CS268396B3

CS268396B3 - Grab basket

Info

Publication number: CS268396B3
Application number: CS594988A
Authority: CS
Inventors: Milos Odvarka
Original assignee: Milos Odvarka
Priority date: 1988-09-06
Filing date: 1988-09-06
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS594988A1

Abstract

Drapákový koě, zvláětě pro Jodnolanové moohaniokó drapáky, k johož dolnímu okraji dutého tálosa jsou závěsnými čepovými klouby upevněny lopaty s pákovými rameny spojenými kloubovými táhly s ovládači tyěí. Účelem vynálezu je zabránit deformacím opěrnýoh ramen, které jsou součástí kloubových táhel a umožnit dlátováni v tvrdých horninách blokováním lopat. Účelu se dosahuje tim, že opěrná ramena, spojoná stykovými čepovými klouby s rozpěrnými rameny . a koncovými čepovými klouby s pákovými rameny lopat, jsou kratěi než rozpěrná ramena a mají přibližný tvar norovnoramenného pravoúhlého trojúhelníku. Jejich zaoblená patka dosedá do opěrného lože upraveného v dolním okraji dutého tělesa bezprostředně nad závěsným čepovým kloubem lopaty. Ve stykových čepových kloubech jsou otočně proti sobě upevněny sklopné zakřivené blokovaoi vzpěry umožňujloí dlátováni.A grab bucket, especially for Jodnolanové moohaniokó grabs, to which the lower edge of the hollow body are attached by hinged pivot joints buckets with lever arms connected by articulated rods with rod actuators. The purpose of the invention is to prevent deformation of the support arms, which are part of the articulated rods and to enable chiseling in hard rocks by blocking the buckets. The purpose is achieved in that the support arms, connected by contact pivot joints with the expansion arms . and by end pivot joints with the lever arms of the buckets, are shorter than the expansion arms and have the approximate shape of an isosceles right-angled triangle. Their rounded foot abuts in the support bed arranged in the lower edge of the hollow body immediately above the hinged pivot joint of the bucket. In the contact pin joints, tiltable curved blocking struts are rotatably mounted against each other, enabling chiseling.

Description

Předmětem vynálezu Jo drapákový koě podlo čs· autorského osvědčení č. 167579, zvláště pro jednolanové mechanické drapáky, k Jehož dolnímu okraji dutého tělesa Jsou závěsnými čepovými klouby upevněny lopaty s pákovými rameny spojenými kloubovými táhly s ovládací tyčí. Účelem vynálezu Je zabránit deformacím opčrných ramen, která Jsou součástí kloubových táhel a umožnit dlátování v tvrdých horninách blokováním lopat.The subject of the invention is a grab skin according to the Czech certificate No. 167579, in particular for single-rope mechanical grabs, to the lower edge of which the hollow body Buckets with lever arms connected by articulated rods to a control rod are fastened by suspension pin joints. The object of the invention is to prevent deformations of the support arms which are part of the articulated rods and to allow chiselling in hard rocks by blocking the buckets.

Drapákový koš podle čs. autorského osvědčení č. 167579 ⁸ kloubovými táhly, jejichž opérná ramena udržují lopaty drapáku v dokonale rozevřené poloze, umožňuje optimální průnik lopat do Čelby vrtu a efektivní náběr rozpojené horniny. Opěrná raněna kloubových táhel Jsou však dlouhá a při hloubení vrtů v heterogenních a tvrdých horninách se deformují. Lopaty drapákového koše nelze blokovat v rozevřené poloze a takto s drapákem v tvrdých horninách dlátovat. Proto vo snaze dosáhnout žádoucího rozrušení hornin, pouští se vnámý drapák na čelbu vrtu z relativně velké výšky. Dopady drapáku z velké výšky na tvrdou čelbu způsobují v součástech drapákového koše, především v kloubových .táhlech, v.načnA rázová namáhání, která uryohlují opotřebení a deformaci táhel i čepových kloubů. Krátká životnost drapákového koše jej činí ekonomicky neefektivním.Grapple basket according to MS. author's certificate No. 167579 ⁸ articulated rods, whose support arms keep the bucket buckets in a perfectly open position, allows optimal penetration of the buckets into the face of the borehole and effective collection of disconnected rock. However, the supporting wounds of the articulated rods are long and deform when drilling holes in heterogeneous and hard rocks. The buckets of the grab basket cannot be blocked in the open position and thus chisel with the grab in hard rocks. Therefore, in an effort to achieve the desired disruption of the rocks, a well-known gripper is launched to face the well from a relatively high height. Impacts of the grab from a great height on the hard face cause in the parts of the grab basket, especially in the articulated rods, also significant impact stresses, which accelerate the wear and deformation of the rods and pin joints. The short life of the grab basket makes it economically inefficient.

Uvedené nevýhody odstraňuje drapákový koš podle závislého vynálezu, Jehož podstata spočívá v tom, že opěrná ramena kloubových táhel, spojená stykovými čepovými klouby s rozpěrnými rameny a koncovými čepovými klouby s pákovými rameny lopat, jsou kratší než rozpěrná van» arm a mají přibližný tvar nerovnoramenného pravoúhlého trojúhelníku, v jehož vrcholech při přeponě jsou uspořádány čepové klouby a při jehož vrcholu pravého úhlu je upravena zaoblená patka uzpůsobená pro dosedání do opěrného lože upraveného v dolním okraji dutého tělesa bezprostředně nad závěsným čepovým kloubem lopaty.These disadvantages are eliminated by the grab basket according to the invention, the essence of which is that the support arms of the articulated rods, connected by contact pivot joints with spacer arms and end pin joints with lever lever arms, are shorter than the spreader and have an approximate non-equilateral rectangular shape. a triangle in the apexes of which at the transom are arranged pivot joints and at the apex of a right angle of which a rounded foot is provided adapted to abut a support bed provided at the lower edge of the hollow body immediately above the hinge pivot joint of the bucket.

Dlátování drapákem umožňuje blokovací zařízení, které tvoří sklopné zakřivené blokovací rozpěry, upevněné proti sobě otočně ke stykovým čepovým kloubům, v rozevřené poloze čelně se dotýkající a dosedající na sedlové zarážky, upravené na opěrných ramenech pod úrovní stykových čepových kloubů, a v sevřené poloze upoutané v dutém tělese posuvnými objímkami k rozpěrným ramenům, přitom v dutém tělese jsou upraveny proti rozpěrným ramenům manipulační otvory·The chiseling allows a locking device which forms hinged curved locking struts, rotatably mounted against each other to the contact pivot joints, in the open position frontally contacting and abutting on the seat stops, arranged on the support arms below the level of the contact pivot joints, and in the clamped position hollow body with sliding sleeves to the spacer arms, while handling openings are provided in the hollow body against the spacer arms ·

Výhody drapákového koše podle závislého vynálezu vyplývají z tvaru a dimenzí ramen kloubových táhel a ze sklopných zakřivených blokovacích vzpěr. Opěrná ramena kloubových táhel jsou krátká a tudíž odolná proti deformacím. Vzepřením o okraj dutého tělesa spolehlivě drží lopaty v rozevřené poloze a stejně spólehlivě přenášejí rázová namáhání na odolné duté těleso. Přitom nezmenšují užitný prostor drapákového košo. Sklopné zakřivené blokovací vzpěry Jsou sice Jen ručně přestavovutelné, avšak ve srovnání s poloautomatickými, programovatelnými blokovacími zařízeními zcela spolehlivé a odolné proti deformacím i v tvrdých podmínkách při nešetrném zacházení s Hnapávam, neboť pouze udržují opěrná ramena kloubových táhel ve vzpěru. Zabraňují jejich sklopení při zdvihu drapáku, ale nejsou zatěžovány dopadovými rázovými namáháními. Ta přenášejí pouze opěrná ramena kloubových táhel. Zakřivení blokovacích vzpěr do tvaru golfových holí umožňuje stabilizovat jejich rozevřenou, blokovací polohu vlastní hmotností.The advantages of the grab basket according to the dependent invention result from the shape and dimensions of the arms of the articulated rods and from the hinged curved locking struts. The support arms of the articulated rods are short and therefore resistant to deformation. By bracing against the edge of the hollow body, it reliably holds the buckets in the open position and transmits impact stresses to the durable hollow body just as reliably. At the same time, they do not reduce the usable space of the grab basket. Folding curved locking struts They are only manually adjustable, but in comparison with semi-automatic, programmable locking devices completely reliable and resistant to deformation even in harsh conditions under careless handling of Hnapávam, as they only keep the support arms of the articulated rods in the strut. They prevent them from tilting when the grab is lifted, but they are not subjected to impact shocks. These are transmitted only by the support arms of the articulated rods. The curvature of the locking struts in the shape of golf clubs makes it possible to stabilize their open, locking position by its own weight.

Příklad provedení drapákového koše podle závislého vynálezu jo znázorněn na přiloženém výkrese,-kde Je polovina drapákového koše s lopatou v uzavřeně poloze, v podélném řezu, a polovina téhož drapákového koše s lopatou v otevřené a blokované poloze, taktéž V podélném řezu.An exemplary embodiment of a grab basket according to the invention is shown in the accompanying drawing, where half of the grab basket with the bucket is in the closed position, in longitudinal section, and half of the same grab basket with the bucket in the open and locked position, also in longitudinal section.

Drapákový koš podle vynálezu závislého na čs. autorském osvědčení č. 167579 sestává z dutého tělesa 2» ^k Jehož dolnímu okraji 2 jsou závěsnými čepovými klouby 2 upevněny lopaty 4 s pákovými rameny 2· Kloubová táhla 2» tvořená kratšími opěrnými rameny 8 a delšími rozpěrnými rameny £, spojují páková ramena 5 s ovládací tyčí 6. K i>ákovým ramenům 2 Jsou upevněna koncovými čepovými klouby 1 1 opěrná ramena 8 aGrapple basket according to the invention dependent on Czechoslovakia. 167579 consists of a hollow body 2 » ^to the lower edge 2 of which buckets 4 with lever arms 2 are fastened by suspension pivot joints 2. rods 6. K-arm arms 2 Support arms 8 and 1 are fixed by end pin joints 1 1 and

CS 268 396 Bl k ovládací tyči 6 úvratovými čepovými klouby 18 rozpěmá řasena 2» spojená s opěrnými rameny 8 stykovými čepovými klouby 10. Rozpěraá ramena 2 jsou opatřena distančními zarážkami 19 dosedajícími na ovládací tyč 6. Opěrná ramena 8 mají přibližně tvar nerovnoramenného pravoúhlého trojúhelníku se zaoblenými vrcholy. Ve vrcholech při přeponě jsou uspořádány čepové klouby 10, JJ a při vrcholu pravého úhlu je upravena zaoblená patka 12 dosedající v rozevřené poloze do opěrného lože 13 upraveného v dolním okraji 2 vnitřní stěny 20 dutého tělesa J bezprostředně nad závěsným čepovým kloubem 2 obou lopat 4. Ve stykových Čepových kloubech JO jsou otočně proti sobě upevněny •vínpná zakřivené blokovací vzpěry 14, které mají tvar golfových holí. V rozevřené blokovací poloze dosedají na sedlové zarážky 15 upravené v opěrných ramenech 8 pod úrovní stykových čepových kloubů JO a čelně se dotýkají. V klidové sevřené poloze jsou upoutány posuvnými objímkami 16 k rozpěrným ramenům 2· ^Pro manipulaci s nimi jsou v dutém tělese J upraveny manipulační otvory 17, které současně plní funkci průtokových kanálů při práci s drapákovým košem podle vynálezu pod vodou.CS 268 396 B1 to the control rod 6 by dead center pivot joints 18 expands the folds 2 »connected to the support arms 8 by contact pivot joints 10. The spacer arms 2 are provided with spacers 19 abutting the control rod 6. The support arms 8 are approximately in an irregular rounded peaks. Pin joints 10, 11 are arranged at the apexes at the overhang, and at the apex of the right angle a rounded foot 12 is provided abutting in the open position into a support bed 13 provided at the lower edge 2 of the inner wall 20 of the hollow body J immediately above the hinge pin joint 2 of both blades 4. In the contact pivot joints JO, wine-shaped curved locking struts 14, which have the shape of golf clubs, are rotatably mounted against each other. In the open locking position, they rest on the seat stops 15 provided in the support arms 8 below the level of the contact pivot joints JO and are in contact with the front. In the rest clamped position, they are fastened by sliding sleeves 16 to the spacer arms 2. ^For handling them, handling openings 17 are provided in the hollow body J, which at the same time act as flow channels when working with the grab basket according to the invention under water.

Drapékový koš podle vynálezu, upevněný k trupu drapáku, na obr. nezakreslen, se otvírá mechanickým pohonem uvnitř trupu, kterým se posouvá ovládací tyč 6 směrem k lopatám 4. Ovládací tyč 6^ tlačí na rozpěrná ramena 2> ^a poněvadž ta jsou distančními zarážkami 19 vychýlena ze svislé polohy, rozepřou nejdříve opěrná ramena 8, která poté rozevírají lopaty 4. Zaoblené patky 12 opěrných ramen 8 přitom Idouzají po vnitřních stěnách 20 dutého tělesa £. dosednou do opěrných loží 13. Lopaty 2 jsou zcela otevřeny a v otevřené poloze fixovány opěrnými rameny 8 kloubových táhel J ^a zůstanou tak i po dopadu na čelbu vrtu. Čelní nárazy se přenášejí přes závěsné čepové klouby J a boční nárazy přes koncové čepové klouby 11 a opěrná ramena 8 na duté těleso J. Zatažením za drapákové závěsné lano, na obr. nezakresleno, se zvedá ovládací tyč 2· Rozpěrná ramena 2 nejdříve vysmeknou zaoblené patky 12 opěrných ramen 8 z opěrných loží JJ a poté kloubová táhla J tahem za páková ramena J zavírají lopaty 4. Je-li nutné horninu na čelbě vrtu nejdříve dlátováním rozrušit, je třeba zamezit uzavírání lopat 4 při zatažení za závěsné lano. K tomu slouží sklopné zakřivené blokovací vzpěry 14,” upoutané v sevřené, nefunkční poloze posuvnou objímkou 16 k rozpěrným ramenům 2· Posuvná objímka 1ó obou blokovacích vzpěr j4 se zásahem přes manipulační otvor 17 vysune směrem k ovládací tyči 6 a sklopná zakřivená blokovací vzpěra 14 vlastní hmotnosti zaujme rozevřenou polohu vymezenou sedlovou zarážkou JJ. Sklopné zakřivrmÁ blokovací vzpěry j4 se čelně dotýkají a zabraňují vysmeknutí zaoblených patek J2 opěrných ramen 8 z opěrných loží 13. Ovládací tyč 6 je znehybněnými kloubovými táhly 7 fixována, lopaty 4 zůstávají trvale otevřeny a s drapákem lze dlátovat. Je-li třeba dlátováním rozrušenou horninu vynést, vytáhne se drapák z vrtu a zásahem přes manipulační otvory 17 se sklopné zakřivené blokovací vzpěry j4 vrátí do původní polohy a upoutají posuvnými objímtoni 16.The grab basket according to the invention, fixed to the body of the grab, not shown in the figure, is opened by a mechanical drive inside the body by which the control rod 6 is moved towards the buckets 4. The control rod 6 presses on the spacer arms 2 ^and deflected from the vertical position, they first open the support arms 8, which then open the buckets 4. The rounded feet 12 of the support arms 8 extend along the inner walls 20 of the hollow body 6. they abut against the support beds 13. The buckets 2 are completely open and fixed in the open position by the support arms 8 of the articulated rods J ^and thus remain even after the impact on the face of the borehole. Frontal impacts are transmitted via the suspension pivot joints J and side impacts via the end pivot joints 11 and support arms 8 to the hollow body J. Pulling the grab suspension rope, not shown in the figure raises the control rod 2 · The spacer arms 2 first slide out the rounded feet 12 of the support arms 8 from the support beds JJ and then the articulated rods J close the buckets 4 by pulling on the lever arms J. If it is necessary to break the rock on the borehole face by chiseling, it is necessary to avoid closing the buckets 4 For this purpose, the hinged curved locking struts 14 are fastened in the clamped, non-functional position by a sliding sleeve 16 to the spacer arms 2. the weight assumes an open position defined by the seat stop JJ. The tilting curved locking struts 14 contact the front and prevent the rounded feet J2 of the support arms 8 from slipping off the support beds 13. The control rod 6 is fixed by the immobilized articulated rods 7, the buckets 4 remain permanently open and the chisel can be chiseled. If it is necessary to remove the rock disturbed by chiselling, the grab is pulled out of the borehole and, by striking through the handling openings 17, the tilting curved locking struts 14 return to their original position and are secured by sliding sleeves 16.

Drapákový koš podle závislého vynálezu může být použit u mechanického drapáku jak s blokovacím zařízením v trupu, tak i bez něho. Vynález je využitelný v oboru výroby stavebních strojů a použitelný především při zakládání staveb.The grab basket according to the dependent invention can be used with a mechanical grab both with and without a locking device in the fuselage. The invention is usable in the field of construction machinery production and can be used especially in the foundation of buildings.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Grapple basket according to Sa. of the author's certificate No. 167579, to the lower edge of which the hollow body Buckets with lever arms connected to the control rod by articulated rods consisting of support arms and spacer arms are fixed by suspension pivot joints, characterized in that the support arms / 8 / connected by contact pivot joints / 10/3 spacer arms / 9 / and end pivot joints / 11 / with lever arms / 9 / and end pivot joints / 11 / with lever arms / 5 / buckets / 4 /, They are shorter than the spacer arms / 9 / a They are made in the shape of an unequal-angled right triangle, in the apexes of which at the diaphragm are arranged pivot joints / 10, 11 / and at the apex of the right angle of which a rounded foot / 12 / is adapted for abutment into a support bed / 13 / arranged at the lower edge / 2 / of the hollow body / 1 / immediately above the hinge pin joint / 3 / buckets / 4 /.

2. Grapple basket according to claim 1, characterized in that hinged curved locking struts (14) are rotatably fastened to the contact pivot joints (10), in the open position frontally contacting and abutting on the seat stops (15), provided on the support stops. arms / 8 / below the level of the contact pivot joints / 10 /, and in the clamped position fastened in the hollow body / 1 / by sliding sleeves / 16 / to the expansion arms / 9 /, while in the hollow body / 1 / they are arranged against the spacer arms / 9 / handling holes / 16 /.