CS269243B1

CS269243B1 - Device for Identifying a Location or Position in an Agricultural Object

Info

Publication number: CS269243B1
Application number: CS882049A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Csc Hainz; Ctibor Ing Novotny; Vaclav Ing Kocik
Original assignee: Hainz Petr; Ctibor Ing Novotny; Kocik Vaclav
Priority date: 1988-03-28
Filing date: 1988-03-28
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS204988A1

Abstract

Řešeni spadá do oblasti řizsni zemědělské výroby a může být využit zejména při řízeni procesů v živočišné výrobě. Zařízeni řeěi problém Identifikace mleta a následného přenosu dat označeni tohoto mleta ve formě elektrického signálu. Podstata řešení spočívá v tom, že na vodici dráze dojicího stroje jsou uspořádány narážky, upravená pro styk s rohatkovým kolem, kterým je dojicí stroj opatřen e která je spojeno s mechanickým počitadlem, napojeným na kódový vysilač polohy.The solution falls into the field of agricultural production management and can be used in particular in the management of processes in animal production. The device solves the problem of identifying a mill and subsequent data transmission of the marking of this mill in the form of an electrical signal. The essence of the solution lies in the fact that on the guide track of the milking machine there are arranged stops adapted for contact with the ratchet wheel with which the milking machine is equipped and which is connected to a mechanical counter connected to a code position transmitter.

Description

Vynález se týká zařízení pro identifikaci místa nebo polohy v zemědělském objektu, například pro rozlišení místa stání dojnice a řeší problém identifikace místa a následného přenosu dat označení tohoto místa ve formě elektrického signálu.The present invention relates to a device for identifying a location or location in an agricultural property, for example, to distinguish a dairy cow location, and to solve the problem of location identification and subsequent data transmission of the location indication in the form of an electrical signal.

Dosud ee používá pro identifikaoi místa nebo polohy bu3 pasivního iniciátoru, připevněného například na zvířeti, anebo identifikace připojením například dojicího stroje pomocí kontaktů na příslušné místo, kde je poloha snímána. Identifikace pomocí pasivního iniciátoru je vzhledem k samotnému použitému principn málo spolehlivá, identifikace pomooí přípojných kontaktů vede časem také k nespolehlivým nebo nesprávným údajům vzhledem ke korozi kontaktů vlivem agresivního zemědělského prostředí.To date, it has been used to identify the location or position of either a passive initiator mounted, for example, on an animal, or identification by attaching, for example, a milking machine by means of contacts to the respective location where the position is sensed. Identification by means of a passive initiator is, in principle, not very reliable with respect to the one used. Identification over the connection contacts also leads, over time, to unreliable or incorrect data due to corrosion of the contacts due to an aggressive agricultural environment.

Zařízení pro identifikaoi místa nebo polohy v zemědělském objektu podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že na vodicí dráze dojicího stroje jsou uspořádány narážky, upravené pro styk s rohatkovým kolem, kterým Je dojicí stroj opatřen a které je spojeno s mechanickým počítačem, napojeným na kódový vysílač polohy.The device for identifying a location or location in an agricultural object according to the invention removes these disadvantages and drawbacks. It is based on the fact that on the guide track of the milking machine there are provided stoppers adapted for contact with the ratchet wheel provided with the milking machine and which is connected to a mechanical computer connected to a code position transmitter.

Zařízení pro identifikaoi místa nebo polohy v zemědělském objektu zaručuje svou použitou koncepoí mechanického počítadla míst a vysílače kódu tohoto místa naprosto přesnou a spolehlivou indikaci dané polohy, přičemž navíc je pomooí počítadla umožněy na i visuální kontrola polohy nebo místa. Vylučuje se tak nežádoucí vliv agresivního ze mědělského prostředí na funkci zařízení.The device for identifying a location or position in an agricultural property guarantees the precise and reliable indication of a given location by means of a used mechanical counter of the location counter and a transmitter of the location code. This eliminates the undesirable influence of aggressive from the copper environment on the function of the device.

Příklad provedení a uspořádání zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 Je pohled na vodící dráhu s mobilním dojiaím strojem a na obr. 2 je blokové schéma elektromechanického zařízení podle vynálezu.An exemplary embodiment and arrangement of the device according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a view of a guide track with a mobile milking machine and Fig. 2 is a block diagram of an electromechanical device according to the invention.

Na vodicí dráze 3^ je například pomocí vodicích kladek 2 zavěšen dojicí stroj 2* Vodicí dráha i Je v určených místeoh opatřena narážkami £, například v podobě výčnělků nebo zubů, upravenými pro styk s rohatkovým kolem 2» uspořádaným na dojicím stroji 2» Rohatkové kolo je spojeno s mechanickým počítadlem 6. Mechanické počítadlo £ je napojeno na kódový vysílač 2 elektrického signálu polohy. Na výstup kódového vysílače 2 může potom být připojen střádač 8 dat pro jejich předání nadřazenému počítači £.On the guide track 3, for example, a milking machine 2 is suspended by means of guide rollers 2. The guide track 1 is provided with stoppers 6 at designated locations, for example in the form of protrusions or teeth adapted to come into contact with the ratchet wheel 2 The mechanical counter 6 is connected to a code transmitter 2 of the electrical position signal. The data transmitter 8 can then be connected to the output of the code transmitter 2 for transmission to the master computer.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že dojicí stroj 2 najíždí rohatkovým kolem £ při dosažení dané polohy na narážku £, čímž dojde k přestavení mechanického počítadla 6. Kódový vysílač 2 potom vyšle odpovídající kód polohy, popřípadě tento může být uskladněn ve střádači 8 dat a předán potom nadřazenému počítači 2*The device according to the invention operates in such a way that the milking machine 2 moves the ratchet wheel 6 when it reaches a given position to the stop 6, thereby adjusting the mechanical counter 6. The code transmitter 2 then transmits the corresponding position code or it can be stored then the parent computer 2 *

Claims

An apparatus for identifying a location or position in an agricultural property, characterized in that on the guide track (1) of the milking machine (3) are provided stops (4) adapted to contact the ratchet wheel (5), which is a milking machine (5). 3) and which is connected to a mechanical counter (6) connected to a position code transmitter (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that a data converter (8), which can be connected to a master computer (9), is arranged downstream of the code transmitter (7).