CS267770B1

CS267770B1 - Elastic joint

Info

Publication number: CS267770B1
Application number: CS881551A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Ing Volnar; Ivan Ing Priecel; Pavel Ing Csc Stefanik; Eduard Ing Rojko
Original assignee: Lubomir Ing Volnar; Ivan Ing Priecel; Pavel Ing Csc Stefanik; Eduard Ing Rojko
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS155188A1

Description

CS 267 770 B1 1

Vynále2 la týká konitrukčného riešenia pružného kíbu pře tahové i tlakové zataže-ni e.

Pružný ktb je spojovací prvok, ktorý mé v určitých hraniciach plnit tú latu tunk-clu ako klasický gutový klb, tj. prenéiat osovů tahovú l tlakovú silu požadovanej vel-kosti s nožnostou prlestorového vychýlenia a natočenla. V konitrukciéch, kde nle jeaožné použit klasický gutový ktb, ako je tomu napr. v přesných váhách, snimačoch apod.,pretože překáže vóta a trenie v stykových plochách, čo sa prejavuje ako nežladucahysteréza a nelinearita, nahradzuje sa tento pružným ktbom. Týn vznikne kompaktné kon-itrukcla bez pohyblivých spojovacích časti, čím sa odstrániispom1nané nedostatky.

Doposlat znJ»« rleienla pružných ktbov sú konbináciou tenkých kovových pistkov,ktoré svojlm ohybom a příslušným natočením sptnajú požadovanú íunkciu v určitom inter-vale lilového zataženfa. Ich nedostatkoa vBčilnou je, že nle sú schopné prenéiat tlako-vú silu, ako aj značné zložitost konitrukde, vetké rozměry a obtlažna výroba. T1eto nedostatky sú odstránené pružným ktbom s íunkčnou častou vytvořeným 2 kom-pozltného oaterlilu podta vynálezu, ktorého podstatou je, že vo íunkčnej časti pružnéhoklbu mé koapozitný raaterlél kruhový prlerez, pričon vlékna kompozitného materiálu súorientované kotmo na rovinu kruhového prlerezu íunkčnej časti pružného ktbu. Výhodou pružného ktbu podta vynálezu je možnost zatažovanla tahovou aj tlakovousilou, malé rozměry a malé tiaž. Íaliou výhodou je, že je možné pružný ktb realizovatbuú ako elektrický vodivý alebo ako elektricky nevodivý. Nezanedbatelné je aj jednodu-ché výroba pružného ktbu, ako aj možnost vyrobit pružný ktb ako súčast spájených častia tak dostat úplné kompaktnů konitrukciu bez akýchkotvek spojov.

Na priloženom výkrese je znázorněný pružný ktb podta vynálezu v pozdtžnom řeze,kde na obr. 1 je teleso ktbu tvořené divergentným zvSzkoe vlákien kompozitu a na obr. 2je teleso ktbu tvořené rovnoběžným zvXzkon vlákien kompozitu.

Ako Je znázorněné na priloženom výkrese, pružný ktb podta vynálezu pozostáva z telesa 4 pružného ktbu, ktoré je tvořené zvt)2kom vlákien 2 kompozitného materiálu.

Vo íunkčnej časti J pružného ktbu má koapozitný materiál kruhový prlerez. Vlákna Jkompozitného materiálu sú vo íunkčnej časti 2 pružného ktbu navzájem rovnoběžné a súorientované kolmo na rovinu kruhového prlerezu íunkčnej časti 2 pružného klbu. Teleso 4pružného ktbu je uložené v půzdrach 1, J. Přitom vlákna 2 kompozitného materiálu možubyt v telese £ pružného ktbu rovnoběžné alebo divergentné.

Pružný ktb podta vynálezu využívá heterogenitu mechanických vlastnosti kompozit-ného materiálu v osi pružného ktbu, čiže v smere vlákien 2 kompozitného materiálu av rovině na tůto os kolmů. Vysoké pevnostné vlastnosti kompozitného materiálu v smereosi ktbu umožnujů použit malý prierez kompozitného materiálu pre vysoké silové zataže-nie, 1 pri 700 až 1 500 N. Z toho vyplývá malý priemer íunkčnej časti 2 pružného ktbu, čo v kombinácii s rédovo nižiiml mechanickými charakteristikami v ohybe zabez-pečuje požadované vlastnosti pružného klbu aj při velmi nalej dtžke íunkčnej časti 2pružného ktbu, ktoré može byt 0,5 až 10 mm. Pružný ktb má kruhový prlerez z dovodu ho-mogenity ohybových vlastnosti vo vietkých smeroch.

Vo íunkeii vláknitej výstuže kompozitného materiálu možno použit jeden alebo viactypov vlákien s vysokou pevnostou a vysokým modulom pružnosti v tahu, najoS sklené, če-dičové, arašídové, uhlíkové, borové, z karbidu kremika, připadne 1 áatšie anorganické,organické alebo kovové vlékna. Celkové množstvo vlákien sa pohybuje v rozsahu 10 až80 objemových pereent. Matricou v kompozitnom materiále nože byt kov alebo zliatinykovov, rožne typy reaktoplastov, termoplastov a ich konbinácie. Na výrobu pružného ktbusa možu použit technologie, ktoré sa použivajú pri spracovani kovcw i plastov, ako in-íiltrácia, spekanie, vytlačovánie, lisovanle, vstrekovanie a jJalšie. Matrica možepodta potřeby obsahovat i daliie zložky, například anorganické, organické 1 kovové

Claims

2 CS 267 770 B1 práSky, sekáni vlákna, reaktivně roxpúítadlá alebo mod1f1 kujúce přísady, v celkovoamnožstve maxlnálne 500 hmotnostnýeh dlelov na 100 hmotnostnýeh dlelov nead1t1vovanejmatrice. Pružný klb sa líska prfamou přípravou s konečnými rozměrní alebo vhodnou mecha-nickou úpravou připraveného polotovaru tak, že funkiná iast 2 pružného klbu ná prltmer0,3 až 5 na a dtžku 0,4 až 10 mm, prliom aspoň 30 X vláklen nus1 byt v telese £ pruž-ného kíbu zapuštěných minimálně na itvornásobok dtžky zúženla. Taleso £ pružného ktburaóže mat Cubovotný prlerez a jeho dtžka nože byt od 5 mm do 100 mm. Pružný ktb možno vytvořit t1ež vtahováním vláklen J konpozltného materiálu s ex-poxldovou žlvlcou do púzdler J, 2 alebo vlepením konpozltného polotovaru do púzdlerlz 2- Pružný klb podlá vynálezu bol vyhotovený pre apllkáclu v robotike, kde funkináiast J pružného klbu mala prlener 1,1 mm a dtžku 1 mm, prliom vo funkci! konpozltnéhomateriálu sa použil uhlík. Pružný ktb podlá vynálezu nožno využit v robotike, prl s1lovo-nonentových snlma-ioch, ako aj v 1ných sn 1 naioch, meracích příatrojoch a váhách. PRE6ME7 VYNÁLEZU Pružný klb s funkčnou častou, vytvořený z konpozltného materiálu, vyznačujúclsa tým, že vo funkinej iastl /5/ pružného ktbu má kompozltný materiál kruhový prlerez,prliom vlákna /3/ konpozltného materiálu tú orientované kolno na rovinu kruhovéhoprlerexu funkinej iastl /5/ pružného ktbu. 1 výkres