CS268809B2 - Needle selection device in circular knitting machine - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro volbu jehel v okrouhlém pletacím stroji obsahujícího soustavu nad sebou uspořádaných zámečků pohyblivých radiálně к jehelnímu válci a soustavou přibližovacích vaček, z nichž každá je přiřazena jednomu zámečku a radiálně tlačí příslušný zámeček к jehelnímu válci do polohy pro záběr se vzorovacími kolénky na nástrojích pro volbu jehel, přičemž přibližovací vačka se otáčí úhlovou rychlostí odpovídající úhlové rychlosti jehelního válce.

Jsou známy okrouhlé pletací stroje tvořené jedním nebo více jehelními válci, které jsou na vnějěích válcových površích drážkovány· Drážky tvoří vedení jehel, které během svého vratného pohybu vytvářejí ve spolupráci s platinami očka. Obvykle bývá ve válci 200 až 400 drážek в jehlami.

Jehly se vratně pohybují mezi maximální a minimální polohou, do kterých jsou uváděny ne znázorněnými očkotvornými zámky. Jehelní válec se během pletení otáčí a s ním se otáčejí i jehly, do kterých se během jejich vratného pohybu v dané úhlové poloze na nejvyšší úrovni jejich pohybu nakladou niti· Při výrobě punčochového zboží se používá pouze část jehel, které jsou к dispozici; tyto jehly jsou použity stejným způsobem a současně, vyjma u těch částí zboží, které jsou tvořeny hladkým pletením, kdy pracují všechny jehly v pásmu mezi nejvyšší a nejnižší úrovní, do nichž je v každém řádku nakladena nit a všechny se pohybují stejným způsobem·

Jestliže stroj netvoří hladkou pleteninu, ale jiné druhy pletenin, například vazbu se sníženou paratelností nebo obecně vzorované pleteniny, některé jehly musí vytvořit očka, zatímco jiné se musí bud zvednout do mezilehlé polohy pro nakladení niti, neshodí však předcházející kličky, čímž se tvoří chytová očka, nebo se zvednou se zpožděním tak, že do nich není nakladena nit v určité úhlové poloze a nevytvoří se nová očka· Jinými slovy, musí dojít к volbě jehel· To znamená, že během každé otáčky válce musí být určeno, které a kolik jehel provede určitý pohýb a které a kolik ostatních jehel provede určitý jiný pohyb nebo neprovede žádný pohýb·

Tato volba je řízena kluzátky, která se pohybují ve stejných drážkách jako jehly a jsou umístěny nad nimi, takže tlačí jehly vzhůru a posunují je na nejvyšší úroveň pro nakladení niti·

Jakmile kluzátka posunou jehlu do provozní polohy, stáhnou se od jehelního kolénka a vrátí se dolů· Jakmile jehla zachytila nit a vytvořila očko a je tedy na minimální úrovni, není-li nutné, aby zachytila další nit v dalším systému, zůstává na této úrovni, protože její ovládací kluzátko je v dolní klidové poloze. ·

Klu zátko má tvar, který odpovídá přesně funkci; je mírně zakřiveno, čímž vzniká Vlčině к oblouku. Toto zakřivení tlačí kluzátko mírně do drážky, zajištuje jeho polohovou přesnost, vylučuje vibraci a zajištuje tak správné přilnutí ke stěnám drážky, ale vyžaduje vynaložení síly na to, aby se posunulo bu8 axiálně nebo radiálně.

Tělo kluzátka je na své dolní části opatřeno větším počtem výčnělků. Nejvyšší výčnělek tvoří horní vodicí kolénko, zabírá do ovládacího zámku, který ho posune dolů, jakmile skončí svou funkci tlačení jehly. ,

Postupně směrem dolů je podél těla kluzátka řada výčnělků známých jako volicí kolénka, která slouží pro vlastní volbu a jsou v počtu zabezpečujícím požadovaný počet kombinací voleb. Na patě kluzátka je dolní vodicí kolénko. Toto kolénko spolupracuje se dvěma pevnými zámky umístěnými kolem základny válce· Zámek vede kolénko v radiálním směru a tlačí ho ven tak, že se dostane do záběru se zámkem, který posunuje kolénko ve svislém směru vzhůru· Všechna kluzátka jsou tlačena ven zámkem, takže se dostanou do záběru se zvedacím zámkem a jsou zvednuta tak, že tlačí příslušnou jehlu do pracovní polohy.

Úkolem volicího zařízení je vyloučit z celkového počtu kluzátek všechna kluzátka, která ovládají jehly, které v závislosti na požadovaném pletení musí být zvednuty pouze do mezilehlé polohy pomocí zámku pro tvorbu chytových oček. Ve známých strojích je zařízení к volbě jehel, neboli inaktivační ústrojí tvořenou soustavou pák, které zabírají

CS 268 809 B2 s kolénky a vrací klu zátko do drážky, čímž se vyloučí jeho styk se zvedacím zámkem.

Způsob volby tedy spočívá ve styku mezi určitým počtem pák a určitým počtem kluzátek prostřednictvím volicích kolének vysázených ve stejné výšce, posunutím pouze některých pák směrem к vnějšímu povrchu válce· Má-li být některé kluzátko ponecháno ve styku se zvedacím zámkem, jestliže se jedna nebo více pák přiblíží к válci, se kolénka, odpovídající výšce těchto pák, z kluzátka odstraní. Počet pák pro řízení volby je v zásadě stejný jako počet volicích kolének.

Zařízení pro volbu jehel podle vynálezu a známé zařízení pro volbu jehel jsou znázorněny na výkresech, kde obr· 1 představuje řez známým jehelním válcem osazeným jehlami a volicími kluzátky, obr· 2 řez známým zařízením pro volbu jehel sestávajícím z volicího bubínku, volicíoh pák a volicích kluzáteк, obr· 3 půdorys známého zařízení pro volbu jehel, sestávajícího z volicího bubínku, vaček, volicích pák, jehelního válce s jehlami a kluzátky, obr· 4 půdorys části zařízení pro volbu jehel podle vynálezu sestávajícího z předsuvných vaček, zámečků a jehelního válce osazeného kluzátky, obr· 5 bokorys zařízení pro volbu jehel podle obr· 4 v částečném řezu a obr· 6 půdorys zařízení pro volbu jehel podle vynálezu se znázorněnými alternativními polohami pák·

V nejrozšířenějších pletacích strojích na výrobu vazeb se sníženou paratelnoetí nebo vzorovaného punčochového zboží je volicí zařízení tvořeno válcovým volicím bubínkem 12 (obr· 2), na jehož povrchu jsou umístěny sledy*mezer a výčnělků v daném sledu a v počtu odpovídajícím počtu volicích kolének 2 na kluzátkách Д. Volicí páky 11 jsou uloženy nad sebou v řadě rovnoběžných rovin kolmých к ose volicího bubínku 12. který je rovnoběžný 8 osou AA jehelného válce X pletacího stroje (obr· 1)· Volicí páky 11 jsou opatřeny pružinami 13 (obr· 3) vždy pro každou volicí páku, které drží jejich ohmatávací části 14 ve styku s volicím bubínkem 12·

Volicí bubínek 12. je otočný kolem své osy a přivádí к ohmatávacím částem 14 volicích pák 11 daný sled mezer a výčnělků, к nimž jsou ohmatávací části 14 dotlačovány pružinami 13· Následkem toho daný sled volicích pák 11 najede na prázdné místo, otočí se kolem čepu 15 a jejich opěrné plochy 16 vejdou do styku s kluzátky £ umístěnými ve drážkách 2 válce 1, takže ta kluzátka £, z nichž nebyla odstraněna volicí kolénka 2> ^le” žící ve stejné výšce jako volicí páka 11· jsou tlačena do drážek 2» čímž jsou příslušné jehly 1 vyřazeny z činnosti·

Naproti tomu ta kluzátka £, z nichž byla volicí kolénka 2 ^v této výšce odstraněna, nejsou tlačena dovnitř a příslušné jehly 1 jsou zvednuty do pracovní polohy· Daná volba jehel Д odpovídá každé poloze volicího bubínku 12 kombinací sledu meaíer a výčnělků na volicím bubínku 12 a sledů volicíoh kolének 2> která byla poneohána na kluzátku 4» nebo která byla z kluzátka £ odstraněna·

Přechod ód jedné volby jehel 1 ke druhé programové volbě je proveden pootočením volicího bubínku 12 o jeden krok· Jelikož změna volby musí být provedena, když jsou kluzátka Д v klidové poloze a nikoliv v okamžiku pohybu, jímž zvedají jehly 1, jsou kluzátka 4 rozdělena do dvou kruhových úseků, z nichž každý se rovná 180 °C, v některých případech však mohou být šířky úseků různé· V jednom úseku jsou odstraněna všechna volicí kolénka 2 ^v dolní polovině a ve druhém úseku jsou odstraněna všechna volicí kolénka 2 v horní polovině, zbývající polovina je využita pro určení sledu jehel 2, které mají pracovat a které nemají pracovat, to je sledu kluzátek Д, která mají být zvedacím zámkem 10 zvednuta. Kritérium rozdělení může být rovněž měněno, například lze odstranit všechna liché volicí kolénka 2 ^v jednom úseku a všechna sudá volicí kolénka 2 ^ve druhém úseku za předpokladu, Že je respektováno rozdělení do dvou polovin·

Je-li to možné, je nejvýhodnější, když volicí páky 11 zaujmou avoji polohu přihlížení к jehelnímu válci 1, když jejich opěrné plochy 16 jsou v příslušné polovině obvodu, ve které nejsou volicí kolénka 2> aby ^se svém přibližování nesetkala s Žádným odporem. Kde je to možné, je to provedeno rozdělením rozteče každého sledu výčnělků a

CS 268 809 B2 mezer na volicím bubínku 12 do dvou polovičních roztečí, které proběhnou za dobu jedné otáčky jehelního válce 1, ale z nichž jedna je vůči druhé přesazena o 180°.

Avšak toto uspořádání snižuje počet možných sledů na volicím bubínku 12 na polovinu.

Podle tohoto výhodného uspořádání jsou volicí páky 11 svými opěrnými plochami 16 umístěny v blízkosti jehelního válce 1 během předcházející poloviny otáčky a jakmile tui to polohu zaujmou, spolupracují s volicími kolénky 2 kluzátek A umístěných v další polovině obvodu a provedou volbu jehel J na této polovině obvodu.

V praxi je nejpoužívanéjší uspořádání, u něhož počet volicích bubínků 12 a počet skupin volicích pák 11 je roven počtu systémů, protože může být použit každý systém a může v něm být vytvořeno očko, nebo se může rovnat polovině systémů, je-li volen vždy jeden ze dvou systémů, jedná-li se o vazbu se sníženou paratelností.

Ve známých pletacích strojích je volicí bubínek 12 pootáčen západkovým ústrojím a tento způsob je v použití značně omezen. Má-li být vyrobeno punčochové zboží, v němž se volba jehel i mění v každém řádku pleteniny, musí volicí bubínek 12 změnit volbu při každé otáčce pletacího stroje.

Nejběžnějším příkladem takového zboží jsou punčochy pletené ve vazbě se sníženou paratelností, při jejichž výrobě se volba mění po každých dvouřádcích. Jelikož moderní okrouhlé pletací stroje pracují rychlostí asi 1000 až 1500 ot/min., musel by volicí bubínek 12 a jeho západkové ústrojí změnit volbu 1000 až 1500krát za minutu a provést 2000 až 3000 operací za minutu. Takový výkon nemůže volicí bubínek 12 a jeho západkové ústrojí podat, jak z důvodu jeho mechanického omezení, tak z důvodu omezeného počtu možných kombinací.

Ve známých pletacích strojích je tento nedostatek odstraněn zavedením dodatečného modulačního řízení, které sestává z řady vaček 17 (obr. 3), které se otáčejí kolem čepu 18 rovnoběžného s čepem 15 volicích pák 11 úhlovou rychlostí odpovídající úhlové rychlosti jehelního válce 1, ve vztahu к počtu systému, to je polovinou úhlové rychlosti při čtyřech systémech a čtvrtinou úhlové rychlosti při dvou systémech.

Vačky 17 jsou v záběru s kluznou částí 19 volicích pák 11 a zavádějí doplňkovou modulaci v rámci volby dané volicím bubínkem 12,, takže vačky 17 vejdou do záběru pouze s těmi volicími pákami 11. které jsou v inaktivační poloze, to je s těmi, které jsou blíže к povrchu jehelního válce lak vačkám 17. Vačka 17. která jé v záběru s volicí pákou 11 v její kluzné části 19 přemístí volicí páku 11 od jehelního válce X a umožní to, že jehla X, která má na svém kluzátku X volicí kolénko 2 ve stejné výšce jako je volicí páka 11. se vrátí do činnosti. Jiná zařízení na volbu jehel nepoužívají kluzátka, která kývou v radiálních rovinách působením zámku. Některá z těchto zařízení obsahují zámeček umístěný mezi volicími pákami a volicími kolénky kluzátek, zámeček má přitom povrch skloněný к vodorovné rovině, je v záběru s volicím kolénkem kluzátka, posunuje kluzátko vzhůru a pracuje podle opačného kritéria vzhledem к předcházejícím zařízením.

Ve známých způsobech volby jehel je volba prováděna řazením součástí provádějících volbu jako jsou páky, zámečky a táhla v daném vzájemném vztahu. Známé způsoby mají značné nedostatky. Prvním nedostatkem, který je již výše popsán, je, že způsobem volby s použitím volicího bubínku může vzniknout pouze omezený rozsah volby a to do takové níry, že je nutno použít doplňkový vačkový systém, aby byla zavedena modulace, která je celkově velmi omezená, v rámci daného sledu, kdy volba má být rychle měněna, případně v každém pleteném řádku.

Další nedostatek vyplývá z toho, že volicí bubínek má svým krokovým pohybem dát pevný sled a změna volby nemůže být provedena o více kroků. Má-li se tedy měnit typ pleteného kusu, musí být změněn vlastní volicí bubínek, aby se změnila řada sledu mezer a výčnělků v závislosti na různých nutných krocích. Každá změna sledu tedy vyžaduje změnu volicího bubínku a možná také kluzátek v jehelním válci.

CS 268 809 B2

Volba jehel musí být určena pro každý pletený řádek a sled mezer a výčnělků pro každý krok volicího bubínku a rovněž musí být naplánováno a provedeno odstranění nebo ponechání řady volicích kolének na každém kluzátku.

Při každé změně vyráběného kusu tedy vznikají náklady na přípravu a instalaci nového volicího bubínku a nové sady kluzátek, včetně nákladů na plánování a na čaa prostoje pletacího stroje, což snižuje provozní faktor nebo časové využití pletacího stroje.

Další značnou nevýhodou je, že každý volicí bubínek má omezenou řadu poloh, to je sledu mezer a výstupků. Pro výrobu normálního zboží jsou použita kluzátka se 16 volicími kolénky, z nichž 8 je použito pro vytvoření sledů volby jehel v jedné polovině obvodu jehelního válce a druhýoh 8 pro vytvoření sledu volby jehel ve druhé polovině jeho obvodu. Při výrobě normálního zboží má volicí bubínek na svém obvodu 24 poloh, odpovídajících 24 sledům. Komplikovanější a dráždí volicí bubínky, obsahující až 96 poloh a 96 sledů, se používají pro výrobu komplikovanějších vzorů v pletacích strojích в nižší produktivitou.

Volicí páky musí působit na větší počet kluzátek během každé otáčky a překonat jejich odstředivou sílu. Tedy zatížení pružin je vysoké a specifický tlak na ohmatávací část a kluznou část volicích pák je značný a zvětšuje se 8 rychlostí otáčení pletacího stroje. U stýkajících se součástí jsou problémy s opotřebením.

Tentýž způsob volby jehel je použit v novějších zařízeních sestávajících ze zámečků, vaček a elektromagnetických přídržných zařízení. *

Jedno takové zařízení sestává z řady vodorovných zámečků, které jsou neustále tlačeny к vnější ploše jehelního válce pružinami, které musí vyvozovat sílu dostatečnou na vtlačení volicích kolének většího počtu kluzátek, se kterými přicházejí současně do styku. Při každé otáčce jsou tyto vodorovné zámečky odtlačovány od povrchu jehelního válce prostřednictvím řady kyvných pák ovládaných řadou vaček otáčejících se současně s jehelním válcem. Během otáčení působí proti vačkám tlačné pružiny.

Jsou použita zařízení držící zámečky v odtažené poloze. Úkolem těchto spojovacích zařízení je pouze držet zámečky v odtažené poloze u těch jehel, které nemají být uvedeny do nečinnosti a na druhé straně jsou udržovány v nečinnosti buzenými elektromagnety po takovou dobu, po které jejich zámečky mají být podrženy v odtažené poloze. Má-li být držen jeden nebo více zámečků, je buzení příslušných elektromagnetů přerušeno, spojení je uvolněno a Činností pružin se posune do polohy, v níž je zámeček blokován.

Toto technické řešení přináší z níže uvedených důvodů značné problémy. Pohyb zámečků a blokovacích spojů je prováděn pružinami vyvozujícími značné síly. Nové ustavení blokovacích spojů do klidové polohy se provádí opětným nabuzením elektromagnetů v době, kdy spoj a elektromagnet jsou od sebe vzdáleny a jelikož síla přitažlivosti elektromagnetu je značně ovlivněna vzdáleností, je toto nové ustavení problematické. Síly pružin, setrvačnost celého systému a návrat spojů činí z tohoto zařízení nepoužitelné v polohách, kdy jsou kluzátka v nečinnosti. Zámečky jsou blokovány v poloze přiblížení, to je v poloze, která udržuje kluzátka v nečinnosti pomocí spojů v zásadě stejných jak jsou popsány v předchozím provedení, se stejným elektromagnetickým přídržným zařízením.

Nevýhody předcházejícího provedení jsou i v tomto provedení zařízení a zařízení je tedy nevhodné pro pletací stroje pracující vysokými rychlostmi.

Další známé zařízení sestává z tlačítka ztlačeného к válci pružinou do polohy, která udržuje kluzátka v nečinnosti, přičemž tlačítka jsou ovládána vratně zámečkem ovládaným kruhovými vačkami s mimostřednými kolíky.

Zámečky mohou být drženy ve vysunuté nebo zatažené poloze blokovacími elektromagnety buč přímo nebo prostřednictvím spojů.

Nevýhody uvedené u výše popsaných provedení se týkají i tohoto zařízení.

Tato novější zařízení odstraňují problémy vznikající vlivem malého počtu možností

CS 268 809 B2 poloh volicího bubínku pro vytvoření komplexních vzorů, ale neodstranují problémy týkající se provozní rychlosti.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro volbu jehel v okrouhlém pletacím stroji obsahující soustavu nad sebou uspořádaných zámečků pohyblivých radiálně к jehelnímu válci a soustavu přibližovacích vaček, z nichž každá je přiřazena jednomu zámečku a radiálně tlačí příslušný zámeček к jehelnímu válci do polohy pro záběr se vzorovacími kolénky na nástrojích pro volbu jehel, přičemž přibližovací vačka se otáčí úhlovou rychlostí odpovídající úhlové rychlosti, jehelního válce, podle vynálezu, jehož podstatou je, že dále obsahuje kývavé páky výkyvné kolem osy rovnoběžně s osou jehelního válce pro přidržování zámečků v poloze, v níž drží příslušné zámečky v poloze přiblížení к jehelnímu válci, a příslušné kývavé vačky působící na kývavé páky a otáčející se synchronně 8 přibližovacími vačkami, přičemž kývavé páky jsou uspořádány vedle příslušných elektromagnetů volitelně buditelných pro držení příslušných kývavých pák v poloze, v níž přidržují zámečky·

Je výhodné, když kývavé vačky jsou otočné kolem osy rovnoběžné s osou přibližovacích vaček stejnou úhlovou rychlostí Jako přibližovací vačky, kývavé páky mají koncovou část a opačný konec, z nichž tento opačný konec je určen pro spolupráci se zámečkem umístěným na stejné úrovni a drží ho v poloze přiblížení к jehelnímu válci, zatímco koncová část je v blízkosti příslušného elektromagnetu, v poloze přidržování zámečku je tento elektromagnetem přitažen a Je Jím magneticky blokován je-li zámeček ležící ve stejné ro' vině v poloze přiblížení к jehelnímu válci*

Je také výhodné, když na přibilžovacích vačkách zámečků je část s největším obrysem _t rozdělena na tři části, z nichž první přibližovací část má úhlovou šířku 20 až 40°, druhá část udržující přiblížení má úhlovou šířku 70 až 140° a třetí, oddalovací Část, má * úhlovou šířku 20 až 40°, přičemž tato část s největším obrysem tvořená zmíněnými třemi částmi, má celkovou úhlovou šířku 120 až 180°.

Dále Je výhodné, když přibližovací vačky Jsou rozděleny do dvou skupin, přičemž část přibližovaoích vaček s největším obrysem pro přibližování zámečků к Jehelnímu válci je v Jedné skupině o 180° přesazena vůči odpovídající části přibližovaoích vaček ve druhé skupině·

Kývavé vačky mohou mít tvar analogický tvaru přibližovaoích vaček, avšak část přibližovacích vaček s největším obrysem má celkovou úhlovou šířku 70 až 140°, přičemž obrysy kývavých vaček a příslušnýoh přibližovaoích vaček mohou mít osy souměrnosti přesazené o 90°.

Podle vynálezu Je také výhodné, když elektromagnety a příslušné kývavé páky pro přidržování zámečků Jsou místěny střídavě na Jedné a na druhé straně roviny procházející osami kývavých vaček a přibližovaoích vaček*

Zařízení podle vynálezu (obr. 4) sestává ze soustavy přibližovaoích vaček 30 otáčejících se stejnou úhlovou rychlostí Jako Jehelní válec 1 a ze soustavy к nim přiřazených zámečků 32. které Jsou během každé otáčky přivedeny do blízkosti povrchu jehelního válce X a do styku s volicími kolénky 2 kluzátek 4.·

Soustava přibližovaoích vaček ДО, které se otáčejí stejnou úhlovou rychlostí jako jehelní válec X kolem čepu 31 se svislou osou rovnoběžnou s osou AA jehelního válce X, je v záběru se soustavou zámečků 32 přivrácených к jehelnímu válci X s možností vratného pohybu ve vodorovné rovině.

Obrys přibližovacích vaček 30 je tvarován tak, že zámeček 32 provede úplný pohyb přiblížení к jehelnímu válci X a oddálení od něj v rozmezí oblouku od 120° do 180° otáčení této přibližovací vačky 30 a tedy jehelního válce X, jelikož se otáčejí stejnou rychlostí.

Obrys přibližovacích vaček ДО, který způsobuje, že se zámečky 32 přiblíží к jehel

CS 268 809 B2 nímu válci X, je ve svém vysokém pásmu rozložen do tří jednotlivých částí. První část zajíštuje hladké spojení mezi kruhovým sektorem malého poloměru a kruhovým sektorem velkého poloměru a tvoří obrys přibližování zámečku 32. Druhá část má konstantní poloměr, jmenovitě velký poloměr a tvoří nejvyšší obrys držící zámeček 32 v poloze přiblížení. Třetí část zajíšiuje hladké spojení mezi kruhovým sektorem velkého poloměru a kruhovým sektorem malého poloměru a tvoří obrys oddalování zámečku 32.

Celý obrys přibližovací vačky 30 Je tedy rozdělen do následujících částí následujících Šířek:

část zabezpečující oddálenou polohu 180 - 240° přibližovací část 20 - 40° část udržující polohu přiblížení 70 - 130° oddělovací část 20 - 40°

První z těchto částí tvoří pásmo nízkého obrysu a zbývající tři tvoří pásmo největšího obrysu.

Zámečky 32 se pohybují ve vodítkách 33 a Jsou udržovány ve styku s obrysy přibližovacích vaček 30 pružinami 34 nebo Jinými tlačnými prvky.

V provedení podle obr. 4 Je tento styk zajištěn pružinou 34 připojenou к zámečku 32 spojem 35 a připojenou к pevné části 37 pletacího stroje dalším spojem 36. Síla pružiny je úměrná hmotě zámečku 32 a Je tedy malá. Z tohoto hlediska nemusí pružina 34 čelit tlaku kluzátek £ Jako v případě pružin.13 podle obr. 3, ale pouze zajišťuje styk mezi zámečkem 32 a přibližovací vačkou 30.

V případě známých zařízení jsou sloupoe zámečků 32 a přib1iŽovacích vaček 30 rozděleny do dvou skupin, z nichž Jedna ovládá volbu v Jedné polovině obvodu kluzátek £ a druhá skupina ovládá volbu ve druhé polovině obvodu, obě skupiny zámečků j2 se střídavě přibližují к Jehelnímu válci X a oddalují se od něj.

Podle obr. 5 je toto rozdělení provedeno na horní polovinu, která Je přiblížena к jehelnímu válci 1 a ne. dolní polovinu, která je oddálena od jehelního válce X·

Po polovině otáčky čepu 32 se obě polohy přiblížení a oddálení vystřídají.

Z tohoto hlediska Jsou volby provedeny podle potřeby na polovině obvodu nepracujících kluzátek £· Přibližovací ústrojí, to je přibližovací vačky 30 během poloviny otáčky, ve které nejsou žádná kluzátka £, tlačí sadu zámečků 32 směrem к jehelnímu válci χ a ty se přiblíží к Jeho povrchu, aby provedly volbu Jehel 3 během druhé poloviny otáčky tím, že zatlačí do drážek 2 ta kluzátka 1, která mají volicí kolénka 2 ve stejné výšce Jako Jsou zámečky 32.

Část zámečku 32. která vyčnívá směrem к Jehelnímu válci X a Je určena к zatlačení ' do drážek 2 těch kluzátek £, která mají být v nečinnosti působením na jejich volicí kolénka It Ó® vytvořena s hladkým profilem, který zajišíuje hladký záběr 8 volicími kolénky 2 a postupné vyvozování tlaku směrem dovnitř.

Podle vynálezu Je toto přibližovací ústrojí kombinováno 8 druhou řadou prvků, které buS podrží nebo nepodrží zámečky 32 v jejich poloze přiblížení, takže buá vejdou nebo nevejdou do styku s volicími kolénky 2 během další poloviny otáčky. To znamená, že všechny zámečky J2 Jsou přiblíženy к Jehelnímu válci χ během každé otáčky, ale jenom některé z nich jsou volitelně podrženy v této poloze v době poloviny otáčky následující po jejich přiblížení, aby zatlačily příslušná kluzátka £ do drážky 2, čímž budou uvedens do nečinnosti, zatímco druhé zámečky Д2 se vrátí do oddálené polohy během poloviny otáčky, během níž došlo к přiblížení a nepůsobí na volicí kolénka £.

Obr. 6 znázorňuje výhodné provedení elektromagneticky ovládaného zařízení.pro volitelné podržení zámečků 32 v poloze přiblížení.

Druhá řada kývavých vaček 40 se otáčí kolem čepu 41. který je společný pro soustavy kývavých vaček ^0 a 40 . úhlovou rychlostí rovnající se úhlové rychlosti přibližovacích vaček 2°.

CS 268 809 B2

Každá kývavá páka 43 je listovou pružinou 45 a svým výčnělkem 42 držena ve styku s kývavou vačkou 40. přičemž kývavé páky 43 jsou výkyvné uloženy na čepu 44. Kývavá vačka 40 je tvarována s částí a nej vyšším obrysem, která má mnohem menší úhlovou Šířku než část 8 nejvyšším obrysem přibližovací vačky 30. protože celý kyv kývavé páky 43 musí proběhnout během doby, během níž přibližovací vačka 30 vystaví zámečku 32 svou část obrysu s konstantním velkým poloměrem.

Osy souměrnosti přibližovacích vaček 30 a kývavých vaček 40 jsou asi o 90° přesazeny. Během kyvného pohybu kývavé páky 43 se konoová část 46 přibližuje a oddaluje od elektromagnetu 47. zatímco opačný konec 48 zabírá se zámečkem 32 prostřednictvím její opěrné části 42· Jakmile je elektromagnet 47 nabuzen, je koncová část 46 přidržena a opačný konec 48 vejde do styku se zámečkem 32 a podrží ho v poloze přiblížení к jehelnímu válci 1, čímž mu brání v návratu zpět, když se přibližovací vačka 30 otáčí a vystavuje zámečku 32 svou část 8 nižším obrysem.

Podobně, zůstane-li elektromagnet 47 nabuzen, není kývavá vačka 40 nadále ve styku s výčnělkem 42 a pokračuje v otáčení bez účinku, tak jako přibližovací vačka 30.

Jakmile se nabuzení elektromagnetu 47 přeruší, pružina 45 vrátí výčnělek 42 do styku s kývavou vačkou 40 a oddálí opačný konec 48 kývavé páky 43 od zámečku J2.

Kývavá páka 41 začne opět kývat kolem čepu 44 a zámeček 32 začne opět svůj přímočarý vratný pohyb. ’

Je nutno si uvědomit, že proti reakčnímu tlaku vyvozenému kluzátky 4, která jsou uvedena do nečinnosti, působí čep 44 vlivem záběru opačného konce 48 kývavé páky 42·

V provedení podle obr. 6 soustava kývavých pák 41 * 43* » jejich příslušně přiřazenými prvky je znázorněna střídavě na jedné straně a na druhé straně přímky spojující osy obou čepů 31 a 41 tak, aby mezi dvěma v sobě následujícími pákami byla mezera rovná dvěma roztečím volicího kolénka X·

Prostor, který je tímto uspořádáním к dispozici ve svislém směru umožňuje bez potíží umístit spolehlivě pracující elektromagnety·

Zámečky 32. které mají být podrženy v poloze přiblížení к povrchu jehelního válce X a zámečky 32. jimž má být dovoleno vrátit se do oddálené polohy, jsou voleny nabuzením pouze příslušných elektromagnetů 47 ze dvou jejich sloupců.

Je-li například nabuzen první, sedmý a čtrnáctý elektromagnet 42, bude první, sedmý a čtrnáctý zámeček 32 podržen v poloze přiblížení к jehelnímu válci 1.

Uložení sledu volby a času volby na základě počítání otáček jehelního válce X do paměti je provedeno provozní pamětí, umístěnou v pletacím stroji, do níž jsou tyto údaje vloženy buň ručně obsluhou nebo prostřednictvím kabelu a vedení od vhodné vnější jednotky, která, může být vybavena magnetickými nosiči, například disky, kazetami a podobně pro uložení a záznam údajů volby pro různé druhy vyráběného zboží.

Tento druh zboží programování dovoluje prakticky neomezenou řadu sledů a tyto sledy mohou být provedeny změnou volby jehel řádek po řádku.

Nabuzení elektromagnetů 47 podle obr. 6 je dáno neznázorněným elektrickým zapojením к ovládací jednotce pletacího stroje.

Zařízení pro volbu jehel a způsob podle tohoto vynálezu má značné výhody a umožňuje vyloučit výše uvedené nedostatky známých zařízení.

Je okamžitě patrno, Že rychlost, jíž může být volba měněna, je vyššího řádu než v případě konvenčních mechanismů ovládaných mechanicky bubny a západkami. Odpovídá rychlosti buzení elektromagnetů s malým výkonem.

Neexistují praktické hranice počtu sledů volby, které jsou к dispozici. Volba jehel může být měněna v každém řádku pleteniny i při provozu vysokou rychlostí. Není zde již

CS 268 809 B2 nutnost zařazovat doplňková modulační zařízení jako například vačky 17 podle obr. 3, protože zařízení podle vynálezu stačí pro všechny požadavky vzoru.

Problémy 8 třením a opotřebením vlivem značného zatížení pružin XI, které drží volicí páky XX ve styku s volicími kolénky 1 kluzátek 4, jsou vyloučeny. Pružiny 34 a 45 popsaného provedení vynálezu nemusí vyvozovat značnou sílu, protože jsou použity pouze pro zajištění styku mezi zámečky 32. pákami £1, přibliž o vacími vačkami 30 a kývavými vačkami 40 a pro tento účel stačí síla řádově 100 g. Naproti tomu, u pružin 13 je nutná síla několika kilogramů. Je úplně vyloučena práce nutná na přípravu vhodných volicích bubínků 12 pro každý druh vyráběného zboží. To je nyní prováděno jednoduchým ručním vložením úprav do jednotky řízení stroje obsluhou, nebo vložením nových instrukcí z vnější jednotky.

Zařízení podle vynálezu má výhodu v tom, že obsahuje více rovných pák, je přímé a přesné, vratně pohybující se hmoty jsou menší a jejich pohyb je prováděn rotačními vačkami.

Elektromagnetická blokovací zařízení jsou použita pouze pro podržení částí, s nimiž jsou ve styku v poloze přiblížení, do které se dostanou pohybem vačky a nikoliv pro přitažení této části. Celé vačkami ovládané zařízení vykazuje přesnost pohybu a synchronizace, což umožňuje vyšší otáčky jehelního válce a tím zvýšení produktivity.

Claims (7)

1. Zařízení, pro volbu jehel v okrouhlém pletacím stroji obsahující soustavu nad sebou uspořádaných zámečků pohyblivých radiálně к jehelnímu válci a soustavu přibližovacích vaček, z nichž každá je přiřazena jednomu zámečku a radiálně tlačí příslušný zámeček к jehelnímu válči do polohy pro záběr s volicími kolénky na nástrojích pro volbu jehel, přičemž přibližovací vačka se otáčí úhlovou rychlostí odpovídající úhlové rychlosti jehelního válce, vyznačující se tím, že dále obsahuje kývavé páky (43 , 43*) výkyvné kolem osy rovnoběžné s osou jehelního válce (1) pro přidržování zámečků (32) v poloze, v níž drží příslušné zámečky (32) v poloze přiblížení к jehelnímu válci (1), a příslušné kývavé vačky (40) působípí na páky kývavé (43 , 43*) a otáčející se synchronně s přibližovacími vačkami (30), přičemž kývavé páky (43 , 43*) jsou uspořádány vedle příslušných elektromagnetů (47 , 47*) volitelně buditelných pro držení příslušných kývavých páky (43 , 43*) v poloze, v níž přidržují zámečky (32)·

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kývavé vačky (40) jsou otočné kolem osy rovnoběžné s osou přibližovacích vaček (30) stejnou úhlovou rychlostí jako přibližovací vačky (30); kývavé páky (43» 43*) mají koncovou Část (46, 46*) a opačný konec (48 , 48*), z nichž tento opačný konec (48 , 48*) je určen pro spolupráci se zámečkem (32) umístěným na stejné úrovni a drží ho v poloze přiblížení к jehelnímu válci (1), zatímco koncová část (46, 46*) je v blízkosti příslušného elektromagnetu (47, 47*), v poloze přidržování zámečku (32) je tento elektromagnetem (47, 47*) přitažen a je jím magneticky blokován je-li zámeček (32) ležící ve stejné rovině v poloze přiblížení к jehelnímu válci (1).

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ňa přibližovacích vačkách (30) zámečků (32) je část s největším obrysem rozdělena na tři části, z nichž první, přibližovací část, má úhlovou šířku 20 až 40°, druhá část udržující přiblížení má úhlovou šířku 70 až 140° a třetí oddalovací část má úhlovou šířku 20 až 40°, přičemž tato část s největším obrysem tvořená zmíněnými třemi částmi, má celkovou úhlovou Šířku 120 až 180°.

4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že přibližovací vačky (30) jsou rozděleny do dvou skupin, přičemž část přibližovacích vaček (30) s největším obrysem pro přibližování zámečků (32) к jehelnímu válci (1) je v jedné skupině o 180° přesazena vůči odCS 268 809 B2 povídající části přibližovacích vaček (30) ve druhé skupině.

5. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že kývavé vačky (40) mají tvar analogický tvaru přibližovacích vaček (30), avšak část přibližovacích vaček (40*) s největším obrysem má celkovou úhlovou šířku 70 až 140°.

6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že obrysy kývavých vaček (40) a příslušných přibližovacích vaček (30) mají osy souměrnosti přesazené o 90°.

7. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že £ektromagnety (47, 47*) a příslušné kývavé páky (43, 43*) pro přidržování zámečků (32) jsou umístěny střídavě na jedné a na druhé straně roviny procházející osami kývavých vaček (40) a přibližovacích vaček (30).