CS268155B2

CS268155B2 - Equipment for bar stock shifting during peeling

Info

Publication number: CS268155B2
Application number: CS827600A
Authority: CS
Inventors: Karl-Gustav Ing Weck; Gerd Klostermann; Herbert Ing Hoppe
Original assignee: Kieserling & Albrecht
Priority date: 1981-10-31
Filing date: 1982-10-26
Publication date: 1990-03-14
Also published as: DD210852A1; DE3143261A1; ES516993A0; JPS5882616A; CS760082A2; JPH0338043B2; YU238982A; SU1362393A3; ES8402191A1

Description

Vynález se vztahuje na zařízení к posouvání tyčového materiálu při loupání, sestávající z podávacího a vysouvacího ústrojí. Vynález řeší problém vysouvání oloupaných tyčí z loupacího stroje ve směru kolmém na osou oloupané tyče.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for shifting bar material during peeling, comprising a feed and withdrawal device. The invention solves the problem of ejecting peeled rods from the peeling machine in a direction perpendicular to the axis of the peeled rod.

Při rotačním loupání rotuje nožová hlava, opatřená loupacími noži, přičemž obrobek, to je tyč, trubka nebo drát, sc pouze posouvá. Muže však docházet к mírnému protáčení obrobku vlivem prokluzu, nebo působením poněku natočených podávačích vaček.In rotary peeling, the cutter head provided with peeling blades rotates, and the workpiece, i.e. the rod, tube or wire, only moves. However, there may be a slight turning of the workpiece due to slippage or the action of the pivoted feeding cams.

Při loupání konců tyčí, trubek nebo drátů vznikají však specifické podmínky, jež vyvolávají jisté potíže, zejména s vysouváním oloupaného obrobku z loupacího stroje ve směru kolmém na osu posouvání obrobku.When peeling the ends of rods, tubes or wires, however, specific conditions arise which give rise to some difficulties, in particular with the peeling of the peeled workpiece from the peeling machine in a direction perpendicular to the axis of advancement of the workpiece.

Z německého zveřejňovacího spisu č. 25 46 171 je známo zařízení pro posouvání, určené pro posuv loupaného drátu, jež při opracování konce svitku drátu snižuje rychlost axiálního posouvání drátu, aby se zabránilo ukroucení konce svitku drátu. Toto zařízení není použitelné pro tyčový materiál, zejména pro loupání krátkých kusů tyčí, protože při loupání konce tyče se snižuje výkon loupacího stroje, což při opracování krátkých tyčí způsobuje značný pokles celkového výkonu stroje, kdežto u drátu je vliv zpomalení rychlosti axiálního posuvu na konci svitku zanedbatelný.German Offenlegungsschrift No. 25 46 171 discloses a feed device for advancing peeled wire, which reduces the speed of axial feed of the wire when machining the end of the wire coil to prevent the end of the wire coil from twisting. This device is not applicable to the rod material, especially for peeling short pieces of rods, because peeling of the end of the rod reduces the peeling machine's performance, which causes a significant decrease in overall machine performance when working with short rods. negligible.

Pro klidné vysunutí oloupané tyče z loupacího stroje ve směru kolmém na osu tyče nutno splnit dva požadavky. Předně zadní konec oloupané tyče, jež se vysouvá příčně na svojí osu, musí být vzdálen od čela tyče bezprostředně následující, aby při vysouvání nezachytával o přední čelo následující tyče a nebyl tak brzděn. Dálo je žádoucí, aby axiální rychlost oloupané tyče byla co nejwnší.To calmly eject the peeled bar from the peeling machine in a direction perpendicular to the axis of the bar, two requirements must be met. First, the rear end of the peeled bar that extends laterally to its axis must be spaced from the front of the bar immediately following it so that it does not engage the front bar of the next bar when extending and is not so braked. It is further desirable that the axial speed of the peeled rod be as high as possible.

Toho lze dosáhnout tím. Že při loupání zadního konce tyče se. její axiální rychlost výrazně zvýší, takže její zadní konec se dostatečně vzdálí od čela tyče bezprostředně následující. Tím se splní první z výše uvedených požadavků. Po ukončení oloupání se rychlost axiálního posuvu tyče výrazně sníží, čímž se splní druhý požadavek. Obě změny axiální rychlosti loupané tyče nutno zkoordinovat tak, aby oloupaná tyč byla vysunuta z dráhy axiálního pohybu dříve, naŽ její zadní konec dostihne Čelo tyče nejblíže následující .This can be achieved by doing so. That when peeling the rear end of the rod does. its axial velocity greatly increases, so that its rear end is sufficiently distant from the rod face immediately following. This satisfies the first of the above requirements. At the end of the peeling, the axial displacement speed of the rod is greatly reduced, thereby meeting the second requirement. The two axial velocities of the peeled rod must be coordinated so that the peeled rod is moved out of the axial movement path before the rear end reaches the rod face closest to the next.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení к posouvání tyčového materiálu při loupání, jež by umožnilo uvedené změny rychlosti axiálního posuvu loupaného tyčového materiálu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for shifting bar material during peeling, which would allow said change in axial displacement speed of the peeled bar material.

Úloha je řešena vytvořením zařízení к posouvání tyčového materiálu při loupání, sestávajícího z podávacího a vysouvacího ústrojí, jež se podle vynálezu od známých provedení liší tím, že vysouvací kladky vysouvacího ústrojí jsou spř_eženy s řidiči jednotkou, přičemž vstupy řídicí jednotky jsou napojeny na výstupy optického snímače a zadního délkoměrného přístroje, který je v záběru s vysouvací kladkou a výstup řidiči jednotky je napojen na řidiči vstup pohonu vysouvacích kladek.The problem is solved by providing a device к scroll bar material when peeling comprising a pickup and feed device, which according to the invention from the known embodiment differs in that the ejection rollers eject mechanisms are SPŘ _e women with the controller, the inputs of the control unit are connected to the outputs an optical sensor and a rear length measuring device that engages the ejection pulley and the control unit output is coupled to the driver input of the ejection pulley drive.

Při loupáni krátkých kusů tyčového materiálu je podle vynálezu výhodné opatřit řidiči jednotku dalším vstupem, který je napojen na výstup předního délkoměrného přístroje, který je v záběru s podávači kladkou.When peeling short pieces of rod material, it is advantageous in accordance with the invention to provide the control unit with an additional inlet which is connected to the output of the front length measuring device which engages the feed roller.

Pohon může být podle vynálezu tvořen bud stejnosměrným elektromotorem, nebo elektromotorem o konstantních otáčkách a dvoustupňovou převodovkou s volnoběhem.According to the invention, the drive can be either a direct-current electric motor or a constant-speed electric motor and a two-speed idling gear.

Při loupání krátkých kusů tyčového materiálu je podle vynálezu rovněž výhodné opatřit zařízení upínacím vozíkem tyčového materiálu.When peeling short pieces of bar material, it is also advantageous according to the invention to provide the device with a bar material clamping cart.

Zvláště přesné koordinace mezi podávacími a vysouvacími kladkami, což je důležité zejména při loupání dlouhého tyčového materiálu, se podle vynálezu dosáhne tím, že se uvedené kladky navzájem spřahnou mechanicky, přičemž mezi nimi je uspořádána dvoustupňová převodovka s volnoběhem.Particularly precise co-ordination between the feed and ejection rollers, which is particularly important when peeling long rod material, is achieved according to the invention by coupling said rollers mechanically to each other, with a two-speed idling gear between them.

CS 268155 B4CS 268155 B4

Výhoda zařízení к posouvání tyčového materiálu při loupání# vytvořeného podle vynálezu je v tom, Že umožňuje plynulé bezporuchové vysouvání oloupaných tyčí z loupacího zařízení.An advantage of the peeling material shifting device provided in accordance with the invention is that it enables a smooth, trouble-free ejection of the peeled bars from the peeling device.

Příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou uvedeny na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení s pohonem vysouvacích kladek pomocí stejnosměrného elektromotoru, na obr. 2 zařízení s přídavným pojízdným upínacím vozíkem a na obr. 3 zařízení s náhonem kladek pomocí dvoustupňové převodovky.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a device with a pulley drive by means of a DC electric motor, FIG. 2 shows a device with an additional movable clamping carriage and FIG. 3 shows a device with a pulley drive by means of a two-stage gear.

Zařízení pro rotační loupání kovových tyčí a trubek je složeno z podávacího ústrojí 2» rotační nožové hlavy 2 a vysouvacího ústrojí 3. Dále obsahuje pohon 40 vysouvacího ústrojí 3, který v provedení, znázorněném na obr. 1 je tvořen stejnosměrným elektromotorem 4j zadní délkoměrný přístroj 5, optické Čidlo 6, umístěné před podávacím ústrojím 2 a řidiči jednotku 21. Řídicí jednotka 21 jc pomocí měřicího vedení 18 spojena se zadním délkoměrným přístrojem 5_t pomocí řídicího vedení 19 se stejnosměrným elektromotorem 2 a pomocí signálního vedení 20 s optickým Čidlem 6. Řídicí jednotka 21 přeměňuje signály z optického Čidla 6 a zadního délkoměrného přístroje 5 v impulzy, ovládající chod stejnosměrného elektromotoru 2»The device for rotary peeling of metal bars and tubes consists of a feed device 2 of a rotary knife head 2 and a retractable device 3. It further comprises a drive 40 of the retractable device 3, which in the embodiment shown in FIG. , the optical sensor 6 located in front of the feeding device 2 and a control unit 21. the control unit 21 via JC measurement lead 18 connected to a rear délkoměrným device 5 _t via a control line 19, the DC motor 2 via signal lines 20 to the optical sensor 6. the control unit 21 converts the signals from the optical sensor 6 and the rear length gauge 5 into pulses controlling the operation of the DC electric motor 2 »

Podávači ústrojí _1 je tvořeno dvojicí podávačích kladek 2* jež ^se otáčejí ve směru šipek 12 a posouvají zpracovávaný obrobek 15 a vedou jej strojem. Podávači kladky 7 jsou poháněny na obr. neznázorněným motorem._1 feeding device comprises a pair of feeding rollers 2 * which rotate in ^the direction of arrows 12 and move the processed workpiece 15 and lead it to the machine. The feed rollers 7 are driven by a motor (not shown) in FIG.

V rotační nožové hlavě 2 jsou uloženy dva nožové držáky 8, jež jsou radiálně posuvné vzhledem к ose rotace rotační nožové hlavy 2· Rotační nožová hlava 2 rotuje ve směru šipek 10. Na vnitřních koncích nožových držáků J3 jsou upnuty loupači nože 2· Loupači nože 9 loupou povrchovou vrstvu zpracovávaného obrobku 15 ve šroubovici. Rotační nožová hlava 2 je poháněna na obr. neznázorněným elektromotorem.The rotary cutter head 2 houses two knife holders 8, which are radially displaceable relative to the rotary axis of the rotary cutter head 2 · The rotary cutter head 2 rotates in the direction of the arrows 10. At the inner ends of the knife holders J3 are peeled blades 2 · peel the surface layer of the workpiece 15 in a helix. The rotary cutter head 2 is driven by an electric motor (not shown) in FIG.

Vysouvací ústrojí 2 3® tvořeno dvojicí vysouvacích kladek 11, jež posouvají zpracovávaný obrobek 15 od okamžiku, kdy zpracovávaný obrobek 15 vyjde ze záběru s podávacími kladkami 2* to Í^{e v} závěrečné fázi procesu loupání zpracovávaného obrobku 15. Vysouvací kladky 11 vytahují zpracovávaný obrobek 15 z rotační nožové hlavy 2 a zároveň jej zajištují proti otáčení. V této fázi obrábění přiléhá zadní čelo 24 zpracovávaného obrobku 15 na přední čelo připraveného obrobku 21» Sž do ukončení opracování je rychlost axiálního posouvání zpracovávaného obrobku 15 konstantní. Jakmile je dokončeno opracování zpracovávaného obrobku 21» takže zpracovávaný obrobek 15 opustí loupači nože 9 zvýší se rychlost axiálního posuvu na dvojnásobek. Po vytvoření vzdálenosti například jednoho metru mezi zadním čelem 24 zpracovávaného obrobku 15 a předním Čelem připraveného obrobku 21# zbrzdí vysouvací kladky 11 axiální pohyb zpracovávaného obrobku 21 na rychlost podstatně nižší, než je rychlost axiálního posuvu při opracovávání zpracovávaného obrobku 21» Zpracovávaný obrobek 15 se pak vysune nevyznačeným odkládacím ústrojím na obr. neznázorněný rošt při minimální rychlosti axiálního posouvání.Retractable device 2 comprises a pair of sliders 3® rollers 11, which push the processed workpiece 15 from the time when the processed workpiece 15 comes out of engagement with the feeding rollers 2 * ^EV even peeling process, the final stage of the work piece on the 15th ejection rollers 11 pull the processed workpiece 15 rotary cutter heads 2 and at the same time secure it against rotation. At this stage of machining, the rear face 24 of the workpiece 15 adjoins the front face of the prepared workpiece 21. Up to the end of machining, the speed of axial displacement of the workpiece 15 is constant. Once the machining of the workpiece 21 is completed, so that the workpiece 15 leaves the peeling knife 9, the axial feed rate is doubled. After forming a distance of, for example, one meter between the rear face 24 of the workpiece 15 and the front face of the prepared workpiece 21 #, the ejection rollers 11 inhibit the axial movement of the workpiece 21 to a speed substantially lower than the axial feed rate. extends the grate (not shown) of the grate (not shown) in the drawing at a minimum speed of axial displacement.

Tyto změny rychlostí axiálního posouvání zpracovávaného obrobku 15 vykonává zařízení podle vynálezu touto svoji Činností.These changes in the axial displacement speeds of the workpiece 15 are carried out by the device according to the invention by this action.

V průběhu loupání zpracovávaného obrobku 15 přesune na obr. nevyznačené ústrojí připravený obrobek 16 bočně na válečkovou dráhu 22* ² níž í^{e na} obr. 1 znázorněn jen poslední váleček. Mezi' zadním čelem 24 zpracovávaného obrobku 15 a předním čelem připraveného obrobku 21 je mezera. Optické čidlo 6 zaznamená průchod zadního čela 21 zpracovávaného výrobku a signálním vedením 20 předá příslušný signál řidiči jednotceDuring peeling of the workpiece 15, the unmarked device moves the prepared workpiece 16 laterally to the roller path 22 * ^2, only the last roller being shown ⁱⁿ FIG. There is a gap between the rear face 24 of the workpiece 15 being processed and the front face 24 of the prepared workpiece. The optical sensor 6 detects the passage of the rear face 21 of the product to be processed and, via signal line 20, transmits the appropriate signal to the driver.

Z1. Řídicí jednotka 21 vyšle povel řídicím vedením 19 ke stejnosměrnému elektromotoruZ1. The control unit 21 sends a command via the control line 19 to the DC electric motor

2» který udělí vysouvacím kladkám 11 otáčky, jež odpovídají rychlosti axiálního posuvu zpracovávaného obrobku 15 vyvozeného podávacími kladkami 2· Zároveň začne řídicí jednotka 21 přijímat měřicím vedením 18 a vyhodnocovat signály od zadního délkoměrného2 which gives the extension rollers 11 speeds corresponding to the axial feed rate of the workpiece 15 to be drawn by the feed rollers 2. At the same time, the control unit 21 receives the measuring line 18 and evaluates the signals from the rear length measuring device.

CS 268155 B4 přístroje 5, který měří délku, o kterou se v každém jednotlivém okamžiku posunul zpracovávaný výrobek 1 5. ^к^у2 zadní délkoměrný přístroj 5 odměří vzdálenost, která je o předvolenou délku delší než vzdálenost mezi optickou osou optického čidla 6 a zadními konci loupačích nožů 9, což znamená, že zpracovávaný obrobek 15 vyšel ze záběru s loupacími noži 9, vydá řídicí jednotka 21 řídicím vedením 19 impulz stejnosměrnému elektromotoru £. aby zvýšil své obrátky a tím i obrátky vysouvacích kladek П na dvojnásobek. Tím se zvýší na dvojnásobek axiální rychlost zpracovávaného obrobku 15 a jeho zadní čelo 24 se vzdálí od předního čela připravovaného obrobku 16. Vzdálenost mezi optickou osou optického čidla 6 a zadními hranami loupačích nožů 9 je konstantní a závislá pouze na konstrukční uspořádání stroje, je tedy nezávislá na rozměrech, tedy ani délce zpracovávaného obrobku 1 5. Z toho plyne, že instrukce, uložená v paměti řidiči jednotky je trvale platná a není nutno ji měnit v závislosti na délce zpracovávaného obrobku £5.EN 268 155 B4 device 5 that measures the length of which in each moment moved processed product 1 5. ^к ^ у2 rear unit 5 délkoměrný metered distance which is by a predetermined length longer than the distance between the optical axis of the optical sensor 6 and the rear end of the peeling knives 9, which means that the workpiece 15 has come out of engagement with the peeling knives 9, the control unit 21 generates a pulse to the DC electric motor via the control line 19. to increase its speed and thus the speed of the pull-out rollers П to double. This increases the axial speed of the workpiece 15 to be doubled and its rear face 24 moves away from the front face of the workpiece to be prepared 16. The distance between the optical axis of the optical sensor 6 and the rear edges of the peeling blades 9 is constant. It follows that the instruction stored in the memory of the driver unit is always valid and does not need to be changed depending on the length of the workpiece being processed.

Po dalším posunutí zpracovávaného obrobku 15 o další předvolenou vzdálenost, kterou opět oměřuje zadní délkoměrný přístroj 5, a která je zvolena tak, aby mezi zadním čelem 24 zpracovávaného obrobku 15 a předním čelem připravovaného obrobku 16 vznikla dostatečná vzdálenost, například 1 m, vydá řidiči jednotka 21 povel kc snížení otáček stejnosměrného elektromotoru £ na předvolené minimum, takže zpracovávaný obrobek opustí vysouvací kladky 11 relativně malou rychlostí, takže zpracovávaný obrobek 15 se klidpě přesune bočně na obr. nevyznačený odkládací rošt.After further movement of the workpiece 15 by another preset distance, which is again measured by the rear length measuring device 5, and which is selected so as to provide a sufficient distance, for example 1 m, between the rear face 24 of the workpiece 15 and the front face of the workpiece 16 21 a command to reduce the speed of the DC electric motor 6 to a preset minimum so that the workpiece leaving the ejection pulleys 11 at a relatively low speed, so that the workpiece 15 is easily moved laterally to the unmarked storage tray.

Při loupání zpracovávaného obrobku £5, který je kratší, než vzdálenost mezi podávacími kladkami £ a vysouvacími kladkami 11 je nutno zařízení opatřit ještě předním délkoměrným přístrojem 22, který je v záběru s podávači kladkou 7 a je spojen předním vedením 23 s dalším vstupem řídicí jednotky 21.When peeling the workpiece 5, which is shorter than the distance between the feed rollers 6 and the extendable rollers 11, the device has to be equipped with a front length measuring device 22 which engages the feed roller 7 and is connected by the front guide 23 to another input of the control unit. 21.

V době, kdy zpracovávaný obrobek 15 opustí podávači kladky £, je veden pouze vysouvacími kladkami 11 a loupacími noži £. To může působit různé potíže, pokud zpracovávaný obrobek £5 je kratší, než vzdálenost mezi podávacími kladkami £ a vysouvacími kladkami 1£, nebo pokud je naopak Značně dlouhý. V obou případech jo v okamžiku, kdy zpracovávaný obrobek 15 opustí podávači kladky £, je jeho těžiště ve značné vzdálenosti od vysouvacích kladek ££, takže vzniká značný klopný moment kolem stačného místa zpracovávaného obrobku 15 s vysouvacími kladkami 11, což nepříznivě přídavně zatěžuje břity loupačích nožů £. Tuto nevýhodu odstraňuje provedení, znázorněné na obr. 2.At the time the workpiece 15 leaves the feed rollers 6, it is guided only by the extendable rollers 11 and the peeling blades 6. This can cause various difficulties if the workpiece 65 to be processed is shorter than the distance between the feed rollers 6 and the extendable rollers 16, or if it is considerably long. In both cases, when the workpiece 15 leaves the feed rollers 6, its center of gravity is at a considerable distance from the ejection rollers 60, so that there is a significant tipping moment around the mating point of the workpiece 15 with the ejection rollers 11. knives £. This disadvantage is overcome by the embodiment shown in FIG. 2.

Mezi rotační nožovou hlavou 2 a vysouvacími kladkami 11 je uspořádán pojízdný upínací vozík 25, který je na kladkách 30 pojízdný po vodicí dráze 29 ve směru dvojšipky 26 pomocí na obr. nevyznačeného hydraulického válce, nebo podobného pohybového ústrojí. Pojízdný upínací vozík 25 je opatřen dvěma upínacími čelistmi 27 pro upínání zpracovávaného obrobku 15 za jeho opracovaný povrch. Spodní upínací čelist 27 je pevná, kdežto horní upínací čelist 27 je svisle pohyblivá pomocí upínacího válce 28.A movable clamping carriage 25 is arranged between the rotary cutter head 2 and the extension rollers 11, which is movable on the rollers 30 along the guide track 29 in the direction of the double arrow 26 by means of a hydraulic cylinder or a similar movement device. The mobile chuck 25 is provided with two chucks 27 for gripping the workpiece 15 beyond its machined surface. The lower clamping jaw 27 is fixed, while the upper clamping jaw 27 is movable vertically by the clamping cylinder 28.

Zařízení к posouvání tyčového materiálu, vytvořené, jak znázorněno na obr. 2, pracuje takto:The bar feed device formed as shown in FIG. 2 operates as follows:

Podávači kladky £ zasunou'připravený obrobek 16 mezi loupači nože 9 rotační nožové hlavy 2. Přední délkoměrný přístroj 22 odměřuje vzdálenost a vysílá o tom signály do řidiči jednotky 21 . Pojízdný upínací vozík 25 Čeká těsně za rotační nožovou hlavou 2. Upínací čelisti 27 jsou rozevřeny a zpracovávaný obrobek 15 klouže volně po spodní upínací čelisti 27. Když se zadní čelo 24 přiblíží к podávacím kladkám £, vydá řidiči jednotka 21 impulz a pojízdný upínací vozík 25 se rozjede směrem к vysouvacím kladkám 11. Když pojízdný upínací vozík 25 se urychlí na rychlost, odpovídající axiální rychlosti zpracovávaného obrobku 15 sevře upínací válec 28 upínací čelisti ££ a pojízdný upínací vozík 25 vytáhne zpracovávaný obrobek IS z loupačích nožů 9. Upínací čelisti 27 se rozevřou a vysouvací kladky 11 vysunou a odloží zpracovávaný obrobek 15 stejně, jako v předcházejícím případě. Pojízdný upínací vozík 25 se mezitím vrátí za rotační nožovou hlavu 2.The prepared workpiece 16 is inserted between the peelers 9 of the rotary knife head 2 by the feed rollers 6. The front length measuring device 22 measures the distance and sends signals to the driver unit 21 thereof. Mobile chuck 25 Awaits just behind the rotary cutter head 2. The chucks 27 are opened and the workpiece 15 slides freely over the lower chuck 27. When the rear face 24 approaches the feed rollers 24, the driver unit 21 gives a pulse and the mobile chuck 25 When the mobile clamping carriage 25 is accelerated to a speed corresponding to the axial speed of the workpiece 15, the clamping cylinder 28 of the clamping jaw 25 grips and the mobile clamping carriage 25 pulls the workpiece IS out of the peeling knives 9. The clamping jaws 27 the extension rollers 11 extend and deposit the workpiece 15 to be processed, as in the previous case. Meanwhile, the trolley 25 returns behind the rotary knife head 2.

CS 268155 B4CS 268155 B4

Při provedení znázorněném na obr. 3 je pohon 40 vysouvacích kladek 11 odvozen od pohonu podávačích kladek £ pomocí dvoustupňové převodovky 41 s volnoběhem, která jc vložena mezí podávači kladky £ a vysouvací kladky 11 .In the embodiment shown in Fig. 3, the drive 40 of the ejection rollers 11 is derived from the drive of the feed rollers pomocí by a two-stage idling gear 41 which is interposed between the feed roller £ and the ejection pulley 11.

Dvoustupňová převodovka 41 s volnoběhem je tvořena prvním kuželovým soukolím 32, naháněným od podávačích kladek £. Na první kuželové soukolí 32 navazuje čelní převod 33. Malé kolo čelního převodu 33 je přes druhou vypínací spojku 37 a druhé kuželové soukolí 34 spojeno s hřídelem pro pohon vysouvacích kladek 11 . Velké kolo čelního, převodu 33 je přes třetí vypínací spojku 38 a třetí kuželové soukolí 35 rovněž spojeno s hřídelem pro pohon vysouvacích kladek 1J . Na hřídel pro pohon vysouvacích kladek jc přes první vypínací spojku 36 napojen elektromotor 39 o stálých otáčkách. Činnost vypínacích spojek je řízena řídicí jednotkou 21.The two-speed idling gear 41 is formed by a first bevel gear 32 driven from the feed rollers 6. The first bevel gear 32 is connected to a spur gear 33. The small spur gear 33 is connected via a second clutch 37 and a second bevel gear 34 to a shaft for driving the ejection rollers 11. The large wheel of the spur gear 33 is also connected to the shaft for driving the extension rollers 11 via a third clutch 38 and a third bevel gear 35. A constant speed electric motor 39 is connected to the shaft for driving the sliding rollers via the first clutch 36. The operation of the clutches is controlled by the control unit 21.

Zařízení к posouvání tyčového materiálu v provedení znázorněném na obr. 3 pracuje takto:The bar feed device in the embodiment shown in Fig. 3 operates as follows:

Pokud rotační nožová hlava £ opracovává zpracovávaný výrobek 1 5, je třetí vypínací spojka 38 sepnuta, první vypínací spojka 36 a druhá vypínací spojka 37 jsou rozepnuty. Otáčky podávačích kladek £ se přenášejí přes první kuželové soukolí 32, čelní převod 33, sepnutou třetí vypínací spojku 38 a třetí kuželové soukolí 35 na vysouvací kladky 11. Při přechodu na zvýšenou axiální rychlost zpracovávaného obrobku 15 se rozepne třetí vypínací spojka 38 a sepne se druhá vypínací spojka 37. Otáčky se přenášejí přes první kuželové soukolí 31, sepnutou druhou vypínací spojku 37 a druhé kuželové soukolí 34 na vysouvací kladky 11. Při dalším snížení axiální rychlosti zpracovávaného obrobku 15 se rozepne druhá vypínací spojka 37 a sepne se první vypínací spojka 3 6, takže elektromotor 39. pohání vysouvací kladky 11 přímo nízkými otáčkami.When the rotary cutter head 6 processes the workpiece 15, the third release clutch 38 is engaged, the first release clutch 36 and the second release clutch 37 are disengaged. The speed of the feed rollers 6 is transmitted via the first bevel gear 32, the helical gear 33, the third disengagement clutch 38 and the third bevel gear 35 to the pulleys 11. Upon transition to the increased axial speed of the workpiece 15, the third disengagement clutch 38 opens. The clutch 37. The speed is transmitted via the first bevel gear 31, the second clutch 37 and the second bevel gear 34 to the ejection rollers 11. As the axial speed of the workpiece 15 is further reduced, the second clutch 37 opens and the first clutch 3 6 so that the electric motor 39 drives the ejection rollers 11 directly at low speed.

Claims

A device for shifting bar material during peeling, comprising a feed and ejector device, characterized in that the ejection rollers (11) of the ejector device (3) are coupled to the control unit (21), the inputs of the control unit (21) being connected to the outputs of the optical sensor (6), of the rear length measuring device (5), which is engaged with the ejection pulley (11) and the output of the control unit (21) is connected to the control input of the ejector pulley (11).

Device according to claim 1, characterized in that the control unit (21) is provided with a further inlet to which the output of the front length measuring device (22) is connected, which is engaged with the feed roller (7) of the feed device (1).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the drive (40) is formed by a DC electric motor (4).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the drive (40) consists of a constant speed electric motor (39) and a two-speed idling gear (41).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a mobile clamping carriage (25) is coupled to the extension rollers (11).

Device according to Claims 4 and 5, characterized in that the two-speed idling gear (41) is arranged between the feed rollers (7) with the extension rollers (11).