CS272064B1

CS272064B1 - Apparatus for transverse movement of clamping or handling units

Info

Publication number: CS272064B1
Application number: CS874681A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Mazurka; Jiri Ing Ston; Antonin Ing Schiebl; Jaroslav Sitta
Original assignee: Miroslav Ing Mazurka; Jiri Ing Ston; Antonin Ing Schiebl; Jaroslav Sitta
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS468187A1

Abstract

Zařízení umožňuje zcela orientovaný pohyb svěrných nebo manipulačních jednotek (11) odvozený od válcové vačky (1) s náběhem (2) vačky (1), skládajícím sé z drážky v první půlce obvodu o stejné hloubce a v druhé půlce obvodu po kružnici še prohlubující až do pracovní hloubky, propojeným šroubovou drážkou (3) pracovního zdvihu s výběhem (4) vačky (l) stejného průběhu. Do náběhu (2) vačky.(1) se zasouvá otočný odpružený čep (12), pevně spojený se svěrnou nebo manipulační jednotkou (11), která při. otáčení válcové vačky (1) vykonává suvný pohyb.The device enables a completely oriented movement of the clamping or manipulation units (11) derived from a cylindrical cam (1) with a cam run (2) (1), consisting of a groove in the first half of the circumference of the same depth and in the second half of the circumference along a circle deepening to the working depth, connected by a screw groove (3) of the working stroke with a cam run (4) of the same course. A rotatable spring-loaded pin (12) is inserted into the run (2) of the cam (1), firmly connected to the clamping or manipulation unit (11), which performs a sliding movement when the cylindrical cam (1) rotates.

Description

Vynález se týká zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek u licích linek ve slévárnách.The invention relates to a device for the transverse movement of clamping or handling units at casting lines in foundries.

Dosud známá zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek trvalých licích forem na licích linkách používají, pro přesun kolmý k pracovní a vratné větvi, zařízení využívající tahu článkového řetězu od spodu nebo tlaku válců, umístěných v ose dvoupolohové přesuvné stanice. Článkový řetězový dopravník s volně uloženou svěrnou nebo manipulační jednotkou, poháněný hydromotorem regulovaným škrticím ventilem, vykazuje velké nároky na energii. Neorientované spojení svěrné nebo manipulační jednotky s řetězovým dopravníkem není spolehlivé. Přesouvací válec dvoupolohové přesuvné stanice vykonává pohyb tam a zpět a na rozdíl od řetězového dopravníku není ihned připraven pro najetí druhé svěrné nebo manipulační jednotky. Vznikají velké časové ztráty. Zrychlování cyklu licí linky je omezeno spolehlivostí nebo časovými možnostmi dosud známých zařízení.Previously known devices for the transverse displacement of clamping or handling units of permanent molds on casting lines use, for the movement perpendicular to the working and return branch, a device using the link of the link chain from the bottom or the pressure of rollers located in the axis of the two-position transfer station. A link chain conveyor with a loosely mounted clamping or handling unit, driven by a hydraulic motor controlled by a throttle valve, has high energy requirements. Non-oriented connection of the clamping or handling unit to the chain conveyor is not reliable. The transfer roller of the two-position transfer station moves back and forth and, unlike the chain conveyor, is not immediately ready to move the second clamping or handling unit. There are large time losses. The acceleration of the casting line cycle is limited by the reliability or time possibilities of the hitherto known devices.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek podle vynálezu tím, že náběh vačky, jako drážka bez stoupání v první půlce obvodu o stejné hloubce a .v druhé půlce obvodu po kružnici se prohlubující až do pracovní hloubky, je propojený šroubovou drážkou pracovního zdvihu se stranou výběhu vačky stejného průběhu, kam se působením zdvihového válce přes zvedací rámový nosič a dráhu zasune otočný odpružený čep, uložený ve vedení a tělese, pevně spojeném šrouby se svěrnou nebo manipulační jednotkou.These disadvantages are eliminated in the device for transverse displacement of clamping or handling units according to the invention in that the cam run-in, as a groove without pitch in the first half of the circumference of the same depth and in the second half of the circumference in a circle deepening to the working depth, is connected by a screw a working stroke groove with the cam run-out side of the same course, where a rotating spring pin, mounted in a guide and a body firmly connected by screws to the clamping or handling unit, is inserted via the lifting frame carrier via the lifting frame carrier and the track.

Zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek podle vynálezu umožňuje při vysoké spolehlivosti rychlé přesuny maximálně regulovaným a úsporným způsobem . tím, že využívá pomocí náběhu a výběhu vačky a odpruženého otočného čepu známý pohon s válcovými vačkami na kvalitativně vyšším stupni. Další výhodou je, že zařízení podle vynálezu umožňuje vykonání pracovního zdvihu v libovolném okamžiku, pokud na dráze není již předchozí svěrná nebo manipulační jednotka.The device for the transverse movement of the clamping or handling units according to the invention enables fast movements with a highly controlled and economical manner with high reliability. by using a known drive with cylindrical cams at a qualitatively higher level by means of the cam follow-in and cam-out and a sprung pivot pin. Another advantage is that the device according to the invention allows a working stroke to be performed at any time if there is no longer a previous clamping or handling unit on the track.

Na připojených výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je v nárysu zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek, na obr. 2a je křivka náběhu a výběhu vačky v půdorysu, na obr. 2b je v bokorysu a na obr. 3 je sestava uložení otočného odpruženého čepu.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device according to the invention, in which FIG. Fig. 3 is an assembly of a pivot spring bearing.

Zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek 11, v linkách z pracovní do vratné větve a opačně, po příčných kladkách 15 na dráze 7, s na konzolách 18 uchycenou válcovou vačkou 1, má náběh 2 vačky 1 jako drážku bez stoupání v první půlce 16 obvodu o stejné hloubce a v druhé půlce 17 obvodu po kružnici se prohlubující až do pracovní hloubky, propojený šroubovou drážkou 3. pracovního zdvihu se stranou výběhu 4 vačky JL stejného průběhu, pro otočný odpružený čep 12, uložený ve vedení 8 a tělese _9, pevně spojeném šrouby 13 se svěrnou nebo manipulační jednotkou 11.The device for transverse movement of clamping or handling units 11, in lines from the working to the return branch and vice versa, on transverse rollers 15 on the track 7, with a cylindrical cam 1 mounted on brackets 18, has the lead 2 of the cam 1 as a groove without pitch in the first half 16. circumference of the same depth and in the second half 17 of the circumference in a circle deepening to the working depth, connected by a helical groove 3 of the working stroke with the run-out side 4 of the cam JL of the same course, for a rotatable spring pin 12 mounted in guide 8 and body connected by screws 13 to the clamping or handling unit 11.

Svěrná nebo manipulační jednotka 11 přijede po podélných kladkách 14 nad dráhu 7, kde je její poloha zajištěna aretačním válcem 20. Působením zdvihového válce 19 přes páky 5 na zvedací rámový nosič 6, pevně spojený s dráhou 7, se na příčných kladkách 15 zvedající svěrná nebo manipulační jednotka 11, osazená otočným odpruženým čepem 12, zasune do náběhu £ vačky 1. Nejdříve dojde k zatlačení otočného odpruženého čepu 12 podle první půlky 16 obvodu drážky a díky otáčení válcové vačky 1 k následnému vysunutí zpět do původní polohy podle druhé půlky 17 obvodu drážky pružinou 10. Tím dojde ke spřáhnutí a svěrná nebo manipulační jednotka 11 pomocí šroubové drážky £ pracovního, zdvihu a otočného odpruženého čepu 12 vykoná suvný pohyb do místa výběhu 4 vačky 1, kde dojde k periodickému stlačování otočného odpruženého čepu 12 nejprve podle druhé půlky 17 obvodu drážky a následovně podle první půlky 16 obvodu drážky. Klesnutím zvedacího rámového nosiče 6 se dostane otočný odpružený čep'12 ze záběru s výběhem 4 vačky 1 a pomocí pohonu 21 svěrná nebo manipulační jednotka 11 odjede po podélných kladkách 14 do vratné větve linky.The clamping or handling unit 11 arrives on the longitudinal rollers 14 above the track 7, where its position is secured by a locking roller 20. By the action of the lifting roller 19 via levers 5 on the lifting frame carrier 6 firmly connected to the track 7, the clamping or the handling unit 11, fitted with a rotary spring pin 12, slides into the lead of the cam 1. First, the rotary spring pin 12 is pushed according to the first half 16 of the groove circumference and by rotating the cylindrical cam 1 to subsequently slide back to the original position according to the second half 17 of the groove circumference. by means of this spring 10. The clamping or handling unit 11 by means of the helical groove 6 of the working, stroke and rotary spring pin 12 performs a sliding movement to the run-out 4 of the cam 1, where the rotary spring pin 12 is periodically compressed first according to the second half 17 of the circumference. grooves and subsequently according to the first half 16 of the circumference of the groove. By lowering the lifting frame carrier 6, the rotatable spring pin 12 is disengaged from the projection 4 of the cam 1, and by means of the drive 21 the clamping or handling unit 11 travels along the longitudinal rollers 14 to the return branch of the line.

Zařízení na příčný přesun svěřných nebo manipulačních jednotek lze použít na všechDevices for the transverse movement of clamping or handling units can be used on all

CS 272 064 Bl automatických a poloautomatických linkách při lití všech druhů odlitků do trvalých a pískových forem. Stejně dobře se hodí pro všechny přesuvná pohyby kolmé k hlavnímu pohybu, například při manipulaci s paletami, u obráběcích strojů transferového typu a některých manipulátorů.CS 272 064 Bl automatic and semi-automatic lines for casting all types of castings into permanent and sand molds. It is equally suitable for all sliding movements perpendicular to the main movement, for example when handling pallets, on transfer type machine tools and some manipulators.

Claims

Device for transverse movement of clamping or handling units on lines from the working to the return branch and vice versa, on transverse rollers along the track, on the brackets attached by a cylindrical cam, characterized in that the lead (2) of the cam (1) as a groove without pitch in the first half of the circumference (16) of the same depth and in the second half (17) of the circumference, circularly deepening to the working depth, is connected to the side by a helical groove (3) of the working stroke. a camshaft (4) of the same course and connected to a rotatable spring pin (12) mounted in a guide (8) and a body (9), firmly connected by screws (13) to a clamping or handling unit (11). .