CS269732B1

CS269732B1 - A device for rotating two independent arms of a rotating casting rack

Info

Publication number: CS269732B1
Application number: CS89717A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Blaha; Svatopluk Ing Kopec
Original assignee: Milan Ing Blaha; Kopec Svatopluk
Priority date: 1989-02-02
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS71789A1

Abstract

Podstatou řešení je, že každá pohonná jednotka je upevněna k ložiskovému tělesu, uchycenému k posuvnému vodícímu dílu stavěcího ústrojí konzoly, která je připevněna k centrálnímu sloupu, jenž svým dolním koncem je spojen s pevnou částí otočného licího stojanu, přičemž v ozubeném věnci je vytvořena opěrná plocha pro vodicí kladku, která je otočně uložena na hřídeli pastorku. Dále je podstatou to, že v posuvném vodicím dílu je válcové vybrání, do něhož zapadá osazená část naklápěcí desky stavěcího ústrojí.The essence of the solution is that each drive unit is fixed to a bearing body, attached to the sliding guide part of the adjustment device of the console, which is attached to the central column, which is connected by its lower end to the fixed part of the rotary casting stand, while in the gear ring a support surface is formed for the guide roller, which is rotatably mounted on the pinion shaft. Furthermore, the essence is that in the sliding guide part there is a cylindrical recess, into which the mounted part of the tilting plate of the adjustment device fits.

Description

Vynález se týká zařízení k otáčení dvou nezávislých ramen otočného licího stojanu při plynulém odlévání kovů, zejména oceli a řeší zjednodušení přívodů k poháněcím jednotkám, snížení poruchovosti a zvýšení spolehlivosti s možností poměrně rychlého umožnění vyeliminovat výrobní nepřesnosti a tím zabránit zaklínování ozubeného převodu.The invention relates to a device for rotating two independent arms of a rotating casting stand during continuous casting of metals, especially steel, and solves the problem of simplifying the connections to the drive units, reducing the failure rate and increasing reliability with the possibility of relatively quickly eliminating manufacturing inaccuracies and thus preventing wedging of the gear transmission.

Je známo zařízení k otáčení dvou nezávislých ramen otočného licího stojanu, kde horní otočné rameno je svým rotačním tělesem ve tvaru mezikruží otočně uloženo na velkorozměrném ložisku, k jehož dolní části je buá z vnitřní nebo vnější boční strany upevněn ozubený věnec, do něhož zabírá pastorek převodové skříně, na níž je uvnitř rotačního tělesa napojen shora rotační hydromotor nebo z vnější strany tohoto tělesa je shora napojena hnací jednotka, tvořená zpravidla elektromotorem, přičemž převodová skříň je upevněna buá z vnitřní nebo vnější strany k tomuto rotačnímu tělesu otočného ramene.A device for rotating two independent arms of a rotating casting stand is known, where the upper rotating arm is rotatably mounted on a large-sized bearing with its annular rotating body, to the lower part of which a toothed ring is attached either from the inner or outer side, into which the pinion of the transmission box engages, to which a rotary hydraulic motor is connected from above inside the rotating body or a drive unit, usually consisting of an electric motor, is connected from above from the outer side of this body, the transmission box being attached either from the inner or outer side to this rotary body of the rotating arm.

Dolní otočné rameno, které svým rotačním tělesem ve tvaru mezikruží je uspořádáno pod rotačním tělesem horního otočného ramene, je rovněž otočně uloženo na velkorozměrném ložisku, opatřeném buá z vnitřní nebo vnější strany ozubeným věncem, do něhož zabírá pastorek, spojený s výstupním hřídelem převodové skříně, upevněné k pevné dolní části licího stojanu, která je spojkou spojena s hnací jednotkou.The lower rotary arm, which with its annular rotating body is arranged below the rotating body of the upper rotary arm, is also rotatably mounted on a large-sized bearing, provided either on the inside or outside with a toothed ring gear, into which a pinion engages, connected to the output shaft of the gearbox, fixed to the fixed lower part of the casting stand, which is connected to the drive unit by a clutch.

Nevýhodou řešení, kde pohonná jednotka je-umístěna ve vnitřním prostoru rotačního tělesa otočného ramene, je náročnějěí přívod tlakového média a s tím i spojená nižší spolehlivost při současných vyšších nárocích na údržbu a opravy, kde navíc tyto pohony jsou obtížně demontovatelné. U řešení s pohonnou jednotkou z vnější strany licího stojanu je nevýhodou to, že zabírají poměrně značný prostor a jsou nedostatečně chránitelné proti případnému postřiku tekutým kovem, navíc jsou vystaveny i nečistotám, čímž se snižuje jejich životnost. .The disadvantage of the solution where the drive unit is located in the inner space of the rotating body of the rotating arm is the more demanding supply of pressure medium and the associated lower reliability with the current higher demands on maintenance and repairs, where in addition these drives are difficult to dismantle. The disadvantage of the solution with the drive unit on the outside of the casting stand is that they take up a relatively large space and are insufficiently protected against possible splashing of liquid metal, in addition they are also exposed to dirt, which reduces their service life. .

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k otáčení dvou nezávislých ramen otočného licího stojanu při plynulém odlévání kovů, zejména oceli, sestávající z nejméně dvou pohonných jednotek, uspořádaných nad sebou uvnitř otočných ramen, která jsou upevněna k velkorozměrnému ložisku, v němž je uložen ozubený věnec, do něhož zabírá pastorek hnací jednotky podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že každá pohonná jednotka je upevněna k ložiskovému tělesu, uchycenému k posuvnému vodícímu dílu stavěčímu ústrojí konzcly, která je připevněna k centrálnímu sloupu, jenž svým dolním koncem je spojen s pevnou částí otočného licího stojanu, přičemž v ozubeném věnci je vytvořena opěrná plocha pro vodicí kladku, která je otočně uložena na hřídeli pastorku. Dále je podstatou to, že v posuvném vodicím dílu je vytvořeno válcové vybrání, do něhož zapadá osazená část naklápěcí desky stavěcího ústrojí.The above disadvantages are eliminated by a device for rotating two independent arms of a rotary casting stand during continuous casting of metals, especially steel, consisting of at least two drive units arranged one above the other inside the rotary arms, which are fixed to a large-sized bearing in which a gear ring is mounted, into which the pinion of the drive unit according to the invention engages. The essence of the invention lies in the fact that each drive unit is fixed to a bearing body attached to a sliding guide part of the adjustment mechanism of the console, which is fixed to a central column, the lower end of which is connected to the fixed part of the rotary casting stand, while a support surface for a guide pulley is formed in the gear ring, which is rotatably mounted on the pinion shaft. Furthermore, the essence is that a cylindrical recess is formed in the sliding guide part, into which the fitted part of the tilting plate of the adjustment device fits.

Výhodou zařízení podle vynálezu je zjednodušení přívodů tlakového média k poháněcím jednotkám, nebot tyto jak u horního, tak i dolního otočného ramene jsou stacionární, čímž dochází k snížení poruchovosti a tím i zvýšení jeho spolehlivosti. Další výhodou je, že tímto provedením a vhodným uspořádáním poháněčích jednotek lze zařízení silově dokonale vyvážit, čímž nedochází k jeho vibracím a tím i k vibracím celého licího stojanu a že lze tyto jednotky poměrně rychle a snadno vysunout ze záběru, jako například při jejich poruše a podobně. Výhodou je i to, že umožňuje vyeliminovat výrobní nepřesnosti a zabraňuje zaklínování ozubeného převodu.The advantage of the device according to the invention is the simplification of the pressure medium supply to the drive units, since these are stationary for both the upper and lower rotary arms, which reduces the failure rate and thus increases its reliability. Another advantage is that with this design and suitable arrangement of the drive units, the device can be perfectly balanced in terms of force, which prevents its vibrations and thus vibrations of the entire casting stand, and that these units can be relatively quickly and easily removed from engagement, such as in the event of their failure and the like. Another advantage is that it allows for the elimination of manufacturing inaccuracies and prevents the gearing from jamming.

Na připojených výkresech jejříkladně znázorněno zařízení podle vynálezu, kreslené ve svislém částečném řezu; na obr. 1 jsou na každé rameno otočného licího stojanu dvě pohonné jednotky, přičemž pro lepší srozumitelnost je horní část od dolní části tohoto zařízení pootočena o 90° a na obr. 2 je detail uchycení jedné pohonné jednotky, tvořené rotačním hydromotorem.The attached drawings show an exemplary device according to the invention, drawn in vertical partial section; in Fig. 1 there are two drive units on each arm of the rotating casting stand, while for better clarity the upper part of this device is rotated by 90° from the lower part, and in Fig. 2 there is a detail of the attachment of one drive unit, consisting of a rotary hydraulic motor.

Zařízení k otáčení dvou nezávislých ramen otočného licího stojanu podle příkladného provedení sestává z horní a dolní dvojice pohonných jednotek 1, uspořádaných nadThe device for rotating two independent arms of a rotating casting stand according to an exemplary embodiment consists of an upper and lower pair of drive units 1, arranged above

CS 269 732 Bl sebou uvnitř otočných ramen 2 a } a pootočených vůči sobě o 90°, které jsou upevněny k horní části velkorozměrných ložisek 4 a 2· Dolní část velkorozměrného ložiska 4 je pevně spojena s dolním otočným ramenem 2 a dolní část velkorozměrného ložiska 2 Je spojena a pevnou částí 4 otočného licího stojanu. Každá pohonná jednotka 1, tvořená rotačním hydromotorem s brzdou a převodovou skříní, Je přírubou 2 upevněna k hornímu ložiskovému tělesu £, v němž je otočně uložena hřídel 2> napojená na tuto jednotku, která svým druhým koncem je otočně uložena v dolním ložiskovém tělese 10. Na hřídeli 2 je jednak upevněn pastorek XX, jenž je v záběru a ozubeným věncem X2, upevněným k otočnému rameni 2 nebo 4 a uloženým v horní části velkorozměrného ložiska 4 nebo 2 a jednak je otočně uložena vodicí kladka ϋ» v horní části ozubeného věnce 12 je vytvořena opěrná plocha 14 pro tuto vodicí kladku 13. Horní 8 i dolní ložiskové těleso 10 jsou upevněny k posuvnému vodícímu dílu 15 Btavěcího ústrojí 16 konzoly 12, která je připevněna k centrálnímu sloupu 18. Umístěnému v ose otáčení obou otočných ramen 2 a 2, a který svým dolním koncem je pevně spojen s pevnou částí 2 otočného licího stojanu. Mezi ložiskóvá tělesa £ a 10 a posuvný vodicí díl 15 je vložena naklápěcí deska 12 stavěcího ústrojí 16. s nenaznačenými tvarovými otvory pro průchod spojovacích šroubů, na níž je vytvořena osazená válcová část, zapadající do válcového vybrání v posuvném vodicím dílu 15 stavěcího ústrojí 16.CS 269 732 Bl with each other inside the rotating arms 2 and } and rotated relative to each other by 90°, which are fixed to the upper part of the large-sized bearings 4 and 2. The lower part of the large-sized bearing 4 is firmly connected to the lower rotating arm 2 and the lower part of the large-sized bearing 2 is connected to the fixed part 4 of the rotating casting stand. Each drive unit 1, consisting of a rotary hydraulic motor with a brake and a gearbox, is fastened by a flange 2 to the upper bearing housing £, in which a shaft 2> connected to this unit is rotatably mounted, which is rotatably mounted with its other end in the lower bearing housing 10. On the shaft 2, on the one hand, a pinion XX is fastened, which is in engagement with a toothed ring X2, fastened to a rotary arm 2 or 4 and mounted in the upper part of a large-sized bearing 4 or 2, and on the other hand, a guide pulley ϋ» is rotatably mounted; in the upper part of the toothed ring 12, a support surface 14 for this guide pulley 13 is formed. The upper 8 and lower bearing housings 10 are fastened to a sliding guide part 15 of the melting device 16 of the console 12, which is attached to the central column 18. Located in the axis of rotation of both rotating arms 2 and 2, and which is firmly connected with its lower end to the fixed part 2 of the rotating casting stand. Between the bearing bodies £ and 10 and the sliding guide part 15, a tilting plate 12 of the adjusting device 16 is inserted. with unmarked shaped holes for the passage of the connecting screws, on which a fitted cylindrical part is formed, fitting into a cylindrical recess in the sliding guide part 15 of the adjusting device 16.

Při otáčení dvou nezávislých ramen otočného licího stojanu zařízením podle vynálezu je horní £ nebo dolní otočné rameno 2 ovládáno dvojicí pohonných jednotek χ, je- jichž kroutící moment se přenáší přes nenaznačenou převodovou skříň na hřídel 2 pastorku XX a tím i na ozubený věnec 12. pevně spojený šrouby s těmito rameny, přičemž k usnadnění montáže i demontáže tohoto zařízení Je horní dvojice oproti dolní dvojici pohonných Jednotek χ.otočena o 90°. V případě poruchy některé pohonné Jednotky χ nebo jejího ozubeného převodu je možno tuto jednotku vysunout ze záběru ve směru naznačené šipky na obr. 2, a to pomocí pomocného vodícího dílu 15 stavěcího ústrojí ló a tím otáčet příslušné otočné rameno 2 nebo 2 pouze pomócí jedné pohonné Jednotky χ. Otočným uložením naklápěcí desky 19 v posuvném vodicím dílu 15 stavěcího ústrojí 16 okolo osy 0, naznačeném na obr. 2, se dosahuje rovnoběžnosti boků zubů pastorku 11 a ozubeného věnce 12. Vodicí kladka 12, otočně uložená na hřídeli 2 pastorku XX, se při běžném provozu nedotýká opěrné plochy 14 na ozubeném věnci 12. jen v případě špatného ustavení některé pohonné jednotky χ nebo při nouzovém otáčení otočných ramen 2 nebo 2 pouze jednou pohonnou jednotkou, dochází k jejímu dotyku na tuto opěrnou plochu a tím zajíštuje minimální zubovou vůli mezi ozubeným věncem 12 a pastorkem 11 a tak zabraňuje zaklínování ozubení tohoto převodu.When rotating two independent arms of the rotary casting stand by the device according to the invention, the upper £ or lower rotary arm 2 is controlled by a pair of drive units χ, the torque of which is transmitted via an unmarked gear box to the shaft 2 of the pinion XX and thus to the gear ring 12. firmly connected by screws to these arms, while to facilitate the assembly and disassembly of this device, the upper pair is rotated by 90° relative to the lower pair of drive units χ. In the event of a failure of a drive unit χ or its gear transmission, this unit can be removed from engagement in the direction of the indicated arrow in Fig. 2, using the auxiliary guide part 15 of the adjusting device λο and thus rotating the respective rotary arm 2 or 2 using only one drive unit χ. By rotatably mounting the tilting plate 19 in the sliding guide part 15 of the adjusting device 16 around the axis 0, indicated in Fig. 2, parallelism of the sides of the teeth of the pinion 11 and the gear ring 12 is achieved. The guide roller 12, rotatably mounted on the shaft 2 of the pinion XX, does not touch the support surface 14 on the gear ring 12 during normal operation. Only in the event of incorrect positioning of a drive unit χ or during emergency rotation of the rotating arms 2 or 2 by only one drive unit, does it touch this support surface and thus ensures a minimum tooth clearance between the gear ring 12 and the pinion 11 and thus prevents wedging of the teeth of this transmission.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A device for rotating two independent arms of a rotary casting stand during continuous casting of metals, in particular steel, consisting of at least two drive units arranged one above the other inside the rotary arms, which are fixed to a large-sized bearing in which a gear ring is mounted, in which the pinion of the drive unit engages, characterized in that each drive unit (1) is fixed to a bearing body (8), attached to a sliding guide part (15) of the adjusting device (16) of the console (17), which is attached to the center of the column (18), the lower end of which is connected to the fixed part (6) of the rotary casting stand, wherein a support surface (14) of the guide pulley (13) is formed in the gear ring (12), which is rotatably mounted on the shaft (9) of the pinion (11).

2. The device according to item 1, characterized in that the sliding guide part (15) has a cylindrical recess into which the fitted part of the tilting plate (19) of the adjusting device (16) fits.