CS268374B1 - A control system for blow molding a glass preform - Google Patents
A control system for blow molding a glass preform Download PDFInfo
- Publication number
- CS268374B1 CS268374B1 CS882006A CS200688A CS268374B1 CS 268374 B1 CS268374 B1 CS 268374B1 CS 882006 A CS882006 A CS 882006A CS 200688 A CS200688 A CS 200688A CS 268374 B1 CS268374 B1 CS 268374B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control unit
- whistle
- head
- unit
- final
- Prior art date
Links
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Strojní tvarování skleněného předtvaru foukóním probíhá od uchopeni předtvaru do hlavy píšťaly až po odstaveni konečného výrobku. Ří dící systém slouží k ovládáni píš ťaly s hlavou, jejího pohybového ústroji, svalovacího zařízení, dýnka a konečné formy. Zapojení elektronického ovládáni tvarovaci linky spo čívá ve vzájemném propojení mikroprocesorové řídicí Jednotky, ovládací jednotky, jednotky řízení tlaku, jednotky řízení pohybů, jednotky ří zení otáček, jednotky ovládáni ventilů, čidel polohy, koncových sníma čů a snímače teploty s pohybovým ústrojím, píšťalou s hlavou, svalovacím zařízením, dýnkem a konečnou formou .The mechanical shaping of a glass preform by blowing takes place from the gripping of the preform into the head of the blowpipe to the final product being discharged. The control system is used to control the blowpipe with the head, its movement mechanism, the flexing device, the die and the final form. The electronic control of the shaping line is connected to each other by the microprocessor control unit, the control unit, the pressure control unit, the motion control unit, the speed control unit, the valve control unit, the position sensors, the end sensors and the temperature sensor with the movement mechanism, the blowpipe with the head, the flexing device, the die and the final form.
Description
Vynález ee týká řídicího systému pro automatizované strojní tvarování skleněného předtvaru foukáním od uchopeni předtvaru do hlavy píšťaly s pohybovým ústrojím, včetně svalování předtvaru ve svalovacím zařízení, dofouknutí vkonečné formě s dýnkem až po odstavení konečného výrobku, Řídící systém slouží k ovládání píšťaly a hlavou, jejího pohybového ústroji, svalovacího zařízení, dýnka a konečné formy. Podstatnou částí řídícího systému je mikroprocesorová řídící jednotka, seatávajicí ze čtyř základních jednotek, a to jednotky výatupů, centrální procesorové jednotky, jednotky zálohované paměti a jednotky vstupů.The invention relates to a control system for automated machine shaping of a glass preform by blowing from gripping the preform into the head of a whistle with a moving device, including welding the preform in a welding machine musculoskeletal system, muscular equipment, gout and final form. An essential part of the control system is a microprocessor control unit, consisting of four basic units, namely output units, central processing units, backup memory units and input units.
Při tvarování foukáním dutých skleněných předmětů z před tvarů, např. kompaktní dávky skloviny nebo sklenšné baňky, probíhá řada dílčích operací. Nejprve je to uchopení předtvaru do hlavy píšťaly, v případě aklenéné baňky následuje opakovaný náběr skloviny. Dále následuje oživení povrchu, rozfukování, svalování, dofukování výrobku v konečné formě a odstavení výrobku.When blow molding hollow glass objects from preforms, such as a compact batch of glass or a glass flask, a number of sub-operations take place. First, it is the grip of the preform into the head of the whistle, in the case of an accented flask, the glass is taken up repeatedly. This is followed by surface revitalization, blowing, welding, final blowing of the product and shutdown of the product.
Uchopení předtvaru, např. skleniné baňky nebo kompaktní dávky skloviny, se dosud provádí většinou pomocí přílepniků různých typů, nebo mechanických upínacích prostředků. Prohřívání předtvaru se provádí v předehřívací roztáčecí pícce.The gripping of the preform, for example a glass flask or a compact batch of glass, is still mostly carried out by means of tapers of various types or mechanical clamping means. The preform is heated in a preheating rotary oven.
V poslední době se objevuji snahy ulehčit namáhavou práci skláře. Osou známy různé prostředky ulehčující foukání, které se však pro obtížnou manipulaci v praxi neujaly. Jedna z nejnamáhavějších prací skláře je opakovaný náběr akloviny pro výrobky vysoké hmotnosti a velkých rozměrů. Byly navrhnuty různé typy naběračů, částečné nebo úplně mechanizovaných. Jsou rovněž známa různá dávkovači zařízeni k vytváření dávky skloviny sáním nebo výtokem do foray, a získané dávky skloviny se pak dále tvarují. Foukáni jako jedna z dílčích operací se provádí při různých strojních způsobech tvarování, např. při výrobě obalového skla a pod. Svalování se dosud provádí ručně. ·Recently, there have been efforts to alleviate the strenuous work of glassmakers. Various blow-facilitating devices are known from the axis, but they have not been used in practice due to difficult handling. One of the most strenuous work of a glassmaker is the repeated collection of acrylic for products of high weight and large dimensions. Various types of scoops have been designed, partially or fully mechanized. Various dosing devices are also known for producing a batch of glass by suction or discharge into a foray, and the obtained batches of glass are then further shaped. Blowing as one of the partial operations is performed in various machine shaping methods, e.g. in the production of container glass and the like. Welding is still done manually. ·
Komplexní řeéení tohoto procesu tvarování předtvaru baňky nebo kompaktní dávky skloviny foukáním na píšťale do konečného tvaru výrobku není známo.The complex solution of this process of shaping a flask preform or a compact batch of glass by blowing on a whistle into the final shape of the product is not known.
Dlouhodobými provozními zkouškami bylo ověřeno strojní tvarování předtvaru od okamžiku jeho uchycení,až po odstavení konečného výrobku, a řídící systém, který řidl tvarování, je předmětem tohoto vynálezu.The machine shaping of the preform from the moment of its attachment to the shutdown of the final product has been verified by long-term operational tests, and the control system that controlled the shaping is the subject of the present invention.
Hlavní částí řídicího systému je mikroprocesorová řídící jednotka, k jejímž vstupům a výstupům je připojena ovládací jednotka.The main part of the control system is a microprocessor control unit, to the inputs and outputs of which the control unit is connected.
Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že k jednotce výstupů nikroprocesoro-] vé řídicí jednotky jsou připojeny další čtyři řídící jednotky, a to řízení tlaků, řízení pohybů, řízení otáček a ovládáni ventilů. Výstup z jednotky řízení tlaků je připojen na píšťalu. Výstupy z jednotky řízení pohybů jsou připojeny na pohybové ústrojí, na píšťalu, na svalovací zařízeni a na dýnko. Výstupy z jednotky řízení otáček jsou připojeny na píšťalu a na dýnko. Výstupy z jednotky ovládání ventilů jsou připojeny na hlavu píšťaly, na svalovací zařízení, na dýnko a na konečnou formu. Na vstup čidel polohy, jejichž výstup je připojen na vstup jednotky řízení pohybů, je připojeno pohybové ústrojí, píšťala, svalovací zařízeni a dýnko. Na vstup koncových snímačů, jejichž výstup je spolu s výstupem snímačů' teplot připojen na vstup jednotky vstupů, jo připojeno pohybové ústroji, píšťala, hlava píšťaly, svalovací zařízení, dýnko a konečná forma, přičemž pohybové ústrojí je napojeno na píšťalu, která je napojena na hlavu píšťaly, Dýnko je propojeno s konečnou formou.The essence of the present invention lies in the fact that four further control units are connected to the output unit of the nicroprocessor control unit, namely pressure control, motion control, speed control and valve control. The outlet of the pressure control unit is connected to the whistle. The outputs from the motion control unit are connected to the locomotor system, the whistle, the welding machine and the pump. The outputs of the speed control unit are connected to the whistle and the pump. The outputs from the valve control unit are connected to the pipe head, to the welding equipment, to the pump and to the final mold. A movement device, a whistle, a welding device and a pump are connected to the input of the position sensors, the output of which is connected to the input of the motion control unit. The input of the end sensors, the output of which together with the output of the temperature sensors is connected to the input of the input unit, is connected to a moving device, a whistle, a whistle head, a welding device, a pump and a final mold, the moving device being connected to a whistle the head of the whistle, Dýnko is connected to the final form.
Výhodou řešení je, že řídicí systém umožňuje obsluze zadat potřebný sled technologických operací pro kompletní výrobní proces tvarování;.Řídící systém zabezpeThe advantage of the solution is that the control system allows the operator to enter the necessary sequence of technological operations for the complete production process of forming; .The control system ensures
CS 268 374 Bl čuje správné provedeni všech požadovaných technologických kroků v Case · umožňuje změnu parametrů technologie tvarování, případně i změnu technologie během provozu tvarovacího zařízeni.CS 268 374 Ensures the correct execution of all required technological steps in the Case · allows to change the parameters of the forming technology, or even to change the technology during the operation of the forming device.
Řídící systém pro strojní tvarováni skleněného předtvaru foukáním umožňuje volné sestavování technologie tvarování, která se skládá za základních činností Jednotlivých komponentů strojního vybavení tvarovacího zařízení, přičemž technologické parametry jsou ukládány do Jednotky zálohované paměti,The control system for machine forming of the glass preform by blowing allows free assembly of the forming technology, which consists of the basic activities of the individual components of the forming equipment machinery, while the technological parameters are stored in the Backup Memory Unit,
Řídící systém umožňuje provádět změnu technologie tvarování během provozu a umožňuje kdykoliv měnit kterýkoliv parametr předpisu technologie včetně rušení i vkládání celých kroků předpisu technologie, přičemž Je zajištěno, že právě probíhající krok se dokonCí podle původních hodnot parametrů.The control system allows to change the shaping technology during operation and allows to change any parameter of the technology prescription at any time, including canceling and inserting the whole steps of the technology prescription, while ensuring that the current step is completed according to the original parameter values.
Řídicí systém umožňuje před zahájením provozu zvolit provádění technologie tvarování podle jednoho z předpisů technologie zapsaných v jednotce zálohované paměti, přičemž veškerá zněny parametrů provedené během provozu pomocí ovládací jednotky jsou automaticky zaznamenány do jednotky zálohované pa at tiThe control system allows to choose the implementation of shaping technology according to one of the technology regulations written in the backup memory unit before the start of operation, while all parameter changes made during operation by the control unit are automatically recorded in the backed-up unit.
Na připojeném výkrese Je znázorněno blokové schema příkladného provedeni řídícího systému podle vynálezu.The accompanying drawing shows a block diagram of an exemplary embodiment of a control system according to the invention.
Základní části řídícího systému je mikroprocesorová řídící jednotka 1 v konkrétním provedení na bázi osmibitového mikroprocesoru, obsahuje jednotku 101 výstupů, která Je propojena s centrální procesorovou Jednotkou 102, s jednotkou 103 zálohované paměti a s Jednotkou 104 vstupů. Jednotka 101 výstupů je nepojena Jednak na ovládací jednotku 2, Jednak na Jednotku 3 řízení tlaků, jednotku 4 řízení pohybů. Jednotku 5 řízeni otáček a na Jednotku 6 ovládání ventilů. Čidla 7 polohy Jsou připojena k jednotce 4 řízení pohybů. Koncové snímače 8 a snímače e teplot jsou společně s ovládací Jednotkou 2 připojeny k Jednotce 104 vstupů. Tvarovací zařízení pro strojní tvarování skleněného předtvaru foukáním zahrnuje pohybové ústrojí 10, píšťalu 11, opatřenou na pracovním konci hlavou 12, ve které Je upnut předtvar, dále svalovací zařízení 13 pro sválení předtvaru a dýnko 14 a konečnou formou 15 pro konečné dotvarování.The basic part of the control system is a microprocessor control unit 1 in a specific embodiment based on an 8-bit microprocessor, comprising an output unit 101 which is connected to a central processing unit 102, a backup memory unit 103 and an input unit 104. The output unit 101 is not connected on the one hand to the control unit 2, on the other hand to the pressure control unit 3, and the movement control unit 4. Speed control unit 5 and valve control unit 6. Position sensors 7 They are connected to the motion control unit 4. The end sensors 8 and the temperature sensors e together with the control unit 2 are connected to the input unit 104. The blow molding machine comprises a movement device 10, a whistle 11 provided at the working end with a head 12 in which the preform is clamped, a welding device 13 for welding the preform and a dimple 14 and a final mold 15 for final creep.
Pohybové ústroji 10 je spojené jak s píšfalou 11, tak s její hlavou 12. Pohybové ústrojí 10 je připojeno na Jednotku 4 řízení pohybů. Píšťala 11 Jo propojena s Jednotkou 3 řízení tlaků. Jednotkou 4 řízení pohybů a Jednotkou 5 řízení otáček. Hlava 12 píštaly 11 Je připojena k Jednotce 6 ovládání ventilů, která Je připojena na svalovací zařízení 13 a na dýnko 14,napojené na konečnou formou 15. Ne svalovací zařízeni 13 Je připojena Jednotka 4 řízení pohybů. Na dýnko 14 je napojena jednotka 4 řízení pohybů a jetiriotka 5 řízení otáček. Na čidle 7 polohy je připojeno pohybová ústrojí 10, píšTala 11, svalovací zařízení 13 a dýnko 14, Na koncové snímače 8 je připojeno pohybové ústrojí 10, píšřala 11, její hlava 12, svalovací zařízení 13, dýnko 14 a konečná forma 15.The movement device 10 is connected to both the pistol 11 and its head 12. The movement device 10 is connected to the motion control unit 4. Whistle 11 Jo connected to Pressure Control Unit 3. Motion control unit 4 and speed control unit 5. The head 12 of the whistle 11 is connected to the valve control unit 6, which is connected to the welding device 13 and to the stem 14, connected to the final mold 15. No welding device 13 The movement control unit 4 is connected. The movement control unit 4 and the speed control jet 5 are connected to the pump 14. A movement device 10, a bar 11, a welding device 13 and a pump 14 are connected to the position sensor 7. A movement device 10, a bar 11, its head 12, a welding device 13, a bar 14 and a final mold 15 are connected to the end sensors 8.
Mikroprocesorová řídící Jednotka 1 slouží k řízeni technologie tvarování foukáním. Za pomoci ovládací jednotky 2 se přes Jednotku 104 vstupů do Jednotky 103 zálohované paměti zadá sled technologických operací, to Jest požadovaná poloha a rychlost přesunu pro jednotlivá pohony pohybového ústrojí 10, píěfaly 11, svelovacího zařízení 13, dýnka 14, požadované otáčky píšFaly 11 a dýnka 14 a požadovaná spínáníThe microprocessor control unit 1 is used to control the blow molding technology. By means of the control unit 2, a sequence of technological operations is entered via the Input Unit 104 into the Backup Memory Unit 103, i.e. the desired position and speed for the individual drives of the movement device 10, the beam 11, the lighting device 13, the pump 14, the required speed 11 and the pump. 14 and required switching
CS 268 374 Bl 3 výstupů v čase. Na základě zadaných parametrů provádí potoa centrální·procesorová jednotka 102 řízení technologie přes jednotku 101 výstupů a jednotku 104 vstupů.CS 268 374 Bl 3 outputs at a time. Based on the entered parameters, the central processing unit 102 then controls the technology via the output unit 101 and the input unit 104.
Pro řízení foukacího tlaku vzduchu v píšfale 11 je určena jednotka 3 řízeni tlaku, která může obsahovat ventily, spínající různě úrovně tlaku, případně proporcionální tlakový ventil.To control the blowing pressure of the air in the sandbox 11, a pressure control unit 3 is provided, which may comprise valves switching different pressure levels, or a proportional pressure valve.
K řízení pohybového ústroji 10, pišíaly 11, svalovacího zařízení 13 a dýnka 14 je použita jednotka 4 řízení pohybů. Pro pohony jsou v řídícím systému použity krokové motory a motory stejnosměrné. Poloha motorů Jo sledována pomocí inkrementálních čidel 7 polohy, které jaou napojeny na jednotku 4 řízeni pohybů a tvoři tak zpětnou vazbu, K řízeni otáěek piš Tály 11 a dýnka 14 je určena jednotka 5 řízení otáček. K pohonu otáčení je použito krokových motorů.A motion control unit 4 is used to control the movement device 10, the pistol 11, the welding device 13 and the bottom 14. Stepper motors and DC motors are used in the control system for the drives. The position of the motors Jo is monitored by means of incremental position sensors 7, which are connected to the motion control unit 4 and thus form a feedback. Stepper motors are used to drive the rotation.
K ovládání hlavy 12 píšíaly 11, ostřiku svalovacího zařízení 13 a dýnka 14 vodou a k otevíráni, zavíráni a ostřiku konečné formy 15 je určena jednotka 6 ovládání ventilů. Jednotka 6 ovládáni ventilů spíná ventily pneumatických válců hlavy 12 píšfaly 11 a konečné formy 15, solenoidy ostřiků svalovacího zařízení 13, dýnka 14 a konečné formy 15.A valve control unit 6 is provided to control the head 12, the spray 11, the spray of the welding device 13 and the pump 14 with water, and to open, close and spray the final mold 15. The valve control unit 6 switches the valves of the pneumatic cylinders of the head 12 of the gun 11 and the final mold 15, the spray solenoids of the welding device 13, the bottom 14 and the final mold 15.
Do jednotky 8 koncových snímačů jsou napojeny spínače, které signalizují krajní polohy pneumatických válců ovládajících hlavu 12 píělaly 11, konečnou formu 15, a dále referenční a bezpečnostní polohy pohonů pohybového ústrojí 10, píšfaly 11, avalovacích zařízení 13 a dýnka 14.Switches are connected to the end sensor unit 8, which signal the extreme positions of the pneumatic cylinders controlling the saw head 11, the final mold 15, as well as the reference and safety positions of the drives of the movement device 10, the gun 11, the rolling devices 13 and the pump 14.
Jednotka 3 řízení tlaku, jednotka 4 řízení pohybů. Jednotka 6 ovládání ventilů a koncové snímače 8 jaou vybaveny světelnou indikací okamžitého stavu, a Jejich vstupy i výstupy Jsou galvanicky odděleny od mikroprocesorové řídící jednotky 1.Pressure control unit 3, motion control unit 4. The valve control unit 6 and the end sensors 8 are equipped with a light indication of the instantaneous state, and their inputs and outputs are galvanically separated from the microprocessor control unit 1.
Předpisy technologie jsou zapsány v Jednotce 103 zálohované paměti, což umožňuje operativní přechod na značně rozdílné technologie tvarování volbou čísla požadovaného předpisu technologie při zahájeni provozu. Součásti předpisu technologie jsou parametry odstavné polohy, do které je zařízeni zvolenou rychlostí přesunuto při indikaci havarijního stavu,The technology prescriptions are written in the Backup Memory Unit 103, which allows an operational transition to significantly different shaping technologies by selecting the number of the required technology prescription at the start of operation. The components of the technology regulation are the parameters of the parking position, to which the device is moved at the selected speed when indicating an emergency condition,
Řídící systém pracuje následovně.The control system works as follows.
Řídící systém zajisti před zahájením provozu nastavení všech komponentů strojního vybaveni tvarovaciho zařízeni do výchozího stavu, to jest, že pomoci jednotky 6 ovládání ventilů vypne všechny ventily pneumatických válců hlavy 12 pišlaly 11, dýnka 14, konečné formy 15 a solenoidová ventily ostřiků svalovacího zařízeni 13, dýnka 14 a konečné formy 15, Souběžně pomocí Jednotky 3 řízení tlaku nastaví nulový foukací tlak do hlavy 12 píšfaly 11, prostřednictvím jednotky 5 řízení otáček nastaví nulové otáčky píštaly 11 a dýnka 14 a pomocí Jednotky 4 řízení pohybů zajistí najeti pohybového ústroji 10, piŠEaly 11, svalovacího zařízení 13 a dýnka 14 do referenčních poloh, které jsou signalizovány pomoci koncových snímačů 8, Ukončení počátečního nastavení ja oznámeno na ovládači jednotce 2, kde si obsluha může zvolit Jeden ze tří provozních režimů, a to režim manuální, krokový a automatický.The control system ensures that all components of the forming equipment are reset before operation, i.e. that the valve control unit 6 shuts off all valves of the pneumatic cylinders of the head 12, the cylinder 11, the bottom 14, the final molds 15 and the solenoid valves of the welding machine 13. the pump 14 and the final molds 15, simultaneously with the pressure control unit 3 sets the zero blowing pressure into the head 12 of the pistol 11, via the speed control unit 5 sets the zero speed of the whistle 11 and the pump 14 and with the movement control unit 4 ensures the movement of the movement device 10, the pistol 11 , the welding device 13 and the bottom 14 to the reference positions, which are signaled by the end sensors 8.
CS 268 374 81CS 268 374 81
Při manuálnihmrežimu má obsluha možnost ovládat prostřednictvím ovládací jednotky 2 jednotlivé pohyby pohybového ústrojí 10, píšťaly 11, avalovacího zařízení 13 a dýnka 14, rotace píšťaly 11 a dýnka 14, tlak vzduchu do píšťaly 11 a ventily pneumatických válců i ostřiků nezávisle na předpisu technologie. Tento režim slouží k mechanickému naetavení strojního zařízení a umožňuje odečítat souřadnice pohybového ústrojí 10, píšťaly 11, svalovacího zařízení 13 a dýnka 14 v naetavených polohách, které jsou zobrazovány na diapleji ovládací jednotky 2.In manual mode, the operator has the possibility to control by means of the control unit 2 individual movements of the movement device 10, whistle 11, rolling device 13 and pump 14, rotation of whistle 11 and pump 14, air pressure to whistle 11 and valves of pneumatic cylinders and sprays independently. This mode serves for mechanical melting of the machine and allows to read the coordinates of the movement device 10, the whistle 11, the welding device 13 and the bottom 14 in the set positions, which are displayed on the display of the control unit 2.
Při krokovacím režimu se postupné provádějí jednotlivé kroky předpisu technologie tak, jak jsou zspssné v jednotce 103 zálohované paměti, přičemž obsluha mé možnost provádět jednotlivé kroky technologie postupně v obou smyslech. Má možnost změnit jednotlivé psrsmetry kroků, vkládst a rušit celé kroky. Tento režim umožňuje snadné ssetavení předpisů technologie a jejich ověření.In the step mode, the individual steps of the technology prescription are performed sequentially as they are performed in the backup memory unit 103, with the operator being able to perform the individual steps of the technology sequentially in both senses. It has the ability to change individual steps, insert and delete entire steps. This mode allows easy compilation of technology regulations and their verification.
V automatickém režimu ee provádí technologie podle zvoleného předpisu technologie zspsaného v jednotce 103 zálohované paměti. Jednotlivé kroky ee provádějí postupné tak, jak jsou zapsány od počátečního do koncového kroku předpisu technologie, po jehož provedení se automaticky přejde znovu na počáteční krok. Ve zvláštním kroku jsou zspsány parametry odstavné polohy, do ktoré se jednotlivé pohybové mechanismy tvarovacího zařízení přeeunou při indikaci havarijního etavu. Na ovládací jednotce 2 jsou k dispozici informace' o délce cyklu technologie tvarování, o počtu provedených cyklů od zahájení práce v automatickém režimu a údaje o teplotě získané pomocí snímače 9 teplot.In the automatic mode ee, the technology performs the technology written in the backup memory unit 103 according to the selected prescription. The individual steps ee are performed sequentially as they are written from the initial to the final step of the technology prescription, after which the process automatically switches back to the initial step. In a special step, the parameters of the parking position are written down, to which the individual movement mechanisms of the shaping device are moved during the indication of the emergency stage. Information on the cycle length of the forming technology, the number of cycles performed since the start of operation in the automatic mode and the temperature data obtained by means of the temperature sensor 9 are available on the control unit 2.
I v automatickém režimu je možno měnit jednotlivé parametry předpisu technologie pomocí ovládací jednotky 2, přičemž je zajištěno, že právě prováděný krok technologie tvarování se dokonči s původním^ hodnotami parametrů, ale do jednotky 103 zálohované paměti jsou uloženy nové hodnoty parametrů.Even in the automatic mode, it is possible to change the individual parameters of the technology prescription by means of the control unit 2, while ensuring that the shaping technology step being performed is completed with the original parameter values, but new parameter values are stored in the backup memory unit 103.
Jednotlivé kroky technologie tvarování se skládají z naetavení výstupů pomocí jednotky 6 ovládání ventilů, z naetavení tlaku pomocí jednotky 3 řízení tlaku po zvolený čaeový úsek, z naetavení požadovaných otáček píšťaly 11 a dýnka 14 pomocí jednotky 5 řízeni otáček a z provedení požadovaných pohybů pohybového úatrojí 10, píšťaly 11, svalovacího zařízení 13 a dýnka 14 zvolenou rychlostí pomocí jednotky 4 řízení pohybů, která sleduje provádění pohybů pomocí čidel 7 polohy.The individual steps of the shaping technology consist of melting the outlets by means of the valve control unit 6, melting the pressure by means of the pressure control unit 3 for the selected time section, the whistle 11, the welding device 13 and the pump 14 at a selected speed by means of a movement control unit 4, which monitors the execution of movements by means of position sensors 7.
Ve všech provozních režimech se trvale kontroluje správná funkce celého tvarovacího zařízení. Na ovládací jednotce 2 je eignalizováno čekání, a to na dokončení požadovaných pohybů pohybových mechanismů, t.j, pohybového ústroji 10, píšťaly 11, svalovacího zařízení 13 a dýnka 14, případně na přeatavení pneumatických válců hlavy 12 píšťaly 11, dýnka 14 a konečná formy 15, a dále čekání na uplynuti požadovaných technologických časů tvarování. Na ovládací jednotce 2 je dále hlášen havarijní etav při najetí pohybových mechanismů na bezpečnostní spínače a v krokovacím i automatickém režimu je zobrazeno číslo právě prováděného kroku.In all operating modes, the correct function of the entire forming device is constantly checked. Waiting for the completion of the required movements of the movement mechanisms, i.e. the movement device 10, the whistle 11, the welding device 13 and the bottom 14, or for the resettlement of the pneumatic cylinders of the head 12 by the whistle 11, the bottom 14 and the final mold 15, is signaled on the control unit 2. and further waiting for the required shaping technological times to elapse. On the control unit 2, an emergency stage is also reported when the movement mechanisms approach the safety switches, and in the stepping and automatic mode, the number of the step being performed is displayed.
Vlastní technologický cyklue tvarování začíná v místě převzetí ekleněného předtvaru, do kterého je píšťala 11 přesunuta pomocí pohybového ústrojí 10. Skleněný předtvar, např. kompaktní dávka skloviny, ee nejdříve uchopí do hlavy 12 píšťaly 11 a pomocí jednotky 3 ovládáni tlaku se provede její zafouknutí vyaokým tlakem vzduchu do píšťaly 11. Potom se za stálé rotace píšťaly 11 pomocí pohybového ústroji 10 předtvar přemístí do pozice, kde probíhá jeho prohřátí za případného podélného pohybu píšťaly 11 po stanovenou dobu nebo na požadovanou teplotu. Po doeažení této teploty nebo po uplynutí požadovaného času dojde za stálé rotace píšťaly 11 požadovanými otáčkami k přemístění kompaktní dávky skloviny ks svalovacímu zařízení 13. Ve svalovacím zařízení 13 probíhá svalování za současné rotace, vysouvání a zasouvání píšťsly 11, výkyvného pohybu svalovacího zařízení 13 a jeho ostřiku vodou a foukání do předtvaruThe actual technological cycle of shaping begins at the point of acceptance of the glass preform, into which the whistle 11 is moved by means of a moving device 10. The glass preform, e.g. a compact dose of glass, by the pressure of air into the whistle 11. Then, while the whistle 11 is constantly rotating, the preform is moved by means of the movement device 10 to a position where it is heated while the longitudinal movement of the whistle 11 takes place for a predetermined time or to the desired temperature. After reaching this temperature or after the required time has elapsed, the compact batch of glass is displaced by the constant speed of the whistle 11 at the required speed to the welding device 13. In the welding device 13 spraying water and blowing into the preform
CS 268 374 5 zvoleným tlakem vzduchu a po zvolenou dobu. Smysl a velikost otáček i rychlost a posuv píšťaly 11 Jsou rovněž volitelná v předpisu technologie.CS 268 374 5 selected air pressure and for the selected time. Sense and speed as well as speed and feed of the whistle 11 They are also optional in the technology prescription.
Po skončení svalování ve svalovacím zařízeni 13 se pomoci pohybového ústroji 10 přesune píšťala 11 s předtvarem nad konečnou formu 15. Zde dochází k dotvarování pomoci posuvu a rotace dýnka 14 a zavřeni konečná formy 15 při zvolené rotaci píšťaly 11 a za foukání zvolenými tlaky vzduchu pomoci jednotky 3 řízení tlaku. Řídicí systém pak zajisti ostřik dýnka 14 a konečné formy 15 vodou po stanovenou dobu.After the end of the welding in the welding device 13, the whistle 11 with the preform is moved over the final mold 15 by means of the movement device 10. Here 3 pressure control. The control system then sprays the pump 14 and the final mold 15 with water for a predetermined time.
Konečný výrobek, např, skleněný džbán, je potom pomocí pohybového ústrojí 10 přemístěn na odstávku, kde je uvolněn z hlavy 12 píšťaly 11, a celý proces tvarování se automaticky opakuje.The final product, e.g. a glass jug, is then moved to a stop by means of a moving device 10, where it is released from the head 12 of the pipe 11, and the whole shaping process is automatically repeated.
V případě, že skleněný předtvar Je baňka, se celý postup tvarování liší tím, že po uchopení předehřáté baňky do hlavy 12 píšťaly 11 se pomocí pohybového ústrojí 10 a potřebné rotace a posuvu píšťaly 11 provede opakovaný náběr skloviny na baňku. Potom Již následuje svalování ve svalovacím zařízeni 13 a další technologické operace tvarování jako v předchozím případě.In the case of a glass preform being a flask, the whole shaping process differs in that, after gripping the preheated flask into the head 12 of the whistle 11, the glass is repeatedly picked up on the flask by means of a moving device 10 and the necessary rotation and displacement of the whistle 11. This is already followed by welding in the welding device 13 and other shaping technological operations as in the previous case.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS882006A CS268374B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | A control system for blow molding a glass preform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS882006A CS268374B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | A control system for blow molding a glass preform |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200688A1 CS200688A1 (en) | 1989-08-14 |
| CS268374B1 true CS268374B1 (en) | 1990-03-14 |
Family
ID=5355904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS882006A CS268374B1 (en) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | A control system for blow molding a glass preform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS268374B1 (en) |
-
1988
- 1988-03-28 CS CS882006A patent/CS268374B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS200688A1 (en) | 1989-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4108623A (en) | Electronic control system for glassware and other thermoplastic articles forming machines | |
| US3525382A (en) | Program-controlled equipment | |
| EP0689778A1 (en) | Method and plant for the automatic fabrication of footwear | |
| JPS6046936A (en) | Method and device for controlling movement of constitutionalpart of glass former | |
| JPS58163010A (en) | Method of and apparatus for altering operation sequence program pre-recorded during execution thereof for robot | |
| US5904745A (en) | Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system | |
| AU723377B2 (en) | Generation of lehr loader motion profile in an individual section glassware forming system | |
| JPH0232056B2 (en) | ||
| CN103895011A (en) | Hot forging feeding electric-joint manipulator and operating method thereof | |
| GB2238886A (en) | Automatic adjustment device for press die height | |
| CS268374B1 (en) | A control system for blow molding a glass preform | |
| CN100515725C (en) | Controllers for injection molding machines | |
| JPH0647783A (en) | Injection molding machine with rapid mold replacing device | |
| US4608074A (en) | Gob distributor | |
| CN111152398A (en) | Control system and method for production line of circular PU hollow filter element | |
| JPH0339463Y2 (en) | ||
| CN115582518B (en) | Control system and control method of core shooter | |
| RU2002109279A (en) | MANAGEMENT OF MULTI-SECTION MACHINE | |
| CA1336785C (en) | Component assembling machine driving device using a cam as the driving source, and method thereof | |
| CS265365B1 (en) | A method of forming hollow glass articles | |
| RU2002109278A (en) | MANAGEMENT OF MULTI-SECTION MACHINE | |
| JPH081280A (en) | Method for controlling discharge of inoculant | |
| US3941031A (en) | Pneumatic controller for controlling the operation of an automatic machine | |
| EP1342699A1 (en) | Apparatus for driving tools for the production of articles made of glass, crystal and the like | |
| KR0145375B1 (en) | Robert's Production Display |