CS271253B1

CS271253B1 - Gear box drive for glewing crane

Info

Publication number: CS271253B1
Application number: CS183483A
Authority: CS
Inventors: Matej Ing Darula; Pavol Ing Habarda; Alojz Ing Bolo; Miroslav Ing Horansky
Original assignee: Matej Ing Darula; Pavol Ing Habarda; Alojz Ing Bolo; Miroslav Ing Horansky
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1990-09-12

Abstract

The goal of the invention is to achieve a greater gear ratio with the minimal weight and built-up dimensions of the transmission gear and it's mounting in the vehicle. The introduced goal is achieved by the fact that the cogged pinion, planetary transmission, with double planetary wheels, brake and hydraulic motor are placed in a co-axial vertical arrangement. The dimension of the transmission gear in the layout plan does not exceed the diameter of the outer bearing body of the slewing gear of the crane. The brake is controlled by the hydraulic cylinder, whose piston is connected by means of a lever with a fork, which is pivoted in the ball joint, with the pressure plate of the brake. The drawbar is functionally connected with the piston of the hydraulic cylinder, and a nut enables the emergency release of the brakes. The upper part of the case is filled with grease and the lower part with lubricant oil, while both parts are separated from each other by a sealing rotary ring.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká převodovky pohonu otoče žeriava, ktorá je určená hlavně pre vojenské špeciálne plávajúce vozidlá. Vynález rieši problematiku dosiahnutia velkého převodového poměru v prevodovke pohonu otoče žeriava pri dosiahnutí minimálnej hmotnosti a minimálnych zástav bových rozměrech převodovky a jej uloženia vo vozidle.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane turn gearbox which is intended mainly for military special floating vehicles. The invention solves the problem of achieving a large transmission ratio in a crane drive gearbox while attaining the minimum weight and minimum installation dimensions of the transmission and its mounting in the vehicle.

U vojenských špeciálnych plávajúcich vozidlách, hlavně pásových, u ktorých minimálna hmotnost a zástavbové rozměry vozidla a jeho agregátov rozhodujúcou mierou určujú ich taktickotechnické parametre, používajú sa pře pohon otoče žeriava ako hnacie jednotky prevažne rychloběžné hydromotory. Tieto hydromotory máju malú hmotnost a zástavbové rozměry, vyžadu jú však velký převodový poměr převodovky. U doposial’ známých prevodoviek pohonu otoče žeríava verky převodový poměr sa dosahuje použitím viacerých ozubených kolies, planetových prevodov, závitovkových prevodov a lebo ich kombináciou. Takéto převodovky, ktoré majú velkou hmotnost a zástavbové rozměry, nie sú vhodné pře pohon otoče žeriava špeciálnych vojenských plávajúcich vozidiel. Vzájomná poloha převodovky s pastorkom voči ozubenému kolesu otoče žeriava sa ustavuje prevažne při montáži' a poisťuje sa kolíkmi.For military special floating vehicles, mainly tracked vehicles, where the minimum weight and built-up dimensions of the vehicle and its aggregates decisively determine their tactical-technical parameters, the overhead drive of the crane is mainly driven by high-speed hydraulic motors. These motors have low weight and built-in dimensions, but require a large gear ratio. In the known rotary drive gears, the gear ratio is achieved by using multiple gears, planetary gears, worm gears or a combination thereof. Such gearboxes, which have a large weight and built-in dimensions, are not suitable for driving cranes of special military floating vehicles. The relative position of the gearbox with the pinion relative to the crankshaft gear is established predominantly during installation and is secured with pins.

Uvedené nedostatky odstraňuje převodovka pohonu otoče žeriava podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že ozubený pastorok na výstupe převodovky je spojený s hnaným koru novým kolesom, ktoré je v zábere s dvojitými satelitami, otočné uloženými v unášači a zabe rajúcimi s korunovým kolesom, pevne spojeným so skriňou převodovky a s centrálnym kolesom, spojeným so vstupným hriadelom převodovky, pričom tento je funkčně spojený s trecou lamelovou brzdou a s hnacou jednotkou. Trecia lamelová brzda je trvale zabrzděná pomocou přítlačných pružin a jej odbrzdenie je zabezpečená pákou s vidlicou, uloženou pomocou gulového kltu v skříni převodovky, ktorá je funkčně spojená s přítlačným kotúčom brzdy a s ovládacím val com, upevněným z vonkajšej strany na skříni převodovky.The above mentioned drawbacks are eliminated by the crankshaft drive transmission according to the invention, which is characterized in that the pinion at the output of the transmission is connected to the driven gear by a new wheel which engages with double satellites rotatable in the carrier and engaging the crown wheel. coupled to the gearbox housing and the central wheel coupled to the transmission input shaft, the latter being operatively coupled to a friction vane brake and a drive unit. The friction disc brake is permanently applied by means of pressure springs and is released by a lever with a fork mounted by means of a ball-end in the gearbox housing, which is operatively connected to the brake pressure plate and the control cylinder mounted from the outside on the gearbox housing.

VŠetky rotujúce súčasti převodovky, okrem dvojitých satelitov a ložísk týchto dvojitých satelitov, sú uložené v súosom, zvislom usporiadaní v skrini převodovky, ktorá je ponocou skrutiek spojená s vonkajším telesom ložiska otoče žeriava a pomocou přírub upevněná na strope vozidla. Vzájomná poloha ozubeného pastorka na výstupe převodovky a spoluzaberajúceho ozubeného kolesa otoče žeriava je zaistená poisťovacími kolíkmi v mieste spojenia hornej Časti skrine převodovky, ktorá má tvar polkruhového prstenca, na jednej straně otvoreného, s vonkajším telesom ložiska otoče žeriava, pričom ozubené koleso otoče žeriava jp centrované na vnútornom telese ložiska otoče žeriava. Horná část skrine, v ktorej je pomocou válivých ,ložísk otočné uložený ozubený pastorok, je naplněná plastickým mazadlom a spalná Čásť skrine, v ktorej sú uložené ostatně časti převodovky, je naplněná mazacím olejom, pričom obidve časti sú od sebe oddělené rotačným tesniacim krúžkom.All rotating transmission components, except for the twin satellites and bearings of these twin satellites, are housed in a coaxial, vertical arrangement in a gearbox which is bolt-connected to an external crankshaft bearing body and flanged to the vehicle ceiling. The relative position of the pinion at the output of the gearbox and the co-engaged gear of the crane pivot is secured by locking pins at the connection point of the upper part of the gearbox housing having the shape of a semicircular ring open on the one side on the inner body of the crankshaft rotates. The upper part of the housing, in which the toothed pinion is rotatably mounted by means of rolling bearings, is filled with grease and the combustion part of the housing in which the gearbox parts are housed is filled with lubricating oil, both parts separated by a rotary seal.

Najvačší zástavbový rozměr převodovky, excentricky usporiadanej vzhladom к osi ložiska otoče žeriava, nepřesahuje v pódorysnom zobrazení priemer vonkajšieho telesa ložiska otoče žeriava, čo umožňuje jej montáž spolu s ložiskom otoče žeriava alebo aj s celým žeriavcm i v obmedzených priestoroch vojenských špeciálnych plávajúcich vozidiel.The largest installation dimension of the gearbox, eccentrically arranged in relation to the axis of the crane pivot bearing, does not exceed the diameter of the outer body of the crane pivot bearing in plan view, allowing its mounting together with the crane pivot bearing or the entire crane.

Núdzové odbrzdenie brzdy v případe poruchy přívodu tlakového média do ovládacieho val ca, je zabezpečené mechanickým ovládáním piestu pomocou tiahla, pevne spojeného s piestom a matice, naskrutkovanej na tiahle.Emergency brake release in the event of failure of the pressure medium supply to the control cylinder is provided by mechanical control of the piston by means of a rod fixedly connected to the piston and a nut screwed onto the rod.

Příklad převodovky pohonu otoče žeriava s uložením podlá vynálezu, určenej pře špecialne vojenské pásové plávajúce vozidlo, je schematicky znázorněný na výkresoch, kde na obr.An example of a crankshaft drive transmission with a bearing according to the invention, intended for a specially military crawler floating vehicle, is schematically shown in the drawings.

je převodovka s uložením, na obr. 2 rez převodovkou v mieste gulového kíbu uloženia páky s vidlicou a na obr. 3 je znázorněna vzájomná poloha ložiska otoče žeriava a převodovky v pódorysnom zobrazení.FIG. 2 is a cross-sectional view of the gearbox at the location of the ball joint of the fork lever; and FIG. 3 shows a top view of the relative position of the crankshaft bearing and the gearbox.

Ozubený pastorqk 5_ na výstupe převodovky je v zabere s ozubeným kolesám ktoré je pomocou skrutiek spojené s vnútorným telesom 2 ložiska a s otočou _1 žeriava, len čiastočne zakreslenou. Skriha 2 převodovky je pomocou skrutiek spojená s vonkajším telesom 2 ložiska otoče 2 žeriava a s přírubou 26, pomocou ktorej je uložená na strope 4_ vozidla, len čiastočne nakreslenom. Skrifia 1_ převodovky pozostáva zo spodnej časti 27 a z hornej časti 28. Ozubený pastorok 2, ktorý je otočné, pomocou valivých ložísk, uložený v hornej časti 28 skrine 2 převodovky, je funkčně spojený s hnaným korunovým kolesom 11, zaberajúcim s dvojitými satelitami 13, otočné uloženými v unášeči 14. Dvojité satelity 13 sú v zabere s korunovým kolesom 12, pevne spojeným so skriňou 1_ převodovky a s centrálnym kolesom 10, spojeným so vstupným hriadelom 2» ktorý je otočné uložený v telese hnaného korunového kolesa 11 a v skříni 2 převodovky.The toothed pinion 5 at the output of the gearbox is only partially shown in engagement with the gears which are bolted to the inner bearing body 2 and to the crank rotation 1 by means of screws. The gear shear 2 is bolted to the outer housing 2 of the crankshaft 2 and to the flange 26 by means of which it is mounted on the vehicle ceiling 4 only partially drawn. The gearbox housing 7 consists of a lower part 27 and an upper part 28. The pinion 2, which is rotatable by rolling bearings, mounted in the upper part 28 of the gearbox 2, is operatively connected to a driven ring gear 11 engaging double satellites 13, rotatable The double satellites 13 engage the ring gear 12 fixedly connected to the gearbox housing 7 and the sun gear 10 connected to the input shaft 2 which is rotatably mounted in the driven gear wheel housing 11 and in the gearbox housing 2.

Vstupný hriadel 8 je spojený s trecou lamelovou brzdou 15 a pomocou hriadelovej spojky 23 s hnacou jednotkou 24. Irecia lamelová brzda 15 je trvale zabrzděná přítlačnými pružinami 16, ktoré prostredníctvom přítlačného kotúča 25 vyvodzujú přítlačná silu na lamely brzdy.Odbrzdenie trecej lamelovej brzdy 15 je zabezpečené pákou s vidlicou 22, kyvné uloženou pomocou gulového kl’bu 18 v skříni 2 převodovky. Páka s vidlicou 17 je na jednom konci funkčně spojená s přítlačným kotúčom 25 a na druhom konci s piestom 20 ovládacieho valca 22, upevněného z vonkajšej strany na skříni 2 převodovky. Odbrzdenie trecej lamelovej brzdy 15 sa dosahuje naplněním priestoru pod piestom 20 v ovládacom válci 19 hydraulickým tlakovým olejom.The input shaft 8 is connected to the friction brake 15 and by means of a shaft coupling 23 to the drive unit 24. The iris brake 15 is permanently braked by pressure springs 16 which exert a thrust force on the brake plates by means of a pressure disc 25. a lever with a fork 22, pivoted by means of a ball joint 18 in the gearbox housing 2. The lever with the fork 17 is operatively connected at one end to the thrust plate 25 and at the other end to the piston 20 of the actuating cylinder 22, mounted on the outside of the gearbox 2. The friction disc brake 15 is released by filling the space under the piston 20 in the control cylinder 19 with hydraulic pressure oil.

S piestom 20 je pevne spojené tiahlo 22» ^ла ktorom je naskrutkovaná matica 22· Zaskrutkovaním matice 21, opierajúcej sa o hornú část ovládacieho valca 19 je umožněné núdzové odbrzdenie trecej lamelovej brzdy 15 v případe poruchy přívodu hydraulického tlakového oleja do ovládacieho valca 22· Všetky rotujúce súčasti převodovky sú uložené v súosom zvislom usporiadaní, okrem dvojitých satelitov 13 a valivých ložísk týchto dvojitých satelitov 22· Na obr. 3 je znázorněné v pódorysnom zobrazení excentrické usporiadanie skrine 2 převodovky vzhTaom к osi vonkajšieho telesa 2 ložiska otoče 2 žeriava, pričom jej najvačší zástavbový rozměr nepřesahuje priemer vonkajšieho telesa 2 ložiska otoče 2 žeriava, čo umcžňuje montovat’ do vozidla převodovku zmontovanú spolu s vonkajším telesom 2 ložiska, s vnútorným telesom 2 ložiska, s přírubou 26, ^s ozubeným kolesom 2 ^{a s} otočou 2 žeriava, alebo aj s celým žeriavom.The piston 20 is fixed to stem 22 ^»ла which is screwed nut 22 · screwing nuts 21, building on top of the control cylinder 19 is possible by emergency releasing the friction disk brake 15 in the event of failure of the supply hydraulic pressure oil to control cylinder 22 · All rotating the transmission components are mounted in a coaxial vertical arrangement, except for the double satellites 13 and the rolling bearings of these double satellites 22. 3 shows the eccentric arrangement of the gearbox 2 with respect to the axis of the outer body 2 of the crankshaft 2, and its largest installation dimension does not exceed the diameter of the outer body 2 of the crankshaft 2, allowing mounting of the gearbox mounted with the outer body 2 bearings, with an inner bearing body 2, with a flange 26, ^with a gear 2 ^{and with a} crankshaft 2, or even with the entire crane.

Horná část 28 skrine 2 převodovky, v ktorej je otočné uložený ozubený pastorok 5, je naplněná plastickým mazadlom a od spodnej časti 27 skrine 2 převodovky je oddělená rotačným tesniacím krúžkom £. Spodná čásť 27 skrine 7_ převodovky, v ktorej sú uložené ostatně súčasti převodovky, je naplněná mazacím olejom.The upper part 28 of the gearbox 2, in which the pinion 5 is rotatably mounted, is filled with a plastic lubricant and separated from the lower part 27 of the gearbox 2 by a rotary sealing ring 6. The lower part 27 of the transmission housing 7, in which the other parts of the transmission are stored, is filled with lubricating oil.

Vzájomná poloha ozubeného pastorka 2 ^a ozubeného kolesa 6 je zaistená poisťovacími ко líkmi 29 v mieste spojenia skrine 2 převodovky s přírubou 26, pričom ozubené koleso 6 je centrované na vnútornom telese 2 ložiska otoče 2 žeriava.The relative position of the pinion 2 ^{and the} gear 6 is secured by the locking pins 29 at the connection point of the gearbox 2 with the flange 26, the gear 6 being centered on the inner body 2 of the crankshaft 2.

Výhodou uloženia převodovky pohonu otoče žeriava podlá vynálezu je, že vzájomná poloha ozubeného pastorka 5 a ozubeného kolesa 6 je zabezpečená už před montážou do vozidla, čím odpadá pracovně zriaďovanie ich záběru při montáži do vozidla, ako je tomu u doposiaT známých prevodoviek. Ďalšou výhodou uloženia převodovky podlá vynálezu je, že tvar skrine 7 převodovky v jej hornej časti, v podobě polkruhového prstenca, na jednej straně otvoreného, umožňuje jednoduchý přístup к ozubeniu ozubeného pastroka 5 a ozubeného kolesa 6 otoče 2 žeriava, pri jeho kontrole, při premazávaní a při plnění mazadla do hornej časti 28 skrine 2 převodovky.An advantage of the crankshaft drive gear arrangement according to the invention is that the relative position of the pinion 5 and the gear 6 is ensured prior to assembly in the vehicle, thereby eliminating the need for working engagement during assembly in the vehicle, as is the case with conventional gearboxes. A further advantage of the gearbox arrangement according to the invention is that the shape of the gearbox housing 7 in its upper part, in the form of a semicircular ring, open on one side, allows easy access to the toothed pinion 5 and toothed wheel 6 and when filling the lubricant into the upper part 28 of the transmission housing 2.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A crane drive gear transmission, characterized in that a gear pinion (5) at the transmission outlet rotatably mounted in the gearbox housing (7) is rigidly connected to a driven ring gear (11) engaging double satellites (13) rotatably mounted in a gripper (14) engaging a ring gear (12) rigidly coupled to a gearbox housing (7) and a sun gear (10) coupled to an input shaft (8) coupled to a three-plate brake (15) ) and a drive unit (24), all rotating components in the transmission being coaxial vertical, except for the double satellites (13) and the rolling bearings of these double satellites (13).

Crane of a pivot drive The crane according to claim 1, characterized in that the gear housing (7) is provided for connection to the outer bearing (3) of the pivot bearing (1) and provided with a flange (26) for attachment to the vehicle ceiling (4). the gearbox housing (7) has the shape of a semicircular ring above the upper part (28), open on one side and by means of locking pins (29) positioned opposite the flange (26).

3. The crane drive transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the thrust disk (25) of the friction disc brake (15) is operated by means of a fork lever (17) coupled to a piston (20) of a control cylinder (19) the lever with the fork (17) being pivotally mounted by means of a ball joint (18) in the gearbox housing (7).

4. The crane drive gearbox according to claims 1 to 3, characterized in that the rod (22) $ is rigidly connected to the piston (20) and the nut (21) is screwed onto the rod (22) from the outside of the control cylinder (19).

5. The crane drive gearbox according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the largest installation dimension of the gearbox housing (7) in a plan view does not exceed the diameter of the outer housing (3) of the crane bearing (1). the axis of the outer body (3) of the crane pivot bearing (1) is eccentrically arranged.

A crank drive gear according to Claims 1 to 5, characterized in that the upper part (28) of the gearbox housing (7) is filled with grease and the lower part (27) of the gearbox housing (7) is filled with lubricating oil, both parts ( 27, 28) are separated from each other by the rotating seal ring (9).