CS269065B1 - Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti posunu hydraulického posunovače vozů - Google Patents

Abstract

Zařízením se dálkově, z místa obsluhy, mění rychlost hydraulického posunovače vozů, poháněného hydraulickým agregátem s hydrogenerátorem s regulací na konst. průtok, zařazením hydraulicky ovládaného škrticího ventilu na výtlak hydrogenerátorů s tím, že jeho řídící obvod je paralelně napojen přímo na výtlak a je tvořen tlumící clonou, redukčním ventilem, škrticím ventilem se stabilizací tlakového spádu a dálkově ovládaným rozváděčem. Hydraulicky ovládaný škrticí ventil má hydraulicky vyvážené šoupátko, které se pohybuje přímočaře ve cloně. Šoupátko je ovládáno pístem vedenéném ve válci, napojeném na řídící obvod, ve kterém množství a tlak kapaliny nejsou závislé na dodávaném množství a průběhu tlaku na výtlaku hydrogenerátorů, napojeného na posunovač.

Description

Vynález se týká zařízení pro dálkové ovládání rychlosti, zejména hydraulických posunovačů vozů, poháněných hydraulickým agregátem s hydrogenerátorem s regulací na konstantní průtok. Zařízením podle vynálezu lze plynule měnit rychlost hydraulického posunovače z místa obsluhy, například při plnění vozů, kde je nutné svázat rychlost posunu vozů s okamžitým dopravním výkonem plnicího zařízení.

Dálkové ovládání dodávaného množství kapaliny je u hydrogenerátorů s regulací na konstantní průtok řešeno převážně škrticími ventily, nepřímo řízenými proporcionálním elektromagnetem, které mají vysoké pořizovací náklady a musí být vybaveny speciální elektronikou, která vyžaduje úpravy při použití, například v důlním provoze.

Obecně bývá dálkové ovládání dodávaného množství řešeno samostatným regulačním obvodem obvodem s vlastním hydrogenerátorem, což vyžaduje složitou konstrukci hydraulického agregátu. Přímý odběr kapaliny z hlavního obvodu do regulačního obvodu hydrogenerátorů, se u hydraulických posunovačů nepoužívá, protože při provozu posunovače dochází k dynamickému zatěžování unášečů, v důsledku čehož se tlak na výtlaku mění skokově z minimální hodnoty dané tlakovou ztrátou obvodu na maximální hodnotu danou potřebnou dynamickou silou a omezenou tlakem nastaveným na pojistném (tlakovém) ventilu.

V důsledku toho se rychlost unáěečů· posunovače seřizuje nejčastěji nastavením dodávaného množství hydrogenerátoru přímo na hydraulickém agregátu. Nastavená rychlost je potom konstantní a její hodnota musí odpovídat minimálně rychlosti dané maximálním dopravním výkonem plnícího zařízení vozů, což v praxi znamená, že nastavená rychlost je vždy větší, než rychlost daná skutečným dopravním výkonem plnicího zařízení. Rozdíl rychlostí musí obsluha neustále korigovat opakovaným spouštěním a zastavováním posunovače v závislosti, na výšce hladiny těživá ve voze. Naplnění vozů a propad jsou potom podstatně závislé na zručnosti obsluhy.

Uvedené nevýhody zařízení pro nastavení rychlosti posunu vozů u hydraulického posunovače do značné míry odstraňuje zařízení podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že dodávané množství kapaliny pro hydraulický posunovač se nastavuje na hydraulickém agregátu s hydrogenerátorem s regulací na konstantní průtok hydraulicky ovládaným škrticím ventilem řízeným dálkově z místa obsluhy, u kterého tlak a množství kapaliny pro řídicí odvod je odebírán paralelně z hlavní větve posunovače přes tlumicí clonu, redukční ventil, škrticí ventil a rozváděč.

Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti posunovače podle vynálezu má proti známým řešením téhož druhu přednosti zejména: v možnosti realizovat kontinuelní plnění vozů, což se projeví snížením propadu při max. využití objemu vozu, ve zlepšení účinnosti hydraulického obvodu (teplota, příkon), v jednoduché konstrukci řídicího hydraulického obvodu bez vlastního hydrogenerátorů, v jednoduchosti elektrického zapojení, nevyžadujícího úpravy pro důlní a jiné prostředí, ve snížení dynamického namáhání spřáhel vozů a ve snížení nároků na obsluhu.

Na připojených výkresech je zjednodušeně znázorněno provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno zapojení jednotlivých prvků zařízení a na obr. 2 je hydraulicky ovládaný škrticí ventil, v řezu rovinou procházející osou ventilu.

Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti podle vynálezu je tvořeno, hydrogenerátorem 2, s regulací na konstantní průtok, jehož výtlak 2 je propojen prvními otvory 31 a 32 s hydraulicky ovládaným škrticím ventilem 2, který je spojen přes rozváděč 19 s válci hydraulického posunovače 2·

Na výtlak 2 je mezi hydrogenerátorem 2 ^a škrticím ventilem 2 paralelně připojen řídicí obvod 10 a za škrticím ventilem 2 je paralelně připojena regulační větev 11 hydrogenerátorů 2·

Řídicí obvod 10 je sériovým zapojením tlumicí clony 2> redukčního ventilu £, škrticího ventilu se stabilizací tlakového spádu 2 ^a rozváděče 2, jehož vývody jsou spojeny s otvory druhými 33 a 34 škrticího ventilu 2 ^a jehož odpad je spojen s nádrží 2·

Hydraulicky ovládaný škrticí ventil 2 je tvořen tělesem 22 a clonou 20, ve které je posuvně uloženo šoupátko 21 s průchozím otvorem 25 spojujícím prostor před škrticí hranou šoupátka 21 s prostorem šoupátka 21 v prvním válci 26. Plocha šoupátka 21, na kterou působí tlak v cloně 20 a v prvním válci 26 je stejná, šoupátko 21 má píst 23 posuvně uložený ve druhém válci 24 s druhými otvory 33 a 34. ^^a Části šoupátka 22, vyčnívající z prvníhP válce 26. Š^e snímač polohy 27.

Do činnosti se zařízení uvede spuštěním hydrogenerátorů 2, který nasává kapalinu z nádrže 2 ^a dodává ji do výtlaku 2> kde prochází škrticím ventilem 2 přes rozváděč 19 do hydraulického posunovače 2·

CS 269 065 Bl

Dodávané množství hydrogenerátoru 2_ s regulací na konstantní průtok je dané tlakovým spádem na škrticím ventilu který regulace udržuje změnou dodávaného množství na konstantní hodnotě. Regulační větví 11 se přivádí tlak za škrticím ventilem £ na regulaci hydrogenerátoru 2, kde se odečítá od tlaku před škrticím ventilem £. Jestliže tlakový spád daný hydraulickým odporem škrticího ventilu £ má hodnotu, která udržuje regulaci hydrogenerátoru 2 v rovnovážné poloze, je i dodávané množství stálé. Při změně hydraulického odporu se změní tlakový spád na škrticím ventilu £, jehož jednu složku přivádíme regulační větví 11 na regulaci zydrogenerátoru 2., která na to reaguje změnou dodávaného množství na hodnotu, která odpovídá konstantnímu tlakovému spádu, při kterém se regulace dostane opět do rovnovážné polohy.

Dálk)vé ovládání rychlosti posunovače 2 se provádí změnou dodávaného množství hydrogenerátoru 2 s regulací na konstantní průtok hydraulicky ovládaným škrticím ventilem £ napojeným na ovládací obvod 10 , pro který se odebírá kapalina z výtlaku 2, ve kterém je okamžitá velikost tlaku daná proměným zatížením posunovače 3» takže při jeho provozu dochází k dynamickému zatížení celého hydraulického obvodu.

U zařízení podle vynálezu se kapalina s dynamickým průběhem tlaku na výtlaku 2 vede přes tlumicí clonu 7, což je stálý hydraulický odpor, který zachycuje tlakové špičky, na redukční ventil £, na kterém se sníží tlak na hodnotu danou součtem tlakových ztrát na výtlaku 2 hydrogenerátoru 2 ^a velikostí konstantního tlakového spádu na škrticím ventilu £ potřebného pro rovnováhu regulace hydrogenerátoru 2· Za redukčním ventilem není již tlak ovlivňován dynamickými rázy z výtlaku 2· Kapalina s redukovaným tlakem se vede na škrticí ventil 2 se stabilizací tlakového spádu, na kterém nastavením velikosti průtoku kapaliny z výtlaku 2 získáme závislost změny dodávaného množství pro hydrogenerátor 2 na čase. Škrticí ventil 2 je spojen s rozváděčem £, jehož , přestavování je například elektromagnety. Není-li do elektromagnetů přiveden proud je rozváděč £ v neutrální poloze a kapalina řídicím obvodem 10 neprotéká. Přivedením elektrického proudu na elektromagnet, například stlačením tlačítka v místě obsluhy, se rozváděč £ přestaví do jedné krajní polohy, čímž se umožní průtok kapaliny z výtlaku 2 do řídicího obvodu 10, kterým přes rozváděč £ protéká do jednoho z druhých otvorů 33 nebo 34 ve válci 24, kde působí na jednu stranu pístu 23 je přes rozváděč £ spojená s nádrží £. Vzniklý tlakový spád na pístu 23 posouvá šoupátko 21 jedním směrem. Přivedením elektrického proudu na druhý elektromagnet se rozváděč £ přestaví do druhé krajní polohy a šoupátko 21 se pohybuje druhým směrem. Protože šoupátko 21 je hydraulicky vyvážené otvorem 25, není síla na přesunutí šoupátka závislá na okamžitém tlaku na výtlaku 2> a proto je pohyb šoupátka 21 plynulý. Pohybem šoupátka 21 ve cloně 20 se změní hydraulický odpor na škrticím ventilu £, což se projeví změnou tlaku v regulační větvi 11, který působí na regulaci hydrogenerátoru 2 tak, že se změní jeho dodávané množství. Protože poloze šoupátka 21 odpovídá určitý hydraulický odpor a tomu dodávané množství hydrogenerátoru 2, získáme snímáním polohy šoupátka 21 snímačem 27 signál, který přivedený na ukazovatel polohy v místě obsluhy informuje o dodávaném množství hydrogenerátoru 2, a tím i o okamžité rychlosti posunovače 3.

Claims (5)

1. Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti posunu hydraulického posunovače vozů, poháněného hydraulickým agregátem s hydrogenerátorem s regulací na konstantní průtok, vyznačující se tím, že hydrogenerátor (2) má výtlak (9) napojen na první otvory (31 a 32) hydraulicky ovládaného škrticího ventilu (1), který je druhými otvory (33 a 34) spojen s řidicím obvodem (10), napojeným paralelně na výtlak (9) mezi hydrogenerátorem (2) a škrticím ventilem (1). ,

2. Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicí obvod (10) je sériovým zapojením tlumicí clony (7), redukčního ventilu (4), Škrticího ventilu se stabilizací tlakového spádu (5) a rozváděče (6), jehož vývody jsou spojeny druhými otvory (33 a 34) s hydraulicky ovládaným škrticím ventilem (1) a odpad je spojen s nádrží (8).

3. Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti podle bodu 1, vyznačující se tím, že hydraulicky ovládaná škrticí ventil (1) má v tělese (22) s prvními otvory (31 a 32) clonu (20) s posuvně uloženým šoupátkem (21), které má průchozí otvor (25) spojující prostor ve cloně (20) s prostorem v prvním válci (26), a které má ve druhém válci (24) s druhými otvory (33 a 34) píst (23).

4. Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti podle bodu 3, vyznačující se tím, že plocha šoupátka (21) ve cloně (20) se rovná ploše šoupátka (21) v prvním válci (26).

5. Zařízení pro dálkové ovládání rychlosti podle bodů 3 a 4, vyznačující se tím, že šoupátko (21) má snímač polohy (27). '