CS270761B1

CS270761B1 - Device for transporting the coordinate recorder drawing sheet

Info

Publication number: CS270761B1
Application number: CS888336A
Authority: CS
Inventors: Drahomir Ing Hubner; Milan Ing Syriste; Radomir Voracek
Original assignee: Drahomir Ing Hubner; Syriste Milan; Radomir Voracek
Priority date: 1988-12-15
Filing date: 1988-12-15
Publication date: 1990-07-12
Also published as: CS833688A1

Abstract

Zařízení se skládá z hřídele (l) opatřeného drsnými válci (2), na které dosedají účinkem pružin (6) přítlačné kladky (3) tvořené trubkou (7) opatřenou elastickým nékružkem (β). V trubce (7) jsou zalisována dvš pouzdra (9). Vnější rotační povrch elastického ná— kružku (θ) je tvořen válcovou částí (12), na kterou navazuje kuželovitá pracovní část (ll) směřující dovnitř kreslicího listu (14) a z druhé strany opěrná část (l3). Uvnitř trubky (?) je i prostor pro hlavu čepu (4), který je na opačné straně uložené ve výkyvném rameni (5) opatřen drážkou pro upevňovací vidlici (l5) upevněnou k výkyvnému rameni (5) šroubem (ló). Drsné válce (2) unášejí kreslicí list (l4), který je přitom napříč napínán účinkem kuželovité pracovní části (ll). jejiž kuželovitost je malá proti strmé opěrné části (l3). Opěrná část (l3) spolu s úzkou válcovou částí (12) sloužící především pro kontrolu rozměrů nákružku (8) vyztužuje pracovní část (ll) a tím zvyšuje její účinek a životnost Umíetěnl hlavy čepu (4) uvnitř přítlačné kladky (3) umožnuje při uspořádání s pohybem pisálka ve spojnici přítlačných kladek (3) větší využití jeho zdvihu.The device consists of a shaft (l) equipped with rough rollers (2), on which pressure rollers (3) formed by a tube (7) equipped with an elastic collar (β) are pressed by the effect of springs (6). Two sleeves (9) are pressed into the tube (7). The outer rotating surface of the elastic collar (θ) is formed by a cylindrical part (12), which is connected by a conical working part (ll) directed towards the inside of the drawing sheet (14) and on the other side by a support part (l3). Inside the tube (?) there is also a space for the head of the pin (4), which is on the opposite side placed in the swing arm (5) provided with a groove for a fastening fork (l5) fixed to the swing arm (5) by a screw (ló). The rough rollers (2) carry the drawing sheet (l4), which is at the same time tensioned transversely by the effect of the conical working part (ll). whose taper is small compared to the steep support part (l3). The support part (l3) together with the narrow cylindrical part (12) serving mainly for controlling the dimensions of the collar (8) reinforces the working part (ll) and thus increases its effect and service life. The location of the pin head (4) inside the pressure roller (3) allows for greater use of its stroke when arranged with the movement of the stylus in the connection line of the pressure rollers (3).

Description

Vynález se týká zařízení pro transport kreslicího listu · souřadnicových zapisovačů, případně dalších obdobných zařízení; transportujících médium, podobného charakteru.The invention relates to a device for transporting a drawing sheet of coordinate recorders or other similar devices; transporting media of a similar nature.

Dosud známá zařízení s drsnými transportními válci a přítlačnými kladkami využívají; přitlačné kladky s pružným povlakem válcového, nebo kuželovitého tvaru, uložená* buň na? kuličkových ložiskách, nebo na pouzdrech* z piastické hmoty. Válcový povrch zaručuje poměrně dlouhou život- ., nost a rozměrovou stálost přítlačně kladky, která však musí být uložena přísně rovnoběžně a osou transportních válců. Válcová .'přítlačná kladka nevyvozuje sílu napínající kreslicí list ve směru kbl- i mém na směr jeho pohybu, .jak je tomu u přítlačných kladek s kuželovitým povrchem. K dosaže— · ní požadovaných měrných tlaků mezi válcovou přítlačnou kladkou a drsným transportním válcem je potřeba větší přítlačná síla než u kladek kuželovitých, která zvyšuje namáhání ložisek, což ve-, de k větším průměrům čepů, a tak k růstu pasivních odporů, pokud nejsou použita kuličková ložiska, která v některých případech neúnosně zvětšují průměr přítlačné kladky. Nevýhodou kuželovitých přítlačných kladek je nerovnoměrné namáhání a tím I opotřebení ložiskových pouzder, které je větší u většího průměru kladky, nebo nutnost použít dvojice kuličkových ložisek. Opotřebení pružného povlaku je nerovnoměrné zvláště proto, že z boku nepodepřený větší průměr kužele vlivem přítlaku uhýbá do boku, což zároveň vede ke snížení měrného tlaku mezi přítlačnou kladkou a drsným transportním válcem.Previously known devices with rough transport rollers and pressure rollers use; pressure rollers with a flexible coating of cylindrical or conical shape, placed * cells on? ball bearings or on piastic housings *. The cylindrical surface guarantees a relatively long service life, dimensional stability and dimensional stability of the pressure roller, which, however, must be placed strictly parallel to the axis of the transport rollers. The cylindrical pressure roller does not exert a force tensioning the drawing sheet in the direction relative to its direction of movement, as is the case with pressure rollers with a conical surface. In order to achieve the required specific pressures between the cylindrical pressure roller and the rough transport roller, a higher pressure force is required than with tapered rollers, which increases the bearing stress, leading to larger pin diameters and thus an increase in passive resistances if they are not ball bearings are used, which in some cases unbearably increase the diameter of the pressure roller. The disadvantage of tapered pressure rollers is the uneven stress and thus the wear of the bearing bushes, which is greater with a larger diameter of the roller, or the need to use a pair of ball bearings. The wear of the flexible coating is uneven, in particular because the larger, unsupported side diameter of the cone bends to the side due to the pressure, which at the same time leads to a reduction in the specific pressure between the pressure roller and the rough transport roller.

Podstata zařízení pro transport kreslicího listu souřadnicových zapisovačů, složeného z transportního hřídele, který je opatřen dvojicí drsných válců, a z dvojice přítlačných kladek, otočně uložených na čepech na výkyvných ramenech, na něž působí pružiny, přičemž přítlačná kladka je tvořena trubkou opatřenou elastickým nákružkem, spočívá v tom, že v trubce jsou zalisovaná dvě pouzdra tak, že mezi nimi vzniká prostor pro mazivo. Vnější rotační povrch elastického nákružku je tvořen válcovou částí, na kterou z obou stran navazují části ve tvaru komolých kuželů, zužující se směrem k okrajům trubky. Jsou to pracovní části směřující dovnitř kreslicího listu a opěrná část směřující ven z kreslicího listu. Površka pracovní části svírá s osou rotace měnší úhel než úhel, který svírá s osou rotace površka opěrné části. Pouzdro ležící u pracovní části Je do trubky zalisováno tak, že uvnitř trubky vzniká prostor pro hlavu čepu, který je na opačné straně, uložené ve výkyvném ramenu, opatřen drážkou pro upevňovací vidlici, upevněnou k výkyvnému ramenu šroubem.The essence of the device for transporting a drawing sheet of coordinate recorders, consisting of a transport shaft provided with a pair of rough rollers and a pair of pressure rollers rotatably mounted on pins on swinging arms acting on springs, the pressure roller being formed by a tube provided with an elastic collar. in that two sleeves are pressed into the tube so that a space for lubricant is created between them. The outer rotating surface of the elastic collar is formed by a cylindrical part, which is joined on both sides by truncated cone-shaped parts, tapering towards the edges of the tube. These are the working parts facing inwards of the drawing sheet and the supporting part facing outwards from the drawing sheet. The surface of the working part forms a smaller angle with the axis of rotation than the angle that the surface of the support part makes with the axis of rotation. The sleeve lying at the working part is pressed into the tube so that inside the tube there is a space for the pin head, which on the opposite side, placed in the swivel arm, is provided with a groove for a fastening fork fixed to the swivel arm by a screw.

Hlavni výhodou uspořádání zařízení pro transport kreslicího listu souřadnicových zapisovačů Je, že větší průměr kuželovité pracovní části přítlačné kladky je podepřen z boku přes krátkou přechodovou válcovou část opěrnou částí. Takto vyztužená pracovní část se v tomto místě méně deformuje. Tím vznikají větší měrné tlaky mezi přítlačnou kladkou a transportním drsným válcem při stejné, nebo i nižší přítlačné sile proti známým uspořádáním. Výsledná silová reakce prochází přibližně uprostřed mezi oběma pouzdry domazávanými ze zásoby maziva mezi nimi, takže jsou zhruba rovnoměrně zatížena. Uspořádání snižuje opotřebení pouzder i elastického nákružku. Přechodová válcová část usnadňuje výrobu a kontrolu rozměrů. Umístění hlavy čepu uvnitř přítlačné kladky zlepšuje vzhled a zvyšuje při uspořádání s pohybem hrotu pisálka ve spojnici přítlačných kladek rozsah pohybu pisálka při dané šířce pracovní části přítlačných kladek. Upevňovací vidlice na odlehčené části čepu nezeslabuje Jeho namáhanou část. Čep je možno volit s ohledem na kvalitní samomazná pouzdra menšího průměru. Tím klesá čepové tření.The main advantage of the arrangement of the device for transporting the drawing sheet of coordinate recorders is that the larger diameter of the conical working part of the pressure roller is supported from the side over the short transition cylindrical part by the support part. The reinforced working part deforms less at this point. This results in higher specific pressures between the pressure roller and the transport rough roller at the same or even lower pressure force compared to known arrangements. The resulting force reaction passes approximately midway between the two bushings relubricated from the lubricant supply between them, so that they are roughly evenly loaded. The arrangement reduces the wear of the bushings and the elastic collar. The transition cylindrical part facilitates the production and control of dimensions. The placement of the pin head inside the pressure roller improves the appearance and increases the range of movement of the pen at a given width of the working part of the pressure rollers when arranged with a pen movement in the pressure roller joint. The fastening fork on the lightened part of the pin does not weaken its stressed part. The pin can be selected with regard to quality self-lubricating bushes of smaller diameter. This reduces pin friction.

Konkrétní provedení zařízení pro transport kreslicího listu souřadnicových zapisovačů je na výkresech. Na obr. 1 je jeho nárys, na obr. 2 půdorys, na obr, 3 Je detail provedení přítlačné kladky.A specific embodiment of the device for transporting a drawing sheet of coordinate recorders is shown in the drawings. Fig. 1 is a front view thereof, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a detail of an embodiment of the pressure roller.

Podle obr. 1, obr. 2 a obr. 3 se zařízeni pro transport kreslicího listu souřadnicových zapisovačů skládá z transportního hřídele £, opatřeného dvojící drsných válců 2, a z dvojice přítlačných kladek 3, otočně uložených na čepech 4 ve výkyvných ramenech £, na něž působí pružiny £. Přítlačná kladka £ je tvořena trubkou £ opatřenou elastickým nákružkem £, V trubce £ Jsou zalisována dvě samomazná pouzdra £ tak, že mezi nimi vzniká prostor pro mazivo lo. Vnější rotační povrch elastického nákružku £ je tvořen válcovou částí 12, na kterou z obou stran navazují části ve tvaru komolých kuželů zužující se směrem k okrajům trubky 7. Jsou to pracovníAccording to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. acting on the springs £. The pressure roller £ is formed by a tube £ provided with an elastic collar £. In the tube £, two self-lubricating bushings £ are pressed so that a space for lubricant lo is created between them. The outer rotating surface of the elastic collar 6 is formed by a cylindrical part 12, which is joined on both sides by truncated cone-shaped parts tapering towards the edges of the tube 7. They are working

CS 2.7o76i BlCS 2.7o76i Bl

Jsou to pracovní části lt směřující dovnitř kr»slicího listu 14 a opěrná část 13 směřující ven z kreslicího listu 14» PovrSka pracovní části 11 svírá s osou rotace menší úhel než úhel, který svírá s osou rotace površka opěrně části- 13. Pouzdro 9 ležící - u> pracovní části: II je do trubky 7 zalis ováno tak, že uvnitř trubky 7 je i prostor- pro hlavu čepu4, který je na opačně straně, uložené v·- výkyvném ramenu 5, opatřen drážkou: pro upevňovacírvidlici 15. upevněnou ,k * výkyvnému ramenu 5 šroubem 16. Otáčením transportního hřídele 1 unášející Jeho drsné* válce-· 2 kreslicí list 14» ,<který je na ně přitlačován přítlačnými kladkami 3, Kuželovitá pracovní část tl přítlačných kladék 3 přitom kolmo na směr pohybu kreslicí list 14 napíná, a zamezuje tak vzniku boulí nar kreslicím listu, 14. Opěrná část 13 přes úzkou přechodovou válcovou část 12 vyztužuj·· nejvíce namáhaný větší průměr pracovní části 11, a zvyšuje tak její účinek. Při obou směrech* pohybu kreslicího listu 14 působí axiální síla na přítlačnou kladku 3, způsobená značným rozdílem kuželovitostí pracovní části 11 a opěrné části 13, vždy dovnitř kreslicího listu 14. Po založení kreslicího listu 14 tak dojde za pohybu k vymezení všech axiálních vůlí. Proto se před započetím kresby provede potřebný posun naprázdno.These are the working parts lt facing inwards of the cutting sheet 14 and the support part 13 facing outwards from the drawing sheet 14. The surface of the working part 11 forms a smaller angle with the axis of rotation than the angle which makes the surface of the support part 13 with the axis of rotation. - in the working part: II is pressed into the tube 7 in such a way that inside the tube 7 there is also a space for the pin head 4, which is on the opposite side, placed in the pivot arm 5, provided with a groove: for the fixing fork 15 fixed, to the pivot arm 5 by a screw 16. By rotating the transport shaft 1 carrying its rough rollers 2, the drawing sheet 14, which is pressed against them by the pressure rollers 3, the conical working part tl of the pressure rollers 3 is perpendicular to the direction of movement of the drawing sheet 14. it tensions, thus preventing the formation of bumps on the drawing sheet, 14. The support part 13 reinforces the most stressed larger diameter of the working part 11 via the narrow transition cylindrical part 12, and thus increases its effect. In both directions of movement of the drawing sheet 14, an axial force acts on the pressure roller 3, caused by a considerable difference in the conicity of the working part 11 and the support part 13, always inside the drawing sheet 14. After the drawing sheet 14 is inserted. Therefore, the necessary blank shift is performed before starting the drawing.

Zařízení je možno využít i k transportu jiných podobných médií. Pokud mají dostatečnou vzpěrnou pevnost, je možno jeden transportní válec spolu s přítlačnou kladkou vypustit a nahradit je na opačné straně vodicím pravítkem. Tak se dosáhne zvýšené přesnosti v příčném směru, nutné např, pro optické snímání údajů při transportu děrných štítků, různých karet nebo dopisnic.The device can also be used to transport other similar media. If they have sufficient buckling strength, one transport roller together with the pressure roller can be omitted and replaced on the opposite side by a guide ruler. This achieves the increased accuracy in the transverse direction, which is necessary, for example, for the optical scanning of data during the transport of punched cards, various cards or postcards.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1.

Device for transporting a drawing sheet of coordinate recorders, consisting of a transport shaft provided with a pair of rough rollers and a pair of pressure rollers rotatably mounted on pins in pivoting arms acting on springs, the pressure roller being formed by a tube provided with an elastic collar, characterized in that in the tube ( 7) two bushings (9) are pressed in such a way that there is a space for lubricant (lo) between them, the outer rotating surface of the elastic collar (β) is formed by a cylindrical part (12), which is connected on both sides by truncated cone-shaped parts towards the edges of the tube (7), namely the working part (11) facing inwards of the drawing sheet (14) and the supporting part (13) facing outwards from the drawing sheet (14), the surface of the working part (11) being smaller with the axis of rotation an angle other than the angle which the surface of the support part (13) makes with the axis of rotation.

2.

Device for transporting a drawing sheet according to point 1, characterized in that the housing (9) lying at the working part (11) is pressed into the tube (7) so that inside the tube (7) there is 1 space for the pin head (4), which is provided on the opposite side, mounted in the pivot arm (5), with a groove for a fastening fork (15) fixed to the pivot arm (5) by a screw (16).