CS267650B1

CS267650B1 - Position pick-up

Info

Publication number: CS267650B1
Application number: CS879721A
Authority: CS
Inventors: Petr Jasek
Original assignee: Petr Jasek
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS972187A1

Abstract

Čidlo pro snímáni polohy je opatřeno držákem, na jehož jednom konci je otočně uloženo snímací kolečko. Pro dosažení zmenšení velikosti indikované chyby je snímací kolečko uloženo na závěsné ose výkyvné spojené přes spojovací rameno s centrální osou.The position sensing sensor is provided with a holder at one end of which is mounted a sensing wheel. In order to reduce the magnitude of the indicated error, the sensing wheel is mounted on the hinge axis pivotally connected via a connecting arm to the central axis.

Description

Vynalož so týlcá čidla pro snímání polohy s držákem čidla, na jehož jednom konci jo otočně uložono snímací kolečko.The invention provides a position sensor with a sensor holder, at one end of which a sensor wheel is rotatably mounted.

Doposud známé konstrukce čidol obsahuji snímací koločko uložené na spodním konci držáku snímače, přičemž držák snímače Je na opačném konci spojen s ozuboným hřebonom zabírajícím s pastorkem snímacího čidla. Tato čidla jsou zavěšena na pojozdovóm mechan-i smu. Při snímání polohy je čidlo unášeno pojezdovým meohanismem, přičemž snímací koločko je ve styku s kusovým materiálem a indikuje vzdálenost povrchu materiálu od vztažné roviny dané např. pojezdovým mechanismem. V případé měření polohy rovinné plochy kusového materiálu zůstává poloha stykového bodu mezi snímacím kolečkem a rovinnou plochou konstantní, takže snímáni polohy Je přesné, V případě, že snímaná plocha není rovinná, dochází během měřeni ke změně polohy stykového bodu mezi snímacím kolečkem a snímanou plochou a Sídlo indikuje ohybnou hodnotu. Tato ohybná hodnota se nepříznivě projeví v dalěim výrobním procesu, např. při svařováni nosníků, kdy hořák se vychyluje od požadované polohy svařování..The prior art sensor structures comprise a sensor wheel mounted at the lower end of the sensor holder, the sensor holder being connected at the opposite end to a toothed rack engaging the pinion of the sensor sensor. These sensors are hinged to the running mechanism. When sensing the position, the sensor is carried by the travel meohanism, whereby the pickup wheel is in contact with the piece material and indicates the distance of the surface of the material from the reference plane given eg by the travel mechanism. In the case of the measurement of the planar surface position of the piece material, the contact point position between the pickup wheel and the planar surface remains constant so that the position sensing is accurate, if the pickup surface is not planar, the contact point position between the pickup wheel and the pickup surface changes during measurement; The seat indicates a flexible value. This flexural value is adversely affected in a further manufacturing process, for example when welding beams, where the torch deviates from the desired welding position.

Cílem vynálezu je konstrukce čidla pro snímání polohy, kterou se dosálmo podstatné snížení indikované ohyby.It is an object of the present invention to design a position sensing sensor that substantially reduces the indicated bends.

Podstata čidla pro snímání polohy podle vynálezu spočívá v tom, že snímaní. kolečko je uloženo na závěsné ose výkyvně spojené přes spojovaoí rameno s centrální osou.The principle of the position sensor according to the invention is that of sensing. the wheel is mounted on the suspension axis pivotably connected via a connecting arm to the central axis.

Výhodou čidla pro snímáni polohy podle vynálezu je sníženi ohyby indikované hodnoty dané možností vychálení centrální osy snímacího kolečka vzhledem k držáku čidla.An advantage of the position sensing sensor according to the invention is to reduce the bending of the indicated value given by the possibility of deflecting the central axis of the sensing wheel relative to the sensor holder.

Příklad provedeni čidla podle vynálezu je znázorněn na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje řez čidlem, obr. 2 znázorňuje schematicky doposud známou konstrukci čidla a obr, 3 znázorňuje schematicky doposud známou konstrukci čidla a obr. 3 znázorňuje schematicky čidlo podle vynálezu.An exemplary embodiment of a sensor according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a cross-section of the sensor, Fig. 2 shows a schematically known sensor structure and Fig. 3 shows a schematically known sensor structure;

Držák snímače je spojen pomoci závěsných čepů £ se spojovacími rameny 3, ktoré jsou na opačném konci spojeny s centrálním čepem k. Centrální čep 4 jo uspořádán v ose snímacího kolečka 2.The sensor holder is connected by means of hinge pins 4 to the connecting arms 3, which at the opposite end are connected to the central pin k. The central pin 4 is arranged in the axis of the sensor wheel 2.

Ka obrazcích 2 a 3 jo znázorněna podložka 6_ představující snímaný povrch materiálu velikosti h indikované chyby a směr Λ posuvu čidla.A pad 6 representing the sensed surface of the material of magnitude h of the indicated error and the direction of travel of the sensor is shown in FIGS.

Poloha indikovaná čidlem jo indikovaná pomoci nezakrosloného lrřebenového přovodu uspořádaného na horním konci držáku čidla. Směr Λ posuvu čidla jo zajíšíován dopravním moohanismem.The position indicated by the sensor is indicated by a non-inclined ridge guide arranged at the upper end of the sensor holder. The direction of travel Λ of the sensor is matched by the traffic moohanism.

Snížoni velikosti h indikované chyby je patrná z obr. 2 a 3, kdy při styku snímacího kolečka 2_ s rovinou nakloněnou vzhledem k původní rovině, so ktorou bylo snímací koločko vo styku, jo velikost h indikované chyby u známých řešení větší nož velikost h indikované chyby u provedeni čidla podle vynálezu.A reduction in the magnitude of the indicated error h is evident from Figs. 2 and 3, when the contact wheel 2 with the plane inclined relative to the original plane with which the read wheel was contacted, the magnitude of the indicated error in known solutions in an embodiment of a sensor according to the invention.

Claims

A sensor for position sensing, with a sensor holder, at one end of which a sensor wheel is rotatably mounted, characterized in that the sensor wheel (2) is mounted on a suspension axis (5) pivotally connected via a connecting arm (3) to the central axis (4).