CS269658B1

CS269658B1 - Connection of equipment for assembly of components with wire outlets to printed circuit boards

Info

Publication number: CS269658B1
Application number: CS884001A
Authority: CS
Inventors: Karol Ing Kulajta; Vladimir Ing Kukla
Original assignee: Kulajta Karol; Kukla Vladimir
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS400188A1

Abstract

Pod stata riešenia spočívá v tom, že snímače predných a žádných poloh piestníc dvojčinných pneumatických valcov a indikačně světelná zdroje polohovacieho a strihacieho mechanizmu sú připojené na riadiaci systém. Predné a zadné prieetory dvojčinných pneumatických valcov sú připojené cez dvojpolohové Stvorcestné elektromagnetické rozvádzače striedavo na zdroj tlakového vzduchu a na výfuk. Dvojpolohové Stvorcestné elektromagnetická rozvádzače sú elektricky připojené na riadiaci systém.The essence of the solution is that the sensors of the front and rear positions of the piston rods of the double-acting pneumatic cylinders and the indicator light sources of the positioning and cutting mechanism are connected to the control system. The front and rear pistons of the double-acting pneumatic cylinders are connected via two-position four-way electromagnetic distributors alternately to the compressed air source and to the exhaust. The two-position four-way electromagnetic distributors are electrically connected to the control system.

Description

Vynález aa týká riešenie zapojenia zariadenia na montáž elektronických súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov.The invention aa relates to a solution for connecting a device for assembling electronic components with wire terminals to printed circuit boards.

V eúčasnosti sa riadená ručná a automatická montáž súčiastok a drotovými vývodmi do dier dosiek plošných spojov uskutečňuje obecne jednotným postupom. Súradnice dier došky plošného spoje sú spravidla obsiehnuté v súrednieovom programe riedieceho počítače montážneho precoviska. Program želej obsehuje priredenie súčiestok jednotlivým súredniciem e údej o mieste, kde je'připadená súčiestka vychystaná pre montáž. Ak sa jedná o bipolárne súčiestky, potom je program rozšířený o údaje o ich polaritě vo vzťahu k ich funkčně správnému namontovaniu podle súrednicového programu. Postup montáže je programovaný podía optimalizovaného technologického ppstupu, kde zásadným kritériom je racionálnosč operačných pohybov pracovných členov zariadenia a správnost’ priredenie základovéj súčiastky daným dieram došky. Po namontovaní, respektive správnom zasunutí drStových vývodov do dier došky buž obsluha, alebo automatický stroj odstřihne vyčnievajúce vývody z dier došky na potřebná dížku.At present, the controlled manual and automatic assembly of components and wire terminals into the holes of printed circuit boards is generally carried out in a uniform manner. The coordinates of the holes of the printed circuit board are usually included in the coordinate program of the dilution computer of the assembly plant. The jelly program includes the interruption of the components by the individual coordinates and an indication of the place where the attached component is prepared for assembly. In the case of bipolar components, then the program is extended by data on their polarity in relation to their functionally correct mounting according to the coordinate program. The assembly procedure is programmed according to the optimized technological approach, where the fundamental criterion is the rationality of the operational movements of the working members of the device and the correctness of the breakdown of the base part to the given holes of the thatch. After mounting or correctly inserting the drst outlets into the holes of the thatch, either the operator or the automatic machine cuts the protruding outlets from the holes of the thatch to the required length.

Doteraz známe zariadenia na montáž súčiestok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov pozostávejú zo strihecieho mechanizmu ovládaného cez kinematický převod skrutke - matica, alebo kíbovo-pákovú sústavu, ovládánu krokovými, alebo jednosměrnými motormi so spatnou vazbou.Previously known devices for assembling components with wire terminals into printed circuit boards consist of a shearing mechanism controlled by a kinematic screw-nut transmission, or a joint-lever system, controlled by stepper or one-way motors with poor connection.

Uvedené ovládania vyžadujú vyššie formy riedenia pri použití relativné zložitých programových vybavení potřeby vysokéj pamafovej kapacity počítača, alebo přítomnosti operátora, ktorý jednotlivé stavy musí zadat riadiacemu počítačů.Said controls require higher forms of dilution when using relatively complex software, the need for a high memory capacity of the computer, or the presence of an operator who must enter the individual states to the control computer.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a problém riadenia rieši zapojenie zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov podía vynálezu, ktorého podstatou je, že snímače predných a žádných poloh piestníc dvojčinných pneumatických valcov a indikačně světelné zdroje polohovacieho a etrihacieho mechanizmu sú elektricky připojené cez zbernicu na riadiaci systém. Prepojovacie hrdlá predných a žádných pracovných priestorov dvojčinných pneumatických valcov sú vetvami tlakového vzduchu připojené cez dvojpolohové štvorcestné elektromagnetické rozvádzače striedavo na zdroj tlakového vzduchu a na výfuk. Ovládacie elektromagnety dvojpolohových štvorcestných elektromagnetických rozvádzačov sú elektricky připojené na riadiaci systém.The above-mentioned shortcomings are eliminated and the control problem is solved by connecting a device for assembling components with wire terminals to printed circuit boards according to the invention, the essence of which is that front and no piston rod position sensors of double-acting pneumatic cylinders and indicator light sources to the control system. The connecting sockets of the front and no working spaces of the double-acting pneumatic cylinders are connected by compressed air branches via two-position four-way electromagnetic distributors alternately to the source of compressed air and to the exhaust. The control electromagnets of two-position four-way electromagnetic switchboards are electrically connected to the control system.

Zapojením zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov sa docieli výhod spočívajúcich v jednoduchosti spracovania signálov jednotlivých pracovných stavov polohovacieho a etrihacieho mechanizmu a ich vazby na riadiaci systém. Výhoda vynálezu spočívá aj v jednoduchom sp^sobe odovzdávania informácií z riadiaceho systému na výkonové členy riadenia pneumatiky.By connecting a device for assembling components with wire terminals to printed circuit boards, the advantages of simplicity of signal processing of individual operating states of the positioning and cutting mechanism and their connection to the control system are achieved. The advantage of the invention also lies in the simple way of transmitting information from the control system to the power members of the tire control.

Na pripojenom výkrese je nakreslená schéma zapojenia zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov.The attached drawing shows a circuit diagram of a device for assembling components with wire terminals into printed circuit boards.

Zapojenie zariadenia na montáž súčiastok s drotovými vývodmi do dosiek plošných spojov pozostáva z polohovacieho a striehacieho mechanizmu 2 s vytvořenou střižnou štrbinou J pod ktorou sú uložené indikačně světelné zdroje £. Na polohovací a střihači mechanizmus 2 je připojený dvojčinný pneumatický válec £ otáčania dvojčinný pneumatický válec 6 zdvíhania a dvojčinný pneumatický válec 7 strihania. Snímače 8, 9 piestníc dvojčinných pneumatických valcov á» Z a indikačně světelné zdroje 4 strižnej štrbiny J sú elektricky připojené cez zbernicu 10 na riadiaci systém 1. Připojovacie hrdlá 11 dvojčinných pneumatických valcov 6, 7 sú vetvami 14 tlakového vzduchu připojené cez dvojpolohové štvorcestné elektromagnetické rozvádzače 15 striedavo na zdroj 16 tlakového vzduchu a na výfuk 17 tlakového vzduchu. Před připojovacími hrdlami 11 sú vetvy tlakového vzduchu opatřené jednosměrnými škrtiacimi ventilmi 19. Elektromagnety 18 dvojpolohových štvorcestných elektromagnetických rozvádzaδον 15 sú elektricky připojené cez svorkovnicu 20 na riadiaci systém 1.The connection of the device for assembling components with wire terminals to the printed circuit boards consists of a positioning and cutting mechanism 2 with a shear slot J formed under which the indicator light sources 6 are placed. A double-acting pneumatic cylinder 6 is connected to the positioning and cutting mechanism 2 by a double-acting pneumatic lifting cylinder 6 and a double-acting pneumatic cutting cylinder 7. The sensors 8, 9 of the piston rods of the double-acting pneumatic cylinders á Z and the indicator light sources 4 of the shear slot J are electrically connected via a bus 10 to the control system 1. 15 alternately to the compressed air source 16 and to the compressed air exhaust 17. In front of the connection sockets 11, the compressed air branches are provided with one-way throttle valves 19. The solenoids 18 of the two-position four-way solenoid valves 15 are electrically connected via a terminal block 20 to the control system 1.

CS 269658 BlCS 269658 Bl

Funkcia zapojenia zariadenia na montéž súčiastok s drotovými vývodmi je následovně: Vychědzame zo stavu keá polohovací a Btrihací mechanizmus χ je vo východiska-; vej dolnej polohe. V případe, že drStové vývody súčiastok, ktoré je potřebné odstřihnut' sú v inej ako základnéj východiskovéj polohe sa prostredníctvom enímača 8 prednej; polohy piestnice dvojčinného pneumatického valca χ otáčania vyšle signál riadiacemu systému 3.· Riadiaci systém 1 prostredníctvom elektromagnetů 18 a dvojpolohového štvorcestného elektromagnetického rozvádzača 15 vpustí tlakový vzduch do predného priestoru 12 dvojčinného pneumatického valca χ otáčania, čím dbjde k pootočeniu polohovacieho a strihacieho mechanizmu χ střižnou štrbinou J do požadovanej polohy čo signalizuje snímač 2 zadnej polohy piestnice dvojčinného pneumatického valca 2 otáčania. Za tohoto stavu riadiaci. systém j. prostredníctvom elektromagnetů 18 dvojpolohovým štvorcestným elektromagnetickým rozvádzačom 15 vpustí tlakový vzduch do žádného priestoru 13 dvojčinného pneumatického valca č> zdvihania, čím dojde k zdvihnutiu polohovacieho a strihacieho mechanizmu χ střižnou štrbinou J do střižnéj roviny pod doskou plošného spoje 21. Tým vznikli podmienky pre založenie súčiastky s drotovými vývodmi do otvorov došky plošného spoja 21 nachádzajúce sa nad střižnou štrbinou J, ktoré sú indikované indikačným evetelným zdrojom 4,. Po založení súčiastky prostredníctvom riadiaceho systému 2 sa elektromagnetom 18 dvojpolohového štvorcestného elektromagnetického rozvádzača 15 privedie tlakový vzduch do predného priestoru 12 dvojčinného pneumatického valca χ strihania čím dojde k odstrihnutiu prebytočnej dížky drotových vývodov založenej súčiastky. Snímač 2 zadnej polohy piestnice dvojčinného pneumatického valca 7 vyšle signál pre jeho vrátenie do východiskovéj polohy, čím je střižná štrbina J opeť otvořená, kovej polohy aThe function of connecting the device for the assembly of components with wire terminals is as follows: We start from the state of the key positioning and the tearing mechanism χ is in the starting point-; lower position. In the event that the crimp outlets of the components to be cut are in a position other than the basic starting position, the front 8 is moved by means of the transducer 8; The position of the piston rod of the double-acting pneumatic cylinder χ sends a signal to the control system 3. The control system 1 injects compressed air into the front space 12 of the double-acting pneumatic cylinder χ by means of electromagnets 18 and a two-position four-way solenoid distributor 15, thereby rotating J to the desired position, which signals the sensor 2 of the rear position of the piston rod of the double-acting pneumatic cylinder 2 of rotation. In this state, the controller. system j. by means of electromagnets 18 through a two-position four-way electromagnetic distributor 15 it injects compressed air into any space 13 of the double-acting pneumatic lifting cylinder No. by wire leads to the holes of the printed circuit board 21 located above the cutting slot J, which are indicated by an indicative source 4 ,. After the component has been inserted by means of the control system 2, compressed air is supplied by the electromagnet 18 of the two-position four-way electromagnetic distributor 15 to the front space 12 of the double-acting pneumatic shearing cylinder. The sensor 2 of the rear position of the piston rod of the double-acting pneumatic cylinder 7 sends a signal for its return to the initial position, whereby the shear slot J is again opened, of the metal position and

Súčasne sa polohovací a střihači mechanizmus 2 vráti do dolnej východistak je připravený k vykonaniu ňalšieho cyklu.At the same time, the positioning and cutting mechanism 2 returns to the lower starting position and is ready to perform the next cycle.

Claims

2 CS 269658 B1 The function of engaging the component assembly device 8 by wire outlets is as follows: Starting from the positioning and cutting mechanism 2 is in the starting lower position. In the case that the gripper outlets of the components that are required to be cut off in a non-basic starting position, a system control signal 3 is sent through the front sensor 8 of the piston of the double-acting pneumatic roller. a road electromagnetic distributor 15 admits pressurized air to the forward space 12 of the double-acting pneumatic cylinder 2, thereby rotating the positioning and cutting mechanism 2 through the shear gap J to the desired position as indicated by the rearward piston sensor 2 of the double acting pneumatic cylinder 2 . In the same way, by means of the electromagnet 18, the control system J, by means of a two-position four-way electromagnetic distributor 15, injects pressurized air into any space 13 of the double-acting pneumatic cylinder 6, thereby raising the positioning and cutting mechanism 2 through the shear gap J to the shear plane below the printed circuit board 21. Thereby, the conditions for the formation of a component with wire outlets to the openings of the printed circuit board 21 located above the cutting slot J, which are indicated by the indicator light source 4, are formed. After the component has been established by the control system 2, the electromagnet 18 of the two-way four-way The electromagnetic distributor 15 feeds pressurized air into the front compartment 12 of the double-acting pneumatic cylinder 2, thereby cutting off the excess length of the wired outlets of the loaded component. The rear position sensor 2 of the piston rod of the double-acting pneumatic cylinder 2 sends a signal for returning it to the initial position, whereby the slit is open. At the same time, the positioning and shearing mechanism 2 returns to the lower starting position and is thus ready to perform the next cycle. BACKGROUND OF THE INVENTION Involvement of a device for assembling components with wire outlets into plank boards consisting of a positioning and shearing mechanism with a staple box under which indicator light sources are disposed while the positioning and shearing mechanism is controlled by double acting pneumatic rollers of rotation - not triggering and cutting each provided with a front and rear piston rod position sensor and a front and rear working space provided with a pressurized air connection channel, characterized in that the front and none sensor (8, 6, 7) of the piston rods (5, 6, 7) and the indicator light sources (4) of the positioning and shearing neanism (2) are electrically connected via a gun (10) to the control system (1), the connection sockets (11) of the front and no work spaces (12,135 double-acting pneumatic cylinders (5,6,7) being branches (14) t lacquer air connected via two-pole, four-way electromagnetic distributors (15) alternately to the compressed air source (16) and to the exhaust (17), while the actuating electromagnets of the two-position four-way electromagnetic distributors (15) are electrically connected to the control system (1). 1 drawing