CS272095B1

CS272095B1 - Spindle for textile machine

Info

Publication number: CS272095B1
Application number: CS884660A
Authority: CS
Inventors: Karel Matyas
Original assignee: Karel Matyas
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS466088A1

Abstract

vřeteno textilního stroje, zejména prstencového skacího stroje, obsahující na dříku vřetena uložený rotor elektromotoru a třecí brzdu. Rotor elektromotoru uložený axiálně posuvně na dříku vřetena má proměnný, vnější průměr zmenšující se k jednomu čelu, přičemž je spojen s přestavitelnou třecí plochou brzdy.textile machine spindle, especially an annular twisting machine comprising an electric motor rotor mounted on the spindle shaft and friction brake. Electric motor rotor mounted axially slidably on the shank the spindle has a variable, outer diameter shrinking to one face while being connected to the adjustable friction surface brakes.

Description

Vynález se týká vřetena textilního stroje, zejména prstencového skacího stroje, oosáhujícího na dříku vřetene uložený rotor elektromotoru a třecí brzdu.The invention relates to a spindle of a textile machine, in particular an annular spinning machine, comprising a rotor of an electric motor and a friction brake mounted on a spindle shaft.

Jsou známa vřetena, například prstencových skacích strojů nebo prstencových dopřádací ch strojů, u kterých je na vřetenu uspořádán elektromotor, většinou asynchronní, a to tak, že rotor elektromotoru je upevněn na dříku vřetena.Spindles are known, for example ring spinning machines or ring spinning machines, in which an electric motor is arranged on the spindle, mostly asynchronous, in such a way that the rotor of the electric motor is mounted on the spindle shaft.

Brzdného účinku se dosahuje většinou ručním přepnutím motoru do brzdného režimu, například protiproudem stejnosměrným a podobně a následným ručním vypnutím po dosažení nulových otáček, nebo se brzdného účinku dosahuje po odpojení motoru zapnutím proudu do budicí cívky vestavěné elektromagnetické brzdy.The braking effect is usually achieved by manually switching the motor to the braking mode, for example by countercurrent DC and the like and then manually switching off after reaching zero speed, or the braking effect is achieved by disconnecting the motor by switching current to the excitation coil of the built-in electromagnetic brake.

Vzhledem k technologickým požadavkům na různé otáčky, například nahazovací otáčky a pracovní otáčky, které se pohybují obvykle v rozmezí 4 000 4- 10 000 ot/min. jsou elektromotory vřetena napájeny proměnným napětím i kmitočtem, což vylučuje použití běžných brzdových motorů, u kterých je vinutí brzdy napájeno ze sítě společné s motorem.Due to the technological requirements for different speeds, such as casting speeds and working speeds, which are usually in the range of 4,000 4 to 10,000 rpm. the electric motors of the spindle are supplied with variable voltage and frequency, which precludes the use of conventional brake motors, in which the brake winding is supplied from the mains together with the motor.

U ručně ovládaných vřeten nelze provést automatizaci. U elektromechanických vřeten se speciálním vinutím pro ovládání elektromagnetické brzdy je nutno zabezpečit u každého vřetena samostatně pomocí relé stykačů nebo silnoproudé elektroniky činnost brzdy a na stroji instalovat zdroj pro napájení elektromagnetů brzd a elektrický rozvod po stroji, umožňující propojení všech elektromagnetů brzd se zdrojem jejich napájení.Automation cannot be performed on manually operated spindles. For electromechanical spindles with a special winding for electromagnetic brake control, it is necessary to ensure the brake operation of each spindle separately using contactor relays or high-current electronics and to install a power supply for brake solenoids and electrical distribution on the machine.

Nevýhody dosud známých vřeten pro textilní, zejména prstencové skácí stroje, odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rotor elektromotoru uložený axiálně posuvně na dříku vřetena je spojen s přestavitelnou třecí plochou brzdy, přičemž vnější průměr rotoru se k jednomu čelu plynule nebo stupňovitě zmenšuje.The disadvantages of the hitherto known spindles for textile, in particular ring bending machines, are eliminated by the device according to the invention, the essence of which consists in that the rotor of an electric motor mounted axially displaceably on the spindle shaft is connected gradually decreases.

Výhodou navrhovaného řešení je, že k zabrzdění vřetena dochází automaticky po vypnutí motoru a brzdění tedy není závislé na výpadku elektrické energie. Dále odpadá nutnost napájecího zdroje a rozvodu elektrické energie pro vinutí brzd a množství relé nebo stykačů pro jejich ovládání. Další výhodou navrhovaného řešení je, že odpadá mechanismus elektromagnetické brzdy vřetena včetně vinutí brzdy.The advantage of the proposed solution is that the braking of the spindle occurs automatically after the motor is switched off and braking is therefore not dependent on a power failure. Furthermore, there is no need for a power supply and electrical power distribution for winding the brakes and a number of relays or contactors for their control. Another advantage of the proposed solution is that the mechanism of the electromagnetic brake of the spindle, including the brake winding, is eliminated.

Příkladné provedení vřetena podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese v řezu.An exemplary embodiment of a spindle according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing in section.

Vřeteno, například prstencového skacího stroje, je tvořeno tělesem .1, v němž je známým způsobem otočně uložen dřík 2 vřetena, který přenáší axiální sílu způsobenou zejména hmotností cívky s návinem 3 na těleso 1. Na dříku 2 je axiálně posuvně uložen rotor 4. elektromotoru. Rotor 4 elektromotoru je s dříkem 2 vřetena spojen známým způsobem, například kolíku a drážky nebo drážkováním dříku 2 a rotoru 4. Stator elektromotoru je pevně uložen v tělese 1 vřetena.The spindle, for example of an annular spinning machine, is formed by a body 1 in which a spindle shaft 2 is rotatably mounted in a known manner, which transmits an axial force caused mainly by the weight of the spool 3 to the body 1. . The rotor 4 of the electric motor is connected to the spindle shaft 2 in a known manner, for example a pin and a groove, or by grooving the shaft 2 and the rotor 4. The stator of the electric motor is fixedly mounted in the spindle body 1.

U příkladného provedení má rotor 4 elektromotoru tvar komolého kužele a vnitřní plocha statoru 5 je tvořena kuželovou plochou o stejném vrcholovém útku. Rotor 4 však může mít i jiný tvar rotačního tělesa, jehož vnější průměr se směrem od jednoho čela k druhému zmenšuje, například stupňovitě. Vnitřní plocha statoru J5 má potom tvar obrácený.In an exemplary embodiment, the rotor 4 of the electric motor has the shape of a truncated cone and the inner surface of the stator 5 is formed by a conical surface with the same apex weft. However, the rotor 4 can also have another shape of a rotating body, the outer diameter of which decreases from one face to the other, for example in steps. The inner surface of the stator J5 then has an inverted shape.

S rotorem 4 elektromotoru je pevně spojena přestavitelná část 61 brzdy 6, která se v axiálním směru pohybuje po dříku 2 vřetena společně s rotorem 4. Pevná část 62 brzdy 6. je pevně spojena s tělesem 1 vřetena. U příkladného provedení je přestavitelná Část 61 brzdy £ upevněna na dolním čele rotoru .4 elektromotoru, takže přestavitelná část 61 brzdy ,6 je silou způsobenou hmotností rotoru 4 přitlačována k pevné Části 62 brzdy 6. Pro zvýšení přítlačné síly může být na dříku 2 vřetena uložen pružný element 7, jehož síla působí na rotor 4 ve směru k pevné části 62 brzdy 6. U příkladného provedení je pružný element 7 tvořen tlačnou pružinou, uloženou na dříku 2 vřetene mezi horním čelem rotoru 4 a kroužkem 8, upevněným na dříku 2 vřetena.An adjustable part 61 of the brake 6 is fixedly connected to the rotor 4 of the electric motor, which moves in the axial direction along the spindle shaft 2 together with the rotor 4. The fixed part 62 of the brake 6 is firmly connected to the spindle body 1. In an exemplary embodiment, the adjustable brake part 61 is mounted on the lower face of the rotor 4 of the electric motor, so that the adjustable brake part 61 is pressed against the fixed part 62 of the brake 6 by a force due to the weight of the rotor 4. To increase the pressing force can be mounted on the spindle shaft a resilient element 7, the force of which acts on the rotor 4 in the direction of the fixed part 62 of the brake 6. In an exemplary embodiment, the resilient element 7 is formed by a compression spring mounted on the spindle shaft 2 between the upper rotor face 4 and a ring 8 mounted on the spindle shaft 2.

JíHer

CS 272 095 Bl 2CS 272 095 Bl 2

Vřeteno podle vynálezu v příkladném provedení pracuje takto:In an exemplary embodiment, the spindle according to the invention operates as follows:

Na dříku 2 vřetena Je uložen axiálně posuvný rotor 4 elektromotoru, který Je ve stavu bez napětí tlačen působením vlastní hmotnosti a pružným elementem J do polohy, ve které dochází ke styku třecích ploch 61, 62 brzdy 6. Vzhledem ke tvaru rotoru £ a statoru 2 elektromotoru, vznikne při napájení elektrickým proudem zároveň s točivým momentem i axiální síla vyvozená magnetickým polem statoru která působí proti pružnému elementu £, a tím dochází k odbrzdění rotoru £. Při odpojení napájecího napětí od statoru tato axiální síla vyvozená magnetickým polem zanikne a pružný element £ přitlačuje třecí plochy 61, 62 brzdy 6 k sobě, a tím dojde samočinně k zabrzdění vřetene. Rotor £ elektromotoru Je přitom spojen s dříkem 2 vřetene vhodným způsobem tak, že dochází k přenosu kroutícího momentu, přičemž Je zachována možnost vzájemného axiálního posuvu rotoru 4 na dříku 2 vřetena.An axially displaceable rotor 4 of the electric motor is mounted on the spindle shaft 2. The electric motor generates, at the same time as the torque, an axial force exerted by the magnetic field of the stator, which acts against the elastic element £, and thus the rotor £ is released. When the supply voltage is disconnected from the stator, this axial force exerted by the magnetic field disappears and the resilient element 6 presses the friction surfaces 61, 62 of the brake 6 against each other, thereby automatically braking the spindle. The rotor 6 of the electric motor is connected to the spindle shaft 2 in a suitable manner so that a torque is transmitted, while the possibility of mutual axial displacement of the rotor 4 on the spindle shaft 2 is maintained.

Claims

The spindle of a textile machine, in particular an annular spinning machine, comprising an electric motor rotor and a friction brake mounted on the spindle shaft, characterized in that the electric motor rotor (4) mounted axially displaceably on the spindle shaft (2) is connected to an adjustable brake friction surface (61). (6), the outer diameter of the rotor (4) decreasing continuously or stepwise towards one face.