CS272180B1

CS272180B1 - Hydropneumatical support for materials' elastic placing

Info

Publication number: CS272180B1
Application number: CS872762A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Saroun
Original assignee: Pavel Ing Saroun
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS276287A1

Abstract

Řešeni se týká hydropneumatické opory pro pružné ukládáni hmot a jeho cílem je optimalizace tlumicího účinku a regulace tuhosti. Hydropneumatické opora je tvořena vlnovcovou pružinou (3), napojenou přes potrubí (61, škrticí zařízeni (5) a potrubí (7) na nádobu (8), uvnitř rozděleného membránou (12) na prostor (11) pro vzduch a prostor (10) pro kapalinu. Podstata řešení spočívá v tom, že prostor (11) pro vzduch Je napojen na pneumatický regulátor (13) zvolené statické výšky a potrubí (7) přívodu kapaliny od vlnovcové pružiny (3) do nádoby (8) je napojeno na zařízeni (18) pro řízení množství kapaliny. Tim se udržuje tlak uvnitř nádoby (8) a současně ve vlnovcové pružině (3) tak, že odpružená hmota (1) zachovává stálou polohu vůči podloží (2).The solution concerns hydropneumatic support for flexible material storage and its the aim is to optimize the damping effect and stiffness control. Hydropneumatic the support is formed by a bellows spring (3), connected via piping (61, throttle) device (5) and conduit (7) on a container (8), divided inside by a membrane (12) to the air space (11) and a liquid space (10). Essence the solution is that space (11) for air Connected to pneumatic the controller (13) of the selected static height and a fluid supply line (7) from bellows the spring (3) into the container (8) is connected to the steering device (18) the amount of liquid. This keeps the pressure inside the vessel (8) and simultaneously in bellows spring (3) so that it springs the mass (1) maintains a fixed position relative to subsoil (2).

Description

Vynález ee týká hydropneumatické opory pro pružné ukládáni hmot, kde se řeší vytvoření tlumicího účinku a regulace tuhosti·The invention ee relates to a hydropneumatic support for flexible storage of materials, where the creation of a damping effect and the regulation of stiffness are solved.

K pružnému ukládání hmot ee používá penumatických pružin, napojených na regulátor zvolené statické výšky nebo na zařízení pro řízeni množství kapaliny. Osou známa také zařízení, tvořená nádobou, jejíž vnitřek je opatřen membránou, rozdělující vnitřní prostor nádoby na část vyplněnou kapalinou a na část vyplněnou plynem. Přesto, že použitím těchto zařízení je vyřešeno výhodnějěí tlumení a regulace oproti dříve používaným zařízením, problémem stále zůstává dosažení optimalizace tlumicího účinku a jeho regulace.To elastically store the mass, it uses pneumatic springs connected to a regulator of the selected static height or to a device for controlling the amount of liquid. An axis is also known as a device formed by a container, the interior of which is provided with a membrane, dividing the inner space of the container into a part filled with liquid and a part filled with gas. Although the use of these devices provides a more advantageous damping and control than previously used devices, the problem still remains to achieve the optimization of the damping effect and its control.

Tento problém Je vyřešen zařízením podle vynálezu, zahrnujícím také nádobu propojenou s vlnovcovou pružinou,' přičemž mezi vlnovcovou pružinu a nádobu je vloženo škrticí zařízení kapaliny a vnitřek nádoby Je opatřen membránou, která ho rozděluje na prostor pro vzduch a prostor pre kapalinu. Podstata zařízeni podle vynálezu spočívá v tom, že prostor pro vzduch, vytvořený uvnitř nádoby je napojen na pneumatický regulátor zvolené statické výšky a spojení vlnovcové pružiny s prostorem pro kapalinu v nádobě je připojeno na zařízení pro řízení množství kapaliny.This problem is solved by a device according to the invention, also comprising a container connected to a bellows spring, a liquid throttling device being inserted between the bellows spring and the container and the interior of the container being provided with a membrane which divides it into air and liquid space. The essence of the device according to the invention lies in the fact that the air space created inside the container is connected to a pneumatic regulator of selected static height and the connection of the bellows spring to the liquid space in the container is connected to a liquid quantity control device.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že se vytvoř^ zejména optimální tuhostní parametry při Jednoduché konstrukci, přičemž je možno v širokém frekvenčním spektru optimalizovat dynamické parametry, což je zvláště vhodné pro soustavy se značně proměnnými hmotnostními parametry,nebo pro soustavy a intenzivním buzením v oblasti rezonančních frekvencí.The advantages of the device according to the invention are that, in particular, optimal stiffness parameters are produced with a simple design, while dynamic parameters can be optimized over a wide frequency range, which is particularly suitable for systems with highly variable mass parameters or for systems with intense excitation in areas of resonant frequencies.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu.The device according to the invention is shown in the attached drawing.

Na obr. je naznačeno hydropneunatické uložení hmoty JL na podloží 2 pomocí vlnovcové pružiny £ a konzoly 4. K vlnovcové pružině 3 je napojeno potrubí 6, na které je dále napojeno škrticí zařízení 5 s dalším potrubím 7, vedoucím do nádoby 8. Nádoba 8 je uchycena k odpružené hmotě JL držákem 9. V nádobě 8 jsou dva prostory - prostor 10 pro kapalinu a prostor 11 pro vzduch, které jsou odděleny membránou 12. Prostor 11 pro vzduch je propojen potrubím 15 s automatickým pneumatickým regulátorem 13 zvolené statické výšky, který je napojen na zdroj stlačeného vzduchu přívodem 14 a je opatřen vývodem 16 a pákovým mechanismem 17. K prostoru zaplněnému kapalinou je připojeno zařízení 18 pro nezávislé řízení množství kapaliny, opatřené přívodem 19, spojeným se zdrojem tlakové kapaliny.FIG. attached to the sprung mass JL by a holder 9. In the container 8 there are two spaces - a space 10 for liquid and a space 11 for air, which are separated by a membrane 12. The air space 11 is connected by a pipe 15 to an automatic pneumatic regulator 13 of selected static height. it is connected to a source of compressed air by an inlet 14 and is provided with an outlet 16 and a lever mechanism 17. To the space filled with liquid is connected a device 18 for independent control of the amount of liquid provided with an inlet 19 connected to the source of pressurized liquid.

Při změnách vzdálenosti odpružené hmoty JL od podloží 2 způsobené změnou hmotností, dochází k vychýlení pákového mechanismu 17, který ovládá ventilovou soustavu pro plnění a vypouštění vzduchu z prostoru 11 nad membránou 12 v nádobě 8, Při plnění proudí stlačený vzduch ze zdroje přes pneumatický regulátor 13 potrubím 15 do prostoru 11 nad membránou 12. Při vypouštění proudí vzduch opačně z prostoru 11 nad membránou 12 do pneumatického regulátoru 13 a vývodem 16 do atmosféry. Tímto způsobem ee udržuje tlak uvnitř nádoby 8, a tim i ve vlnovcové pružině 3 takový, že odpružená hmota JL zachovává stálou polohu vůči podloží 2. V případě vynuceného kmitání ve směru osy rotační symetrie vlnovcové pružiny 3 nebo v rovině kolmé na tuto osu dochází k přemisťování kapaliny z vlnovcové pružiny 3 potrubími a 7 přes škrticí zařízení 5 do vnitřního prostoru 10 nádoby 8. škrcením kapaliny se vytváří tlumicí účinek a omezují se tak vynucené vibrace, zejména v rezonančních oblastech. Velikost škrticího účinku lze nastavit nebo regulovat. Zařízením 18 pro řízení množství kapaliny, které Je napojeno přívodem 19 na zdroj tlakové kapaliny. Je možno měnit množství kapaliny ve vnitřním prostoru 10 nádoby 8, Tím se současně mění i vnitřní prostor 11 pro vzduch,’ což vede ke změně tuhostních parametrů hydropneumatické opory.When the distance of the resilient mass JL from the substrate 2 changes due to the change in weight, the lever mechanism 17, which controls the valve system for filling and discharging air from the space 11 above the diaphragm 12 in the vessel 8, deflects. through the pipe 15 to the space 11 above the membrane 12. During the discharge, the air flows in the opposite direction from the space 11 above the membrane 12 to the pneumatic regulator 13 and through the outlet 16 to the atmosphere. In this way, ee maintains the pressure inside the vessel 8, and thus also in the bellows spring 3, such that the resilient mass JL maintains a constant position relative to the ground 2. In the case of forced oscillation in moving the liquid from the bellows spring 3 through the pipes and 7 through the throttling device 5 into the inner space 10 of the container 8. by throttling the liquid, a damping effect is created and thus forced vibrations are reduced, especially in the resonant areas. The amount of throttling effect can be set or regulated. By a device 18 for controlling the amount of liquid, which is connected by an inlet 19 to a source of pressurized liquid. It is possible to change the amount of liquid in the inner space 10 of the container 8. This also changes the inner space 11 for air, which leads to a change in the stiffness parameters of the hydropneumatic support.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Hydropneumatic support for flexible storage of materials, formed by a bellows spring connected to the vessel, whereby a liquid is poured into the connection thus formed? a liquid throttling device is inserted between the bellows spring and the container and the interior of the container is provided with a membrane which divides it into an air space and a liquid space, characterized in that the air space (11) formed in the container (8) is connected to a pneumatic regulator (13) of selected static height and the connection of the bellows spring (3) to the space (10) for the liquid in the container (8) is connected to a device (18) for controlling the amount of liquid.