CS272812B1 - Hydrodynamic rotating power unit - Google Patents

Description

Vynález se týká hydrapneumatíckého otočného servopohonu pro ovládání uzavíracích přístrojů, například třícestného kohoutu, do přesně určených poloh, kterých se používá k uzavření průtoku nebo k regulaci množství protékající látky a řeši možnost natočeni jeho výstupního hřídele do tří poloh bez použití přídavných mechanismů při současné Jeho jednoduchosti, nenáročnosti, značných dosahovaných kroutících momentech a také i při poměrně malých rozměrech, hmotnosti a snížených pořizovacích nákladech.

Hydropneumatické otočné servopohony se s výhodou používají všude tam, kde jako ovládací médium je k dispozici vzduch nebo inertní plyn, popřípadě tlakový olej a kde je zapotřebí přestavovat nejrůznější ovládané prvky, přičemž jejich přednosti spočívají zejména v kompaktnosti nenáročnosti ve značných dosahovaných kroutících momentech při poměrně malých rozměrech.

□sou známy hydropneumatické otočné servopohony s dvojitým nebo jednoduchým otáčivým pohybem, sestávající z válce, ve kterém je uložen bu3 jeden, nebo dva tvarované pisty shodného průměru, které jsou protilehle uspořádány a jejichž přímočarý pohyb se převádí na otáčivý pohyb výstupního hřídele pomocí kulisového nebo hřebenového mechanismu, přičemž v případě hřebenového mechanizmu jsou tvarované pisty opatřené například nosem, ve kterém je bu3 vytvořeno ozubení zabírající do ozubeného pastorku výstupního hřídele, nebo ke kterému je upevněn vyměnitelný ozubený hřeben. Z obou stran je válec opatřen víkem s rektifikačnim šroubem pro vymezeni úvrati pístů, čimž lze v určitém rozsahu regulovat úhel natáčeni výstupního hřídele.

Nevýhodou dosud známých řešení je omezený počet poloh natočení výstupního hřídele, protože tyto servopohony mohou výstupní hřídel natočit pouze do dvou možných poloh, nejčastěji v rozsahu 90°; čímž se ale nedají přímo použit pro ovládáni některých uzavíracích přístrojů, například třícestného kohoutu, který js třeba natáčet do tři poloh, nebo se dají použít jen s pomocí složitých přídavných mechanismů jako například hydropneumatických válců s pákovým mechanismem nebo pomocí elektrických pohonů vybavených koncovými spínači a snímači jednotlivých poloh, které jsou však náročné na výrobu i údržbu a mají poměrně velké rozměry a velkou hmotnost.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydropneumatický otočný servopohon podle vynálezu, sestávající z válce s oboustrannými víky, ve kterém jsou vytvořena vrtáni o rozdílných průměrech pro suvné uložení dvou pístů, z nichž prvni píst je suvně uložen v dutině druhého pístu a kde v prvnim pistu ja v jeho podélné ose vytvořeno vybráni, kterým prochází výstupní hřídel a na něž navazují drážky umístění ozubeného pastorku, který je v záběru s ozubeným hřebenem, upevněným v jedné z drážek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že prvni píst je svým dnem zasunut do dutiny druhého pístu/ který má ve vnějším povrchu vytvořenou drážku přívodu tlakového média, na kterou navazuje otvor; vyúsťující do vnitřního prostoru, vytvořeného mezi vnějším povrchem dna prvního pistu a vnitřním povrchem dna druhého pístu, přičemž po obou stranách drážky má druhý píst těsnicí prvky.

Výhodou hydropneumatíckého otočného servopohonu podle vynálezu je možnost natočeni výstupního hřídele do tří přesně vymezených ploch, čímž je možno ho přimo použit bez pomoci složitých přídavných mechanismů pro ovládáni určitých uzavíracích přístrojů, například třícestného kohoutu nebo dávkovače prachových látek pro regulaci jejich množství, které vyžadují natočení výstupního hřídele do tří poloh, a to při současné jaho jednoduchosti, nenáročnosti na údržbu a opravy, značných dosahovaných kroutících momentech a také i při poměrně malých rozměrech a hmotnosti a snížených pořizovacích nákladech oproti serpohonům a přídavnými mechanismy.

Na připojených výkresech je příkladně znázorněn hydropneumatický otočný servopohon pedle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho podélný řez s oběma pisty v prvni funkční poloze, na obr. 2 a 3 je stejný podélný řez s oběma písty ve druhé a třetí funkční poloze a na obr. 4 je příčný řez v místě výstupního hřídele.

Hydropneumatický otočný servopohon podle příkladného provedení sestává z válce 1, ve

CS 272 812 Bl kterém jsou vytvořena vrtáni 2 a 3 o rozdílných průměrech pro suvné uložení dvou pístů 4 a 5, z nichž prvni píst 4 o menšim průměru je svým dnem zasunut do dutiny druhého pistu 5 a svou druhou otevřenou stranou je ve třetí funkční poloze, zobrazené na obr. 3, suvně uložen ee vrtáni 2 o menšim průměru, přičemž první i druhý píst 4 a 5 jsou opatřeny těsnicími kroužky 6. V prvním pístu 4 je v jeho podélné ose vytvořeno vybrání 7, kterým prochází výstupní hřídel 8 a na něž navazuje horni a dolni drážka 9 a 10 pro umístěni ozubeného pastorku 11, který je upevněn na výstupním hřídeli 8 a který je v záběru s ozubeným hřebenem 12, umístěným v dolní drážce 10 a upevněným válcovými kolíky 13 v tělese tohoto prvního pístu 4. V prvním pístu 4 je na jeho otevřené straně vytvořena drážka 14, ve které je umístěno pero £5, upevněné ve druhém pístu 5, ve kterém je dále jednak v jeho podélné ose vytvořeno vybrání 16, do něhož jsou vloženy osazené konce kluzných ložisek 17 výstupního hřídele _8, které jsou upevněny ve válci JL a ve kterých je vytvořena obvodová drážka pro gumové těsnicí kroužky 18 a jednak v jeho vnějším povrchu vytvořena drážka 19 přívodu tlakového média, která při každé krajní úvrati tohoto druhého pistu 5, a to v prvni i druhé'funkční poloze prvního pistu 4 i druhého pístu 5, zobrazené na obr. 1 a 2, je otvorem 20 propojena s jeho vnitřním prostorem 21, vytvořeným mezi vnějšim povrchem dna prvního pístu 4 a vnitřním povrchem dna druhého pístu 5, přičemž po obou stranách této drážky 19 má druhý píst £ těsnicí kroužky 6. K oběma stranám válce JL jsou upevněny víka 22 s rektifikacnimi šrouby 23, ve kterých jsou vytvořeny vstupní otvory 24 a 25 pro tlakové médium, kde rektifikačni šrouby 23 doléhají při úvratich na prvni píst 4 i druhý píst 4 a 5, přičemž ve válci J. je také vytvořen vstupní otvor 26 pro tlakové médium.

Pro ovládáni uzavíracích přístrojů, například třícestného kohoutu, který je třeba natáčet do tři poloh a kde jako ovládací médium je k dispozici vzduch nebo inertní plyn, popřípadě tlakový olej, se použije hydropneumatický otočný servopohon podle vynálezu, u kterého v první funkční poloze, zobrazené na obr. 1, je prvni píst 4 i druhý píst 5 ve své pravé úvrati. Při vpuštění tlakového média do vstupního otvoru 25 se přesune druhý píst 5 do své levé úvrati a společně s nim i prvni píst 4 do své střední polohy zobrazené na obr. 2, čimž dojde pomoci ozubeného hřebene 12 a ozubeného pastorku 11 k natočeni výstupního hřídele 8 do druhé funkční polohy. Při vpuštění tlakového média do vstupních otvorů 25 a 26 se přesune první píst 4 do své levé úvrati, zobrazené na obr. 3, čimž dojde k natočení výstupního hřídele _8 do třetí funkční polohy a při jeho vpuštění do vstupního otvoru 24 potom dojde k přesunuti prvního pistu 4 i druhého pistu 4 a 5 do jejich společné pravé úvrati, čímž dojde k natočení výstupního hřídele 8 zpět do prvni funkční polohy. Přesné seřízení levých a pravých úvrati obou pistů 4 a 5, a tim i přesných rozsahů natočeni výstupního hřídele 8 podle potřeby lze provést pomoci rektifikačních šroubů 23.

Hydropneumatického otočného servopohonu podle vynálezu je možno použít nejen pro ovládání třícestného kohoutu, ale i pro ovládáni jiných uzavíracích přístrojů, vyžadujících třipolohovou regulaci,' jako například dávkovačích ventilů, šoupátek a klapek a také i pro dávkovače prachových látek pro regulaci jejich množstvi.

Claims (2)

1. pRedmět vynálezu

   Hydropneumatický otočný servopohon, sestávající z válce s oboustrannými víky, ve kterém jsou vytvořena vrtáni o rozdílných průměrech pro suvné uloženi dvou pístů, z nichž prvni píst je suvně uložen v dutině druhého pistu a kde v prvním pistu je v jeho podélné ose vytvořeno vybráni, kterým prochází výstupní hřídel a na něž navazují drážky pro umístění ozubeného pastorku, který je v záběru s ozubeným hřebenem, upevněným v a
2. 3 CS 272 812 Bl jedné z drážek, vyznačující se tím, že první píst (4) je svým dnem zasunut do dutiny druhého pístu (5), který má ve vnějším povrchu vytvořenou drážku (19) přívodu tlakového média, na kterou navazuje otvor (20), vyústujíci do vnitrního prostoru (21), vytvořeného mezi vnějším povrchem dna prvního pístu (4) a vnitřním povrchem dna druhého pístu (5), přičemž po obou stranách drážky (19) má druhý píst (5) těsnicí prvky (6).