CS271871B1

CS271871B1 - Positioner for cylindrical-form bodies handling

Info

Publication number: CS271871B1
Application number: CS885341A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Havlik; Miroslav Ing Stefek; Lubomir Ing Pokorny
Original assignee: Havlik Jiri; Miroslav Ing Stefek; Lubomir Ing Pokorny
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-12-13
Also published as: CS534188A1

Abstract

The positioning device, which is placed on the crane hook, consists of the frame /8/ with the clamping mechanism /14/ and the drive being formed by the asynchronous braking motor, which is connected by means of a flange to an electrogear box /7/, which is connected by a flexible coupling to the cogged pinion. The pinion engages with the wheel, which is placed on the common shaft with the chain wheel. A triserial roller chain /10/ is mounted on the chain wheel and is guided by the pulleys and clamped to the eyes /9/, which are mounted on the frame /8/. A body /13/ is pivoted in the frame /8/ with the motion screw /13/, on which the nuts with the left-hand thread /14/ and right-hand thread /15/ are screwed, to which the arms /16/ with the pins /17/ are attached.<IMAGE>

Description

Vynález se týká polohovacího zařízení pro manipulaci s tělesy válcového tvaru, které řeší změnu polohy osy tělesa válcového tvaru otočením o 90 ⁰ se současným přemístěním v prostoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning device for handling cylindrical bodies which resolves a change in the position of the axis of the cylindrical body by rotating through 90 ^° with simultaneous displacement in space.

Překlápění těles se v současné době provádí na stacionárních překlápěcích zařízeních s následným odebíráním těles dílenským jeřábem a přemístěním k pracovnímu stroji. Nevýhodou tohoto způsobu manipulace je několikanásobné odkládání břemene a s tím spojené Ďasové ztráty a zvýšení rizika úrazů.Body tilting is currently carried out on stationary tilting equipment, followed by removal of the bodies by a workshop crane and moving to a working machine. The disadvantage of this type of manipulation is the multiple shifting of the load and the associated time loss and increased risk of accidents.

Podstata polohovacího zařízení pro manipulaci s tělesy válcového tvaru podle vynálezu spočívá v tom, že sestává z rámu s upínacím mechanismem a pohonem, který je tvořen asynchronním trojfázovým brzdovým motorem, spojeným přírubou s elektropřevodovkou. Elektropřevodovka je spojena pružnou spojkou s ozubeným pastorkem. Pastorek je v záběru s kolem umístěným na společném hřídeli s řetězovým kolem, které je v záběru s trojřadým válečkovým řetězem. Trojřadý válečkový řetěz spojuje přes kladky a oka řetězové kolo a rám, ve kterém je otočně uloženo těleso s pohybovým šroubem. Šroub je opatřen maticí s levým závitem a maticí s pravým závitem, k níž jsou uchycena ramena a čepy.The principle of the cylindrical body positioning device according to the invention consists in that it consists of a frame with a clamping mechanism and a drive, which consists of an asynchronous three-phase brake motor connected by a flange to an electric gearbox. The electric gearbox is connected by a flexible coupling with a toothed pinion. The pinion engages with a wheel mounted on a common sprocket shaft which engages a three-row roller chain. The three-row roller chain connects the sprocket and the frame through the pulleys and eyes, in which the body is rotatably mounted with the movement screw. The bolt is provided with a left-hand thread nut and a right-hand thread nut to which the arms and pins are attached.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá především v tom, že zjednodušuje manipulaci s břemeny a zvyšuje bezpečnost práce. Zároveň dochází k úspoře místa nahrazením stacionárního překlápěcího zařízení.The advantage of the device according to the invention is that it simplifies the handling of loads and increases the safety of work. At the same time, space is saved by replacing the stationary tilting device.

Na připojených výkresech je znázorněno polohovací zařízení, kde na obr. 1 a 2 je znázorněno provedení tohoto zařízení a na obr. 3 znázorněno překlápění dopravovaného tělesa .In the accompanying drawings, a positioning device is shown, in which Figures 1 and 2 show an embodiment of the device, and Figure 3 shows a tilting of the conveyed body.

Polohovací zařízení podle vynálezu zavěšené na háku jeřábu je složeno z pohonu 2, rámu 8 a upínacího mechanismu 14. Pohon 2_ je vytvořen asynchronním trojfázovým brzdovým motorem spojeným přírubou se šnekovou převodovkou 2· Kroutící moment z výstupního hřídele elektropřevodovky 2 je přenášen pružnou spojkou 2 na ozubený pastorek 2· Pastorek 2 zabírá s kolem které je na společném hřídeli s řetězovým kolem 2· Elektropřevodovka 2 je vyvážena pomocí závaží 2 umístěným na nosiči 2· Nosič 2 J^e svařen z ocelových plechů a trubek. Rám 2 J^e svařovaný s ocelových profilů U. Na obou koncích je rám 2 opatřen oky 2 pro uchycení trojřadého válečkového řetězu 22, který spojuje rám 2 přes kladky 11 s řetězovým kolem 2· V rámu 2 je otočně uloženo těleso 22, ve kterém je uložen pohybový šroub 22 Na pohybový šroub 13 jsou našroubovány matice s levým závitem 14 a matice s pravým závitem 22· K matici s levým závitem 14 a k matici s pravým závitem 15 jsou uchycena ramena 16., na kterých jsou uchyceny čepy 22·The positioning device according to the invention suspended on the crane hook consists of a drive 2, a frame 8 and a clamping mechanism 14. The drive 2 is formed by an asynchronous three-phase brake motor connected by a flange to the worm gear 2. pinion 2 · pinion 2 engages with the wheel which is on a common shaft with the sprocket 2 · 2 ratiomotor is counterbalanced by a weight placed on the carrier 2 2 2 carrier J · ^e welded from steel sheets and pipes. Frame 2 J ^e welded from steel U profiles on both ends of the frame 2 is provided with two eyelets for attachment trojřadého roller chain 22 which connects the frame 2 via the rollers 11 with the sprocket 2 · The frame 2 is rotatably mounted housing 22, in which motion screw 22 is mounted on the motion screw 13 left-hand threaded nuts 14 and right-hand threaded nuts 22 are screwed onto the right-hand screw 13. The arms 16 are attached to the left-hand threaded nut 14 and the right-hand threaded nut 15,

Dopravované těleso je upnuto na rám 2 polohovacího zařízení. Tahem řetězu ID je rám 2 s tělesem 18 otočen o 90 ⁰ /na obr. 3 čerchovaná čára s dvěma tečkami/ a tělese 18 odloženo na určeném místě.The body to be conveyed is clamped to the frame 2 of the positioning device. By pulling the chain ID, the frame 2 with the body 18 is rotated 90 ^° (in FIG. 3, the dotted line with two dots) and the body 18 is set aside.

Polohovací zařízení pro manipulaci s tělesy válcového tvaru lze uplatnit ve všech průmyslových provozech, ve kterých dochází k manipulaci s tělesy válcového tvaru s požadavkem otáčení o 90 například cívky s navinutým drátem, lanem, kabelem, role papíru, látek a podobně.The positioning device for handling cylindrical bodies can be used in all industrial plants in which cylindrical bodies are handled with a requirement of rotation of 90 for example spools with wound wire, rope, cable, roll of paper, fabrics and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A positioning device for handling cylindrical bodies comprising a frame with a clamping mechanism and a drive comprising an asynchronous three-phase brake motor connected by a flange and an electric transmission, characterized in that the electric transmission (1) is connected by a flexible coupling (2) to a pinion (3). which is engaged with a wheel (4) located on a common shaft with a sprocket (5), which is engaged with a three-row vaCS 271 871 B1 with a chain chain (10) which connects the chain via pulleys (12) and meshes (9) a wheel (5) and a frame (8) in which the housing (12) is rotatably mounted with a movement screw (13) provided with a left-hand thread nut (14) and a right-hand thread nut (15) to which the arms (16) are attached (and pins / 17).