CS271912B1

CS271912B1 - Gas-and-liquid vibration damper

Info

Publication number: CS271912B1
Application number: CS886701A
Authority: CS
Inventors: Bela Csemi
Original assignee: Bela Csemi
Priority date: 1988-10-10
Filing date: 1988-10-10
Publication date: 1990-12-13
Also published as: CS670188A1

Abstract

The gas liquid vibration absorber of the back wheel, which is embedded on the rocker arm, secures the advantageous springing characteristics, especially of a single-track vehicle, with the possibility of a servo control, while the absorber is connected with the spring unit of the front wheel. This is achieved by the fact that the absorber is created out of the linear hydraulic multiplying gear, in whose incoming line, a non-return valve (3) is integrated from the effective capacity (B) of the hydro-pneumatic accumulator of the cylinder (2) and its output line (C) is connected via the primary throttle valve (3) to the effective capacity (D) of the hydro-pneumatic accumulator of the piston rod (4), while the effective capacity (B, D) of the accumulator are interconnected by means of the secondary throttle valve (5) and non-return valve (6), which is oriented from the effective capacity (B) of the accumulator of the cylinder (2).<IMAGE>

Description

Plynokapalinový tlumič kmitů (57) Výhodnou charakteristiku pruženi, zejména jednostopého vozidla, s možnosti servoovládání, zajišíuje plynokapalinový tlumič kmitů zadního kola, uloženého na kyvném ramenu, propojený s pružicí jednotkou předního kola, tím, že je vytvořen z přímočarého hydraulicko-hydraulického multiplikátoru, kde v jeho vstupním vedení (A) je začleněn jednosměrný ventil (1) z užitečného objemu (B) hydraulicko pneumatického akumulátoru válce (2) a jeho výstupní vedení (C) je zapojeno přes primární škrticí ventil (3) do užitečného objemu (D) hydropneumatického akumulátoru pístnice (4), přičemž užitečné objemy (B, D) akumulátoru jsou propojeny prostřednictvím sekundárního škrticího ventilu (5) a jednosměrného ventilu (6) orientovaného z užitečného objemu (B) akumulátoru válce (2).Gas-assisted vibration damper (57) An advantageous characteristic of the suspension, in particular of a two-wheeled, servo-controlled vehicle, is provided by a rear-wheeled gas-assisted vibration damper coupled to the front wheel suspension unit by forming a linear hydraulic-hydraulic multiplier where its inlet line (A) incorporates a one-way valve (1) of the payload (B) of the cylinder hydraulic cylinder (2) and its outlet line (C) is connected via a primary throttle (3) to the payload (D) of the hydropneumatic the piston rod accumulator (4), wherein the useful accumulator volumes (B, D) are connected by a secondary throttle valve (5) and a one-way valve (6) oriented from the useful cylinder accumulator volume (B) (2).

>71 912 OD > 71,912 FROM (13) Bl (13) Bl 5 5 (51) Int. Cl. (52) Int. Cl. F 16 F 9/06 F 16 F 9/06 B 60 G 3/14 B60G 3/14

OCA. 4OCA. 4

CS 271912 BlCS 271912 Bl

Vynález se týká plynokapalinového tlumiče kmitů, kloubově začleněného mezi rámem a centrálním čepem kyvné vidlice kola zejména jednostopového vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gaseous fluid vibration damper articulated between a frame and a central pivot of a rocker of a wheel, in particular a two-wheeled vehicle.

Jeho aperiodické kmity jsou řízené v závislosti na signálech hydraulické tlakové komory tlumiče předního kola a s výhodou na pneumatických signálech z řídicího tlakového stroje.Its aperiodic oscillations are controlled depending on the signals of the hydraulic pressure chamber of the front wheel damper and preferably on the pneumatic signals of the control pressure machine.

Jsou známá provedení plynokapalinového tlumiče kmitů, u nichž propružení a tlumení probíhají podle předem stanoveného tlaku v pneumatické komoře tlumiče a podle změny průřezu Škrticího ventilu kapaliny. Přestavení hrany Škrticího ventilu se děje prostřednictvím elektronického vyhodnocovacího zařízení a servomotoru v závislosti na vertikálních změnách vozovky, S přestavením hrany škrticího ventilu se docílí zkrácení nebo prodloužení dráhy kmitů tlumiče. Nevýhodou těchto tlumičů je, že změna funkce propružení a tlumení je řízena prostřednictvím přestavení hrany škrticího ventilu, jelikož zapříčiňuje rozruch ve změně stavu tlakového spádu. Přestavení hrany škrticího ventilu servomotorem z konstrukčního hlediska nevyhovuje podmínkám novodobé konstrukce. Vyžaduje složité zařízení, značný vestavný prostor v exponovaném místě. Podstatnou nevýhodou takto řízených tlumičů kmitů je, že přestavení jejich funkcí se děje mimo okamžik působení síly z nerovné vozovky.Embodiments of a gas-liquid vibration damper are known in which the suspension and damping proceed according to a predetermined pressure in the pneumatic damper chamber and according to the cross-sectional change of the fluid throttle. The throttle valve edge is adjusted by means of an electronic evaluation device and a servomotor depending on the vertical road changes. With the throttle valve edge adjustment, the shock absorber oscillation path is shortened or extended. A disadvantage of these dampers is that the change in the suspension and damping function is controlled by adjusting the throttle edge since it causes a stir in the change in the pressure drop condition. The servomotor's adjustment of the throttle valve edge does not meet the requirements of modern construction. It requires complex equipment, considerable built-in space in the exposed area. A significant disadvantage of such controlled vibration dampers is that the adjustment of their functions takes place out of the moment of uneven road forces.

Dále jsou vytvořené řízené tlumiče kmitů jednostopých vozidel podle signálu okamžitého stavu vozovky. U těchto tlumičů síly vyvozené na tlumicí zařízení předního kola jsou přenášené pákovým mechanismem na pístnici tlumiče zadního kola. Takto odpružené vozidlo nese sebou vyšší účinek jízdních vlastnosti v extrémních podmínkách avšak z konstrukčního hlediska nevyhovují požadavkům pro stavby novodobé konstrukce. Společná nevýhoda těchto uvedených tlumičů spočívá v tom, že pro prodloužení dráhy působící síly jsou zařazeny složité a drahé páskové převody mezi rámem vozidla a pístnici.In addition, controlled vibration dampers of two-wheelers are formed according to the momentary road signal. In these dampers, the forces exerted on the front wheel damping devices are transmitted by the lever mechanism to the piston rod of the rear wheel dampers. Such a suspension vehicle carries a higher driving performance in extreme conditions, but from a constructional point of view it does not meet the requirements for modern construction. A common disadvantage of these dampers is that complicated and expensive tape transmissions between the vehicle frame and the piston rod are included to extend the force applied.

Veškeré tyto nedostatky odstraňuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že plynokapalinový tlumič kmitů je vytvořen z přímočarého hydraulického multiplikátoru, kde v jeho vstupním vedení je začleněn jednosměrný ventil z užitečného objemu hydraulicko pneumatického akumulátoru válce a jeho výstupní vedení je zapojeno přes primární škrticí ventil do užitečného objemu hydropneumatického akumulátoru pístnice, přičemž užitečné objemy akumulátorů jsou propojeny prostřednictvím sekundárního škrticího ventilu a jednosměrného ventilu orientovaného z užitečného objemu akumulátoru válce.All these drawbacks are overcome by the invention, which is based on the fact that the gas-liquid vibration damper is formed from a straightforward hydraulic multiplier, which incorporates a one-way valve from the payload volume of the cylinder's hydraulic pneumatic accumulator. the payload capacity of the hydropneumatic piston rod accumulator, the payload volumes of the accumulators being connected by a secondary throttle valve and a one-way valve oriented from the payload capacity of the cylinder accumulator.

Takto navržený plynokapalinový tlumič kmitů s násobeným tlumicím účinkem vytváří aperiodický pohyb odpruženého vozidla v přijatelné oblasti frekvence, přičemž v době intenzivního brzdění má protiponořovací účinek. Tlumič je přizpůsoben pro servoovládání v závislosti na tlakových signálech bez mechanického přestavení konstrukce, přičemž jeho začlenění do konstrukcí speciálních jednostopých vozidel nevyžaduje další převodové ústrojí pro docílení progresivního propružení.The multi-damping vibration damper designed in this way creates an aperiodic movement of the suspension vehicle within an acceptable frequency range, having an anti-immersion effect during intensive braking. The damper is adapted for servo-control in dependence on pressure signals without mechanical adjustment of the structure, and its incorporation into special two-wheeler vehicle structures does not require an additional gear mechanism to achieve progressive suspension.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn svislý řez plynokapalinovým tlumičem a tlumičem předního kola jednostopého vozidla.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 shows a vertical section through a gas-liquid damper and a front wheel damper of a two-wheeled vehicle.

Obr. 2 znázorňuje průběh funkcí propružení plynokapalinového tlumiče.Giant. 2 shows the flow diagram of the gas-liquid damper suspension functions.

Plynokapalinový tlumič kmitů se skládá z hydraulicko-hydraulického multiplikátoru, kde v jeho válci 2 a v pístnici 4 jsou vytvořené hydraulické akumulátory. Válec 2 je kloubově uložen v rámu a pístnice 4 v centrálním čepu 22 kyvné vidlice zadního kola vozidla. Výstupní vedení E_hydraulické komory_F_ tlumiče 11 předního kola je propojeno přes jednosměrný ventil 7 s užitečným objemem B akumulátoru válce 2. Výstupní vedení C multiplikátoru je zapojeno do hydraulické tlakové komory F tlumičeThe gas-liquid vibration damper consists of a hydraulic-hydraulic multiplier with hydraulic accumulators formed in its cylinder 2 and in the piston rod 4. The cylinder 2 is articulated in the frame and the piston rod 4 in the central pivot 22 of the rear fork wheel of the vehicle. The exhaust line E_hydraulic chamber_F_ of the front wheel damper 11 is connected via a one-way valve 7 to a useful cylinder volume B of the cylinder 2 accumulator. The output line C of the multiplier is connected to the hydraulic pressure chamber F of the damper

CS 271912 Bl přes jednosměrný ventil 8. Užitečné objemy_B, D akumulátoru jsou přemostěny sekundárním Škrticím ventilem 5 .a jednosměrným ventilem^. Výstupní vedeni C multiplikátoru je zapojeno do užitečného objemu D akumulátoru pístnice _4_ přes primární škrticí ventil 3. Vstupní vedení A multiplikátoru propojuje užitečný objem akumulátoru válce 2_ s výstupním vedením_C multiplikátoru prostřednictvím jednosměrného ventilu 1. Pneumatické komory PV, PP akumulátoru jsou napojené na regulátory tlaku RV, RP z řídicího tlakového zdroje K.CS 271912 B1 via the one-way valve 8. The payload volumes B, D of the accumulator are bridged by the secondary throttle valve 5 and the one-way valve 4. The multiplier output line C is connected to the useful volume D of the piston rod accumulator 4 via the primary throttle valve 3. The multiplier input line A connects the useful cylinder volume 2 of the cylinder 2 to the multiplier outlet line C via the one-way valve 1. , RP from control pressure source K.

Plynokapalinový tlumič kmitů pracuje tak, že tlakový signál vyvolaný z nerovnosti jízdní dráhy je přenesen do hydraulické tlakové komoryj? tlumiče 11 předního kola, pak přes výstupní vedení F a jednosměrný ventil_8_do výstupního vedení C_multiplikátoru. Hodnota tlakového signálu se odečítá od tlaku multiplikátoru působící na akční plochu pístu 41. Pístnice se posouvá za nejmenším odporem síly a odlehčí zadní kyvnou vidlici. Odlehčením kyvné vidlice v době působení síly z předního tlumiče 11 na soustavu neodpružené hmoty se docílí snížení dráhy vychýleni jezdce. Nárůst tlaku je akumulován v užitečném objemu akumulátorů válčena pístnice 4. Po odlehčení předního tlumiče 11 nastane tlakový spád v hydraulické tlakové komoře _F_ vůči tlaku v užitečném objemu B, D akumulátorů. Síla je přenesena prostřednictvím tlakového oleje přes jednosměrný ventil 7 a výstupní vedení E do hydraulické tlakové komory F a působí proti směru zdvihu předního tlumiče 11. Tim je docíleno delšího styku předního kola s vozovkou, kratšího záporného kmitu těžiště odpružených hmot a jezdce. Tyto odvozené změny dráhy těžiště platí obecně i v opačném sledu působení síly vyvolávající kmity a i v době intenzivního brzdění a zrychlení vozidla.The gaseous fluid vibration damper operates in such a way that the pressure signal induced from the uneven travel is transferred to the hydraulic pressure chamber. the front wheel damper 11, then via the outlet line F and the check valve 8 to the outlet line C_ of the multiplier. The value of the pressure signal is subtracted from the pressure of the multiplier acting on the action surface of the piston 41. The piston rod moves beyond the least force resistance and relieves the rear swingarm. By relieving the rocker when the force from the front damper 11 is applied to the unsprung mass system, the travel of the rider is reduced. The pressure build-up is accumulated in the payload volume of the piston rod 4. After relieving the front damper 11, a pressure drop occurs in the hydraulic pressure chamber F relative to the payload in the payload volume B, D of the accumulators. The force is transmitted via pressure oil via the one-way valve 7 and the outlet line E to the hydraulic pressure chamber F and counteracts the stroke direction of the front damper 11. This results in longer contact of the front wheel with the road, shorter negative vibration of the center of gravity of the sprung masses. These derived changes in the center of gravity are generally valid also in the reverse order of the vibration-inducing force, and also during periods of intense braking and acceleration of the vehicle.

Funkce propružení plynokapalinového tlumiče probíhá tak, že na kolo kyvné vidlice působící síla je přenášena přes centrální čep 22 na pístnici 4 multiplikátoru.The function of the suspension of the gas-liquid damper proceeds in such a way that the force acting on the pivot fork is transmitted via the central pin 22 on the piston rod 4 of the multiplier.

Píst 41 se posouvá do užitečného objemu_B_akumulátoru válce 2. Užitečný objem £ akumulátoru je vytlačen bučí do plynového objemu PV válce _2, nebo do plynového objemu PP pístnicepodle toho, jaká .charakteristika propružení je určena regulátory tlaku PV, RP. část užitečného objemu akumulátoru je vytlačena do výstupního C_ vedení multiplikátoru přes jednosměrný ventil 1.The piston 41 is displaced into the useful volume B of the cylinder accumulator 2. The useful volume 8 of the accumulator is displaced either into the gas volume PV of the cylinder 2 or into the gas volume PP of the piston rod according to the spring characteristic determined by the pressure regulators PV, RP. a portion of the payload volume is discharged into the multiplier outlet line C through the one-way valve 1.

Výchozí charakteristikou plynokapalinového tlumiče kmitů je řízené progresivní propružení převyšující účinek dosavadního stavu tak, že do pneumatické komory PP akumulátoru pístnice 4_ se navolí vyšší tlak než do pneumatické komory PV válce 2.The initial characteristic of the gas-liquid vibration damper is a controlled progressive suspension exceeding the effect of the prior art, so that a higher pressure is applied to the pneumatic chamber PP of the piston rod accumulator 4 than to the pneumatic chamber of the cylinder 2.

Tuto funkci umožňuje konečný objem komory PP, ohraničený pružnou membránou 42 nebo plovoucím pístem. Hodnota diference· tlaku přesouvá začátek funkce progresivního propružení do oblasti V působení nejmenšiho zatížení vozidla s jezdcem. Při jízdě to je oblast, kdy povrch vozovky vyvolá vysokou frekvenci s malou dráhou kmitů. Rušivé sily vyvolané^ z těchto kmitů na vozidlo jsou pohlceny v pneumatické komoře PV akumulátoru válce 2. Přecházením kmitů až do maximální intenzity je energie akumulovaná v obou pneumatických komorách PV, PP v největší dráze propružení. Funkce tlumiče je znázorněna na obr. 2, kde V značí oblast zatížení, a je charakteristika řízeného progresivního propružení po vstupu tlakového signálu z předního tlumiče,This function is made possible by the final volume of the PP chamber bounded by the flexible diaphragm 42 or the floating piston. The differential pressure value shifts the start of the progressive suspension function to the V area under the least load on the vehicle with the rider. When driving, this is the area where the road surface produces a high frequency with a small oscillation path. The disturbing forces induced from these oscillations on the vehicle are absorbed in the pneumatic chamber of the PV accumulator of the cylinder 2. By passing the oscillations up to the maximum intensity, the energy accumulated in both pneumatic chambers PV, PP in the largest spring path. The function of the damper is shown in Fig. 2, where V denotes the load area, and is a characteristic of the progressive controlled suspension after the input of a pressure signal from the front damper,

M - místo vstupu signálu.M - signal input point.

Při zpátečném zdvihu pístnice_4 je funkce tlumení docíleno tak, že mezi výstupním vedením C multiplikátoru a užitečným objemem D akumulátoru pístnice 4 je začleněn primární škrticí ventil 3. Za účelem docílení tlumení kmitů s nejvyšším účinkem je mezi užitečnými objemy B. D zařazen sekundární škrticí ventily. Takto sériově zapojené škrticí ventily 3, 5 vytvářejí progresivní charakteristiku v oblasti tlumení zpětného pohybu pístnice 4 po celých drahách kmitů.In the return stroke of piston rod 4, the damping function is achieved by incorporating a primary throttle 3 between the output line C of the multiplier and the payload volume D of the piston rod accumulator 4. In order to achieve the highest vibration damping, the payload volumes B are included. The throttle valves 3, 5 connected in series thus create a progressive characteristic in the area of damping the return movement of the piston rod 4 over the entire oscillation path.

CS 271912 BlCS 271912 Bl

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

1. A gas-fluid vibration damper articulated in a frame and a central pivot of a rear swing arm and hydraulically connected to a hydraulic pressure chamber of a front wheel spring unit and a control pressure line, characterized in that it is formed from a linear hydraulic-hydraulic multiplier , wherein its inlet line (A) incorporates a one-way valve (1) of the payload (B) of the cylinder hydraulic cylinder (2) and its outlet line (C) is connected via the primary throttle (3) to the payload (D) ) of a hydropneumatic piston rod accumulator (4), the useful accumulator volumes (B, D) being connected by a secondary throttle valve (5) and a one-way valve (6) oriented from the useful cylinder capacity (B) (B).

Gas vibration damper according to claim 1, characterized in that the useful volume (B) of the cylinder accumulator (2) is connected to the hydraulic pressure chamber (F) of the front wheel damper (11) via a one-way valve (7).

Gas vibration damper according to claim 1, characterized in that the outlet line (E) of the hydraulic pressure chamber (F) of the front wheel damper (11) is connected to the outlet line (C) of the multiplier via a one-way valve (8).

Gas-liquid vibration damper according to Claim 1, 2, characterized in that at least one pneumatic chamber (PV, PP) of the accumulator of the cylinder (2) and the piston rod (4) is connected to the control pressure source (K) via a pressure regulator (R). ).

2 drawings

CS 271912 Bl