CS269232B1

CS269232B1 - Machine for grinding or polishing floors, especially parquet or mosaic wood floors.

Info

Publication number: CS269232B1
Application number: CS881827A
Authority: CS
Inventors: Josef Stanglica; Karel Ing Stanglica
Original assignee: Josef Stanglica; Karel Ing Stanglica
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS182788A1

Abstract

Stroj k broušení, popřípadě k leštění dřevěných podlah, zejména parketových či mozaikových, používá známých válcových pracovních jednotek·, které u tohoto stroje jsou vybaveny vestavěnými elektromotory a jsou uspořádány v nosných rámech otočně uložených ve společném rotačním bubnu. Jsou goháněny ve svém rotačním pohybu otáčením společného rotačního bubnu tím^ že jsou hřídele jejich rámů opatřeny ozubeným kolem, které je v trvalém záběru s ozubeným věncem na nepohyblivém krycím víku skříně stroje, v němž je souose uložen i tento rotační buben. Za pracovní činnosti a pojezdu stroje vykonávají gracovní jednotky postupný planetový pohyb po podlaze, takže v provedení jako bruska nemohou na podlaze vybrušovat”vlny”t obvyklé jako důsledek pracovní činnosti dosud známých tandemových brusek s válcovými pracovními jednotkami otáčejícími se v navzájem opačných smyslech. Pohon jednotek i jejich rotačního bubnu obstarává rozvod elektrického proudu prostřednictvím sad kartáčků a a prstencových kolektorů.The machine for grinding or polishing wooden floors, especially parquet or mosaic floors, uses known cylindrical working units, which in this machine are equipped with built-in electric motors and are arranged in supporting frames rotatably mounted in a common rotating drum. They are driven in their rotational movement by the rotation of the common rotating drum by the shafts of their frames being provided with a gear wheel which is in permanent engagement with a gear ring on a fixed cover of the machine housing, in which this rotating drum is also coaxially mounted. During the working operation and travel of the machine, the grinding units perform a gradual planetary movement on the floor, so that in the design as a grinder they cannot grind out the "waves" on the floor which are usual as a result of the working operation of previously known tandem grinders with cylindrical working units rotating in opposite directions. The drive of the units and their rotating drum is provided by the distribution of electrical current through sets of brushes and ring collectors.

Description

Vynález se týká stroje k broušení popřípadě k leštění podlah, zejména dřevěných podlah parketových nebo mozaikových»The invention relates to a machine for grinding or polishing floors, in particular wooden parquet or mosaic floors.

U tohoto druhu strojů jsou známa řešení vybavená dvěmi protiběžnými pracovními válcovými pracovními jednotkami s navzájem rovnoběžnými osami rotace, tandemově uspořádanými v nosném rámu. Osy rotace pracovních jednotek jsou přitom postaveny kolmo na směr vedení stroje za jeho pracovního nasazení. Jako pracovního prostředku je u takových strojů ve formě brusek používáno brusných pásů s abrasivem naneseným a fixovaným na textilním podkladě a u strojů ve formě leštiček jsou pracovními prostředky buň válcové kartáč·, anebo měkké vlasové textilní potahy základních pracovních jednotek stroje.Takové pracovní jednotky, poháněné elektromotory, bývají regulovatelné jak ve smyslu stejných záběrových podmínek, tak i ve smyslu rozdílných záběrových podmínek, což znamená, že u brusky při regulaci na stejné záběrové podmínky jsou obě pracovní jednotky ustavovány vůči podlaze na maximální přesah jednotlivých dílků tvořících podlahu, kdežto regulací na nestejné záběrové podmínky se sleduje mírné rozvážení pracovních odporů, aby mírným zvětšením tohoto odporu jedné jednotky bylo dosaženo samočinného posuvu stroje po podlaze.For this type of machine, solutions are known equipped with two counter-rotating cylindrical working units with mutually parallel axes of rotation, arranged in tandem in a supporting frame. The axes of rotation of the working units are set perpendicular to the direction of guidance of the machine during its working operation. As a working tool, such machines in the form of grinders use grinding belts with abrasive applied and fixed on a textile base, and in machines in the form of polishers, the working tools are either a cylindrical brush or soft pile textile covers of the basic working units of the machine. Such working units, driven by electric motors, are adjustable both in terms of the same engagement conditions and in terms of different engagement conditions, which means that in a grinder, when regulated to the same engagement conditions, both working units are adjusted to the floor for the maximum overlap of the individual parts forming the floor, while when regulated to unequal engagement conditions, a slight balance of the working resistances is observed, so that by slightly increasing this resistance of one unit, the machine can automatically move along the floor.

Takové stroje v provedení jako brusky podlah vyhovují tarn, kde rozdíly ve výškách jednotlivých dílků podlahy jsou velmi malé, prakticky jen tam, kde tyto rozdíly nepřesahují tlousíku odebírané třísky při přejezdu pracovními jednotkami za plynulého posouvání brusky. Jsou-li rozdíly větší, potom se projevují na broušené podlaze vlny, vznikající tím, že jedna brusná pracovní jednotka brzdí posuv stroje tím, že musí odebírat větší tlouštku, zatím co druhá - nemající tak velký odpor - se zatím zakusuje více do hloubky podlahy v místě, kde není výškový přesah jejích dílků tak veliký. Na tom nese svůj podíl i popsaná regulace. U strojů leštících ovšem takové nedostatky nemohou vznikat, protože pracují už na obroušené podlaze. .Such machines designed as floor grinders are suitable for areas where the differences in the heights of individual floor sections are very small, practically only where these differences do not exceed the thickness of the chips removed when passing over the working units while the grinder is moving smoothly. If the differences are greater, then waves appear on the ground floor, resulting from one grinding working unit slowing down the machine's advance by having to remove a larger thickness, while the other - which does not have such great resistance - bites deeper into the floor at a point where the height difference of its sections is not so great. The described regulation also plays a role in this. However, such shortcomings cannot arise in polishing machines, because they work on a ground floor that has already been sanded. .

Tento nedostatek nebo nevýhodu strojů ve formě brusek na dřevěné podlahy odstraňuje stroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jednotlivé válcové pracovní jednotky s osami orientovanými rovnoběžně a povrchem podlahy jsou jako rotor poháněcího elektromotoru otočně uloženy na průběžném čepu statoru elektromotoru, pevně zakotveném v nosném rámu, jehož dutý hřídel, postavený kolmo k tomuto čepu, je otočně uložen v rotačním bubnu a je opatřen ozubeným kolem zabírajícím s ozubeným věncem uspořádaným souose s uložením tohoto bubnu na nepohyblivém krycím víku jeho skříně opatřené pojezdovými kolečky. Podstatným znakem stroje podle tohoto vynálezu je dále i to, že počet zubů ozubeného věnce na nepohyblivém krycím víku skříně rotačního bubnu s nosnými rámy jeho pracovních jednotek je celistvým násobkem počtu těchto pracovních jednotek v bubnu uspořádaných. Konečně charakteristickým znakem stroje podle vynálezu je i to, že rotační buben s ložisky dutých hřídelů nosných rámů jeho pracovních jednotek je uložen v hrdle nepohyblivého víka skříně stroje, přičemž na jeho také dutém hřídeli je mimo jeho náhonový prostředek uspořádán přívodní prstencový kolektor, propojený vodivě β kolektory uloženými uvnitř tohoto rotačního bubnu na dutých hřídel/ch nosných rámů a jejich prostřednictvím s napájecími kolektory každé pracovní jednotky.This deficiency or disadvantage of machines in the form of wood floor grinders is eliminated by the machine according to the invention, the essence of which lies in the fact that the individual cylindrical working units with axes oriented parallel to the floor surface are, as the rotor of the driving electric motor, rotatably mounted on a continuous pin of the stator of the electric motor, firmly anchored in a supporting frame, the hollow shaft of which, standing perpendicular to this pin, is rotatably mounted in the rotating drum and is provided with a gear wheel engaging with a gear ring arranged coaxially with the mounting of this drum on the fixed cover of its housing provided with running wheels. An essential feature of the machine according to the invention is also that the number of teeth of the gear ring on the fixed cover of the housing of the rotating drum with the supporting frames of its working units is an integral multiple of the number of these working units arranged in the drum. Finally, a characteristic feature of the machine according to the invention is that the rotary drum with the bearings of the hollow shafts of the supporting frames of its working units is placed in the neck of the fixed lid of the machine housing, while on its also hollow shaft, outside its drive means, a supply annular collector is arranged, conductively connected to β collectors placed inside this rotary drum on the hollow shaft(s) of the supporting frames and through them to the supply collectors of each working unit.

Pokrok a výhody takového řešení stroje k broušení, popřípadě k leštění dřevěných podlah je možno spatřovat především v jeho účinku jako stroje brousícího. Otáčení pracovních jednotek s rotačním bubnem nedovoluje totiž, aby některá z nich měla větší záběr do hloubky podlahy než druhá, protože při této rotaci přicházejí postupně za sebou do téhož místa, i kdyby toto vykazovalo větší výškový přesah dílků utvářejících podlahu. Nemohou tedy v takovém případě vybrušovat vlny na podlaze a také opotřebení abrasivních pásů je rovnoměrnější, než u dosud známých brusek toho druhu. Stroj je sice složitější ve své skladbě a proto přichází v úvahu především v provedení pro pracovní nasazení ve větších halách, například v halách sportovních a ve výrobních halách některých odvětví lehkého průmyslu. 'The progress and advantages of such a solution for a machine for grinding or polishing wooden floors can be seen primarily in its effect as a grinding machine. The rotation of the working units with a rotating drum does not allow one of them to have a greater depth of the floor than the other, because during this rotation they come successively to the same place, even if this shows a greater height overlap of the pieces forming the floor. In such a case, they cannot grind out the waves on the floor and the wear of the abrasive belts is also more uniform than in previously known grinders of this type. The machine is more complex in its structure and therefore comes into consideration primarily in the design for work in larger halls, for example in sports halls and in production halls of some light industry sectors. '

Fro bližší popis těchto výhod a podstaty řešení tohoto stroje je na připojeném výkresu schematicky nakresleno jeho příkladné provedení, kde na obr. 1 je schéma svislého řezu strojem vedeného rovinou kolmou na směr jeho pohybu při pracovním nasazení a na obr. 2 je půdorysný pohled na stroj, ovšem zase jen ve schematickém znázornění.Vzhledem k poměrně složitým - i když jen schematickým nákresům - bylo upuštěno od zakreslení některých nepodstatných detailů, které by kresby ještě více komplikovaly.For a more detailed description of these advantages and the essence of the solution of this machine, its exemplary embodiment is schematically drawn in the attached drawing, where Fig. 1 is a diagram of a vertical section through the machine guided by a plane perpendicular to the direction of its movement during work deployment and Fig. 2 is a plan view of the machine, but again only in a schematic representation. Due to the relatively complex - even if only schematic - drawings, some unimportant details have been omitted, which would have complicated the drawings even more.

V souladu s tímto schematicky nakresleným příkladem provedení stroje podle vynálezu a s jeho uvedenými charakteristickými znaky, jsou jeho - v předloženém příkladu dvě - pracovní jednotky 1_, 2 řešeny jako válcové, podobně jak to je obvyklé u ůosud známých strojů tohoto druhu. Vzhledem ke schematickému znázornění stroje na výkrese, je upuštěno od vyznačení poddajného potahu kovového pláště těchto pracovních jednotek a je tedy třeba v dalším tento potah předpokládat, i když nebude výslovně vzpomínán. Přes tento poddajný potah se přetahuje vlastní pracovní prostředek, tj. abrasivní pás - slouží- li stroj jako bruska - nebo měkký textilní pás s relativně dlouhým vlasem jako prostředek k leštění vybroušené 'a povrchovou úpravou opatřené podlahy. Tyto pracovní prostředky a jejich uchycení na válcových pracovních jednotkách také nejsou nakresleny, a to jednak proto, že jsou známé, jednak také z toho důvodu, že by jako nepodstatné zbytečně komplikovaly nakreslená schémata. Jednotlivé pracovní jednotky J, 2 jsou v podstatě rotorem 2 poháněcího elektromotoru, protože jejich kovový válcový pláčí je opatřen uvnitř rotorovým vinutím 4 a je opatřen čelními diskovými ložiskovými víky 2 uzavírajícími toto vinutí £. ložisková víka 2 ^a proto celý rotor Js pracovní jednotkou 1_, respektive 2_, jsou uložena otočně na průběžném čepu 6 statoru 7 tohoto vestavěného elektromotoru , přičemž tento čep £ je pevně zakotven v nosném rámu 8, Jeho dutý hřídel postavený kolmo k průběžnému čepu £, je potom otočně uložen, v rotačním bubnu 10 a na volném konci, přesahujícím přes umístění obou ložisek 11, nese ozubené kolo 12. které je v trvalém záběru s ozubeným věncem 13 uspořádaným souose s uložením 14 rotačního bubnu 10 na nepohyblivém krycím víku 15 skříně 16 stroje.In accordance with this schematically drawn example of the embodiment of the machine according to the invention and with its stated characteristic features, its - in the presented example two - working units 1_, 2 are designed as cylindrical, similar to what is usual in previously known machines of this type. Due to the schematic representation of the machine in the drawing, the indication of the flexible coating of the metal casing of these working units is omitted and this coating must therefore be assumed in the following, even if it is not explicitly mentioned. The working means themselves are pulled over this flexible coating, i.e. an abrasive belt - if the machine serves as a grinder - or a soft textile belt with a relatively long pile as a means for polishing the ground and surface-treated floor. These working means and their attachment to the cylindrical working units are also not drawn, both because they are known and also because they would unnecessarily complicate the drawn diagrams as they are unimportant. The individual working units J, 2 are essentially the rotor 2 of the driving electric motor, because their metal cylindrical body is provided with a rotor winding 4 inside and is provided with front disc bearing caps 2 closing this winding £. The bearing caps 2 ^and therefore the entire rotor J with the working unit 1_, respectively 2_, are rotatably mounted on the continuous pin 6 of the stator 7 of this built-in electric motor, while this pin £ is firmly anchored in the supporting frame 8. Its hollow shaft, positioned perpendicular to the continuous pin £, is then rotatably mounted in the rotary drum 10 and at its free end, extending beyond the location of both bearings 11, carries a gear wheel 12. which is in permanent engagement with a gear ring 13 arranged coaxially with the bearing 14 of the rotary drum 10 on the fixed cover lid 15 of the machine housing 16.

Rotační buben 10 má svůj také dutý hřídel 17 uložen v hrdle 15a uvedeného nepohyblivého krycího víka 15 skříně 16 stroje a to jak radiálně, tak i axiálně, což však na schematickém obr. 1 není kreslířsky vyjádřeno a opět je to třeba brát v úvahu jako samozřejmost, i když to dále zdůrazňováno není. Jeho náhonovým prostředkem je náhonové soukolí, jehož hnané ozubené kolo 18, naklínované na jeho hřídeli 17« zabírá s hnacím ozubeným kolem 19 výstupního hřídele převodové skříně 20 s poháněcím elektromotorem 21 která je také uchycena na krycím víku 15 skříně 16 stroje. Vnitřek této skříně 16 je propojen s odsávacími kanály 22 ve tilátorů 23. jejichž výfuková hrdla 24 jsou zaústěna do filtračních skříní 25 nesených také víkem 15, Pohon každého z ventilátorů 23 je řeše» jedním nebo několika klínovými řemeny 26, které opásávají hnací řemenici 27 hnanou řemenicí 28 na jejich hřídeli 29. Hnací řemenice 27 levého ventilátoru 23 je poháněna prodlouženým hřídelem poháněcího elektromotoru 21 převodové skříně 20 pro náhon rotačního bubnu 10, zatímco hnací řemenice 27 pravého ventilátoru 23 je uspořádána na výstupním hřídeli samostatné převodové skříně 30 s elektromotorem 31. Z bezpečno stních důvodů jsou tyto převody a pohony uspořádány pod odnímatelnými kryty 32« patr nými na obr. 2.The rotary drum 10 also has its hollow shaft 17 mounted in the neck 15a of the said fixed cover 15 of the machine housing 16, both radially and axially, which is not shown in the schematic drawing in Fig. 1 and again it must be taken into account as a matter of course, although it is not emphasized further. Its drive means is a drive gear, the driven gear 18 of which, wedged on its shaft 17«, engages with the driving gear 19 of the output shaft of the gearbox 20 with the driving electric motor 21 which is also mounted on the cover 15 of the machine housing 16. The interior of this housing 16 is connected to the exhaust ducts 22 of the fans 23, whose exhaust ports 24 open into the filter housings 25 also supported by the lid 15. The drive of each of the fans 23 is solved by one or several V-belts 26, which surround the drive pulley 27 driven by the driven pulley 28 on their shaft 29. The drive pulley 27 of the left fan 23 is driven by the extended shaft of the drive electric motor 21 of the gear box 20 for driving the rotary drum 10, while the drive pulley 27 of the right fan 23 is arranged on the output shaft of a separate gear box 30 with an electric motor 31. For safety reasons, these gears and drives are arranged under removable covers 32« visible in Fig. 2.

Skříň 16 stroje je opatřena pojezdovými kolečky, z nichž dvě zadní kolečka 33 jsou poháněna buž individuální převodovkou 34 s elektromotorem 25» anebo řetězovým převodem odvozeným od převodové skříně JO, přičemž tato druhá alternativa je částečně naznačena na obr. 1 s výjimkou toho, že řetězové kolo, které by mělo být uchyceno τ sousedství hnací řemenice 27 pravého ventilátoru 23. není na tomto obr. 1 už zakresleno. U prvé alternativy řešení, znázorněné na obr. 2, je na nápravě 36 uchyceno hnané řetězové kolo 37, které je hnacím řetězovým kolem 38 kinematicky spojeno společným řetězem 39> V přední části stroje je na skříni uchyceno rejdovací kolečko 40, které je ve svém uložení výškově stavitelné, čímž je umožněno regulovat hloubku záběru pracovních je dnotek 1_, 2 stroje. Jeho závěs je spojen s ojem 41 opatřeným volantem 42.The machine housing 16 is provided with travel wheels, of which the two rear wheels 33 are driven either by an individual gearbox 34 with an electric motor 25» or by a chain transmission derived from the gearbox JO, this second alternative being partially indicated in Fig. 1 with the exception that the sprocket wheel, which should be mounted in the vicinity of the drive pulley 27 of the right fan 23, is not already shown in Fig. 1. In the first alternative solution, shown in Fig. 2, a driven sprocket wheel 37 is mounted on the axle 36, which is kinematically connected to the drive sprocket 38 by a common chain 39>. In the front part of the machine, a steering wheel 40 is mounted on the housing, which is height-adjustable in its mounting, which makes it possible to regulate the depth of engagement of the working blades 1_, 2 of the machine. Its suspension is connected to a drawbar 41 equipped with a steering wheel 42.

Kolem spodního okraje skříně 16 stroje jsou uspořádány lišty 4β, které zabraňují úniku obrusu z prostoru skříně. Jsou proto z poddajného materiálu, nejvhodněji z vrstvy kartáčových štětin, jejichž ohebnost i odolnost umožňuje jejich styk s podlahou za všech poloh skříně 16, regulovaných výškovým stavěním rejdovacího kolečka 40 stroj*.Around the lower edge of the machine housing 16, strips 4β are arranged to prevent the escape of the abrasive from the housing space. They are therefore made of a flexible material, most preferably a layer of brush bristles, the flexibility and resistance of which allows them to contact the floor in all positions of the housing 16, regulated by the height adjustment of the machine's castor wheel 40*.

Pohon pracovních jednotek 1, 2 i rotačního bubnu 10, ve kterém jsou uspořádány,je řešen rozvodem elektrického proudu dutými hřídeli £7 a £, přičemž k vodivému propojení mezi relativně jinak se otáčejícími se prvky * neotoonou skříní 16 stroje a jejía krycím víkem 15 je použito prstencových kolektorů a kartáčků. Tento rozvod je opět znázorněn jen schematicky a od zakreslení rozvodové krabice na víku 15 bylo vůbec upuštěno. Přívod proudu je znázorněn jen šipkou 44 na obr. 1, za kterou následují pouze tenké čáry, znázorňující kabel s příslušnými vodiči jednotlivých fází elektrického proudu. Je patrné, že proud přichází předně na prvou sadu 45 kartáčů, přes které přechází na prvý prstencový kolektor 46 na dutém hřídeli 17 rotačního bubnu 10. Jeho prstence jsou propojeny opět kabely vyvedenými radiálně z tohoto dutého hřídele 17 s druhými sadami 47 kartáčků uvnitř bubnu 10, které přivádějí proud na druhotné prstencové kolektory £8 uspořádané mezi ložisky 11 na dutých hřídelých £ nosných rámů 8 pracovních jednotek 1, 2. Těmito dutými hřídeli £ je proud vyveden opět příslušným kabelem a další sadou 4£ kartáčků spojenou s nosným rámem 8 na čelní prstencový kolektor 50 na čelním diskovém ložiskovém víku £ uzavírajícím poháněči elektromot každé z pracovních jednotek 1, 2, Je přirozené, že tento čelní prstencový kolektor má jednotlivé prstence propojeny s vinutím jejich poháněčích elektromotorů.The drive of the working units 1, 2 and the rotary drum 10 in which they are arranged is solved by the distribution of electric current by hollow shafts £7 and £, while for the conductive connection between the relatively differently rotating elements * the neotonous machine housing 16 and its cover lid 15, ring collectors and brushes are used. This distribution is again shown only schematically and the drawing of the distribution box on the lid 15 has been omitted altogether. The current supply is shown only by the arrow 44 in Fig. 1, followed only by thin lines, showing the cable with the respective conductors of the individual phases of electric current. It is evident that the current comes first to the first set of brushes 45, through which it passes to the first annular collector 46 on the hollow shaft 17 of the rotary drum 10. Its rings are connected again by cables led radially from this hollow shaft 17 to the second sets of brushes 47 inside the drum 10, which supply the current to the secondary annular collectors £8 arranged between the bearings 11 on the hollow shafts £ of the supporting frames 8 of the working units 1, 2. Through these hollow shafts £, the current is again led out by the respective cable and another set of brushes 4£ connected to the supporting frame 8 to the front annular collector 50 on the front disk bearing cover £ closing the drive electric motor of each of the working units 1, 2. It is natural that this front annular collector has the individual rings connected to the windings of their driving electric motors.

V nakreslených schematech je znázorněn stroj se dvěma pracovními jednotkami £, 2. Podle velikosti stroje může jich být v rotačním bubnu 10 uspořádáno i více, například tři, nebo čtyři. Aby však jejich planetový pohyb po podlaze byl rovnoměrný, jsou přirozeně ozubená kola 12 na dutých hřídelých £ jejich nosných rámů 8 stejná, tzn. mají stejný počet zubu, a aby tyto pracovní jednotky při tomto planetovém pohybu po podlaze zachovávaly stejné natočení vůči rotačnímu bubnu 10, ve kterém jsou uloženy, má ozubený věnec 13 na víku 15 skříně 16 stroje počet zubů dán celistvím násobkem počtu těchto pracovních jednotek. Tak se dá zajisti i pravidelná úhlová montážní poloha všech pracovních jednotek vůči sobě navzájem.The diagrams shown show a machine with two working units £, 2. Depending on the size of the machine, more of them can be arranged in the rotary drum 10, for example three or four. However, in order for their planetary movement on the floor to be uniform, the gear wheels 12 on the hollow shafts £ of their supporting frames 8 are naturally the same, i.e. have the same number of teeth, and in order for these working units to maintain the same rotation relative to the rotary drum 10 in which they are mounted during this planetary movement on the floor, the gear ring 13 on the lid 15 of the machine housing 16 has the number of teeth given by an integer multiple of the number of these working units. In this way, a regular angular mounting position of all working units relative to each other can also be ensured.

Vzhledem k tomu, že stroj podle vynálezu může při zachování jeho podstatných znaků doznat realizací různých vnějších podob, jsou schémata na obr. 1,2 průvodního výkresu pouz® prostředkem k pochopení jeho význačných prvků a mají účel pouze ilustrační.Since the machine according to the invention can be realized in various external forms while maintaining its essential features, the diagrams in Fig. 1, 2 of the accompanying drawing are only a means of understanding its significant elements and have an illustrative purpose only.

Claims

1. A machine for grinding or polishing floors, in particular wooden parquet or mosaic floors, equipped with rotating cylindrical working units with their axes oriented parallel to the floor surface, the working means of which are formed by strips of abrasive or soft pile textile material clamped to a flexible base of the outer lining of the cylindrical shell of these working units, characterized in that each of its working units (1, 2) is a rotor (3) of a driving electric motor rotatably mounted on a continuous pin (6) of the stator (7) of this electric motor, ' firmly anchored in a supporting frame (8), whose hollow shaft (9), positioned perpendicular to this pin (6), is rotatably mounted in a rotating drum (10) and is provided with a gear wheel (12) engaging with a gear ring (13) arranged coaxially with the mounting (14) of this drum (10) on a fixed the cover (15) of its housing (16), equipped with wheels (33,40).

2. The machine according to item 1, characterized in that the number of teeth of the gear ring (13) on the fixed cover (15) of the housing (16) of the rotary drum (10) with the supporting frames (8) of its working units (1, 2) is an integral multiple of the number of these working units (1, 2) arranged in the drum (10).

3. The machine according to points 1 and 2, characterized in that the rotary drum (10) with the bearings (11) of the hollow shafts (9) of the support frames (8) of its working units (1, 2) is mounted in the neck (15a) of the fixed cover lid (15) of the housing (16), while on its also hollow shaft (17) outside the mounting (14) there is arranged a supply annular collector (46) conductively connected with the collectors (48) mounted inside this rotary drum (10) on the hollow shafts (9) of the support frames (8) and through them with the supply collectors (50) on one of the front bearing covers (5) of each working unit (1, 2).