CS268442B1

CS268442B1 - A device for manipulating and clamping a pin in a tinfoil station

Info

Publication number: CS268442B1
Application number: CS878970A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Rybin; Vladimir Muller
Original assignee: Jiri Ing Rybin; Vladimir Muller
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS897087A1

Abstract

Řešeni se týká zařízeni pro manipulaoi a upnuti depu v mčřiol staniol, která je připojena k dopravníku, Jenž zabezpečuje dopravu palet s Cepy. Podstata spočívá v tom, že sestává z tčlesa, ve kterém Je seřídíteInS upnut hřídel zakon čený hrotem. Proti hřídeli je umistSn plst zakončený hrotem. Hřídel tvoři vedeni pro ďv8 ložiska vysouvače, ve kterém Je vytvořen prostor pro páku měřidla. Ve vysouvačl Jsou upevníny dvS tyče, na nichž Jsou navlečeny dvč pružiny. Dvč tyče prooházejl deskou drženou proti otá čeni - vzhledem k tSlesu kolikem. Deska je otočnS uložena na hřídeli a vedena mezi nákružkem a pojistným kroužkem, S 18lesem je spojen držák nesoucí sořiditelný skluz.The solution concerns a device for manipulating and clamping a depot in a meter tin, which is connected to a conveyor that ensures the transport of pallets with pins. The essence is that it consists of a body in which a shaft ending in a tip is clamped. A felt ending in a tip is placed against the shaft. The shaft forms a guide for the two bearings of the slide, in which a space is created for the lever of the meter. Two rods are fixed in the slide, on which two springs are threaded. The two rods pass through a plate held against rotation - with respect to the slide by a pin. The plate is rotatably mounted on the shaft and guided between a collar and a locking ring. A holder carrying an adjustable slide is connected to the slide.

Description

Vynález se týká zařízená pro manipulaci a upnutí čepu v měřicí staniol, která je připojena k dopravníku, který zabezpečuje dopravu palet s čepy.The invention relates to a device for handling and clamping a pin in a measuring tinfoil, which is connected to a conveyor which ensures the transport of pallets with pins.

Dosud se u měřicích stanio, které nejsou připojeny k dopravníku, přemisťoval čep z palety do měřicí stanice a zpět manipulátorem nebo robotem a měřicí stanice zajišťovala upnutí čepu. U mčřioíoh stanio, které jsou připojeny k dopravníku, je vytvořeno zařízení pro manipulací a upnutí čepu. ZnAmá zařízení jsou vybavena dvěma pohony, tj. dřímá válo! s písty. Toto řešení obsahuje větší počet výrobně náročných dílů, má vyšší pracnost a složitější řídicí systém. Jsou-li zařízení pro manipulaci a upnutí čepu vybavena jedním pohonem, tj. jedním válcem s pístem, jsou provedena jiným způsobem, například jsou tvořena nůžkovým nebo pákovým mechanismem, obsahují včtší počet dílů, mají větší pracnost, jsou;složitěJěí a rozměrnější.Until now, for measuring stations that are not connected to the conveyor, the pin has been moved from the pallet to the measuring station and back by a manipulator or a robot, and the measuring station has secured the pin. In the case of small tents which are connected to a conveyor, a device is provided for handling and clamping the pin. Known devices are equipped with two drives, ie a nap! with pistons. This solution contains a larger number of production-intensive parts, has a higher workload and a more complex control system. If the devices for handling and clamping the pin are equipped with one drive, i.e. one cylinder with a piston, they are made in a different way, for example they are formed by a scissor or lever mechanism, contain more parts, have more labor, are more complex and larger.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro manipulaci a upnutí čepu v měřicí stanici podle vynálezu,- jehož podstata spočívá v tom, že sestává z tělesa, ve kterém je seři. ditelně upnut hřídel, zakončený pravým hrotem. Proti hřídeli je umístěn píst zakončený levým hrotem. Hřídel tvoří vedení pro dvě ložiska vysouvače, ve kterém je vytvořen prostor. Ve vysouvaSi jsou upevněny dvě tyče, na kterých jsou navlečeny dvě pružiny. Dvě tyče procházejí deskou drženou proti otáčení vzhledem k tělesu kolíkem. Deska je otočně uložena na hřídeli a vedena mezi nákružkem a pojistným kroužkem. S tělesem je spojen držák nesoucí seřiditelný skluz.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device for handling and clamping the pin in the measuring station according to the invention, the essence of which lies in the fact that it consists of a body in which it is cut. noticeably clamped shaft, terminated by the right point. Opposite the shaft is a piston terminated by a left tip. The shaft forms a guide for the two bearings of the slider, in which space is created. Two rods are mounted in the extension, on which two springs are threaded. The two rods pass through a plate held against rotation relative to the body by a pin. The plate is rotatably mounted on the shaft and guided between the collar and the circlip. A holder carrying an adjustable slide is connected to the body.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že zařízení pro manipulaci a upnutí čepu v měřicí stanici obsahuje pouze jeden pohon, tj. jeden válec s pístem, má malý počet dílů, nízkou pracnost, jo jednoduché a zaujímá malý prostor.The progress achieved by the invention is that the device for handling and clamping the pin in the measuring station comprises only one drive, i.e. one cylinder with a piston, has a small number of parts, low labor, is simple and takes up little space.

Zařízení pro manipulaci a upnutí čepu v měřicí stanici je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nakreslen nárys, na obr. 2 je půdorys zařízení před odebráním čepu z palety nebo po vrácení čepu na paletu, na obr. 3 je znázorněn nárys a na obr. 4 je půdorys zařízení při upnutí čepu v měřicí stanici.The device for handling and clamping the pin in the measuring station is shown in the accompanying drawings, where Fig. 1 is a front view, Fig. 2 is a plan view of the device before removing the pin from the pallet or after returning the pin to the pallet, Fig. 3 is a front view. and Fig. 4 is a plan view of the device when clamping the pin in the measuring station.

Na obr. 1 je nakresleno těleso ve kterém je seřiditelně upnut hřídel 2, zakončený pravým hrotem 2· Proti hřídeli 2 je umístěn píst 4^ zakončený levým -hrotem Hřídel 2 tvoří vedení pro dvě ložiska 6 vysouvače ve kterém je vytvořen prostor 8. Deska 11 Je držena proti otáčení vzhledem k tělesu £ kolíkem 12, otočně uložena na hřídeli 2 a vedena mezi nákružkem 13 a pojistným kroužkem 14. S tělesem je spojen držák 15. čep 17 leží na paletě 18. V čepu 17 je vytvořen pravý důlek 19 a levý důlek 20.Fig. 1 shows a body in which a shaft 2, which is terminated by a right point 2, is adjustably clamped. Opposite the shaft 2 is a piston 4, terminated by a left-pointed shaft. It is held against rotation relative to the body by a pin 12, rotatably mounted on the shaft 2 and guided between the collar 13 and the circlip 14. A holder 15 is connected to the body. The pin 17 lies on a pallet 18. dent 20.

Na obr. 2 je znázorněno těleso 1_, ve kterém je seřiditelně upnut hřídel 2. Proti hřídeli 2. je umístěn píst 4, zakončehý levým hrotem 2- ^v® vysouvači 2 J® vytvořen prostor 8 a Jsou upevněny dvě tyče 2.» ^na kterýoh jsou navlečeny dvě pružiny 10. Dvě tyče £ procházejí deskou 11 otočně uloženou na hřídeli 2_ a vedenou mezi nákružkem 13 a pojistným kroužkem 14. S tělesem _1_ je spojen držák 15 nesoucí se řiditelný skluz 16. Čep 17 leží na paletě 18. Na čepu 17 bude měřena příruba 21 a průměr 22.Fig. 2 shows a body 7 in which a shaft 2 is adjustably clamped. Opposite the shaft 2 is a piston 4, terminated by a left point 2- ^{in the} slider 2 J® formed a space 8 and two rods 2 are fixed. ^onto which two springs 10 are threaded. of the pin 17, the flange 21 and the diameter 22 will be measured.

Na obr. 3 je těleso 1., hřídel 2, pravý hrot 2» deaica. 11 , kolík .12, nákružek 13, pojistný kroužek 14 a držák 15 v nezměněné poloze. Píst 4 zakončený levým hrotem 2 je vysunut. Vysouvač 2 s ložisky 6 a prostorem .8 je zasunut. Čep 17 neleží na paletě 18, ale je posunut, zvednut a upnut za pravý důlek 19 a levý důlek 20 mezi pravý hrot 2 hřídele 2 a levý hrot 2 pístu 4.Fig. 3 shows the body 1, the shaft 2, the right point 2 »deaica. 11, pin 12, collar 13, circlip 14 and holder 15 in unchanged position. The piston 4 terminated by the left tip 2 is extended. The slide-out 2 with bearings 6 and space .8 is retracted. The pin 17 does not lie on the pallet 18, but is moved, lifted and clamped behind the right hole 19 and the left hole 20 between the right tip 2 of the shaft 2 and the left tip 2 of the piston 4.

Na obr. 4 je těleso 1_, hřídel 2, deska 11, nákružek 13, pojistný kroužek l4, držák 15 a skluz 16 v nezměněné poloze. Píst 4 zakončený levým hrotem 2 J® vysunut. Vysouvač 2 ^e prostorem a tyčemi £ je zasunut. Pružiny 10 jsou stlačeny. Čep 17 neleží na paletě 18, ale Je posunut, zvednut a upnut. Na čepu 17 J® měřena příruba 21 a průměr 22,In Fig. 4, the body 7, the shaft 2, the plate 11, the collar 13, the circlip 14, the holder 15 and the chute 16 are in the unchanged position. Piston 4 terminated with left tip 2 J® extended. The slide 2 ^e is inserted with the space and the bars £. The springs 10 are compressed. The pin 17 does not lie on the pallet 18, but is moved, lifted and clamped. Flange 21 and diameter 22 are measured on pin 17 J®,

Paleta 18 s čepem 17» nesená dopravníkem, je zastavena v měřicí stanici. Během pohybu palety 18 po dopravníku je čep 17, který leží na paletě 18 a popřípadě zasahujeThe pallet 18 with the pin 17, carried by the conveyor, is stopped at the measuring station. During the movement of the pallet 18 on the conveyor, there is a pin 17 which lies on the pallet 18 and possibly extends

CS 268 442 Bl do vysouvačo 2 posunut skluzem l6. Zasahování δορά 17 do levého hrotu 2 pietu 4 zabraSuje paleta 18» Následuje ‘vycouvání pietu 4, ktorý levým bratem 2 najede do levého důlku 20 čepu 17. nadzvedne čep 17 a posune jej po paletě 18 k vysouvač! 2· Dálo ae dep 17 posunuje po paletě 18 za současného zasouvání vysouvačo 2 * stlačování pružin 10 až do doby, kdy pravý hrot 2 hřídele 2 najede do pravého důlku 19 a zvedne oelý čep 17. píst 4 Je vysunut a čep 17 j· upnut. Vysune se měřicí Jednotka a Je provedeno měření čepu 17. V prostoru 8 vysouvačo 2 J· Jedna páka měřidla pro měřeni Šířky příruby 21. Dru há páka měřidla pro měřeni Šířky příruby 21 a dvS páky měřidla pro měření průměru 22 nevyžaduje dalSí prostory. Po Skončení odření so měřioí Jednotka zasune a dojde k uvolnění čepu 17. Píst h ss zasouvá, pružiny 10 vysunují vysouvač 2· který před sebou tlačí Sep 17. Ten Jo držen levým hrotem 2 pístu 4 ▼ levém důlku 20 a třením mezi vysouvačem 2 a čepem 17. Po vysunutí vysouvačo 2 do koncové polohy přestane být čep 17 držen, setrvačností se pohybuje dopředu a padá na paletu 18 v určité vzdálenosti od vysouvačo 2· Tím funkoe končí a následuje uvolnění paloty 18 a čepem 17 a oelý oyklus se opakuje s novou palatou 18 . a novým čepem 17,CS 268 442 B1 moved to the slide 2 by the slide 16. Interference δορά 17 into the left tip 2 of the pieta 4 is prevented by the pallet 18. 2 · The ae dep 17 moves along the pallet 18 while inserting the ejector 2 * compressing the springs 10 until the right tip 2 of the shaft 2 moves into the right recess 19 and lifts the steel pin 17. the piston 4 is extended and the pin 17 is clamped . The measuring unit is extended and the measurement of the pin 17 is carried out. After the abrasion is completed, the unit retracts and the pin 17 is released. pin 17. After sliding the slider 2 to the end position, the pin 17 ceases to be held, moves forward by inertia and falls on the pallet 18 at a certain distance from the slider 2. palatou 18. and a new pin 17,

Nastavení vzdálenosti vysouvačo 2 od tělesa 2 se provádí otáčením hřídele 2, který je opatřen, steJnS jako těloso 2» závitem. Hřídel 2 je pro seřízeni v tSlese 2 svěrně upnut. Při otáčení hřídele 2 by doělo k otáčení vysouvačo 2 ^a tedy 1 prostoru 8 a páka měřidla pro měření íířky příruby 21 by narazila do vysouvačo 2· Otáčení vysouvačo 2 vzhledem k tělesu 2 J· zamezeno kolíkem 12. který drží proti otáčeni desku 21 a ta drží tyčemi £ proti otáčení -vysouvač 2· Přitom deska 11 se otáčí na hřídeli 2 a je vedena mezi nákružkem 13 a pojistným kroužkem l4.The distance of the slide 2 from the body 2 is adjusted by rotating the shaft 2, which is provided as a threaded body 2. The shaft 2 is clamped in the tSles 2 for adjustment. When the shaft 2 rotates, the ejector 2 ^and thus 1 of the space 8 would rotate and the lever of the gauge for measuring the width of the flange 21 would strike the ejector 2. Rotation of the ejector 2 relative to the body 2 is prevented by a pin 12 holding the plate 21 against rotation. holds the rods £ against rotation - the slide-out 2 in this case, the plate 11 rotates on the shaft 2 and is guided between the collar 13 and the circlip 14.

čep 17 může mít místo pravého důlku 19 a levého důlku 20 hladká čela. Potom musejí být pravý hrot 2 ^a l®vý hrot 2 negativní. V případě centrálně vrtaného čepu 17 se musejí pravý hrot 2 ^a levý hrot 2 patřičně upravit.the pin 17 may have smooth faces instead of the right recess 19 and the left recess 20. Then the right tip 2 ^{and the} left tip 2 must be negative. In the case of a centrally drilled pin 17, the right point 2 ^{and the} left point 2 must be adjusted accordingly.

Místo čepu 17 může být přemisťován a upínán i jiný výrobek.Instead of the pin 17, another product can be moved and clamped.

Zařízení pro manipulaoi a upnutí čepu v měřicí stanici může být použito i u jiného celku, než Jakým je měřici stanice.The device for handling and clamping the pin in the measuring station can also be used in a unit other than the measuring station.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for manipulating and clamping a pin in a measuring station with a single drive, characterized in that it consists of a body / 1 /, in which a shaft / 2 / terminated by a right point / 3 / is adjustably clamped, against a shaft

/ 2 / A piston / 4 / is placed, ending with a left tip / 5 / », while the shaft / 2 / forms a guide for two bearings / 6 / slide / 7 /, in which a space / 8 / is created and in the slide / 7 / they are fixed two rods / 9 /, on which two springs / 10 / are threaded, two rods / 9 / pass through a plate / 11 / held against rotation with respect to the body / 1 / by a pin / 12 /, while the plate / 11 / is rotatably mounted on the shaft / 2 / and guided between the collar / 13 / and the circlip / 14 /, a holder / 15 / carrying an adjustable slide / 16 / is connected to the body / 1 /.