CS269318B1

CS269318B1 - Device for highlighting individual positions of the joystick

Info

Publication number: CS269318B1
Application number: CS885425A
Authority: CS
Inventors: Ludek Ing Saray
Original assignee: Ludek Ing Saray
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS542588A1

Abstract

zařízení zahrnuje otočný segment se zuby, který je spojen pevně s pákou ovladaěe a spolu s ní se otáčí kolem osy kolmé k podélné ose páky· Počet zubů je roven polovině celkového počtu poloh ovladaěe. Do zubů segmentu zapadají dvě navzájem protilehle umístěné pružné západky,zpěvně spojené 3 nepohyblivou částí ovladače. Západky jsou v nejjednoduččím případě zhotoveny z pružinového pleonut zahnutého do tvaru písmene "L·". Zařízení Je vhodné zejména pro pákové ovladače určené k řízeni pohonu jeřábů a transportních mechanismů, obecně je však použitelné yáude tam, kde se vyžaduje víoestupnová regulace pohybu pracovních strojů a přístrojů.The device includes a rotating segment with teeth, which is firmly connected to the control lever and rotates with it around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lever. The number of teeth is equal to half the total number of positions of the control. Two mutually oppositely located elastic latches engage in the teeth of the segment, which are firmly connected to the fixed part of the control. The latches are, in the simplest case, made of a spring pleonute bent into the shape of the letter "L". The device is particularly suitable for lever controls intended for controlling the drive of cranes and transport mechanisms, but it is generally applicable wherever multi-stage regulation of the movement of working machines and devices is required.

Description

Vynález ae týká zařízení pro zvýraznění jednotlivých ploch pákových ovladačů. ,The invention ae relates to a device for highlighting individual surfaces of joysticks. ,

Pákové ovladače, určené pro řízení pohonu pracovních strojů, například jeřábových či transportních mechanismů, jsou konstruovány hučí jako vícepolohové pro stupňovité řízení rychlosti pohonů, anebo bez poloh pro plynulé řízení pohonů. Ovladače pro stupňovité řízení pohonů jsou pak řeěeny bu3 s aretací jednotlivých poloh, bez samočinného návratu do nulové polohy po ukončení působení obsluhy, anebo se samočinným návratem do nulové polohy. Ovladače ae samočinným návratem do nulové polohy jsou obvykle vybaveny zařízením pro zvýraznění jednotlivých poloh ovladače. Známá zařízení pro zvýraznění poloh ovladače využívají pro svou funkci nejčastěji segmentu otáčejícího se kolem osy otáčení páky ovladače, anebo přímo konce páky ovladače. V prvním případě jsou na segmentu vytvořeny zuby podle uhlových výchylek příslušejících polohám páky ovladače. Zvýraznění je docíleno působením odpružená kuličky nebo kolíku na zuby segmentu. Ve druhém případě je na konci páky ovladače umístěna odpružená kulička nebo hrot, přičemž takto upravený konec páky se pohybuje po podložce tvarované podle poloh ovladače. Obě řešení jsou charakterizována tím, že pro dosažení vhodného průběhu síly při přechodu mezi jednotlivými polohami je nutný speciální tvar zubů, případně položky. Vhodný průběh síly, který je dán požadavkem na samočinný návrat páky do nulové polohy po ukončení působení obsluhy na páku ovladače, je pak takový, Že zvýraznění poloh při vychylování páky od nulové polohy musí být zřetelnější než při návratu páky zpět do nulové polohy.Lever controls intended for the control of the drive of working machines, for example crane or transport mechanisms, are designed as a multi-position control for stepwise control of the speed of the drives, or without positions for the continuous control of the drives. The controls for the step control of the drives are then solved either with locking of individual positions, without automatic return to the zero position after the end of the operator's action, or with automatic return to the zero position. The controls and the automatic return to the zero position are usually equipped with a device for highlighting the individual positions of the control. Known devices for highlighting actuator positions most often use for their function a segment rotating about the axis of rotation of the actuator lever, or directly the ends of the actuator lever. In the first case, teeth are formed on the segment according to the angular deflections corresponding to the positions of the actuator lever. Highlighting is achieved by applying a sprung ball or pin to the teeth of the segment. In the latter case, a spring-loaded ball or tip is located at the end of the actuator lever, the end of the lever thus arranged moving on a pad shaped according to the positions of the actuator. Both solutions are characterized in that a special shape of the teeth or items is required to achieve a suitable course of force during the transition between the individual positions. A suitable force profile, which is given by the requirement for the lever to automatically return to the zero position after the operator has acted on the control lever, is then such that the positioning when the lever is deflected from the zero position must be more pronounced than when the lever returns to the zero position.

Podstata zařízení pro zvýraznění jednotlivých poloh pákového ovladače podle vynálezu, které zahrnuje rovněž otočný segment se zuby, spočívá naproti ternu v tom, že segment je otočný souhlasně s pákou ovladače, a to kolem osy kolmé k podélné ose páky, přičemž počet jeho zubů je roven polovině celkového počtu poloh ovladače a přičemž do zubů segmentu zapadají dvě navzájem protilehle umístěné pružné západky, pevně spojené s nepohyblivou částí ovladače.The essence of the device for highlighting individual positions of the lever actuator according to the invention, which also comprises a rotatable segment with teeth, lies opposite the tern in that the segment is rotatable in accordance with the actuator lever about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lever, the number of its teeth being equal to half of the total number of positions of the actuator and wherein two mutually oppositely located resilient latches, fixedly connected to the fixed part of the actuator, fit into the teeth of the segment.

Výhodou nového uspořádání je jeho jednoduchost, snížená pracnost a výrobní nenáročnost při optimálním plnění požadované funkce.The advantage of the new arrangement is its simplicity, reduced labor and production simplicity while optimally fulfilling the required function.

Příkladné provedení zařízení pro zvýraznění jednotlivých poloh pákových ovladačů podle vynálezu je dále-blíže znázorněno na výkresu, který značí bokorysný pohled na detail zařízení při nulové poloze ovladače.An exemplary embodiment of a device for highlighting individual positions of lever controls according to the invention is further shown in the drawing, which indicates a side view of a detail of the device at the zero position of the control.

Segment 1, který je pevně spojen s neznázorněnou pákou ovladače a souhlasně s ní se otáčí kolem osy kolmá na podélnou osu páky, je vybaven zuby 2. Počet zubů 2, je roven počtu poloh ovladače v jednom směru, tj. polovině celkového počtu poloh ovladače. Zuby £ jsou symetrického tvaru, bez nároku na přesnost jejich provedení. Na část segmentu 1 se zuby £ přiléhají pružné západky £ a J_, která jsou připevněny k nepohyblivé části £ ovladače.The segment 1, which is firmly connected to the actuating lever (not shown) and rotates accordingly about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lever, is provided with teeth 2. The number of teeth 2 is equal to the number of actuator positions in one direction, i.e. half the total number of actuator positions . The teeth £ are symmetrical in shape, without claiming the accuracy of their design. On the part of the segment 1, the teeth 6 abut the resilient catches 6 and 1, which are fixed to the fixed part 6 of the actuator.

' CS 269 318 Bl'CS 269 318 Bl

Zařízení prsjuje tak, že při vychýlení páky ovladače z nulové polohy Je při každém směru re funkci pouze jedna ze západek J, 4. Západky ae přitom chovají téměř jako vzpěra, takže síla nutná k překonání jejich odporu je podstatně vyšší než při návratu páky ovladače do nulové polohy, kdy je západka zubem odtlačována a pří pohyb páky je tedy třeba překonat jen tření mezi hrotem zubu a západkou. Přihlédneme-11 ke znázorněnému uspořádání, pak například při vychýlení páky z nulové polohy směrem vlevo, tj. k západce 2· klouže po této západce hladká část segmentu 1, zatímco po druhé západce £ ae pohybuje část se zuby 2, takže je nutno překonat nejdříve odpor způsobený západkou £, Dochází ke vzájemnému pohybu západky £ a čela příslušného zubu 2, přičemž čelo zubu působí ve směru podélné osy západky £. Při opačném pohybu segmentu 1, tj. pohybu směrem k nulové poloze, je západka £ zubem 2 odtlačována ve směru od segmentu 1, takže při vzájemném pohybu obou součástí dochází právě jen ke tření mezi hrotem zubu a západkou. *The device extends in such a way that when the control lever is deflected from the zero position, only one of the latches J, 4 is in each direction of function. zero position, when the latch is pushed by the tooth and therefore only the friction between the tooth tip and the latch needs to be overcome when the lever is moved. Taking into account the arrangement shown, then for example when the lever is deflected from the zero position to the left, i.e. towards the latch 2, a smooth part of the segment 1 slides along this latch, while after the second latch £ ae the part moves with teeth 2. resistance caused by the latch 6, the latch 6 and the face of the respective tooth 2 move relative to each other, the tooth face acting in the direction of the longitudinal axis of the latch 6. During the opposite movement of the segment 1, i.e. the movement towards the zero position, the latch 6 is pushed by the tooth 2 in the direction away from the segment 1, so that when the two components move relative to each other there is just friction between the tooth tip and the latch. *

Ve znázorněném provedení jsou obě západky 2, £ provedeny z pružinového plechu zahnutého do tvaru písmene L. V alternativním provedení mohou však mít například tvar rovného pružinového pásku, opatřeného na konci dosedajícím na zuby segmentu, otočně připevněnou kuličkou či kolíkem.In the illustrated embodiment, both latches 2, 6 are made of spring sheet bent into an L-shape.

Zařízení pro zvýraznění poloh pákových ovladačů v provedení podle vynálezu není pochopitelně omezeno jen na použití u ovládacích prvků jeřábových a transportních mechanismů, ale je použitelné obecně všude tam, kde se vyžaduje vícestupňová regulace pohybu pracovních strojů a přístrojů.The device for highlighting the positions of the lever controls in the embodiment according to the invention is of course not limited to use in the control elements of crane and transport mechanisms, but is generally applicable wherever multi-stage control of the movement of working machines and devices is required.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for highlighting individual positions of lever controls, comprising a rotatable tooth segment connected to an actuator lever, characterized in that the segment (1) is rotatable in agreement with the actuator lever about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lever, the number of its teeth (2) is equal to half the total number of positions of the actuator and wherein two teeth of opposite latches (3, 4) fit into the teeth (2) of the segment (1). firmly connected to the fixed part (5) of the actuator.