CS269329B1

CS269329B1 - Lever actuator

Info

Publication number: CS269329B1
Application number: CS885634A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Strnad
Original assignee: Strnad Josef
Priority date: 1988-08-16
Filing date: 1988-08-16
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS563488A1

Abstract

Ovladač pracuje na základe změny optických, elektrických, elektromagnetických nebo elektronických veličin. Zahrnuje vnějSÍ ovládací element upravený pro přímá působení pomocí prstů či dlaně ruky a upevněný na vnějělm konci středového čepu. Druný konec čapu má tvar koule věeetranně kyvná uložená v axiálním posuvnám čepu, Který koncem odvráceným od středového čepu působí na element vypínacího či spínacího mechanismu. Současně na axiální posuvný čap trvale působí středová pružina, opírající aa. o nspohyb-' livou středovou část ovladače. Středový čep prochází oválnými otvory va dvojici nad sebou do kříže umístěných řídicích třmenů, kyvná uložených na obvodových čepech, připevněných k nepohyblivá středová části. Na alespoň jednom z dvojice obvodových čepů příslušejicích jednomu řídicímu třmenu jsou vždy nesezeny vratná pružiny, která ee konci opírají o opěrná čepy, pevně spojená s nepohyblivou středovou části, a o zarážky, pevně epojená s řidiciml třmeny· Ovladač obsahuje kromě toho akční členy sloužící k odvozeni β přenosu řídicích signálů. Akční členy jeou vytvořeny ne anebo pevně kinematicky spojeny e řídicími třmeny e/nebo nepohyblivou středovou čáeti ovladače.The driver works on a change basis optical, electrical, electromagnetic or electronic quantities. Includes external control element modified for direct action by fingers or palm hand and fastened on the outside end of the center pin. The shear end of the pin has the shape of a ball oscillating axially mounted the pivot sliders, which end away from the central pin acts on the tripping element or switching mechanism. At the same time acts on the axial sliding pin center spring, resting aa. o nspohyb- ' central part of the controller. Central the pin passes through the oval holes in the pair superimposed overhead stirrups, pendulum mounted on circumferential pins, attached to a stationary center parts. At least one of the circumferential pair pins belonging to one control the stirrups are always non-returnable springs that support the abutment at the end pins, rigidly attached to a stationary center parts, and for stops, firmly attached with driver's calipers · Driver includes except the actuators used to derive it β control signal transmission. Actuators they are created not or kinematicly connected by control callipers e / or stationary the center of the controller.

Description

Vynález se týká pákového ovladače pro ovládání mechanických a elektrotechnických zařízení, zejména jeřábových, transportních a jim podobných mechaniaaů, prácuj-fcfha na základě změny optických, elektrických, elektromagnetických nebo elektronických veličin.The invention relates to a joystick for controlling mechanical and electrical equipment, in particular crane, transport and similar mechanisms, operating on the basis of a change in optical, electrical, electromagnetic or electronic quantities.

U dosud známých pákovýoh ovladačů, používaných v širokém měřítku pro regulaci pohonu různých pracovních strojů a zařízení, se vzhledem ke značným nárokům na ně kladeným projevuje řada nevýhod, spočívajících především ve velkých rozměrech, přílišné složitosti a výrobní náročnosti, nízké životnosti a spolehlivosti, obtížné instalaci do zařízení založených na použití desky s tištěnými spoji pro navazující elektrotechnické obvody, popřípadě ve velkých ovládacích silách.The hitherto known lever actuators, which are widely used for controlling the drive of various working machines and equipment, have a number of disadvantages due to the considerable demands placed on them, consisting mainly in large dimensions, excessive complexity and production complexity, low service life and reliability, difficult installation. into devices based on the use of a printed circuit board for connected electrical circuits, or in large control forces.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u pákového ovladače podle vynálezu, který obsahuje středový ovládací čep s ovládacím elementem určeným pro přímé působení pomocí prstů nebo dlaně ruky a který je charakterizován tím, že druhý konec středového ovládacího čepu má tvar koule všestranně výkyvně uložené v axiálním posuvném čepu, který koncem odvráceným od středového ovládacího čepu v pracovní poloze dosedá na element vypínacího či spínacího mechanismu a který je obklopen středovou pružinou opírající se o nepohyblivou středovou část ovladače. Středový ovládací čep prochází přitom otvory dvojice nad eebou do kříže umístěných řídicích třmenů, kde alespoň jeden z otvorů je proveden jako podélný, zatímco zbývající popřípadě jako kruhový. Toto uspořádání otvorů vyhovuje pro ovládání jednoho mechanismu ve dvou směrech. Pro souběžné ovládání dvou mechanismů je třeba provést oba otvory jako podélné, nejlépe oválné. Řídicí třmeny jsou dále výkyvně uloženy na dvojici obvodových čepů, připevněných z vnější struny k nepohyblivé střední části ovladače, přičemž na alespoň jednom z dvojice obvodových čepů příslušejících jednomu řídicímu třmenu jsou vždy nasazeny vratné pružiny, které se svými konci opírají o opěrné čepy, pevni spojené s nepohyblivou středovou částí ovladače, a o zarážky, pevně spojené a řídicími třmeny.Said drawbacks are eliminated in a lever actuator according to the invention which comprises a central actuating pin with an actuating element intended for direct action by means of fingers or the palm of the hand and which is characterized in that the other end of the central actuating pin is spherically pivoted. which, with the end facing away from the central actuating pin in the working position, abuts on the element of the switching mechanism and which is surrounded by a central spring resting on a fixed central part of the actuator. The central actuating pin passes through the openings of the pair of crosswise control rods arranged above one another, where at least one of the openings is designed as longitudinal, while the remaining or circular is designed. This arrangement of holes is suitable for operating one mechanism in two directions. To control the two mechanisms simultaneously, it is necessary to make both holes as longitudinal, preferably oval. The guide yokes are further pivotally mounted on a pair of circumferential pins attached from the outer string to the fixed central part of the actuator, with return springs always mounted on at least one of the pair of circumferential pins belonging to one control yoke. with a fixed central part of the control, and by stops, firmly connected and by control brackets.

Ovladač je dál· opatřen akčními členy, které zprostředkují vysílání a příjem elektrických řídicích signálů. Nejčastějším zdrojem řídicích signálů je změna optické vazby mezi dvojicemi optoelektronických spínacích prvků, které jsou pevně spojeny e nepohyblivou středovou částí ovladače.. Prodloužená boční část řídicího třmene či třmenů, která působí jako světelná clona, je přitom opatřena nejméně jedním prostupným otvorem. Při jiné alternativě je na řídicím třmenu nebo třmenech vytvořen anebo s nimi kinematicky pevně spojen element a postupně se měnící průsvitností pro světelné paprsky, popřípadě je na nich vytvořena či s nimi spojena kinematicky plocha s postupně se měnící odrazivostí pro světelné paprsky anebo proměnlivým sklonem odrazu. V prvém případě je element opět umístěn mezi alespoň, jednou dvojioí optoelektronických prvků, ve druhém případě je plocha k alespoň jedné dvojici optoelektronických prvků přivrácena. Proměnlivé odrazivosti je možno docílit měnící se kvalitou povrchu plochy, od zrcadlového provedení až po světlo pohlcující matnou černou plochu.The controller is further provided with actuators which mediate the transmission and reception of electrical control signals. The most common source of control signals is a change in the optical coupling between pairs of optoelectronic switching elements which are rigidly connected to a fixed central part of the actuator. In another alternative, an element and a gradually varying translucency for the light beams are formed on or connected to the control yoke or yokes, or a surface with a gradually changing reflectance for the light rays or a variable inclination of the reflection is formed or connected to them. In the first case, the element is again located between the at least one pair of optoelectronic elements, in the second case the surface faces the at least one pair of optoelectronic elements. Variable reflectivities can be achieved by changing the surface quality of the surface, from a mirrored design to a light-absorbing matt black surface.

Řídicí signál je však možno odvodit i ze změny elektrického odporu* V tom případě je možno volit provedení, při němž je na řídicím třmenu či třmenech vytvořena anebo s nimi kinematicky pevně spojena vodivá vrstva, která popřípadě vykazuje nadto proměnnou hodnotu elektrického odporu, zatímco na nepohyblivé středové části ovladače je umístěn běžec. Stejně dobře je však možno volit i uspořádání opačné.However, the control signal can also be derived from a change in electrical resistance. A runner is located in the center of the controller. However, the opposite arrangement can be chosen just as well.

V případě, kdy se řídicí signál odvozuje ze změny elektrické kapacity, je čáet říf dicího třmene či třmenů provedena jako jedna část kondensátoru, zatímco další část nebo části kondensátoru jsou nepohyblivě spojeny e nepohyblivou středovou částí ovladače.In the case where the control signal is derived from a change in electrical capacity, a part of the control yoke or yokes is formed as one part of the capacitor, while the other part or parts of the capacitor are fixedly connected to the fixed central part of the actuator.

Funkční část řídicího třmene či třmenů může však být rovněž upravena k řízení pomocí změny magnetického pole, a to tak, že na řídicím třmeni či třmenech je umístěna elektromagnetická cívka, zatímco na nepohyblivé středové části ovladače nebo částí s nimi pevně kinematicky opojených je umístěn feromagnetický element. Umístění obou elementů může být samozřejmě 1 opačné. Místo samostatného elementu, zhotoveného z feromagnetického materiálu, může být ovšem jako feromagnet provedena přímo funkční část řídicího třmene či třmě2However, the functional part of the control yoke or yokes can also be adapted to be controlled by changing the magnetic field, by placing an electromagnetic coil on the control yoke or yokes, while a ferromagnetic element is placed on the fixed central part of the actuator or parts firmly kinematically connected to them. . The location of both elements can of course be 1 opposite. However, instead of a separate element made of ferromagnetic material, the functional part of the control yoke or yoke can be made directly as a ferromagnet2.

269 329 Bl nů, popřípadě část nepohyblivé středové části ovladače. Změnou vzájemné polohy uvedených součástí, ovládajících natočení řídicího třmene či třmenů, je ovlivňována indukčnoet řídicího obvodu, do kterého může být vřazen i permanentní magnet.269 329 Bl n, or part of the fixed central part of the controller. By changing the relative position of said components controlling the rotation of the control yoke or yokes, the inductance of the control circuit is affected, into which a permanent magnet can also be inserted.

Pákový ovladač v popsaném uspořádání je určen jak pro plynulé, tak i pro stupňovité řízení rychlosti pohonů pracovníoh mechanismů. Při požadavku na stupňovité ovládání mechanismů je však účelné uspořádání přispívající ke zvýraznění jednotlivých poloh ovladače. Toto uspořádání spočívá v tom, že na prodloužené boční části řídicího třmene či třmenů, popřípadě na elementu se třmenem pevně kinematicky spojeném, jsou vytvořeny zářezy , do nichž zapadá pružná západka, pevně spojená s nepohyblivou středovou částí ovladače.The lever control in the described arrangement is intended for both continuous and stepwise speed control of the drives of the working mechanisms. However, when stepwise control of the mechanisms is required, an arrangement is useful to highlight the individual positions of the actuator. This arrangement consists in that notches are formed on the elongated side part of the control yoke or yokes, or on an element with a yoke firmly kinematically connected, into which notches are formed, into which a resilient latch fits, fixedly connected to the fixed central part of the actuator.

Z hlediska technologické výhodnosti a zmenšení rozměrů ovládacího ústrojí pracovních mechanismů je přitom zejména účelné uspořádání, při němž je nepohyblivá středová část ovladače pevně spojena s deskou s tištěnými spoji. Tím není ovšem vyloučena alternativní úprava, při níž je pákový ovladač v provedení podle vynálezu umístěn samostatně, ve zvláštním obalu mimo desku tištěných spojů, přičemž je s navazujícími součástkami propojen pomocí kabelu*From the point of view of technological advantage and the reduction of the dimensions of the control device of the working mechanisms, an arrangement in which the fixed central part of the actuator is firmly connected to the printed circuit board is particularly expedient. However, this does not preclude an alternative arrangement in which the lever control in the embodiment according to the invention is placed separately, in a special package outside the printed circuit board, while it is connected to the connected components by means of a cable *

Hlavními výhodami pákového ovladače v provedení podle vynálezu jsou malé rozměry, nízká hmotnost, jednoduchost, minimální počet součástí, snadná vyrobltelnost, vysoká spolehlivost, snadná upravitelnost pro Široký rozsah použití, možnost snadné úpravy pro dvousměrné ovládání jednoho zařízení nebo současné dvousměnné ovládání dvou zařízení. Součástí ovladače je 1 zařízení zabraňující neúmyslnému zapnutí ovladače, přičemž je ovladač zkonstruován tak, že je možno jej snadné Instalovat přímo na desku s tištěnými spoji navazujících elektrotechnických obvodů.The main advantages of the joystick in the embodiment according to the invention are small dimensions, low weight, simplicity, minimum number of components, easy to manufacture, high reliability, easy adjustability for a wide range of applications, easy adjustment for two-way control of one device or simultaneous two-shift control of two devices. The controller includes 1 device to prevent unintentional switching on of the controller, while the controller is designed so that it can be easily installed directly on the printed circuit board of adjacent electrical circuits.

Příkladné provedení pákového ovladače podle vynálezu, založeného na použití opto^ elektrických prvků pro odvození řídicích signálů, je znázorněno na výkresu, kde na obr. 1 je svislý řez kompletně sestaveným ovladačem, přičemž v levé polovině je znázorněna výchozí, klidová poloha ovladače, zatímco v pravé polovině poloha pracovní) na obr. 2 je boční pohled na vlastní mechanismus pákového ovladače podle obr. 1 a na obr. 3 půdorys mechanismu ovladače podle obr. 2.An exemplary embodiment of a lever actuator according to the invention, based on the use of optoelectronic elements for deriving control signals, is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a vertical section of a completely assembled actuator. right half working position) in Fig. 2 is a side view of the lever control mechanism itself according to Fig. 1 and in Fig. 3 a plan view of the actuator mechanism according to Fig. 2.

Pákový ovladač ve znázorněném provedení se skládá z vnějšího ovládacího elementu i, který je našroubován na jednom konci středového ovládacího čepu χ. Rádné dotažení ovládacího elementu i na čepu £ umožňuje distanční kroužek 20. který je navlečen na středovém ovládacím čepu 2 a současně slouží k upevnění horního okřaje ochranné pryžové membrány 21 k čepu £. ^Pro snadnější utažení ovládacího elementu X na středovém ovládacím čepu 2 za použití potřebného nářadí jsou v horní části čepu £ vytvořeny ploché zářezy 22. Spodní okraj ochranné pryžová membrány 21 je pomocí kroužku 24 s defoxmovatelným spodním okrajem připevněn ke krycímu plášti 2χ.The lever actuator in the illustrated embodiment consists of an outer actuating element i, which is screwed on at one end of the central actuating pin χ. The spacer ring 20, which is threaded on the central control pin 2 and at the same time serves to fasten the upper edge of the protective rubber membrane 21 to the pin £, allows the tightening of the actuating element also on the pin 6. ^To make it easier to tighten the actuating element X on the central actuating pin 2 using the necessary tools, flat notches 22 are formed in the upper part of the pin 6. The lower edge of the protective rubber membrane 21 is fixed to the cover 2

Druhý konec středového ovládacího čepu 2 má tvar koule 2» uložené všestranně kyvné v axiálním posuvném čepu £, který se ve vymezeném rozsahu pohybuje v nepohyblivé středové části χ ovladače. Nepohyblivá středová část X je nasazena na středící podložce 25 a pomocí šroubů 26 je připevněna k desce s tištěnými spoji 19. Středovým otvorem středící podložky 25 prochází spodní zúžený konec axiálního posuvného čepu £, který v pracovní poloze ovladače dosedá na element £ vypínacího a spínacího mechanismu. Na axiálním posuvném čepu £ je nasazena středová pružina £, která se horní částí opírá o výstupek na axiálním posuvném čepu £ a spodní částí b středící podložka 25.The other end of the central actuating pin 2 has the shape of a sphere 2, which is pivotally mounted in an axial sliding pin 6, which moves to a limited extent in the stationary central part χ of the actuator. The fixed central part X is mounted on the centering pad 25 and is fastened to the printed circuit board 19 by means of screws 26. The lower tapered end of the axial sliding pin £ passes through the central hole of the centering pad 25, which in the working position of the actuator rests on the element £ of the switching mechanism. . A central spring £ is mounted on the axial sliding pin £, which rests on the upper part of a protrusion on the axial sliding pin £ and a lower part b on the centering washer 25.

Nepohyblivá středová část χ ovladače má po obvodu vytvořeny čtyři otvory se závity, do nichž jsou zašroubovány obvodové čepy 10. Na čepech 10 jsou výkyvné nad sebou uloženy dva řídicí třmeny χ. Třmeny jsou umístěny navzájem do kříže a ve střední části jsou opatřeny oválnými otvory χ, kterými prochází středový ovládací čep 2.The fixed central part χ of the actuator has four threaded holes formed around the circumference, into which the circumferential pins 10 are screwed. Two control brackets χ are pivotably mounted one above the other on the pins 10. The calipers are placed in a cross with each other and in the middle part they are provided with oval holes χ through which the central control pin 2 passes.

V prodloužené boční části řídicích třmenů χ, které plní funkci světelné clony, jsou vytvořeny otvory 17 pro otevírání a uzavření cesty světelným paprskům mezi dvojicemi opIn the elongated side part of the control brackets χ, which perform the function of a light curtain, openings 17 are formed for opening and closing the path of light rays between the pairs of op.

CS 269 329 Bl toelektronických spínacích prvků 16» upevněných v desce s tištěnými spoji 19. V prodloužené boční části řídicích třmenů 2 jeou kromě toho vytvořeny zarážky 14. o něž se opírají konce 12 vratných pružin 11. obklopujících distanční trubky 27. nasazené na obvodových čepech 10 v úseku mezi řídicími třmeny 2 a nepohyblivou středovou částí £ ovladače. Na nepohyblivé střední části £ jeou dále umíetěny opěrné čepy 13. o něž ee rovněž opírají konce 12 vratných pružin 11» Ve epodním okraji prodloužené boční čáeti řídicích třmenů 2 Jsou vytvořeny zářezy 15. vyznačující epínané polohy. Do zářezů 12 zapadá výstupek na pružné západce 16. připevněné pomooí šroubu e maticí a podložkou 28 k desce s tištěnými spoji 19» V pravé polovině obr» 1 je axiální posuvný čep £ vyroben z jednoho dílu materiálu, v levé polovině je koule 2 proti vypadení zajištěna připevňovacím kroužkem 22.In addition, stops 14 are formed in the elongated side part of the control brackets 2, on which stops 14 rest on the ends 12 of the return springs 11 surrounding the spacer tubes 27 mounted on the circumferential pins. 10 in the section between the control brackets 2 and the fixed central part 6 of the actuator. Further, support pins 13 are placed on the fixed middle part 6, on which the ends 12 of the return springs 11 also support. The notches 12 fit a protrusion on a resilient latch 16 fixed by means of a screw and a nut 28 to a printed circuit board 19. In the right half of Fig. 1 the axial sliding pin 6 is made of one piece of material, in the left half there is a ball 2 against falling out. secured by the retaining ring 22.

Pákový ovladač ve znázorněném provedení pracuje tak, že při uvádění řízeného mechanismu do chodu je nutno nejprve stlačit vnější ovláda.cí element i ve směru podélné osy středového ovládacího čepu £» Tím se překoná odpor středové pružiny £ a axiální posuvný čep £ se posune a polohy znázorněné v levé polovině obr, 1 do polohy znázorněné v pravé polovině. Dosednutím spodní části axiálního posuvného čepu £ na element 2 ^se sepne spínací mechanismus, a umožní se tak vlastní funkční činnost ovladače. Tímto uspořádáním se zabrání tomu, aby při neúmyslném pohybu ruky či náhodném nárazu do ovladače nebylo ovládané zařízení uvedeno do chodua nevznikly škody na majetku či zdraví obsluhujících osob. .The lever actuator in the illustrated embodiment operates in such a way that when actuating the controlled mechanism, the outer actuating element must first be pressed in the direction of the longitudinal axis of the central actuating pin 6. shown in the left half of Fig. 1 to the position shown in the right half. By abutment of the lower part of the axial sliding pin 6 on the element 2 ^{, the} switching mechanism is closed, thus enabling the actual functional operation of the actuator. This arrangement prevents the actuated device from being actuated and damage to the property or health of the operators being caused by unintentional movement of the hand or accidental impact with the remote control. .

Pákový ovladač ve znázorněném provedení může ovládat současně dvě různá zařízení a každé z nioh řídit ve dvou směrech pohybu. Dosahuje se toho nakláněním vnějšího ovládacího elementu i ve směru odpovídajícímu ovládanému zařízení a zamyšlenému směru jeho pohybu. Poloha vnějšího ovládacího elementu J,, odpovídající jednotlivým stupňům, je signalizována zářezy 15 a pružnou západkou 16. Každé poloze vnějšího ovládacího elementu 1 odpovídá určité naklonění řídicích třmenů 2 a konkrétní poloha otvorů 17 vůči optoelektronickým spínacím prvkům 18.The joystick in the illustrated embodiment can control two different devices simultaneously and control each of the nioh in two directions of movement. This is achieved by tilting the external control element also in the direction corresponding to the controlled device and the intended direction of its movement. The position of the outer control element J, corresponding to the individual stages, is signaled by notches 15 and a resilient latch 16. Each position of the outer control element 1 corresponds to a certain inclination of the control brackets 2 and a specific position of the holes 17 relative to the optoelectronic switching elements 18.

Ovladač v uspořádání podle vynálezu je možno realizovat v mnoha konstrukčních obměnách. Axiální posuvný čep £ nemusí být vyroben z jednoho kusu, ale může být sestaven z několika dílů. Podobně i řídicí třmeny 2 mohou být zhotoveny z několika navzájem spojených částí. Vratná pružina 11« opěrný čep 13 a zarážka 1£ nemusí být umístěný v prodloužené boční části řídicího třmene 2 ^a u optoelektronických spínacích prvků 18, ale mohou být provedeny i na opačné straně řídicích třmenů 2·The actuator in the arrangement according to the invention can be implemented in many design variations. The axial sliding pin £ does not have to be made in one piece, but can be assembled in several parts. Similarly, the control brackets 2 can be made of several parts connected to each other. The return spring 11 and the support pin 13 and the stop 14 need not be located in the extended side part of the control yoke 2 ^and in the case of the optoelectronic switching elements 18, but can also be provided on the opposite side of the control yokes 2.

Distanční trubky 27 mohou být pevně spojeny s řídicími třmeny 2» anebo mohou podle technologie výroby - tvořit přímo součást nepohyblivé středové části £ ovladače. Středící podložka 25 nemusí být nezbytná použita. Jako vedení axiálního posuvného čepu £ může pro méně náročné aplikace sloužit přímo deska s tištěnými spoji 12* Obvodové čepy 10 a opěrné čepy 13 nemusí být našroubovány, ale například zalisovány či zality.The spacer tubes 27 can be firmly connected to the control brackets 2 or, depending on the production technology, can directly form part of the fixed central part 6 of the actuator. The centering pad 25 may not be necessary. The printed circuit board 12 can serve directly as a guide for the axial sliding pin 6 for less demanding applications. The circumferential pins 10 and the support pins 13 do not have to be screwed on, but pressed or cast, for example.

Prodloužená boční část řídioích třmenů 2 inusí být provedena podle požadavků kladených na řízení a na způsob vzniku a přenosu řídicího signálu. Tak například zářezy 15 mohou být použity 1 pro běžné neznázoměné přímé kontaktní spínání. Při požadavku na plynulou regulaci není naopak třeba provádět ani zářezy 15 ani pružnou západku 16. Řídicí signál bude ovlivňován přímo řídicím třmenem 2 uabo součástmi s ním pevně kinematicky spojenými, které budou mít odpovídajícím způsobem provedenu řídicí funkční část. Není pochopitelně podmínkou, aby příslušné funkční úpravy byly provedeny vždy na obou řídicích třmenech. Při ovládání pohybu jednoho pracovního mechanismu v jediném směru postačí, jestliže jsou úpravy provedeny pouze na jednom ze třmenů, zatímco druhý třmen slouží výhradně pro vedení a omezení pohybu středového ovládacího čepu. V případě, kdy má být ovládán jediný mechanismus při pohybu ve dvou rozdílných směrech a za použití dvou samostatných, často odlišných pohonů, anebo v případě, kdy jsou ovládány mechanismy dva se samostatnými pohony, jsou potřebným způsobem upraveny oba řídicí třmeny. Není však opět podmínkou, aby byly upraveny stejným způsobem, za použití shodných funkč4The extended side part of the control brackets 2 must be designed according to the requirements imposed on the control and on the method of generation and transmission of the control signal. For example, the notches 15 can be used 1 for conventional direct contact switching (not shown). On the other hand, if a stepless control is required, neither the notches 15 nor the resilient latch 16 need be made. Of course, it is not a condition that the respective functional modifications are always performed on both control brackets. When controlling the movement of one working mechanism in one direction, it is sufficient if the adjustments are made on only one of the yokes, while the other yoke serves exclusively to guide and limit the movement of the central control pin. In the case where a single mechanism is to be operated when moving in two different directions and using two separate, often different drives, or in the case where two mechanisms are operated with separate drives, both control brackets are adjusted as necessary. Again, however, it is not a condition that they be modified in the same way, using the same functions4

CS 269 329 Bl nich prvků 51 členů, ale je zde naopak možnost volit v souvislosti s charakterem ovládaných zařízení 1 jejich pohonů vhodnou kombinaci jednotlivých principů vzniku a přenosu řídicích signálů.CS 269 329 B1 of these elements 51 members, but on the contrary there is a possibility to select in connection with the character of the controlled devices 1 of their drives a suitable combination of individual principles of origin and transmission of control signals.

Obecně je možno pákový ovladač v provedení podle vynálezu použít všude tam, kde je třeba ovládat ve dvou směrech plynule či stupňovitě pohyb pracovních etrojů. Kromě řízení pohonů jeřábů a transportních zařízení může kupříkladu sloužit i k ovládání pohybu pracovních stolů, řezných nástrojů, uchopovacích mechanismů atp.In general, the lever control in the embodiment according to the invention can be used wherever it is necessary to control the movement of the working machines continuously or in two directions in two directions. In addition to controlling crane drives and transport equipment, it can also be used, for example, to control the movement of workbenches, cutting tools, gripping mechanisms, etc.

Claims

1. A joystick for controlling mechanical and electrical equipment, in particular crane, transport and similar mechanisms, operating by changing optical, electrical, electromagnetic or electronic quantities and comprising a central control pin with an actuating element mounted on the outer end of the pin and adapted for manual operation. pin, characterized in that the other end of the central actuating pin (2) has the shape of a sphere (3) pivotally mounted in an axial sliding pin (4), which rests on the element (3) with the end facing away from the central actuating pin (2) in the working position ) of an on / off mechanism and which is surrounded by a central spring (6) resting on a fixed central part (7) of the actuator, the central actuating pin (2) passing through the openings (8) of the pair of crosswise control brackets (9) * where at least one of the openings (8; is designed as longitudinal, while the remaining is optionally circular, and where the control brackets (9) are pivotally mounted on two oi of the circumferential pins 110), fastened from the outside to the fixed central part i?) of the actuator, in each case on at least one of the pair of circumferential pins (10) belonging to one control yoke (9) are mounted return springs vily) resting on one the end 12) of the support pins (13) fixedly connected to the fixed central part (7) of the actuator, and of the stops (14) firmly connected to the control brackets (9), and further comprising the actuator or members »formed on or fixedly kinematically connected to the control, calipers (9) and / or the fixed central part v7) of the actuator.

2. A lever actuator according to claim 1, characterized in that the control yoke or yokes (9) are provided on one side with an elongated side portion which is located between at least one pair of optoelectronic elements (18) fixedly connected to the stationary central portion (7) of the actuator. »And is provided with at least one hole (17).

3. A joystick according to claim 1, characterized in that an element with a gradually changing translucency for light rays is formed on the control yoke or yokes (9) or is kinematically fixed to them, which is located between at least one pair of optoelectronic elements (18j, fixedly connected to the fixed central part (7) of the actuator.

4. A joystick according to claim 1, characterized in that a surface e with a gradually changing reflectance for light rays or a gradually varying inclination of the reflection of the light rays is formed on the control yoke or yokes (9) or is fixedly kinematically connected to them. at least one pair of optoelectronic elements (18) fixedly connected to the fixed central part (7) of the actuator,

5. Lever actuator according to claim 1, characterized in that a conductive layer is formed on the control yoke or yokes (9; or a kinematically firmly connected to them, which optionally has a variable value of electrical resistance, while on the fixed central part (7) of the actuator placed runner or vice versa,

6. Lever actuator according to claim 1, characterized in that a part of the control yoke or yokes i9) is designed as one part of the capacitor, while the other part or parts of the capacitor are fixedly connected to the fixed central part (7) of the actuator.

7. A joystick according to claim 1, characterized in that the control yoke or yokes (9) or the elements which are kinematically connected to them are made of ferromagnetic material.

CS 269 329 Bl material, wherein an electromagnetic coil is placed on or connected to the stationary central part (7) of the actuator or vice versa.

8. Lever control according to items 1 to 7, characterized in that notches (15) are formed on the elongated side part of the control yoke or yokes <91 »or on an element with a yoke (9) firmly kinematically connected» into which the resilient latch fits. (16), fixedly connected to the fixed central part (7) of the actuator.

9, The lever actuator according to items 1 to 8, characterized in that the stationary central part (7) of the actuator is fixedly connected to the printed circuit board (19).