CS269671B1

CS269671B1 - Connecting element for torsional moment's unvoluntary transfer

Info

Publication number: CS269671B1
Application number: CS885671A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Istvan; Jozef Ing Labaj
Original assignee: Milan Istvan; Labaj Jozef
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS567188A1

Abstract

Spojovací prvok je určený pře spájanie hriadelov prenášajúcich krútiaci moment u ktorých sa vyžaduje tuhé a bezvólové spojenie a u ktorých sú obmedzené konštrukčné rozměry a montážna přístupnost pře.zabezpečenie spojenia. Vhodný je najma pre spájanie viacnásobných sústredených hriadelov a dutých hriadelov velkých priemerov s obmedzeným priestorom pře montáž. Spojovací prvok je tvořený dvorná klínovými puzdrami, ktoré sú pritláčané na steny drážok vytvořených v spájaných hriadeloch. Přítlačná sila je vyvodená ufahovacím prvkom a násobená dvorná kamenmi klínového .tvaru.The connecting element is intended to be joined torque transmitting shafts in which a rigid and spotless connection is required and in which the design is limited dimensions and mounting security connections. It is particularly suitable for joining multiple concentric shafts and large diameter hollow shafts limited assembly space. Connecting the element is made up of courtyard wedge bushes which are pressed against the groove walls formed in the coupled shafts. Pressure the force is drawn by the pulling element and multiplied courtyard stone wedge.

Description

Vynález sa týká spojovacieho prvku, pomocou ktorého je možno spojit’ dva hriadele prenášajúce krútiaci moment, pričom v mieste spojenia je vyroedzená vůl’a alebo vytvořené predpátie podía požiadavek kladených na konštrukciu zariadenia. Spojovací prvok je vhodný pře presne ustavené hriadele u ktorých sa vyžaduje vysoko tuhé spojenie při minimálnych rozmeroch spoja a na nepřístupných miestach, hlavně z axiálneho směru. ’BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a connecting element by means of which two torque-transmitting shafts can be coupled, wherein a lead or pre-loading is provided at the connection point according to the requirements of the device construction. The connecting element is suitable for precisely aligned shafts in which a highly rigid connection is required at minimum joint dimensions and in inaccessible places, mainly from the axial direction. '

Doteraz známe spojovacie prvky a spojky využívajú rózne principy na spájanie dvoch hriadelov, například pomocou pera, kolíka, klina, drážkového hriadela, skrutkových spojov a pod. Uvedené příklady spájania hriadelov majú následovně nedostatky: U niektorých druhov spojov sa dá obťažne zabezpečit bezvdlovosť spoja, u iných je potřebné opracovanie a úpravy v zostave, u niektorých je potřebná vysoká přesnost výroby alebo výroba drahých nástrojov a u mnohých spojok sú potřebné velké konštrukčné rozměry a přístupnost při montáži zo všetkých stráň.Known fasteners and couplings utilize various principles for joining two shafts, for example by means of a tongue, a pin, a wedge, a grooved shaft, screw connections and the like. The following examples of shaft splicing have the following drawbacks: For some types of splices, it is difficult to secure the splice, others need to be machined and assembled, some need high manufacturing accuracy or expensive tools, and many couplings require large design dimensions and accessibility when assembled from all sides.

Uvedené nedostatky rieši spojovací prvok, podstata ktorého spočívá v pritláčaní klínového puzdra na steny drážok dvoch spájaných hriadelov pomocou kameňov klínového tvaru, pričom sila na pritláčanie kameňov je vyvodená vhodným utahovacím prvkom, napr. skrutkou.The above mentioned drawbacks are solved by the connecting element, which consists in pressing the wedge bushing on the groove walls of the two connecting shafts by means of wedge-shaped stones, wherein the pressing force of the stones is provided by a suitable tightening element, e.g. a screw.

Pri použití tohto spojenia je zabezpečený bezvůlový přenos krútiaceho momentu; výroba drážok obidvoch hriadelov postačuje v bežnej přesnosti frézováním; je možnost axiálneho montážneho posuvu hriadelov navzájom; montáž je velmi jednoduchá, pričom stačí malý priestor.na vloženie a utiahnutie spojovacieho prvka zo směru kolmého na os hriadelov.When using this connection, torque free torque transmission is ensured; the production of the grooves of both shafts is sufficient for routine precision milling; there is a possibility of axial mounting of the shafts with each other; the assembly is very simple, with a small space for inserting and tightening the connecting element from a direction perpendicular to the shaft axis.

Na obr. í je znázorněný rez spojovacím prvkom v mieste styku dvoch hriadelov v priečnom smere, na obr. 2 je rez cez hriadele a spojovací prvok v pozdížnom smere a na obr. 1 je spájanie dutých hriadelov vačších priemerov viacerými spojovacími prvkami.FIG. 1 is a cross-sectional view of the connecting element at the point of contact of the two shafts; FIG. 2 is a cross-section through the shafts and the connecting element in the longitudinal direction; and FIG. 1 is a connection of the hollow shafts of larger diameters with a plurality of connecting elements.

Spojovací prvok je tvořený dvoma klínovými puzdrami 4_, ktoré sa opierajú svojimi rovinnými plochami o drážky 2> ktoré sú vytvořené vo vstupnom aj výstupnom hriadeli _1 a Ϊ. Sila, potřebná na spojenie hriadelov a přenos krútiaceho momentu 9. 3e vyvodená pomocou utahovacieho prvku ktorý pritláča dva kamene 2 klínového tvaru, ktoré znásobujú účinky uťahovacieho prvku 2 a rovnoměrně rozdelujú přítlak na plochy klínových puzdier £ a na plochu drážek 2· Fredmontovaný spojovací prvok sa vkládá cez montážny otvor T_ vytvořený v telese uloženia 2 do drážek hriadelov a utahuje sa na predpísaný moment.The connecting element is formed by two wedge sleeves 4, which are supported by their planar surfaces by grooves 2 which are formed in the input and output shafts 1 and 1. The force required to connect the shafts and the torque transmission 9e is effected by a tightening element which presses two wedge-shaped stones 2 which multiply the effects of the tightening element 2 and evenly distributes the pressure on the surfaces of the wedge bushes and on the surface of the grooves. is inserted through the mounting hole T formed in the housing 2 into the grooves of the shafts and tightened to the prescribed torque.

Spojovací prvok možno s výhodou použit pře spájanie viacnásobne súosových hriadelov u ktorých je potřebné tuhé a bezvůlové spojenie, například prevodov zápástia priemyselného robota u ktorého sú pohony umiestnené na opačnom konci ramena a u zariadení, kde nie je možné z různých příčin použit iné druhy spojenia.The connecting element may advantageously be used to connect multiple coaxial shafts in which a rigid and free-flow connection is required, for example, industrial robot wedge gears in which the drives are located at the opposite end of the arm and in devices where other types of connection cannot be used for various reasons.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. A non-backlash torque transmission element characterized in that both the drive shaft (1) and the drive shaft (2) have grooves (3) in which two wedge bushes (4) are inserted between which there are two stones (5) pressed by the tightening element (6).

Connection element according to Claim 1, characterized in that one of the stones (5) is provided with a direct fastening by means of a tightening element (6).