupu zpět k hlavní trysce v jednoduché délce.It is known to remove a defective weft on a jet loom located in the region of the shed inlet side between the main pick nozzle and the profile beam outside the weft path. The device itself consists of a winding unit which has a winding and rotating member housed in a tubular housing. The winding member and the rotating member are coaxially aligned with each other, the winding member being mounted to rotate and to perform axial sliding movement on a rod mounted in the sliding bearing. The rotary member is rotatably mounted in ball bearings and is coupled to the drive motor via a gear transmission. A conical winding surface is formed on the circumference of the free end of the winding member, which corresponds in shape to the conical recess in the rotating member. The conical recess of the rotary member passes into the ejector channel of the rotary shaft, which is connected to the waste box. A nozzle directed against the ejection channel of the rotary member is formed in the central part of the winding member. The nozzle is connected to a connector mounted on the housing for distributing the pressure medium through the housing. Thus, the winding and rotating members are disposed against each other with a suitable gap therebetween within the housing. A guide tube extends transversely to the housing and opens into it in a position corresponding to the space between the rotatable and the winding member. The winding and rotating member is axially aligned with the longitudinal axis of the swap nozzle. A guide nozzle is positioned opposite the mouth of the guide tube outside the weft path so that the weft path lies between them. In order to remove a badly weft weft from the shed, a weft is delivered from the picking nozzle, which is blown by the guide nozzle into the guide tube and further through the nozzle in the winding member into the ejection channel of the rotary member. Then the weft from the picking nozzle stops being delivered and the auxiliary shears placed between it and the guide tube separate this part of the weft. The winding member moves to the pivot member until their conical surfaces come into contact. The drive motor starts to rotate the rotary member and the winding member with which it is in contact via a gear transmission. By rotating the winding member, a weft is wound onto its conical surface, which is thus pulled from the shed back to the main nozzle in a simple length.

Po navinutí vadně tkaného útku na kuželovou plochu navíjecího členu se tento smotek zafoukne tryskou navíjecího členu přes vyhazovači kanál do odpadní skříně.After the defective weft has been wound on the conical surface of the winding member, this coil is blown through the winding member nozzle through the ejector channel into the waste box.

Výše popsané známé zařízení na odstranění vadného útku je nevýhodné již umístěním na tkacím stroji v oblasti vstupní strany prošlupu. Pro zajištění možnosti tkaní v nezměněných podmínkách musí být zařízení umístěno mimo dráhu útku, čímž přináší komplikaci s na váděním útku do navíjecí jednotky vodicí tryskou. Navíc je při tomto systému uspořádání útek tažen zpět přímo v jednoduché délce bez předchozího uvolnění z vazného bodu tkaniny, takže zejména u choulostivých přízi je nebezpečí překročení mezního napětí v útku, jehož důsledkem je přetržení vytahovaného útku bez možnosti automatizovaného dokončení vytahování, Toto nebezpečí ještě zvyšuje vodicí trubka, kde dochází k přílišnému otěru útku o její hranu v důsledku změny směru vytahovaného útku. Samotná navíjecí jednotka má nevýhodu v pevné mechanické vazbě náhonu ozubeným soukolím bez zajištění možnosti kompenzace zvýšeného tahového napětí v útku, způsobeného například jeho místním zachycením v prošlupu což opět může vést k přetržení vytahovaného útku. Náhon otočného členu zvyšuje náročnost konstrukčního uspořádání navíjecí jednotky. Umístění sfukovací trysky v ose navíjecího členu je nevýhodné vzhledem k malému využití energie tlakového média, působícího zpočátku jen na volný konec útku, což může vést při zatažení ovinů smotku útku na kuželu navíjecího členu k neschopnosti trysky navinutý útek dopravit do odpadní skříně.The known defective weft removal device described above is already disadvantageous by being placed on the weaving machine in the region of the shed inlet side. In order to ensure the possibility of weaving in unchanged conditions, the device must be placed outside the weft path, thereby complicating the weft feed to the take-up unit through the guide nozzle. Moreover, in this system, the weft arrangement is pulled back directly in a simple length without prior loosening from the fabric binding point, so that especially in delicate yarns there is a risk of exceeding the limit weft tension resulting in tearing of the drawn weft without automated withdrawal. guide tube where the weft is too abrasive against its edge due to a change in the direction of the drawn weft. The winding unit itself has the disadvantage of a fixed mechanical linkage of the gear train without providing the possibility of compensating for the increased tensile stress in the weft, caused for example by its local entrapment in the shed, which in turn may lead to the weft being broken. The drive of the rotary member increases the complexity of the construction of the winding unit. Placing the blower nozzle in the winding member axis is disadvantageous due to the low energy utilization of the pressure medium acting initially only on the free end of the weft, which may result in the inability of the nozzle to deliver the wound weft to the waste box.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že otočný trn je opatřen náhonovým ústrojím.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device according to the invention, which is based on the fact that the rotating mandrel is provided with a drive device.

Výhodou zařízení podle vynálezu je jeho konstrukční jednoduchost, nezávislost na mechanickém externím pohonu. Pro stejnoměrné vytahování útku zajištuje zařízení konstantní otáčky a velikosti kroutícího momentu jednoduše nastavitelného regulací tlaku vzduchu.The advantage of the device according to the invention is its simplicity of construction, independence from mechanical external drive. For uniform pulling of the weft, the device ensures constant speed and torque levels easily adjustable by air pressure regulation.

Další výhodou zařízení je umístění sfukovací trysky, čímž se dosáhne spolehlivého odstranění smotku útku.Another advantage of the device is the placement of the blower nozzle, whereby the weft coil is reliably removed.

¢CS 273592 Bl 227 CS 273592 Bl 2

Předmět vynálezu je znázorněn na výkresu v příčném řezu příkladného provedení.The object of the invention is shown in the drawing in cross-section of an exemplary embodiment.

Zařízení na odstraňování útku je umístěno na doletové straně prošlupu tkacího stroje v dráze útku, kde je upevněno mimo oblasti činnosti neznázorněného přírazového paprsku. Zařízení se skládá z tělesa 2» ve kterém je suvně uložen náboj 2» ^v jehož válcové dutině je přes dvojici radiálních ložisek 2 otočně uložena hřídel 4. Ložiska 2 jsou v náboji rozepřena trubkovou vymezovací podložkou 2· V dolní části je na hřídel 2 připevněn šroubemThe weft removal device is located on the range side of the weaving shed in the weft path, where it is mounted outside the operating range of the beating beam (not shown). The device consists of a body 2 »in which a hub 2» is slidably mounted ⁱⁿ the cylindrical cavity of which a shaft 4 is rotatably supported via a pair of radial bearings 2. The bearings 2 are supported by a tube shim 2 in the hub.

6. otočný trn 7. ^s vnější kuželovou plochou 2· Otočný trn ]_ Š^e přesuvný do záběru s vnitřní kužplovou plochou 9. prstence 10 otočně uloženého v tělese 2· Ne vnitřní kuželovou plochu 9. prstence 10 navazuje jeho další kuželová plocha 11 s opačným smyslem zkosení, tvořící v prstenci 10 dxfuzor. V záběru s vnitřní kuželovou plochou 9. prstence 10 se nachází volná část vnější kuželové plochy 8 otočného trnu T_ ve vstupním otvoru 12 útku. Vnitřní kuželová plocha 2 tvoří s další kuželovou plochou 11 průchozí otvor 13 prstence 10, který přechází do odsávací komory 14 ve dně tělesa 2 zařízení. Odsávací komora 14 je s neznázorněným odsávacím ústrojím propojena hadicí 15. V místě ústí vstupního otvoru 12 útku je těleso 2 zařízení opatřeno čidlem 16 registrace přítomnosti útku. Shora je do vstupního otvoru 12 šikmo zaústěna pneumatická tryska 17 směřující ústím do průchozího otvoru 13 prstence 10.. Náboj 2 je v horní části rozšířen až k vnitřnímu obvodu válcového pláště 28» připevněného na těleso 2 zařízení. Shora je pláší 18 zakrytován víkem 22.· Ve středové části víka 22 je dovnitř zařízení vytažen dutý výstupek, tvořící pevný píst 20 vzduchového tlumiče 21 otočného trnu ]_· Na píst 20 je volně nasunut válec 22 tlumiče 21 upevněný na hřídel 2 otočného trnu 2· V dolní části válce 22 vystupují z něj radiálně čtyři dutá ramena 23. reaktivně pohonné jednotky 24. Každé duté rameno 23 je na konci opatřeno zaslepením 25 přesahujícím vnější obvod ramena 23. V blízkosti zaslepení 25 má každé duté rameno 23 příčný výstupní otvor 26 tvořící trysku vzduchově reaktivní pohonné jednotky 24. Výstupní otvory 26 jsou situovány pro souhlasný smysl otáčení. Dále od zaslepení, blíže k ose otáčení pohonné jednotky 24, je každé duté rameno 23 opatřeno protisměrně omezovači tryskou 27 zaústěnou do dutiny ramene 23. Omezovači trysky 27' mají opačný směr než výstupní otvory 26 pohonné jednotky 24. Na každém ramenu 23 je suvně uloženo regulační závaží 28 odstředivého regulátoru 29 otáček pohonné jednotky 24. Každé regulační závaží 28 je na obou svých čelech opatřeno úkosy, přičemž ze strany zaslepení 25 je úkos vnitřní a ze strany válce 22 úkos vnější. V klidové poloze je otočný trn 2 zasunut v dutině tělesa 2 působením vinuté pružiny 30 uložené v kruhové drážce 31 tělesa 2 zařízení, opřené jedním koncem o dno kruhové drážky 31 a druhým koncem o náboj 2_ v místě jeho rozšíření. V tomto klidovém stavu se horní konec válce 22 nachází v další kruhové drážce 32 vytvořeného ve víku 19. Pro volný odchod tlakového vzduchu při činnosti reaktivní pohonné jednotky 24 je ve víku 19 vytvořen otvor 32· Tlumič 21 s pohonnou jednotkou 24 a odstředivým regulátorem 29 otáček dohromady tvoří náhonové ústrojí zařízení. Při vytahování je nejprve neznázorněný útek nasát svým volným koncem ejektorem tvořeným pneumatickou tryskou 17 a difuzorem průchozího otvoru 13 prstence 10. Neznázorněný útek je nasát vstupním otvorem 12 přes průchozí otvor 13 do odsávací komory 14 zařízení. Potom se zavedením tlakového vzduchu dutinou pístu 20 do válce 22 překoná odpor vinuté pružiny 30 a otočný trn T_ se plynule přesune do vstupního otvoru 12.· Vnější kuželová plocha 8. otočného trnu ]_ vejde ve styk s vnitřní kuželovou plochou 9. prstence 25.» přičemž útek zůstane pevně sevřen mezi nimi. Současně se otočný trn 2 roztočí působením reaktivní pohonné jednotky 22» neboť stlačený vzduch začne vytékat příčnými výstupními otvory 26 ramen 23.. Pohonná jednotka 24 otáčí otočným trnem 2 konstatními otáčkami, neboť při jejich zvýšení se regulační závaží 28 odstředivého regulátoru 29 přesouvají na dutých ramenech 23 ve směru působení odstředivé síly, a tak přivírají výstupní otvory 26 pohonné jednotky 24. Současně se posunutím regulačních závaží 28 otevírají protisměrné omezovači trysky 22, kterými se otáčky snižují.Sixth seventh rotary mandrel ^having an outer conical surface 2 · arbor] _ ^e shiftable into engagement with the inner surface of the ninth kužplovou ring 10 rotatably mounted in the casing 2 · Ne inner conical surface ninth ring 10 continues its further conical surface 11 with in the opposite sense of the chamfer, forming a dxfusor in the ring. In engagement with the inner conical surface 9 of the ring 10, a free portion of the outer conical surface 8 of the rotary mandrel T is located in the weft entrance opening 12. The inner conical surface 2 forms with the other conical surface 11 a through hole 13 of the ring 10, which passes into the suction chamber 14 in the bottom of the body 2 of the device. The suction chamber 14 is connected to a suction device (not shown) by a hose 15. At the mouth of the weft entry opening 12, the device body 2 is provided with a weft presence sensor 16. From above, a pneumatic nozzle 17 extends obliquely into the inlet opening 12 and extends through the orifice 13 of the ring 10. The hub 2 extends in the upper part up to the inner periphery of the cylindrical housing 28 fixed to the body 2 of the device. A hollow protrusion forming a fixed piston 20 of the rotary mandrel air damper 21 is pulled inside the device 22 at the center of the lid 22. The damper cylinder 22 mounted on the rotary mandrel shaft 2 is freely slid onto the piston 20. At the bottom of the cylinder 22, four hollow arms 23 of the reactive drive unit 24 project radially therefrom. Each hollow arm 23 is provided at the end with a blanking 25 extending beyond the outer periphery of the arm 23. The outlet orifices 26 are situated for a consistent sense of rotation. Further from the blanking, closer to the axis of rotation of the drive unit 24, each hollow arm 23 is provided with a counter-directional restriction nozzle 27 opening into the cavity of the arm 23. The restriction nozzles 27 'have opposite directions to the outlet openings 26 of the drive unit 24. the control weight 28 of the centrifugal speed regulator 29 of the drive unit 24. Each control weight 28 is provided with bevels on both its faces, with the bevel side 25 being internal bevel and the roller side 22 beveling external. In the rest position, the pivot mandrel 2 is inserted in the cavity of the body 2 by the action of a coil spring 30 housed in the annular groove 31 of the device body 2 supported by one end against the bottom of the annular groove 31 and the other end against the hub 2 at its extension. In this rest position, the upper end of the cylinder 22 is located in a further circular groove 32 formed in the cover 19. For the free discharge of compressed air during operation of the reactive drive unit 24, an opening 32 is provided in the cover 19. together they form the drive mechanism of the device. Upon withdrawal, the weft (not shown) is first sucked by its free end with an ejector formed by a pneumatic nozzle 17 and a diffuser of the through hole 13 of the ring 10. The weft (not shown) is sucked through the inlet 12 through the through hole 13 into the suction chamber 14. Thereafter, by introducing compressed air through the cavity of the piston 20 into the cylinder 22, the resistance of the coil spring 30 is overcome and the rotary mandrel T is continuously moved into the inlet opening 12. The outer conical surface 8 of the rotary mandrel 10 contacts the inner conical surface 9 of the ring 25. »While the weft remains tightly clamped between them. At the same time, the rotary mandrel 2 is rotated by the reactive drive unit 22 as the compressed air starts to flow out through the transverse outlet holes 26 of the arms 23. The drive unit 24 rotates the rotary mandrel 2 at a constant speed. 23 in the direction of application of the centrifugal force, thus closing the outlet openings 26 of the drive unit 24. Simultaneously, by shifting the control weights 28, counter-directional nozzles 22 open to reduce the speed.

Při omezování otáček účinně působí vnitřní úkosy regulačních závaží 28, kterými tlak vzduchu překonávající jejich omezenou odstředivou sílu přesouvá regulační závaží 28 zpět, čímž se vytvoří rovnovážný stav. Takto je útek navíjený na otočný trn 2 naprosto rovnoměrně se zaručenou rychlostí a bez rázů. Podle potřeby lze jednoduše nastavovat velikost kroutí3In reducing the speed, the internal bevels of the control weights 28 act effectively, by which the air pressure overcoming their limited centrifugal force moves the control weights 28 back, creating an equilibrium state. In this way, the weft wound onto the pivot mandrel 2 is absolutely even with guaranteed speed and without impact. You can easily adjust the size of curls3 as needed

CS 273592 Bl čího momentu otočného trnu 2 regulací tlaku vzduchu vstupujícího do pohonné jednotky 24. Změna velikosti kroutícího momentu je přitom nezávislá na velikosti otáček otočného trnu ]_ Po ukončení navíjení se uzavře přívod tlakového vzduchu do válce 22 a vinutá pružina _3_Q vrátí otočný trn 7 i s pohonnou jednotkou 24 zpět do klidové polohy. Smotek neznázorněného útku se přitom odstraní zavedením tlakového vzduchu do pneumatické trysky 17, kde proud vzduchu je veden přes vnější kuželovou plochu 2 otočného trnu Ί_ do průchozího otvoru 13 prstence 10.· Ejekčním účinkem se tento smotek útku nasaje do odsávací komory 14 zařízení a mimo zařízení přes hadici 15 neznázorněným odsávacím zařízením.CS 273592 The torque of the rotary mandrel 2 by regulating the pressure of the air entering the power unit 24. The change in torque is independent of the rotational mandrel speed. After winding, the compressed air supply to the cylinder 22 is closed and the coil spring 30 returns the rotary mandrel 7. with the drive unit 24 back to the rest position. The weft (not shown) is thereby removed by introducing compressed air into the pneumatic nozzle 17, where the air flow is directed through the outer conical surface 2 of the rotary mandrel 7 into the through hole 13 of the ring 10. By ejection effect this weft is sucked into the suction chamber 14. a suction device (not shown) through the hose 15.

Uvedené zařízení lze použít na všech typech tkacích strojů, přičemž jeho umístění na tkacím stroji nemusí být pouze v dráze útku.The device can be used on all types of weaving machines, and its location on the weaving machine need not be only in the weft path.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for weft removal on a weaving machine comprising a rotary mandrel with an outer conical surface movable to engage an inner conical surface of a coaxially arranged ring, characterized in that the rotary mandrel (7) is provided with a drive mechanism.

Device according to Claim 1, characterized in that the drive device comprises an air damper (21) of the axial displacement of the rotary mandrel (7).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the drive device comprises an air-reactive drive unit (24).

Device according to Claims 1 or 2, 3, characterized in that the drive unit (24) is provided on a centrifugal speed controller (29).

Device according to claim 1 or 2, 3, 4, characterized in that the drive unit (24) is formed by at least one hollow arm (23) with at least one transverse outlet opening (26).

Device according to Claims 1 or 2, 3, 4, 5, characterized in that the centrifugal regulator (29) has a counter-restraining nozzle (27) in a hollow arm (23) provided with a control weight (28).

Device according to Claims 1 or 2, 3, 4, 5, 6, characterized in that the rotatable mandrel (7) has an outer conical surface (8) directed by a fixed pneumatic nozzle (17) directed towards the through hole (13). rings (10).