CS269887B1 - Řídicí systém s programovatelným počítačem obráběcího stroje, zejména svislého soustruhu - Google Patents

Abstract

Řešení se týká.řídicího systému s programovatelným počítačem (P), v němž je uplatněn navíc blok (14) kontroly zapolobování pohyblivého příčníku (1) stroje, sledující provedení operaci řízených jinými bloky tohoto počítače (P) a vydávající impulsy ke startu řídicího svstému S , v němž jsou korigovány svislé souice postavení nástroje v nástrojovém suportu na příčníku (1) v závislosti na jeho najížděni na nivelované zuby ustavovacích tyči (8)j spojených se stojanem (2) stroje. Tim se sleduje zajištění přesné rovnoběžnosti vedení nástrojového suportu s upinací deskou stroje. Přesné a stejné rozteče nivelovaných zubů ustavovaclch tyčí (8) umožňuje zachovávat vysunutí smykadla nástrojového suportu v optimálních mezích s ohledem na jeho tuhost. Sledováni těchto nivelovaných poloh pohyblivého příčníku (1) je prováděno kódovacími spínači (A, B, C, D) bloku (li) kódování polohy, jakož i kontrolními polohovými spínači (E, F), kontrolním zapolohovacím spínačem (G) a havarijním spínačem (H), dále pak spínači (31, Kl, 32, K2) blokovačů (3)ovladatelnýnn. narážkami (N) blokovačů (3). Činnost těchto spinačů dovoluje upravovat vertikální souřadnice nástroje podle výškové polohy pohyblivého příčníku (1)., ustavovaného na zubech polohovacích tyčí (8), naprosto automaticky zpětnými informacemi zadávanými přes jednotlivé bloky (14, 13, 12, 11) počítače (P) řídicímu systému (\C).

Description

Vynález se týká Mdicího systému s programovatelným počítačem obráběcího stroje, zejména svis léno sous-ruhu.

Současné nároky na obráběcí stroje směřují k dosažení co největší tuhosti jejich konstrukcí s ohledem na obráběcí výkony, a to za podmínek požadované a stále rostoucí přesnosti rozměrů obráběných součástí. To platí i u těžkých obráběcích strojů, jakými jsou svislé soustruhy s vertikálně ustavitelným příčníkem, na němž bývá uspořádán alespoň jeden tuhý nástrojový suport se smykadlem, jehož pinola se z důvodů této tuhosti řeší čtyřhranným průřezem.

V. poslední době se problém zajišEování co největší rovnoběžnosti vedení nástrojového suportu na příčníku svislého soustruhu s upínací deskou otočného stolu řeší přesným polobováním příčníku na svislém stojanu pomocí dvou tyčí opatřených zuby, pevně uchycených po bocích stojanu, otočný stůl s upínací deskou a stojan tvoří vždy pevně svázanou jednotku. V některých případech bývá i příčník součástí této kompaktní jednotky, ale v takovém případě je výška obráběné součásti omezena s ohledem na maximální možný vertikální zdvih výsuvné pinoly, při němž se dá ještě počítat s požadovanou přesností obráběné součásti. Proto větší a zejména univerzálnější svislé soustruhy jsou konstruovány s vertikální přesuvným příčníkem, k tomu účelu se v jeho konstrukci převážně používá matic a posuvových šroubů poháněných motorem s redukčními převody, uspořádaným obvykle na temeni stojanu takového stroje, čím je stroj větší a čím větší je i rozpětí jeho příčníku, tím více vystupuje do popředí požadavek zajištění rovnoběžnosti příčníku s rovinou upínací desky otočného stolu. Právě v takových případech se osvědčilo ustavovat vertikální polohu příčníku na stojanu pomocí zmíněných ozubených tyčí. Horní strany zubů jsou totiž u obou postranních tyčí v přesně stejné výšce nad rovinou upínací desky stroje a díky tomuto opatření je příčník v jednotlivých polohách na stojanu těmito zuby přesně polphován a zůstává za všech okolností a zatěžování při obrábění vzhledem k rovině otočné upínací desky rovnoběžný. Přitom příslušné mechanismy nejen přesně ustavují příčník na zubech těchto postranních tyčí, ale někdy vytvářejí i svěrné síly, které tlačí příčník proti jeho vodicím plochám na stojanu á tin zvyšuji tuhost tohoto vedeni a spojení při obrábění.

V souvislosti se zaujetím a zajištěním přesné polohy příčníku a jeho rovnoběžnosti s upínací deskou stroje vystupuje do popředí i systém jeho ovládání a řízení jednotlivých operací- Jednak je to ovládání vertikálního posuvu příčníku samého, jednak spojitost řídiciho systému s výškovou polohou příčníku na stojanu, totiž reakce řídicího systému na polohy příčníku a ovládání či ovlivňování vertikálních souřadnic pro obráběcí úkony v závislosti na jeho vertikální poloze, z tohoto důvodu jsou zuby těchto polohovacích tyčí také prováděny s roztečemi rovnými celistvému násobku základní odměřovací jednotky, například s roztečí 100 mm. To tedy znamená, že v řídicím systému se odčítání vertikálních souřadnic pro obrábění dá v souvislosti s roztečí zubů snadněji vyřešit. K toau účelu pak stačí, aby do řídicího systému vertikálních souřadnic, naprogramovaných pro vertikální pohyby smykadla s nástroji k obrábění daného obrobku, byl vyslán signál odpovídající výškové poloze příčníku, který tyto souřadnice ihned upravuje v závislosti na tomto výškovém postavení příčníku. To všechno se ovšem musí v systému odehrát spolu s řízením výškové polohy příčníku, která je také v systému programována v závislosti na optimálním zdvihu pinoly příčníkového suportu.

U dříve známých řešení bylo toho dosahováno tím, že při přestavění výškové polohy příčníku musel operátor tuto výškovou změnu změřit nebo odečíst na odměřovacím zařízení a ručním zásahem tyto informace vnést do ovládacího systému stroje. U jednoho z nejnovějších řešení této problematiky je polohování příčníku ovládáno řadicím spínačem. Aby se dosáfclo změny polohy příčníku, musí obsluha stroje především odblokovat hydraulické zpevňovače, a to pomocí zámkem vybaveného vypínače. Po stisknutí

CS 269887 Bl tlačítka pro směr nahoru, zapíná se mazání vodicích ploch, rozběh motoru ústrojí pro posuv příčníku a ze záběru se zuby polohovacích tyčí se vysunou patřičné blokovače. Uvolní-li obsluha tlačítko, přestavovací posuv příčníku se zastaví, blokovače se znovu zasunou, pokud se ovšem nacházejí právě proti zubovým mezerám polohovacích tyčí. Motor se pak přepne na opačný smysl chodu, aby vyvolal sotva patrné přestavění příčníku směrem dolů, až se dosáhne toho, že příčník spočine prostřednictvím svých biokovačů na zubech polohovacích tyčí, a tak se posuvový šroub vyvozující tyto vertikální pohyby příčníku zbaví zatížení. Příčník' se v nové poloze zablokuje a opět se zpevní. Když jde o polohovací pohyb příčníku ve smyslu jeho sestupného pohybu, běží motor nejprve ve smyslu odpovídajícím jeho zvedání, aby se snadno daly vysunout jeho blokovače ze záběru se zubními mezerami polohovacích tyčí. Po jejich úplném vysunutí následuje pak vlastní sestupný pohyb příčníku a před dosažením jeho žádané polohy se blokovače znovu vysunou a motor pokračuje ve běhu, dokud příčník nespočine těmito blokovači na příslušných zubech polohovacích tyčí a posuvný šroub se znovu neodlehčí od zatížení příčníkem. Když se příčník pevně usadí, přitáhne se ještě šrouby na stojanu, k čemuž slouží dvě řady závitů na stojanu, jejichž rozteče odpovídají roztečím zubů polohovacích tyčí.

/ toho je zřejmé, že některé z těchto operací vyžadují ručních zásahů obsluhy stroje, že se tedy dosud nepodařilo vyřešit uspokojivě řízení celého souhrnu těchto dílčích operací v systému s programovatelným počítačem, který by nejen řídil průběh všech úkonů, ale prováděl i kontrolu jejich provedení a na základě kontroly rozhodoval o dalším postupu.

Zdokonalení a plné automatizování úkonů je dosaženo řídicím systémem s programovatelným počítačem obráběcího stroje, zejména svislého soustruhu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že čtyři paralelní vstupy bloků kódování polohy pohyblivého příčníku jsou připojeny přes čtyři kódovací spínače, uspořádané na pohyblivém příčníku, ke zdroji napětí, přičemž příslušné kódovací polohové narážky kódovacích spínačů jsou uspořádány pevně na nepohyblivém stojanu stroje, zatímco dva paralelní vstupy bloku ovládání pohybového prostředku jsou připojeny přes dva kontrolní polohové spínače, uspořádané na pohyblivém příčníku, ke zdroji napětí, přičemž příslušné kontrolní polohové narážky kontrolních polohových spínačů jsou uspořádány pevně na nepohybli- _K vém stojanu stroje, zatímco blok ovládání pohybového prostředku je dále obousměrně připojen k bloku kontroly zapolohování, jehož-první dva zapolohovací a havarijní vstupy jsou jednotlivě připojeny přes kontrolní zapolohovací a havarijní spínač, uspořádané na pohyblivém příčníku, ke zdroji napětí, přičemž příslušné kontrolní zapolohovací a havarijní narážky kontrolního zapolohovacího a havarijního spínače jsou uspořádány pevně na nepohyblivém stojanu stroje, zatímco druhé čtyři antiparalelní. vstupy bloku kontroly zapolohování jsou ke zdroji napětí připojeny jednotlivě přes spínače biokovačů, přičemž spínače biokovačů jsou spřaženy přes dvě narážky s dvěma blokovači, přesuvné upevněnými na pohyblivém příčníku. Elektromagnetické řídicí prvky biokovačů jsou připojeny jednotlivě ke třetím dvěma vstupům bloku ovládání pohybového prostředku, jehož první dva výstupy jsou přes první dva elektrické ovladače pro spínání smyslu otáčení pohybového prostředku připojeny k pohybovému prostředku, který je dále přes druhé dva elektrické ovladače pro spínání rychlosti pohybu pohybového prostředku připojen k druhým dvěma výstupům bloku ovládání pohybového prostředku.

Převodová- skříň řídicího systému je dále vybavena kombinací jednosměrné spojky pro přenos plného točivého momentu v jednom smyslu otáčení posuvového šroubu a seřiditelné třecí spojky s omezeným točivým momentem v druhém smyslu otáčení posuvového šroubu.

Pokrok a výhody řešení spočívají především v jednoduchosti použitých prostředků k zadávání vstupních informací řídicímu systému s programovatelným počítačem, prostředků osvědčených a spolehlivých, přičemž jejich zapojení a blok kontroly polohování příčníku jako pohyblivé části stroje, obousměrně připojený k bloku ovládání pohybového

CS 269887 Bl prostředku, plně automatizuje veškeré úkony spojené s programovatelným polohováním za využití přesně nivelovaných zubů ustavovacích tyčí spojených s nepohyblivou čéstí stroje.

Na průvodních výkresech je znázorněn příklad provedení, přičemž na obr. i je celkové blokové schéma programovatelného počítače v zapojení s řídicím systémem a se vstupy a výstupy jednotlivých jeho bloků, a na obr. 2 je schématické uspořádání narážek k ovládání spínačů zapojených v jednotlivých blocích počítače. Na obr. 2 je i schéma pohybového prostředku.

Podle obr. 1 je řídicí systém NC oboustranně připojen vstupem 15 a výstupem 16 k bloku 11 kódování polohy, který tvoří součást programovatelného počítače p. κ bloku 11 kódování polohy je v počítači P oboustranné sériově připojen vedením 17 blok 12 vyhodnocování sayslu pohybu pohyblivého příčníku stroje, k němuž je vedením 18 obousměrné připojen blok 13 ovládání pohybového prostředku Μ. K bloku 13 ovládání pohybového prostředku M je dále vedením 19 obousmérné sériové připojen blok kontroly 14 zapolobování příčníku, čtyři vstupy 11a, 11b, 11c, lid bloku 11 kódování polohy příčníku jsou připojeny přes kódovací spínače A, B, C, D, uspořádané na příčníku, ke zdroji napětí. Dva paralelní vstupy I3e, 13f bloku 13 ovládání pohybového prostředku M jsou přes kontrolní polohové spínače E, F připojeny ke zdroji napětí, zatímco první dva výstupy 31, 32 bloku 13 ovládání pohybového prostřdku M jsou přes první dva elektrické ovladače SI. S2 pro spínání jednoho a druhého smyslu otáčení pohybového prostředku M připojeny k pohybovému prostředku M, který je přes druhé dva elektrické ovladače S3, S4 pro spínání rychlého nebo pomalého pohybu pohybového prostředku M připojen k druhým dvěma výstupům 33, 34 bloku 13 ovládání pohybového prostředku M, jehož třetí dva výstupy 35, 36 jsou připojeny přes elektromagnetické řídicí prvky VI, V2 k hydraulickým válcům 20 blokovačů 3 pohyblivého příčníku. První dva vstupy 14g, 14h bloku 14 kontroly zapolohování jsou připojené přes kontrolní zapolohovací spínač G a přes havarijní spínač H ke zdroji napětí, zatímco druhé čtyři antiparalelní vstupy 1411, 14kl, 1412, 14k2 jsou ke zdroji napětí připojeny přes spínače Ji, Kl, 32, K2 blokovpčů 3, spřažené s narážkami N, spojenými s blokovači 3.

Podle obr. 2 je pohyblivý příčník 1 uspořádán na nepohyblivém stojanu 2, s nímž * jsou pevně spojeny ozubené ustavovaci tyče 8 s přesně nivelovanými zuby. Na pohyblivém příčníku 1 s maticí 4, zabudovanou v jeho svislé ose 5, jsou připevněny blokovače 3. Maticí 4 prochází posuvný šroub 6, který je současně výstupním hřídelem převodové skříně 7, která obsahuje pohybový prostředek M, například poháněči reverzovatelný elektromotor. Převod mezi pohybovým prostředkem M a posuvným Srouben 6 je šnekový a skládá se ze šneku 21 a šnekového kola 22. Mezi věncem šnekového kola 22 a nábojem 23, naklínovaným na posuvném šroubu 6, je jednosněrná válečková spojka 29, dimenzovaná pro přenos plného točivého momentu šnekového převodu, přičemž na věnci šnekového kola 22 je uchycen buben 24, v němž jsou s vnějšími lamelami 25 v záběru vnitřní lamely 26 spojené s posuvovým šroubem 6 prostřednictvím drážkování 27. Tím je vytvořena třecí spojka 30, jejíž součástí je i stlačovací pružina 28 a matice 37 na konci dříku posuvového'šroubu 6.

Podél první levé ustavovaci tyče 8, spojené pevně se stojanem 2, jsou uspořádány ve vertikálních sloupcích příslušných kódovacím spínačům A, B, c, D, tedy ve sloupcích S., S_, s_, S-, kódovací polohové narážky. Ve vertikálním sloupci S. jsou to kódováA p C D . _u ' čT nařážRy Hal, Na3, Na5, Na7, Na9, ve sloupci kódovací narážky Nb2, Nb3, Nb6, Nb7, ve sloupci S_c kódovací narážky Nc4, MC5, NČ6, Nc7 a ve sloucpci S_o kódovací narážky Nd8, Nd9~Vzhleden k tomu, že příčník 1 je nad nákresnou rovinou? jeou polohy na něm uchycených kódovacích spínačů A, 8, C, 0 v nákresné rovině znázorněny jako kroužky. Vertikální vzdálenosti horizontálních linií LI až L9 uspořádání kódovacích narážek jsou rovny rozteči R jednotlivých zubů ustavovacích tyčí 8. Podél druhé ustavovaci tyče jsou ve vertikálních sloupcích S^, Sp, 3θ, _{j8ou uspořádóny kontr}olní

CS 269887 01 polohovací narážky, kontrolní narážky zapolohování a narážky havarijní. Ve sloupci Sg, příslušném prvnímu kontrolnímu polohovému spínači E, jsou to první kontrolní polohové narážky Nel až Ne9, ve sloupci Sp, příslušném druhému kontrolnímu polohovému spínači F, druhé kontrolní polohové narážky Nfl až Nf9, ve sloupci 5θ, příslušném kontrolnímu zapolohovacímu spínači G, kontrolní zapolohovací narážky NqT až Ng9 a ve sloupci S_H, příslušném havarijnímu spínači H, havarijní narážky Nhl a Nh9. Vzhledem k tomu, že i kontrolní polohové spínače E, F, kontrolní polohovací spínač G a havarijní spínač H jsou uspořádány na pohyblivém příčníku £, jsou ve výkresu znázorněny opět kroužky. Kontrolní polohové narážky Nel až Ne9, Nfl až Nf9 á kontrolní zapolohovací narážky Ngl až Ng9 jsou uspořádány ve všech horizontálních liniích Li až L9i, ale havarijní narážky Nhl a Nh9, kterél hlídají extrémní polohy příčníku 1, jsou ve sloupci S_H uspořádány vně krajních horizontálních linií LI, L9. Havarijní spínač H vstupuje“do činnosti pouze v případě, nedošlo-li vlivem nějaké poruchy k vypnutí posuvu příčníku £ kontrolní zapolohovací narážkou Ngl nebo Ng9.

Funkce řídicího systému je následující: I

Pohyblivý příčník £ je jako pohyblivá část .stroje přesouván do jednotlivých výškových poloh nad upínacím stolem s obrobkem posuvovým šroubem 6 a poněvadž v každé své poloze je ustavován na zubech ustavovacích tyčí 8 za příslušné činnosti blokovačů 3, je mezi prostředky pohybovými, ustavovacími i ovládacími vazba vyplývající z popisu zapojení podle obr.1 a z popisu mechanických prvků podle obr. 2. V této vazbě na nejvyšší horizontální linii LI vstupuje z kódovacích spínačů A, B, C, D v činnost jen kódovací spínač A, pod nímž je právě kódovací narážka Nal. Na horizontální linii L2 je v činnosti jen kódovací spínač B, nebol se pod ním nachází kódovací narážka Nb2, na další linii L3 vyšlou signály kódovací spínače A a 8, pod nimiž jsou kódovací narážky Na3 a Nb3. Na čtvrté horizontální linii L4 vstupuje svým signálem do činnosti jen kódovací spínač C, ovládnutý kódovací narážkou Nc4, na páté linii L5 kódovací spínače A a c, ovládnuté kódovacími narážkami Na5, Nc5, na šesté linii L6 přivedou kódovací narážky-Nb6, Nc6 k vyslání signálu kódovací spínače B, C, na sed- _w mé linii L7 vstupují do signální činnosti současně tři kódovací spínače, a to A, B, C ovládané kódovacími narážkami Na7, Nb7, Nc7, na osmé linii L8 vydává kódovací signál pouze spínač D, uvedený do činnosti kódovací narážkou Nd8, a konečně na deváté linii L9 kódovací narážky Na9, Nd9 vyvodí signály kódovacích spínačů A, D. Kontrolní polohové spínače E, F a kontrolní polohovací spínač G, uspořádané na druhé straně pohyblivého příčníku £, mají tyto funkce: Signál prvního kontrolního polohového spínače E slouží k vypnutí pohybového prostředku M a k zastavení příčníku 1 v poloze cca 3 mm nad zubem polohovacích tyčí 8 při jeho pohybu vzestupném a k zařazení zpomaleného pohybu sestupného se současným vysunutím blokovačů 3. Signál druhého kontrolního polohového spínače F sleduje stejný účel jako první kontrolní polohový spínač E, jenže při sestupném pohybu příčníku £, přičemž zasunuje blokovače 3. Signál kontrolního zapolohovacího spínače G je určen k indikaci polohy příčníku £ asi 0,5 mm nad zuby polohovacích tyčí 8 a k vypnutí pohybového.prostředku M s dostatečným časovým zpožděním. Signál havarijního spínače H slouží k vypnutí pohybového prostředku M v případě, že by v důsledku nějaké poruchy nedošlo k jeho vypnutí kontrolním zapolohovoacím spínačem G. 3im příslušné kontrolní polohové narážky Nel až Ne9, Nfl až Nf9 a kontrolní zapolohovací narážky Ngl až Ng9 jsou uspořádány ve všech horizontálních liniích LI až L9, a to ve stejné sestavě, takže v každé z těchto linií jsou uváděny kontrolní polohové spínače E, F a kontrolní zapolohovací spínač G do činnosti. Kontrolní narážky jsou označeny vždy indexy vyjadřujícími příslušnost kontrolnímu spínači i patřičné horizontální linii, poněvadž činnost jednotlivých prvků řešení této vazby je obdobná v každé z horizontálních linií LI až L9 blokovaných poloh příčníku £, postačí, aby byla popsána při pohybu z jedné jeho výškové polohy do druhé.

CS 269887 Bl

Má-li příčník £ sjet z polohy na horizontální linii L4 například do polohy na horizontální linii L5, dostane k tomu z řídicího systému NC přes jeho výstup 16 a přes blok 11 kódování polohy pohyblivého příčníku 1 příslušný povel, který je dále přes blok li kódování polohy pohyblivého příčníku a přes vedení 17 přiveden do bloku 12 vyhodnocování smyslu pohybu pohyblivého příčníku £, kde je vyhodnocen spolu se signálem kódovacího spínače C, vyvolaným kódovací narážkou Nc4 a přivedeným tam ze vstupu 11c přes blok 11 kódování polohy pohyblivého příčníku £ a vedeni 17. Blok 12 vyhodnocování smyslu pohybu vyhodnotí v této fázi nesouhlas požadované polohy příčníku χ podle povelu z řídicího systému NC a jeho skutečnou polohu, tj. porovná signál řídicího systému NC se signálem kódovacího spínače c, a toto vyhodnocení jako svůj příslušný signál vyšle vedením 18 do bloku 13 ovládání pohybového prostředku M. Blok 13 ovládáni pohybového prostředku M zapne elektrické ovladače SI a S3 pro rychlou zvedací činnost pohybového prostředku M, na níž se podílí jednosměrná spojka 29 svým plným točivým momentem. Signálem kontrolního polohového spínače E, vyvolaným kontrolní polohovou narážkou Ne4, který je vstupem 13e přiveden do bloku 13 ovládání pohybového prostředku M_r se vypnou elektrické ovladače Sl, S3 a uvede se do činnosti první elektromagnetický řídicí prvek VI, který přes hydraulické ovladače ve formě hydraulických válců 20 vysune blokovače 3 ze záběru s ozubenými ustavovacimi tyčemi 8. vysunutí blokovačů 3 je přes spínače KI, K2 blokovačů 3 ovládané narážkami N blokovačů 3 a antiparalelní vstupy 14kl, 14k2 hlášeno jejich příslušnými signály do bloku 14 kontroly zapolohsvání příčníku 1 a z něj zpět vedením 19 de bloku 13 ovládání pohybového prostředku M· Na základě signálů spínačů Kl, K2 blokovačů 3, vyvolaných narážkami N, blok 13 ovládání pohybového prostředku M zapne elektrické ovladače S2, S3 pohybového prostředku M pro rychlý sestupný pphyb příčníku 1. Po jeho najetí na horizontální linii L5 vydají své signály jednak kódovací spínače A, C, sepnuté kódovacími narážkami Na5, Nc5, a jednak kontrolní polohový spínač E, sepnutý kontrolní polohovou narážkou Ne5. Blok 12 vyhodnocování smyslu pohybu příčníku 1 porovná signál žádané polohy příčníku 1, přivedený z řídicího systému NC přes výstup 16 do bloku 11 kódování polohy, se signály kódovacích spínačů A, C poskytujícími informace o současném kódu polohy příčníku 1 a přivedenými do bloku 11 kódování polohy přes vstupy 11a, 11c a z něj vedením 17 přivedené do bloku 12 » a v případě shodnosti vyšle do bloku 13 ovládání pohybového prostředku M vedením 18 signál, který vypne elektrické ovladače S2, S4 pohybového prostředku M a zapne druhý elektromagnetický řídicí prvek V2, který přes hydraulické válce 20 zasune blokovače 3 do záběru s ozubenými ustavovacími tyčemi 8. zasunutí blokovačů 3 je signály spínačů 31, 32 blokovačů 3 vyvolanými narážkami N blokovačů 3, hlášeno přes antiparalelní vstupy 14ji, 14j2 do bloku 14 kontroly zapolohování příčníku 1 a z něj zpět vedením 19 bloku 13 ovládání pohybového prostředku M. Blok 13 ovládání pohybového prostředku M na základě signálů spínačů 31, 32 blokovačů 3 zapne elektrické ovladače S2, S4 pohybového prostředku M. Příčník 1 pomalým sestupným pohybem a za součinnosti třecí spojky 30 dosedá svými blokovači 3 na příslušné zuby ustavovacích tyčí 8. Při tomto pomalém sestupném pohybu uvede kontrolní zapolohovací narážka Ng5 následující zapolohování příčníku £,do činnosti kontrolní zapolohovací spínač G, jehož signál je vstupem 14g přiveden do bloku 14 kontroly zapolohování a dále vedením 19 do bloku 13 ovládání pohybového prostředku M. Blok 13 vydá signál ke zpožděnému vypnutí elektrických ovladačů 82, S4 pohybového prostředku M, následkem čehož je určitou krátkou dobu příčník 1 omezen tlakem, vyvozeným třecí spojkou 30 a posuvovým šroubem 6, tlačen na zuby ustavovacích-tyčí 8. Tím je přesně ustaven v nové horizontální linii 15.

Při vzestupném pohybu příčníku 1, například z horizontální linie L5 na linii L4, vyvolaném povelem z řídicího systému NC, je průběh činností prvků zapojení i mechanické části zařízení obdobný, jen s tím rozdílem, že místo kontrolního polohového spínače E je ve funkci kontrolní polohový spínač F, který svým signálem, vyvozeným

CS 269887 Bl kontrolní polohovou narážkou Nf4, posazenou asi 0,5 mm nad linií L4, a přivedeným vstupem 13f do bloku 13 ovládání pohybového prostředku M po provedeném porovnání s povelovým signálem řídicího systému NC vypne elektrické ovladače si, S3 pohybového prostředku M pro rychlý vzestupný pohyb příčníku χ pod plným momentem přenášeným na posuvový šroub 6 jednosměrnou spojkou 29 a zapne elektrické ovladače S2, S4 pro pomalý a třecí spojkou 30 momentově omezený sestupný pohyb až do jeho dosednutí blokovači 3 na zuby ustavovacích tyčí 8.

po ukončení každého nového zapolohování příčníku χ vyšle blok 11 kódování polohy příčníku χ příslušnou kombinaci signálů kódovacích spínačů A, B, C, D do řídicího systému NC vstupem 15 a tím současně změní vertikální souřadnici pro polohování nástroje ve vertikálním nástrojovém suportu, pojízdném po příčníku χ, vzhledem k jeho poloze na ozubených ustavovacích tyčích 8.

přestože byl popsán příklad využití řídicího systému s programovatelným počítačem v zapojeni podle vynálezu u svislého soustruhu, jsou předpoklady jeho aplikace také u jiných obráběcích strojů, např. u portálových frézek a horizontálních vyvrtávaček pro velmi přesnou práci.

Claims (1)

1. Řídicí systém s programovatelným počítačem obráběcího stroje, zejména svislého soustruhu, obsahujícího pohyblivý příčník, spojený s maticí, kterou prochází posuvný šroub, spojený s převodovou skříní, umístěnou na nepohyblivém stojanu stroje, na kterém je uspořádána dvojice pevných ozubených ustavovacích tyči, a dále obsahující počítač, který se skládá z bloku kódování, polohy pohyblivého příčníku, obousměrně spojeného jednak s řídicím systémem a jednak s blokem vyhodnocování smyslu pohybu příčníku, který je obousměrně spojen s blokem ovládání pohybového prostředku, vyznačující se tím, že čtyři paralelní vstupy (11a, 11b, 11c, lid) bloku (11) kódování polohy pohyblivého příčníku (1) jsou jednotlivě připojeny přes čtyři kódovací spíná- ^u če (A* B* C* D), uspořádané na pohyblivém příčníku (1), ke zdroji napětí, přičemž příslušné ovládací kódovací narážky (Nal, Na3, Na5, Na7, Na9j Nb2, Nb3, Nb6, Nb7* Nc4, Nc5, Nc6, Nc7í Nd8, Nd9) kódovacích spínačů (A* B* Cí D) jsou uspořádány pevně na nepohyblivém stojanu (2) stroje, zatímco dva paralelní vstupy (13e, 13f) bloku (13) ovládání pohybového prostředku (M) jsou jednotlivě připojeny přes dva kontrolní polohové spínače (E, F), uspořádané na pohyblivém příčníku (1), ke zdroji napětí, přičemž příslušné kontrolní polohové narážky (Nei, Ne2, Ne3, Ne4, Ne5, Ne6, Ne7, Ne8, Ne9* Nfl, Nf2, Nf3, Nf4, Nf5, Nf6, Nf7, Nf8, Nf9) kontrolních polohových spínačů (Ej F) jsou uspořádány pevně na nepohyblivém stojanu (2) stroje, zatímco blok (13) ovládání pohybového prostředku (M) je dále obousměrně připojen k bloku (14) kontroly zapolohování, jehož první dva zapolohovací a. havarijní vstupy (14g; 14h) jsou jednotlivě připojeny přes kontrolní zapolohovací a havarijní spínač (G, H), uspořádané ha pohyblivém příčníku (.1), ke zdroji napětí, přičemž příslušné kontrolní zapolohovací a havarijní‘narážky (Ngl, Ng2, Ng3, Ng4, Ng5, Ng6, Ng7, Ng8, Ng9j Nhi, Nhg) kontrolního zapolohovaoího a havarijního spínače (Gí H) jsou uspořádány pevně na nepohyblivém stojanu (2) stroje, zatímco druhé čtyři antiparalelní vstupy (14jl, 14kl, 14j2, 14k2) bloku (14) kontroly zapolohování jsou ke zdroji napětí připojeny jednotlivě přes spínače (31, Kl, 32, K2) blokovačů (3), přičemž spínače (31, Klí 32, K2) blokovačů (3) jsou spřaženy po dvojicích přes dvě narážky (N) s dvěma blokovači (3), přesuvné upevněnými na pohyblivém příčníku (1), jejichž elektromagnetické řídicí prvky (VI, V2) jsou připojeny jednotlivě ke třetím dvěma výstupům (35, 36) bloku (13) ovládání pohybového prostředku (M), jehož první dva výstupy (31, 32) jsou přes první

   CS 269887 Bl dva elektrické ovladače (SI, S2) pro spínání smyslu otáčení pohybového prostředku (M) připojeny k pohybovému prostředku (M), který je dále přes druhé dva elektrické ovladače (S3, S4) pro spínání rychlosti pohybu pohybového prostředku (M) připojen k druhým dvěma výstupům (33, 34) bloku (13) ovládání pohybového prostředku (M), přičemž převodová skříň (7) obsahuje kombinaci jednosměrné spojky (29) pro přenos plného točivého momentu v jednom smyslu otáčení posuvového šroubu (6) a seřiditelné třecí spojky (30) s omezeným točivým momentem v druhém smyslu otáčení posuvového šroubu (6).