CS273443B1

CS273443B1 - Gripper for nursery planting-out machines

Info

Publication number: CS273443B1
Application number: CS855588A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Zavada
Original assignee: Frantisek Ing Zavada
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS855588A1

Abstract

Transplanting machine grip, consisting of rotating jaw with opening pin and closing spring and of fixed jaw, is, in order to allow planting the seedlings in arbitrary position, equipped with basic cube connected with the fixed jaw. On the jaw there is a pivoted arresting pin with cut, into which falls a tooth, close-connected with rotating jaw equipped with closing spring and opening pin, which is, by means of arresting spring, connected with holder, on which there is a hinging basic cube mounted by means of a pin.<IMAGE>

Description

Vynález se týká chapadla školkovaciha stroje.The invention relates to a gripper of a nursing machine.

Dosud známá provedení chapadel školkovacích strojů,’ která jsou rozmístěna na řetězu, se otvírají pomoci horní a dolní otevírací lišty, o kterou se opře kolík pohyblivé kleštiny chapadla. Po vyjeti koliku horní otevírací lišty se kleština chapadla prostřednictvím pružinky vrátí zpět do původní polohy a tím sevře vložený semenáček mezi pevnou a pohyblivou kleštinu. Semenáček je do chapadla možno vložit jen v místě, kde je kolik pohyblivé kleštiny v kontaktu s otevírací lištou. De nutno jej držet do okamžiku, kdy kolik tuto lištu pustí a semenáček je chapadlem sevřen. Pokud semenáček neni vložen po dobu otevřeni chapadla, zůstane chapadlo prázdné.Known embodiments of the grippers of the nursery machines, which are disposed on the chain, are opened by means of the upper and lower opening strips, on which the pin of the moving gripper of the gripper is supported. When the pin of the upper opening bar is pulled out, the gripper gripper returns to its original position by means of a spring and thus grips the inserted seedling between the fixed and movable gripper. The seedlings can only be inserted into the gripper where the movable collet is in contact with the opening bar. It is necessary to hold it until it is released and the seedling is gripped. If the seedling is not inserted while the hand is open, the hand will remain empty.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny chapadlem školkovaciho stroje podle vynálezu, jehož podstatu tvoři na kloubu umístěná pevná a pohyblivá čaliet s aretací otevřené polohy.These drawbacks are overcome by the gripper of a nursing machine according to the invention, the essence of which is a fixed and movable cushion with an open position lock.

Vyšší účinek vynálezu oproti dosavadním chapadlům spočívá v tom, ža chapadlo zůstává otevřeno od dolni otevírací lišty, kde je semenáček vysazen z chapadla do půdy, a semenáček je možno do něj vložit v libovolném mistě jeho dráhy. Vypuštěním horní otevírací lišty se současně sníží odpory proti pohybu chapadel ve školkovací sekci.A greater effect of the invention over prior grippers is that the gripper remains open from the lower opening bar, where the seedlings are dropped from the gripper into the soil, and the seedlings can be inserted into it at any point in its path. By draining the upper opening bar at the same time, the resistance to movement of the grippers in the nursery section is reduced.

Přiklad provedeni chapadla podle vynálezu Je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je chapadlo školkovaciho stroja v nárysu a na obr. 2 Je půdorys chapadla.An exemplary embodiment of a gripper according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 is a front view of the gripper of the nursing machine and Fig. 2 is a plan view of the gripper.

Chapadlo školkovaciho stroje je sestaveno ze základni kostky JL, spojené s pevnou čelisti 2, na níž je uložen otočný aretační koliký'se zářezem 12. Na základni kostce 1 je dále umístěna otočná čelist 5, která je ve výšce aretačního kolíku 3 opatřená ozubem 4. Na otočnou čelist 5 je nasunuta zavírací pružina 7, do jejíhož horního oka zapadá otevírací kolik 6, umístěný v horní části otočné čelisti £> ve výšca otevírací lišty 8. Základni kostka 1^ je prostřednictvím aretační pružiny 9 a čapu 10 otočně spojena s držákem 11.The gripper of the nursing machine consists of a base of a cube 11 connected to a fixed jaw 2, on which a rotary locking pin with a notch 12 is mounted. On the base of the cube 1 there is also a rotating jaw 5 which is provided with a tooth 4. A closing spring 7 is slid onto the pivot jaw 7, into whose upper eye the opening pin 6 fits at the top of the pivot jaw 8 at the height of the opening bar 8. The base cube 1 is rotatably connected to the holder 11 via a locking spring 9 and a pin 10. .

Naražením aretačního kolíku 6 do otevírací lišty 8 se otočná čelist 5 otevře proti působeni zavírací pružiny 7 a zůstane v této poloze zajištěna zapadnutím ozubu 4 do zářezu 12 v aretačním koliku 3. Tim je umožněno vypuštění semenáčku do půdy. Vložením nového semenáčku a jeho přitlačením do chapadla se základní kostka JI s pevnou čelisti 2 a otočnou čelisti 5 předkloní proti působeni aretační pružiny 9 kolem čepu 10 vůči držáku 11 a aretační kolik 3 se prostřednictvím hrany držáku 11 oddálí proti tahu aretační pružiny 9 od ozubu 4. Ozub 4 se tim uvolní ze zářezu 12 v aretačním koliku 3 a otočná čelist 5 je prostřednictvím zavírací pružiny 7 vrácena do uzavřené polohy. Tím dojde k sevřeni semenáčku chapadlem. Uvolněním tlaku na chapadlo se prostřednictvím aretační pružiny £ vrátí chapadlo do vzpřímené polohy.By hitting the locking pin 6 into the opening bar 8, the pivot jaw 5 opens against the action of the closing spring 7 and remains in this position secured by engagement of the tooth 4 in the notch 12 in the locking pin 3. This allows the seedlings to be released into the soil. By inserting the new seedling and pressing it into the gripper, the base cube 11 with the fixed jaw 2 and the rotary jaw 5 bends against the action of the detent spring 9 about the pin 10 relative to the holder 11 and the detent pin 3 moves away from the detent 4 The tooth 4 is thereby released from the slot 12 in the locking pin 3 and the pivot jaw 5 is returned to the closed position by the closing spring 7. This grips the seedlings with the gripper. Releasing the pressure on the gripper returns the gripper to the upright position by means of the locking spring 6.

Claims

A gripper of a nursing machine comprising a rotary jaw with an opening pin and a closing spring and a fixed jaw with a cube base, characterized in that a rotary arresting pin (3) with a notch (12) is received on the fixed jaw (2). a tooth (4) connected to a rotary jaw (5) provided with a closing spring (7) and an opening pin (6) which is connected by means of a locking spring (9) to a holder (11) on which a pivotable basic cube (1).