CS267289B1

CS267289B1 - Circuit for shaping elevator lift voltage

Info

Publication number: CS267289B1
Application number: CS882556A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Dolezal
Original assignee: Dolezal Josef
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS255688A1

Abstract

U elektrických výtahu je potřeba zajistit, aby průběh jejich roujezdu byl co nejplynulejší. Uvedeného cíle se dosáhne obvodem pro tvarování rozjezdového napětí, opatřeným vstupními svorkami, přičemž k pyvní vstupní svorce, spojené s kladným polem zdroje vstupního stejnosměrného napětí, je v sérii připojen zapínací kontakt rozjezdového relé, nabíjecí odgor a sčítaoí odpor, spojený s první výstupní svorkou. K druíjé vstupní svorce, spojené se záporným gólem zdroje vstupního stejnosměrného napětí, a přímo spojené b druhou,výstupní svorkou, je připojen kladný pol zdroje gomocného stejnosměrného napětí, jehož záporný pol je spojen s kondenzátorem připojeným svým druhým vývodem mezi nabíjecí odpor a sčítaoí odpor. Ke kondenzátoru je paralelně připojen vybíjecí odpor zapojený v sérii s rozpínacím kontaktem rozjezdového relé. K zapínacímu kontaktu rozjezdového relé je přes předřadný odgor připojena sériová kombinace alespoň dvou dělicích odporů. Před každým z dělicích odporů je připojen jedep vývod sériové kombinace diody a úrovňového odporu, přičemž druhé vývody každá z těchto sériových kombinací jsou spojeny s první výstupní svorkou. Při činnosti je nabíjením kondenzátoru vytvořeno vnitřní napětí ve tvaru exponenciály. V počátečních fázích rozjezdu stoupá v důsledku činnosti dělicích odporů, úrovňových odporů a diod rozjezdové napětí od nuly po stále strmějších lineárních úsecích, až dosáhne uvedené exponenciáIn electric elevators, it is necessary to ensure that their running is as smooth as possible. The above-mentioned goal is achieved by a circuit for shaping the starting voltage, provided with input terminals, whereby the closing contact of the starting relay, a charging resistor and a summing resistor connected to the first output terminal are connected in series to the first input terminal, connected to the positive field of the input DC voltage source. The positive pole of the high-power DC voltage source is connected to the second input terminal, connected to the negative field of the input DC voltage source, and directly connected to the second output terminal, the negative pole of which is connected to a capacitor connected by its second terminal between the charging resistor and the summing resistor. A discharging resistor connected in series with the opening contact of the starting relay is connected in parallel to the capacitor. A series combination of at least two dividing resistors is connected to the closing contact of the starting relay via the upstream resistor. In front of each of the divider resistors is connected one terminal of a series combination of a diode and a level resistor, while the second terminals of each of these series combinations are connected to the first output terminal. During operation, an internal voltage in the form of an exponential is created by charging the capacitor. In the initial stages of start-up, the start-up voltage rises from zero along increasingly steep linear sections due to the operation of the divider resistors, level resistors and diodes, until it reaches the specified exponential.

Description

Vynález se týká obvodu pro tvarování rozjezdového napětí výtahu ope třeného elektrickým pohonem.The invention relates to a circuit for shaping the starting voltage of an elevator equipped with an electric drive.

Jsou známy výtahy, u nichž povel k rozjezdu kabiny je z řídicího ústrojí předán do elektrického pohonu obvykle ve formě skokové změny ovládacího napětí. U výtahů s nižšími jmenovitými rychlostmi, tj. cca do 1,4 m-s'¹ opatřenými neregulovaným pohonem asynchronním motorem, je tímto povelem přímo sepnut stykač, jehož kontakty přivedou poháněči napětí na svorky asynchronního motoru» Průběh rozjezdu kabiny je potom závislý jen na momentové chrakteristice asynchronního motoru a na zatížení kabiny. U výtahů s vyššími jmenovitými rychlostmi než 1,4^1-5-¹ a s většími nároky na průběh jízdy se používá regulovaný elektrický pohon, u něhož uvedená skoková změna rozjezdového povelu musí být nahrazena průběhem, který je vzorem pro požadovaný průběh rozjezdu, přičemž regulátor pohonu potom zajistí, aby skutečný průběh rozjezdu odpovídal tomuto vzoru. U výtahů s Ward-Leonardovým pohonem s rotačním motorgenerátorem je tvarování průběhu rozjezdu provedeno pomocí budicích vinutí motorgenerátoru, jejichž časové konstanty způsobují plynulý a poměrné vyhovující průběh rozjezdu. S náhradou rotačních motorgenerátoru polovodičovými měniči tato nej jednodušší možnost odpadla, takže rozjezdový povel musí být upraven samostatným elektrickým obvodem pro tvarování rozjezdového napětí. Pro tento účel se používá několik známých zapojení. U nej jednoduššího z nich je využito nabíjení kondenzátoru s časovou konstantou danou součinem hodnoty nabíjecího odporu a kapacity kondenzátoru. Tento obvod pro tvarování rozjezdového napětí má však tu nevýhodu, že na počátku rozjezdu vykazuje velkou změnu zrychlení. Zvětšením.časové konstanty se sice toto počáteční zrychlení. sníží, ale tím se neúnosně prodlouží celková doba rozjezdu na jmenovitou rychlost. Velmi dobrý tvar průběhu rozjezdu poskytují obvody pro tvarování rozjezdového napětí složené z analogových integračních prvku. Jejich nevýhodou však je, že jsou značně složité a drahé. To je způsobeno tím, že celý rozjezd musí být rozložen na tři úseky, z nichž v prvním úseku dochází k nárůstu zrychlení, v druhém úseku je zrychlení konstantní a třetí úsek se vyznačuje poklesem zrychlení, přičemž jednotlivé úseky musí na sebe plynule navazovat. Rovněž číslicové nebo mikropočítačové obvody pro tvarování rozjezdového napětí vytvářejí téměř ideální průběh rozjezdu, jejich nevýhodou vsak, je, že jaou ještě složitější a dražší.Elevators are known in which the command to start the car is transmitted from the control device to the electric drive usually in the form of a step change in the control voltage. In elevators with lower nominal speeds, i.e. up to approximately 1.4 m-s' ¹ equipped with an unregulated asynchronous motor drive, this command directly switches on a contactor, the contacts of which supply the driving voltage to the terminals of the asynchronous motor. The course of the car start is then dependent only on the torque characteristic of the asynchronous motor and on the load on the car. In elevators with higher nominal speeds than 1.4^1-5- ¹ and with greater demands on the course of travel, a regulated electric drive is used, in which the said step change in the start command must be replaced by a course that is a pattern for the desired course of the start, while the drive regulator then ensures that the actual course of the start corresponds to this pattern. In elevators with Ward-Leonard drives with rotary motor generators, the shaping of the start-up curve is carried out using the excitation windings of the motor generator, whose time constants cause a smooth and relatively satisfactory start-up curve. With the replacement of rotary motor generators with semiconductor converters, this simplest option has disappeared, so the start command must be modified by a separate electrical circuit for shaping the start-up voltage. Several known circuits are used for this purpose. The simplest of them uses charging of a capacitor with a time constant given by the product of the value of the charging resistance and the capacitance of the capacitor. However, this circuit for shaping the start-up voltage has the disadvantage that it shows a large change in acceleration at the beginning of the start-up. By increasing the time constant, this initial acceleration is reduced, but the total start-up time to the rated speed is unacceptably extended. A very good shape of the start-up curve is provided by circuits for shaping the start-up voltage composed of analog integrating elements. Their disadvantage, however, is that they are quite complex and expensive. This is due to the fact that the entire start-up must be divided into three sections, of which the acceleration increases in the first section, the acceleration is constant in the second section and the third section is characterized by a decrease in acceleration, and the individual sections must be connected smoothly. Digital or microcomputer circuits for shaping the starting voltage also create an almost ideal start-up course, but their disadvantage, however, is that they are even more complex and expensive.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje obvod pro tvarování rozjezdového napětí výtahu opatřeného elektrickým pohonem, obsahující první vstupní svorku upravenou pro připojení ke kladnému pólu zdroje vstupního stejnosměrného napětí a druhou vstupní svorku upravenou pro připojení k zápornému pólu zdroje vstupního stejnosměrného napětí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že první vstupní svorka je spojena s prvním pólem zapínacího kontaktu rozjezdového relé, zatímco druhý pól zapínacího kontaktu rozjezdového relé je spojen s nabíjecím odporem, k němuž je sériově připojen sčítací odpor spojený s první výstupní svorkou. Druhá vstupní svorka je přímo spojena s druhou výstupní svorkou. S druhou vstupní svorkou je spojen kladný pól zdroje pomocného stejnosměrného' napětí, zatímco záporný pól zdroje pomocného stejnosměrného napětí je spojen s prvním vývodem kondenzátoru. Druhý vývod kondenzátoru je připojen mezi nabíjecí odpor a sčítací odpor. Paralelně ke kondenzátoru je připojena sériová kombinace vybíjecího odporu a rozpínacího kontaktu rozjezdového relé. S druhým polem zapínacího kontaktu rozjezdového relé je přes předřadný odpor spojena sériová kombinace alespoň dvou dělicích odporů, jež je připojena ke druhé výstupní svorce. Ve směru od předřadného odporu je před každým z dělicích odporů připojen jeden vývod jedné ze sériových kombinací diody a úrovňového odporu, zatímco druhé vývody každé ze sériových kombinací diody a úrovňového odporu jsou spojeny s první výstupní svorkou, přičemž diody jsou orientovány v propustném směru ve smyslu od předřadného odporu k první výstupní svorce.The above disadvantages are significantly reduced by a circuit for shaping the starting voltage of an elevator equipped with an electric drive, comprising a first input terminal adapted for connection to the positive pole of the input DC voltage source and a second input terminal adapted for connection to the negative pole of the input DC voltage source, according to the invention, the essence of which is that the first input terminal is connected to the first pole of the closing contact of the starting relay, while the second pole of the closing contact of the starting relay is connected to a charging resistor, to which a summing resistor connected to the first output terminal is connected in series. The second input terminal is directly connected to the second output terminal. The positive pole of the auxiliary DC voltage source is connected to the second input terminal, while the negative pole of the auxiliary DC voltage source is connected to the first terminal of the capacitor. The second terminal of the capacitor is connected between the charging resistor and the summing resistor. A series combination of a discharging resistor and a breaking contact of the starting relay is connected in parallel to the capacitor. A series combination of at least two divider resistors is connected to the second field of the closing contact of the starting relay via a series resistor, which is connected to the second output terminal. In the direction from the series resistor, one terminal of one of the series combinations of a diode and a level resistor is connected in front of each of the divider resistors, while the second terminals of each of the series combinations of a diode and a level resistor are connected to the first output terminal, the diodes being oriented in the forward direction in the sense from the series resistor to the first output terminal.

Výhodou obvodu pro tvarování rozjezdového napětí výtahu podle vynálezu je snadná možnost ovlivňovat tvar průběhu rozjezdu volbou parametrů použitých elektrických prvků s cílem dosáhnout, aby . průběh rozjezdu byl blízký průběhu ideálnímu bez časových ztrát a bez nepříjemných vlivů na dopravované osoby. Tyto výhody jsou znásobeny tím, že tento obvod je jednoduchý, spolehlivý a levný.The advantage of the circuit for shaping the starting voltage of an elevator according to the invention is the easy possibility of influencing the shape of the starting curve by choosing the parameters of the electrical elements used in order to achieve that the starting curve is close to the ideal curve without time loss and without unpleasant effects on the transported persons. These advantages are multiplied by the fact that this circuit is simple, reliable and cheap.

Na připojeném výkrese je znázorněn příklad provedení obvodu pro tvarování rozjezdového napětí výtahu podle vynálezu, kde znáThe attached drawing shows an example of a circuit for shaping the starting voltage of an elevator according to the invention, where

- 3 267 289 zornuje obr. 1 zapojení obvodu a obr. 2 graf průběhu rozjezdového napětí vyneseného na svislou osu v závislosti na čase vyneseném ua vodorovnou osu.- 3 267 289 shows Fig. 1 the circuit connection and Fig. 2 a graph of the starting voltage plotted on the vertical axis as a function of time plotted on the horizontal axis.

Obvod pro tvarování rozjezdového napětí výtahu je tvořen první vstupní svorkou 1 a druhou vstupní svorkou χ (obr. 1), uzpůsobenými pro připojení k neznázorněnému zdroji vstupního stejnosměrného napětí Uj tak, že na první vstupní svorku 1 se přivede kladny pol a na druhou vstupní svorku 2. záporný pol tohoto vstupm, ho stejnosměrného napětí Uj. První vstupní svorka 1 je spojena । s prvním pólem 1K1 zapínacího kontaktu 1K neznázorneného rozjezdového relé, přičemž druhý pól 1K2 zapínacího kontaktu 1K tohoto rozjezdového relé je spojen s nabíjecím odporem Rp. K nabíjecímu odporu Rp je sériově připojen sčítací odpor R^Vjenž je dále spojen s první výstupní svorkou χ. Druhá vstupní svnrka 2 je přímo spojena s druhou výstupní svorkou 4. K druhé vstupní svorce 2, resp.The circuit for shaping the elevator starting voltage is formed by a first input terminal 1 and a second input terminal χ (Fig. 1), adapted for connection to a source of input DC voltage Uj (not shown) so that the positive pole is applied to the first input terminal 1 and the negative pole of this input DC voltage Uj to the second input terminal 2. The first input terminal 1 is connected to the first pole 1K1 of the closing contact 1K of the starting relay (not shown), while the second pole 1K2 of the closing contact 1K of this starting relay is connected to the charging resistor Rp. A summing resistor R^V is connected in series to the charging resistor Rp, which is further connected to the first output terminal χ. The second input terminal 2 is directly connected to the second output terminal 4. To the second input terminal 2, resp.

ke spojnici mezi druhou vstupní svorkou 2 a druhou výstupní svorkouto the connector between the second input terminal 2 and the second output terminal

j., je připojen kladný pol zdroje χ pomocného stejnosměrného napětí Up. Záporný pól tohoto zdroje Z pomocného stejnosměrného napětí Up 'je spojen s prvním vývodem kondenzátoru C, jehož druhý vývod je ““ připojen do styčného bodu 6 mezi nabíjecí odpor Rp a sčítací odpor R_c. Ke kondenzátoru 0 je paralelné připojena senová kombinace _o ·— vybíjecího odporu Ry a rozpínacího kontaktu 2K rozjezdového relé.j., the positive pole of the source χ of the auxiliary direct current voltage Up is connected. The negative pole of this source Z of the auxiliary direct current voltage Up 'is connected to the first terminal of the capacitor C, the second terminal of which is ““ connected to the junction point 6 between the charging resistor Rp and the summing resistor R _c . A combination of the discharge resistor _o ·— of the Ry and the opening contact 2K of the starting relay is connected in parallel to the capacitor 0.

S druhým pólem lK2~~zapínacího kontaktu 1K rozjezdového relé je spojen předřadný odpor Rp, s nímž je spojena sériová kombinace prvního dělicího odporu R^^T druhého dělicího odporu R^₂ ^a třetího dělicího odporu R^, coz je využití požadavku, že TaTo sériová kombinace musí oKsahovat alespoň dva dělicí odpory R_Ap, .... R^. Dělicích odporů R_A1, .... R^ muže být i větší počeTnež dva,“resp. tři, přičemž jejíčK rostoucí počet má příznivý vliv na plynulost rozjezdu. Sériová kombinace dělicích odporů R.,, ... R._ je připovýUMpni A-fr jena k druhé/svorce J., resp. ke spojnici mezidruhou vstupní svorkou 2 a druhou výstupní svorkou 4. Ve směru od předřadného odporu Rp je před každým z dělicích odporů R_A1, ... R^ připojen jeden vývod jedné ze sériových kombinací diody Dl, T77 D3 a úrovňového odporu R_b1, dělicím^o^porem R .^2, což znamená, že v prvním bodě AI před prvním je připojen jeden vývod sériové kombinace prvníA series resistor Rp is connected to the second pole 1K2~~ of the closing contact 1K of the starting relay, to which a series combination of the first dividing resistor R^^T, the second dividing resistor R^ ₂ ^and the third dividing resistor R^ is connected, which is a use of the requirement that this series combination must include at least two dividing resistors R _A p, .... R^. The number of dividing resistors R _A1 , .... R^ can be greater than two, or three, respectively, and the increasing number of these has a positive effect on the smoothness of the start. The series combination of dividing resistors R.,, ... R._ is connected to the second terminal J., or to the connector between the second input terminal 2 and the second output terminal 4. In the direction from the series resistor Rp, one terminal of one of the series combinations of the diode Dl, T77 D3 and the level resistor R _b1 is connected in front of each of the dividing resistors R _A1 , ... R^, by the dividing resistor R .^2, which means that at the first point AI, one terminal of the series combination of the first is connected in front of the first

- 4 267 289 diody Dl a prvního úrovňového druhým dělicím odporem R_AQ je nace druhé diody D2 a druEého odporu Rg-p v druhém bodě A2 před připojen jeden vývod sériové kombiúrovňového odporu a ve třetím bodě A3 před třetím dělicím odporem je připojen jeden vývod sériové kombinace třetí diody D3 a treTího úrovňového, odporu R,,-.- 4 267 289 diode Dl and the first level second dividing resistor R _AQ is connected to the second diode D2 and the second resistor Rg-p at the second point A2, one terminal of the series combination of the level resistor is connected, and at the third point A3, one terminal of the series combination of the third diode D3 and the third level resistor R,,- is connected to the third dividing resistor.

„ , oj", oh

Druhé vyvody každé ze sériových kombinací diody Dl, ... D3 a úrovňového odporu R-gp ... R^ jsou spojeny s první výstupní svorkou J. Diody Dl, ... PT v každé z těchto sériových kombinací s úrovňo vými odpory R-θρ ... R^j jsou orientováhy v propustném směru ve smyslu od předřadného odporu Rp k druhé výstupní svorce 2·The second terminals of each of the series combinations of diode Dl, ... D3 and level resistor R-gp ... R^ are connected to the first output terminal J. Diodes Dl, ... PT in each of these series combinations with level resistors R-θρ ... R^j are orienting balances in the forward direction in the sense from the series resistor Rp to the second output terminal 2·

Při Činnosti obvodu pro tvarování rozjezdového napětí je před počátkem rozjezdu výtahu zapínací kontakt 1K rozjezdového relé rozepnut a rozpínací kontakt 2K rozjezdového relé sepnut. V důsledku toho nemá první výstupní svorka 2, proti druhé výstupní svorce J. žádné napětí, a tudíž rozjezdové napětí υθ na výstupu obvodu je nulové. Kondenzátor C se přes vybíjecí odpor Ry a sepnutý rozpínací kontakt 2K rozjezdového relé vybil, takže neTném není žádné napětí z předcházející jízdy výtahu. Počátek rozjezdu výtahu nastane po impulsu přivedeném k rozjezdovému relé, následkem čehož přitáhne kotva, čímž se sepne zapínací kontakt 1K rozjezdového relé a sou- ’ časně rozepne rozpínací kontakt 2K tohoto rozjezdového relé. Kon denzátor G se začne nabíjet přes nabíjecí odpor R^, takže napětí styčného bodu 6 proti druhé výstupní svorce bucTe narůstat podle exponenciální křivky vnitřního napětí U$ (obr. 2) s časovou konstantou danou součinem hodnoty nabij ecTEo odporu Rg, a kapacity kondenzátoru 0. Na vstupní stejnosměrné napětí Uj~Jsou po sepnutí zapínacího kontaktu 1K rozjezdového relé sériovepřipojeny předřadný odpor Rp a dělicí odpory R_A1, ... R_Ao. Velikost napětí U_A1 prvního bodu ÁT^proti druhé výstupní svorce 4 j® dána poměrem velikosti předřadného odporu Rp a velikosti prvního dělicího odporu R_A1, rovněž tak velikost napatí U_A2 druhého bodu A2 proti druhé vý slupni 'svoroe £ je dána poměrem velikosti předřadného odporu Rp a velikosti druhého dělicího odporu R^g ^a velikost napětí třetího bodu A3 proti druhé výstupní svorce 4 je dána poměrem velikosti předřadného odporu Rp a velikosti třetího dělicího odporu R^. Na samém počátku rozjezduT kdy vnitřní napětí υθ mezi styčným boleni 6 a druhou výstupní svorkou £ má zápornou velikost (viz obr. 2) shodnou s veliWhen the circuit for shaping the starting voltage is in operation, before the elevator starts, the closing contact 1K of the starting relay is opened and the opening contact 2K of the starting relay is closed. As a result, the first output terminal 2, opposite the second output terminal J., has no voltage, and therefore the starting voltage ωχ at the output of the circuit is zero. The capacitor C has discharged through the discharge resistor Ry and the closed opening contact 2K of the starting relay, so that there is no voltage from the previous elevator run. The elevator starts after an impulse is applied to the starting relay, as a result of which the armature is pulled in, which closes the closing contact 1K of the starting relay and simultaneously opens the opening contact 2K of this starting relay. The capacitor G begins to charge through the charging resistor R^, so that the voltage of the contact point 6 against the second output terminal bucTe increases according to the exponential curve of the internal voltage U$ (Fig. 2) with a time constant given by the product of the charge value of the resistor Rg, and the capacitance of the capacitor 0. After the closing contact 1K of the starting relay is closed, the series resistor Rp and the dividing resistors R _A1 , ... R _A o are connected in series to the input DC voltage Uj~. The magnitude of the voltage U _A1 of the first point ÁT^ against the second output terminal 4 is given by the ratio of the magnitude of the series resistor Rp and the magnitude of the first dividing resistor R _A1 , similarly the magnitude of the voltage U _A2 of the second point A2 against the second output terminal £ is given by the ratio of the magnitude of the series resistor Rp and the magnitude of the second dividing resistor R^g ^and the magnitude of the voltage of the third point A3 against the second output terminal 4 is given by the ratio of the magnitude of the series resistor Rp and the size of the third dividing resistor R^. At the very beginning of the start-upT when the internal voltage υθ between the contact point 6 and the second output terminal £ has a negative value (see Fig. 2) identical to the value

267 289 kostí pomocného stejnosměrného napětí Up zdroje Z, potečou z bodů AL ... A3 přes diody Dl, ... D3 a úrovňové odpory β_υ, , ... R_11O——— —* - 2)2 £2 proudy k první výstupní svorce 3 a odtud poteče jejicTi součeTpřes sčítací odpor Rg do styčného bodu 6. Velikosti úrovňových odporů R_B1, ‘‘ ^RB3 odporu Rg jsou voleny tak, aby na sáném počátku rozjezdu byla absolutníHiodnota úbytku napětí na sčítacím odporu Rg rovna absolutní hodnotě vnitřního napětí Ug ve styčném bodě 6,Tož je pro tento časový okamžik rovno hodnotě pomocného stejnosměrného napětí Up zdroje Z . Protože však tento úbytek napětí na sčítacím odporu Rg ma opačnou polaritu než vnitřní napi tí Ug ve styčném bodě 6, Tde mít na samém počátku rozjezdu výsledne”rozjezdové napětí Uq mezi první výstupní svorkou _3 a druhou výstupní svorkou 2 nulovou hodnotu. Jak již bylo uvedeno, v důsledku nabíjejí kondenzátem 0 stoupá v závislosti na čase _t vnitřní napětí Ug mezi styčným bodem 6 a druhou výstupní svorkou 4, čímž se zmenšují napětí ϋ_ΑΊ prvniho'bodu AI, napětí U._o druhého bodu A2 i načetí ^UA3 bodu A3 vzhledem ke styčnému bodu 2» což má za následek zmenšování proudů tekoucích diodami Dl, .,, D3 a úrovňovými odpory Rpp, ... Rp^· Tím se zmenšuje i jejich součet tekoucí sčítacím odporem RjTa tedy i úbytek napětí na tomto sčítacím odporu Rg.267 289 bones of the auxiliary DC voltage Up of the source Z, currents will flow from points AL ... A3 through diodes Dl, ... D3 and level resistors β _υ , , ... R _11O ——— —* - 2)2 £2 to the first output terminal 3 and from there they will flow in total through the summing resistor Rg to the junction point 6. The values of the level resistors R _B1 , '' ^R B3 of the resistor Rg are chosen so that at the beginning of the start-up the absolute value of the voltage drop across the summing resistor Rg is equal to the absolute value of the internal voltage Ug at the junction point 6, which is equal to the value of the auxiliary DC voltage Up of the source Z for this time instant. However, since this voltage drop across the summing resistor Rg has the opposite polarity to the internal voltage Ug at the junction point 6, the resulting starting voltage Uq between the first output terminal _3 and the second output terminal 2 must have a zero value at the very beginning of the start-up. As already mentioned, as a result of charging with condensate 0, the internal voltage Ug between the junction point 6 and the second output terminal 4 increases depending on the time _t, thereby reducing the voltage ϋ _ΑΊ of the first point AI, the voltage U. _about the second point A2 and the load ^U A3 of point A3 relative to the junction point 2», which results in a reduction in the currents flowing through the diodes Dl, .,, D3 and the level resistors Rpp, ... Rp^. This also reduces their sum flowing through the summing resistor RjT and therefore the voltage drop across this summing resistor Rg.

To má zaTásledek, že rozjezdové napětí Uq mezi první výstupní¹ svorkou 3 a druhou výstupní svorkou 2 stoupáT-však značně pomaleji než vnitřní napětí Ug ve styčném bodě 2· Tento pomalý nárůst rozjezdového napětí Uq trvá až do okamžiku, kdy rozjezdové napětí Uq dosáhne hodnoty napětí U_A1 prvního bodu Al. V tom okamžiku přestane proud protékat první diodou Dl a prvním úrovňovým odporem R . Při dalším zvyšování rozjezdového napětí U_Q první dioda Dl zabraní průtoku proudu prvním úrovňovým odporenJR_B1 opačným směrem. To má za následek, že další nárůst rozjezdového napětí Uq je od tohoto okamžiku strmější než byl před dosažením hodnoty napětí U^ prvního bodu AI.This has the consequence that the starting voltage Uq between the first output terminal ³ and the second output terminal 2 rises, however, much more slowly than the internal voltage Ug at the junction point 2. This slow increase in the starting voltage Uq lasts until the starting voltage Uq reaches the voltage value U _A1 of the first point A1. At that moment, the current stops flowing through the first diode Dl and the first level resistor R. When the starting voltage U _Q is further increased, the first diode Dl blocks the flow of current through the first level resistor _B1 in the opposite direction. This has the consequence that the further increase in the starting voltage Uq from this moment on is steeper than it was before the voltage value U^ of the first point A1 was reached.

> Další zvětšení strmosti nárůstu rozjezdového napeTí Uq nastane obdobným způsobem od okamžiku, kdy rozjezdové napětí*^ dosáhne hodnoty napětí U^ druhého bodu A2. Od tohoto okamžiku“bude proud protékat již jen Třetí diodou D3 a třetím úrovňovým odporem R^g. Jakmile rozjezdové napětí U_Q dosáhne hodnoty napětí třetiKo bodu A3, přestane proud téci“~T třetí diodou D3 a třetímTrovňovým odporem takže sčítacím odporem Rg již nepoteče žádný proud - - -- Kurt> A further increase in the steepness of the rise of the starting voltage Uq occurs in a similar manner from the moment when the starting voltage*^ reaches the voltage value U^ of the second point A2. From this moment on, the current will flow only through the third diode D3 and the third level resistor R^g. As soon as the starting voltage U _Q reaches the voltage value of the third point A3, the current will stop flowing through the third diode D3 and the third level resistor, so that no current will flow through the summing resistor Rg anymore - - -- Kurt

- 6 267 289 a nebude na něm žádný úbytek, napětí. Rozjezdové napětí υθ bude proto v dalším průběhu již shodné s vnitřním napětím Ug~až do ukončení rozjezdu. Jeho průběh v grafu je na obr. 2 vynesen silnou čarou. Po ukončení celé jízdy kabiny se zapínací kontakt 1K rozjezdového relé rozepne a rozpínací kontakt 2K rozjezdového relé sepne, takže kondenzátor G se přes vybíjecí odpor Ry a rozpínací kontakt 2K rozjezdového relé vybije, čímž je obvod pro tvarování rozjezdového napětí výtahu připraven k další jízdě.- 6 267 289 and there will be no voltage drop on it. The starting voltage υθ will therefore be identical to the internal voltage Ug~ in the further course until the start is completed. Its course in the graph is plotted by a thick line in Fig. 2. After the entire car journey is completed, the closing contact 1K of the starting relay opens and the opening contact 2K of the starting relay closes, so that the capacitor G is discharged through the discharging resistor Ry and the opening contact 2K of the starting relay, which makes the circuit for shaping the starting voltage of the elevator ready for the next journey.

Obvod pro tvarování rozjezdového napětí výtahu je vhodný pro výtahy, u nichž je potřeba zajistit, aby průběh rozjezdu výtahu se blížil průběhu ideálnímu. K tomu účelu se může libovolně zvětšit počet změn strmosti nárůstu rozjezdového napětí tím, že se zvětší počet dělicích odporů, diod a úrovňových odporů, čímž se změny strmosti při přechodu mezi jednotlivými úseky zmenší a průběh rozjezdového napětí bude plynulejší.The circuit for shaping the elevator starting voltage is suitable for elevators where it is necessary to ensure that the elevator starting process is close to the ideal process. For this purpose, the number of changes in the slope of the starting voltage increase can be arbitrarily increased by increasing the number of dividing resistors, diodes and level resistors, which will reduce the steepness changes during the transition between individual sections and make the starting voltage process smoother.

Claims

Circuit for shaping the starting voltage of an electrically driven elevator, comprising a first input terminal adapted to be connected to the positive pole of a DC input voltage source and a second input terminal adapted to be connected to the negative pole of a DC input voltage source, characterized in that the first input terminal (1) ) is connected to the first pole (1K1) of the make contact (1K) of the start relay, while the second pole (1K2) of the make contact (1K) of the start relay is connected to the charging resistor (R 1) to which the summing resistor (R) is connected in series connected to the first output terminal (3) and the second input terminal O (2) is directly connected to the second output terminal (4), while the positive pole of the auxiliary DC voltage source (Z) is connected to the second input terminal (2) » while the negative pole of the auxiliary DC voltage source (Z) is connected to the first terminal of the capacitor (0), the second terminal of which is connected between the charging resistor (R _p ) and the summing resistor (R _Q ), and in parallel to capacitor (C) is connectedD to a series combination of discharging resistor (Ry) and NC contact (2K) of the starting relay and a series combination of at least two dividing resistors _{is connected via the ballast resistor (R p) via the second pole (1K2) of the closing contact (1K) of the starting relay} (R ^,. ..R ^), which is connected to the second output terminal (4), wherein in the direction away from the series resistor (R _p ) one terminal of one of the series combinations is connected before each of the dividing resistors (R _{A3, ... R ^)} diodes (D1, ... D3) and level resistance (R _B1 , ... R ^) »while the second terminals of each of the series combinations of diode (D1, ... D3) and level resistance (R-gu ··· R33 ) ^30U are connected to the first output terminal (3), the diodes (D1, ... D3) being oriented in the forward direction in the sense from the series resistor ( _Rp ) to the first output terminal (3).