CS266647B1

CS266647B1 - Moulding and guidance device

Info

Publication number: CS266647B1
Application number: CS883850A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Hanus
Original assignee: Josef Ing Hanus
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS385088A1

Abstract

Formovací a naváděcí zařízení je určeno k vyrovnání a napnutí volného okraje pytle naplněného sypkým materiálem a k navedení tohoto okraje do uzavíracího stroje. Pro tento účel jsou na rámu, který je ustaven nad dopravníkem vedeným od plnicího místa k uzavíracímu stroji, upraveny rozpínací mechanismus a naváděcí ústrojí. Rozpínací mechanismus je tvořen dvojicí rozpínacích tyčí, otočně uložených na nosném stolku a spojených s prvním silovým válcem, přičemž nosný stolek, kluzně uložený pomocí vodicích kladek na vodicích tyčích připevněných k rámu, je spřažen s druhým silovým válcem. Rozpínací tyče napnou volný okraj pytle, který se přemístěním nosného stolku přesune k naváděcímu ústrojí, jehož vodicí řemínky jej zavedou do uzavírací zóny upravené pro nainstalování uzavíracího stroje. Nad vodícími řemínky je upraveno odřezávací ústrojí, jehož rotační nože zbaví pytel přebytečného okraje.Molding and guidance equipment is intended for leveling and tensioning the free edge bags filled with bulk material and for guiding this edge to the closing machine. For this purpose they are on the frame that is above the conveyor from the filling station places to the closing machine, adjusted expanding mechanism and guidance device. The expanding mechanism is formed by a pair expansion rods rotatably mounted on the carrier table and connected to the first power cylinder, with a support table slidably mounted with guide rollers on the guides bars attached to the frame is coupled with a second power cylinder. Expanding Bars tighten the loose edge of the bag that moves the support table moves to the guide a device whose guiding straps thereof into the closing zone adapted for installing a sealing machine. Above the Guides the straps are trimmed, whose rotary knives get rid of the sack of excess margins.

Description

Vynález se týká formovacího a naváděcího zařízení určeného ke zformování volného okraje naplněného pytle a k navedení tohoto volného okraje do uzavíracího stroje.The invention relates to a forming and guiding device intended for forming a free edge of a filled bag and for guiding this free edge into a closing machine.

Po naplnění sypkým materiálem a po případném vypuzení vzduchu ze sypkého materiálu je nutno pytel uzavřít. Jedním z možných způsobů uzavření je sešití nebo svaření volného okraje pytle. Aby tento úkon mohl být proveden dokonale, je nutno předem zformovat volný okraj pytle a v tomto stavu jej zavést do čelistí uzavíracího, tj. např. šicího nebo svařovacího stroje. Zformování spočívá v tom, že stěny volného okraje pytle se narovnají a napnou, takže se uvedou do rovnoběžné polohy. Protože zformování volného okraje naplněného pytle, tj. vlastně zparalelizování jeho stěn, je činnost pro ruční obsluhu monotónní, nehygienická a neproduktivní, byla zkonstruována zařízení, jejichž úkolem je tyto úkony zmechanizovat, případně zautomatizovat. Základním prvkem známých formovacích zařízení jsou dvě rozpínací tyče, jejichž spodní konce se vnoří do rozevřeného naplněného pytle, načež pohybem vnořených konců od sebe se stěny pytle u jeho volného okraje zparalelizují. Rozpínací tyče bývají spřaženy se silovými válci, např. pneumatickými, z nichž některý ovládá svislý pohyb rozpínacích tyčí, zatímco jiný ovládá pohyb rozpínacích tyčí ve vodorovném směru. Trajektorie výsledného pohybu rozpínacích tyčí bývá složena z jednoduchých pohybů, např. po dvou přímkách, po přímce a kružnici apod., přičemž se složitostí této výsledné trajektorie souvisí přímo úměrně složitost celého rozpínacího mechanismu, a to zejména tehdy, spolupracuje-li rozpínací mechanismus s naváděcím ústrojím, jehož úkolem je přivést zformovaný okraj pytle k uzavíracímu stroji. Velká složitost, s tím související pracnost při výrobě a zdroj provozních potíží jsou největší nevýhodou známých rozpínacích mechanismů, a tím i formovacích zařízení. Naváděcí ústrojí, které navazuje na formovací zařízení, je tvořeno bud vodícími řemínky, které unášejí zformovaný okraj pytle, nebo lištami, které se přiklopí ke zformovanému okraji pytle a synchronně s pohybem pásového nebo obdobného dopravníku, který je vždy upraven pod formovacím a naváděcím zařízením, dopraví pytel k uzavíracímu stroji. Naváděcí ústrojí opatřené lištami komplikuje konstrukci celého formovacího a naváděcího zařízení, což je nevýhodné. Mnohá formovací a naváděcí zařízení se vyznačují takovou celkovou koncepcí nebo aplikací takových prvků, že z hygienických důvodů se nedají použít při formování pytlů obsahujících poživatiny, jakými je např. jedlá mouka, což je rovněž nevýhodné. Příkladem aplikace prvku nevhodného z hygienického hlediska je použití silového válce, jehož hnacím médiem je tlakový olej.After filling with bulk material and after possible expulsion of air from the bulk material, the bag must be closed. One possible way to close is to sew or weld the free edge of the bag. In order for this operation to be possible perfectly, it is necessary to preform the free edge of the bag and in this state introduce it into the jaws of a closing, i.e. sewing or welding machine. The molding consists in straightening and tensioning the walls of the free edge of the bag so that they are brought into a parallel position. Because the formation of the free edge of the filled bag, ie actually the parallelization of its walls, the operation for manual operation is monotonous, unhygienic and unproductive, devices have been designed to mechanize or automate these operations. The basic element of the known molding devices are two expansion rods, the lower ends of which are immersed in an open filled bag, after which the walls of the bag are parallelized at the free edge by moving the nested ends apart. Expansion bars are usually coupled to force cylinders, such as pneumatic ones, one of which controls the vertical movement of the expansion bars, while the other controls the movement of the expansion bars in the horizontal direction. The trajectory of the resulting movement of the expansion rods is usually composed of simple movements, eg in two lines, along a line and a circle, etc., while the complexity of this resulting trajectory is directly proportional to the complexity of the whole expansion mechanism, especially if the expansion mechanism cooperates with the guide a device whose task is to bring the formed edge of the bag to the closing machine. The great complexity, the associated laboriousness in production and the source of operational difficulties are the biggest disadvantages of the known expansion mechanisms, and thus of the molding devices. The guide device, which connects to the molding device, is formed either by guide straps which carry the formed edge of the bag or by rails which fold against the formed edge of the bag and synchronously with the movement of the belt or similar conveyor, which is always arranged under the molding and guide device. transports the bag to the sealing machine. The guide device provided with rails complicates the construction of the entire forming and guiding device, which is disadvantageous. Many molding and guiding devices are characterized by such an overall design or application of such elements that, for hygienic reasons, they cannot be used in the molding of bags containing foodstuffs, such as edible flour, which is also disadvantageous. An example of the application of an unsuitable element from a hygienic point of view is the use of a power cylinder whose driving medium is pressure oil.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje formovací a naváděcí zařízení podle vynálezu, které je určeno ke zformování volného okraje naplněného pytle a k navedení tohoto volného okraje do uzavíracího stťoje. Formovací a naváděcí zařízení je uzpůsobeno pro ustavení nad dopravníkem majícím nekončitý přepravní povrch, vedeným od plnicího místa za uzavírací zónu, jež je ve formovacím a naváděcím zařízení upravena pro uložení uzavíracího stroje. Formovací a naváděcí zařízení obsahuje rozpínací mechanismus a naváděcí ústrojí. Ve smyslu pohybu dopravníku je rozpínací mechanismus upraven v přední části a naváděcí ústrojí v zadní části formovacího a naváděcího zařízení. Rozpínací mechanismus je tvořen dvěma rozpínacími tyčemi, které jsou uloženy otočně na nosném stolku v hlavní vertikální rovině vedené v podstatě podélnou osou dopravníku, přičemž spodní konce rozpínacích tyčí jsou upraveny v dosahu volného okraje pytle a nosný stolek je uložen na rámu suvně ve směru rovnoběžném s dopravníkem. Naváděcí ústrojí je tvořeno dvěma vodícími řemínky vyvedenými od rozpínacích tyčí v koncové poloze k uzavíracímu stroji. Podstata vynálezu spočívá v tom, že rozpínací tyče jsou vzájemně propojeny prostřednictvím prvního silového válce a s nosným stolkem je pevně spojena jedna ze dvou základních částí druhého silového válce, kterýmižto základními částmi jsou pístnice a těleso. Zbývající ze základních částí druhého silového válce je spojena s rámem. Rám je uložen nejméně na jednom sloupu upraveném pro ustavení po straně dopravníku. Pro účel odstranění přebytečné horní části zformovaného volného okraje pytle je na rámu před uzavírací zónou upraveno odřezávací ústrojí, jehož nože jsou umístěny nad vodícími řemínky naváděcího ústrojí. Výhodné provedení suvného uložení nosného stolku spočívá v tom, že k rámu jsou připevněny dvě rovnoběžné vodicí tyče, z nichž na každé jsou z vnější strany z boku usazeny dvě vodicí kladky, přičemž každá vodicí kladka je otočně uložena na záchytném čepu upevněném svisle k nosnému stolkuSaid disadvantages are substantially reduced by the forming and guiding device according to the invention, which is intended to form the free edge of the filled bag and to guide this free edge into the closing stand. The forming and guiding device is adapted to be positioned above a conveyor having an endless transport surface, guided from the filling point behind a closing zone, which in the forming and guiding device is adapted to accommodate a closing machine. The forming and guiding device comprises an expansion mechanism and a guiding device. In terms of the movement of the conveyor, the expansion mechanism is arranged in the front part and the guide device in the rear part of the forming and guiding device. The expansion mechanism consists of two expansion rods which are rotatably mounted on a support table in a main vertical plane guided substantially by the longitudinal axis of the conveyor, the lower ends of the expansion rods being arranged within reach of the free edge of the bag and the support table slidably mounted on the frame. conveyor. The guide device consists of two guide straps led from the expansion rods in the end position to the closing machine. The essence of the invention lies in the fact that the expansion rods are interconnected by means of a first force cylinder and one of the two basic parts of the second force cylinder is firmly connected to the support table, the basic parts of which are the piston rod and the body. The remaining of the basic parts of the second power cylinder is connected to the frame. The frame is mounted on at least one column adapted for positioning on the side of the conveyor. In order to remove the excess upper part of the formed free edge of the bag, a cutting device is provided on the frame in front of the closing zone, the knives of which are located above the guide straps of the guide device. A preferred embodiment of the sliding mounting of the support table consists in that two parallel guide rods are attached to the frame, on each of which two guide rollers are mounted on the outside from the side, each guide roller being rotatably mounted on a catch pin mounted vertically to the support table.

CS 266 647 Bl 3 a mimo hlavní vertikální rovinu je k nosnému stolku připevněno těleso druhého silového válce, jehož pístnice je připevněna k rámu. Pro účel přizpůsobení se pytlům různých délek je formovací a naváděcí zařízení výškově přestavitelné, pro kterýžto účel je sloup tvořen jednak horní částí, k níž je prostřednictvím nosného ramene připevněn rám a jednak spodní částí, jež je suvně spojena s horní částí. Uvnitř sloupu je uloženo pohybové ústrojí obsahující šroub a matici, přičemž jeden člen pohybového ústrojí je spřažen s horní částí sloupu, zatímco druhý člen pohybové ústrojí je spřažen s prvním elektromotorem, jenž je spolu se spodní částí sloupu nehybně uložen v podstavné skříni upravené pro ustavení vedle dopravníku. Za účelem zlepšení hygienických podmínek je rám opatřen krytem, na němž je upraven odsávací nástavec.CS 266 647 B1 3 and outside the main vertical plane, a body of a second force cylinder is attached to the support table, the piston rod of which is attached to the frame. For the purpose of adapting to bags of different lengths, the forming and guiding device is height-adjustable, for which purpose the column is formed by an upper part to which a frame is attached by means of a support arm and a lower part which is slidably connected to the upper part. Inside the column there is a moving device comprising a screw and a nut, one member of the moving device being coupled to the upper part of the column, while the other member of the moving device is coupled to a first electric motor which is fixed together with the lower part of the column in a base housing adapted for conveyor. In order to improve hygienic conditions, the frame is provided with a cover on which a suction attachment is arranged.

Formovací a naváděcí zařízení podle vynálezu se vyznačuje četnými výhodami, z nichž k největším patří jednoduchost konstrukce, a tím spolehlivost při provozu, přičemž je zaručen takový výkon při formování volných okrajů naplněných pytlů, který je v souladu s výkonem soudobých špičkových plnicích pytlovacích strojů. K výhodám patří kompaktnost zařízení spočívající v tom, že na společném rámu je umístěn rozpínací mechanismus, naváděcí ústrojí i odřezávací ústrojí. Výhodou je též možnost přizpůsobit polohu rámu ve vertikálním směru pytlům různých délek. Další výhody se vztahují k hygienické oblasti, přičemž jednou z nich je možnost odsávání prachu z prostoru rámu okolo rozpínacího mechamismu a druhou výhodou je, že formovací a naváděcí zařízení lze nasadit i v linkách, na nichž se balí jedlé produkty. .The molding and guiding device according to the invention is characterized by numerous advantages, the biggest of which are the simplicity of construction and thus reliability in operation, while guaranteeing such performance in forming free edges of filled bags which is in line with the performance of modern top filling bagging machines. The advantages include the compactness of the device in that an expansion mechanism, a guide device and a cutting device are arranged on the common frame. The advantage is also the possibility to adjust the position of the frame in the vertical direction to bags of different lengths. Other advantages relate to the hygienic area, one of which is the possibility of extracting dust from the frame space around the expansion mechanism and the other advantage is that the forming and guiding device can also be used in lines on which edible products are packaged. .

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení formovacího a naváděcí· ho zařízení podle vynálezu, kde znázorňuje obr. 1 nárys formovacího a naváděcího zařízení včetně dopravníku pro dopravu naplněných pytlů, obr. 2 ve zvětšeném měřítku bokorys z obr 1, obr. 3 ve zvětšeném měřítku půdorys naváděcího ústrojí (pohled ve směru šipky B z obr. 1), obr. 4 ve zvětšeném měřítku pohled na odřezávací ústrojí ve směru šipky C z obr. 1, obr. 5 ve zvětšeném měřítku řez A-A z obr. 1, přičemž oproti obr. 1 jsou zvětšeni obr. 2 až 4 cca dvakrát a obr. 5 čtyřikrát.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of a forming and guiding device according to the invention, where Fig. 1 shows a front view of a forming and guiding device including a conveyor for transporting filled bags, Fig. 2 is an enlarged side view of Fig. 1; scale view of the guide device (view in the direction of arrow B in Fig. 1), Fig. 4 on an enlarged scale view of the cutting device in the direction of arrow C in Fig. 1, Fig. 5 on an enlarged scale section AA in Fig. 1, Fig. 1 is an enlarged view of Figs. 2 to 4 about twice and Fig. 5 four times.

Formovací a naváděcí zařízení je tvořeno rámem který je uložen nejméně na jednom, s výhodou však na dvou sloupech 54 upravených pro ustavení vedle dopravníku 42 s nekončitým přepravním povrchem, jehož typickým představitelem je pásový dopravník. Dopravník 42 je veden od plnicího místa, tj. např. karuselové pytlovací linky za uzavírací zónu 46, jež je uzpůsobena v rámu 9 pro uložení uzavíracího, tj. např. šicího nebo svařovacího stroje. Rám 2/ uložený nad dopravníkem 42, obsahuje rozpínací mechanismus 1^, naváděcí ústrojí 2 a odřezávací ústrojí 6. Ve smyslu a pohybu dopravníku 42 je rozpínací mechanismus 1. upraven v přední části rámu 2' resp. formovacího a naváděcího zařízení a naváděcí ústrojí 2 je upraveno v zadní části rámu 9_. Odřezávací ústrojí _6 je uloženo nad naváděcím ústrojím 2 (obr. 1) . Rozpínací mechanismus .1 je tvořen dvěma rozpínacími tyčemi 13, které jsou uloženy otočně ve stojáncích 12 upevněných k nosnému stolku 15. Rozpínací tyče 13 jsou na spodních koncích opatřeny konkávně zahnutými dráty 52, jejichž prostřednictvím dosahují do oblasti volného okraje 45 pytle 43. Rozpínací tyče 13 jsou uloženy vzhledem k nosnému stolku 15 tak, že rovina jejich pohybu je v podstatě totožná s hlavní vertikální rovinou 55 vedenou podélnou osou dopravníku 42 (obr. 5). Rozpínací tyče 13 jsou na horních koncích vzájemně propojeny prostřednictvím prvního silového válce 16, s výhodou pneumatického, a to tak, že k jedné rozpínací tyči 13 je pomocí spojovacího čepu 26 otočně připojena pístnice a k druhé rozpínací tyči 13 je obdobně připojeno těleso tohoto prvního silového válce 16. Nosný stolek 15 je suvně uložen na rámu 2 ve směru rovnoběžném s dopravníkem 42, pročež jsou k rámu 9^ připevněny dvě rovnoběžné vodicí tyče Π, Na každé vodicí tyči 11 jsou z vnější strany z boku uloženy dvě vodicí kladky 19, které jsou otočně uloženy na záchytných čepech 48 upevněných ve svislém směru zespoda k nosnému stolku 15 (obr. 5). S nosným stolkem 15 je pevně spojena jedna ze dvou základních částí druhého silového válce 18, rovněž s výhodou pneumatického, kterýmižto základními částmi jsou pístnice a těleso, zatímco zbývající z těchto základních částí je spojena s rámem 9^. Výhodné provedení spočívá v tom, že mimo hlavní vertikální rovinu 55 je k nosnému stolku 15 připevněnoThe forming and guiding device is formed by a frame which is mounted on at least one, but preferably on two columns 54 adapted to be positioned next to a conveyor 42 with an endless conveying surface, a typical representative of which is a belt conveyor. The conveyor 42 is guided from a filling point, i.e. a carousel bagging line, behind a closing zone 46, which is adapted in a frame 9 for accommodating a closing, i.e. sewing or welding machine. The frame 2 / mounted above the conveyor 42 comprises an expansion mechanism 1, a guide device 2 and a cutting device 6. In the sense and movement of the conveyor 42, the expansion mechanism 1 is arranged in the front part of the frame 2 'and of the forming and guiding device and the guiding device 2 is provided in the rear part of the frame 9. The cutting device 6 is mounted above the guide device 2 (Fig. 1). The expansion mechanism 1 is formed by two expansion rods 13, which are rotatably mounted in stands 12 fixed to the support table 15. The expansion rods 13 are provided at the lower ends with concavely curved wires 52, by means of which they reach the free edge 45 of the bag 43. 13 are mounted relative to the support table 15 so that the plane of their movement is substantially identical to the main vertical plane 55 guided by the longitudinal axis of the conveyor 42 (FIG. 5). The expansion rods 13 are interconnected at the upper ends by means of a first force cylinder 16, preferably pneumatic, so that a piston rod is rotatably connected to one expansion rod 13 by means of a connecting pin 26 and the body of this first force cylinder is similarly connected to the other expansion rod 13. 16. The support table 15 is slidably mounted on the frame 2 in a direction parallel to the conveyor 42, so that two parallel guide rods připev are attached to the frame 9. A two guide rollers 19 are mounted on the side of each guide rod 11 from the outside. rotatably mounted on catch pins 48 fixed in the vertical direction from below to the support table 15 (Fig. 5). One of the two basic parts of the second force cylinder 18, also preferably pneumatic, is firmly connected to the support table 15, the basic parts of which are the piston rod and the body, while the remaining of these basic parts is connected to the frame 9 '. The preferred embodiment consists in that, outside the main vertical plane 55, it is attached to the support table 15

CS 266 647 Bl těleso druhého silového válce £8, přičemž průchozí pístnice je jedním koncem spojena přímo s rámem £ a druhým koncem s přídržkou 17, která je upevněna k rámu £ (obr.,1). Naváděcí ústrojí 2 obsahuje dvojici vodicích řemínků £, které jsou vedeny přes hnací kladky 20, napínací kladky 21 a hnané kladky 23 (obr. 3), a to v rozsahu od koncové polohy rozpínacích tyčí 13 do oblasti uzavírací zóny 46. Napínací kladky 21 a hnané kladky 23 jsou otočně uloženy v druhých držácích 53 upevněných k rámu £. Hnané kladky 20 jsou upevněny na dolních koncích hnacích hřídelů 30 uložených otočně v ložiskových opěrách 29. Ložiskové opěry 29 jsou upevněny k rámu £. Horní konce hnacích hřídelů 30 jsou opatřeny prvními řemenicemi £, přes něž jsou vedeny poháněči řemeny. Zdrojem pohybu hnacích hřídelů 30, a tím i vodicích řemínků £ je první elektromotor £ spřažený s první převodovkou 34, s výhodou šnekovou, jejíž výstupní hřídel je spřažen s jedním z hnacích hřídelů £0. Odřezávací ústrojí £, uložené nad vodícími řemínky £ před uzavírací zónou 46, obsahuje dva rotační nože 22, uložené otočně v prvních držácích £9 připevněných k rámu £ (obr. 4). Nože 22 jsou opatřeny druhými řemenicemi 50, opásanými např. klínovým řemenem ££. Jeden z nožů 22 je spřažen přímo se třetím elektromotorem £0. Rám £ je opatřen krytem £8, který je k němu přichycen pomocí nosných sloupků 27 (obr. 2). V horní části rámu £ je upraven odsávací nástavec 14. Rám £ je připevněn ke sloupům 54, a to k jejich horní části 25 pomocí nosných ramen 31 a objímek 24 opatřených rukojetí 47. Horní část 25 sloupu 54 je suvně uložena ve spodní části . 32 sloupu 54. Spodní část 32 sloupu 54 je zakotvena do přepážky 35 vytvořené v podstavné skříni ££. Podstavná skříň ££ je upravena pro ustavení vedle dopravníku 42. V podstavné skříni 41 je uložen druhý elektromotor £ spřažený s druhou převodovkou £8,.s výhodou šnekovou, jejíž výstupní hřídel je přes hřídelovou spojku 37 spojen s jedním členem pohybového ústrojí 33 obsahujícího šroub a matici. Druhý člen pohybového ústrojí ££, uloženého uvnitř sloupu £4, je spřažen s horní částí 25 sloupu ££. S pohybovým ústrojím 33 je spřaženo řetězové kolo 36, přes které je veden hnací řetěz 39, podepřeny kluznými podpěrami £0. Hnací řetěz 39 je spřažen s pohybovým ústrojím 33 druhého z obou sloupů ££. V podstavné skříni £1 je uložena skříň £4 řízení, jež je neznázorněnými vedeními spojena s jednotlivými poháněcími prvky, tj. zejména prvním silovým válcem 16 a druhým silovým válcem £8. Do skříně £4 řízení je rovněž zaveden signál od indikačního ramene £ uloženého výkyvné na rámu £.CS 266 647 B1 the body of the second force cylinder £ 8, the through piston rod being connected at one end directly to the frame £ and at the other end to a retainer 17 which is fixed to the frame £ (Fig. 1). The guide device 2 comprises a pair of guide straps 6, which are guided over the drive rollers 20, the tension rollers 21 and the driven rollers 23 (Fig. 3), ranging from the end position of the expansion rods 13 to the area of the closing zone 46. the driven rollers 23 are rotatably mounted in second holders 53 fixed to the frame 6. The driven rollers 20 are mounted on the lower ends of the drive shafts 30 rotatably mounted in the bearing supports 29. The bearing supports 29 are fixed to the frame 6. The upper ends of the drive shafts 30 are provided with first pulleys 6, through which the drive belts are guided. The source of movement of the drive shafts 30, and thus of the guide belts £, is a first electric motor £ coupled to a first gearbox 34, preferably a worm gear, the output shaft of which is coupled to one of the drive shafts £ 0. The cutting device £, mounted above the guide straps £ in front of the closing zone 46, comprises two rotary knives 22, rotatably mounted in first holders £ 9 fixed to the frame £ (Fig. 4). The knives 22 are provided with second pulleys 50, surrounded by, for example, a V-belt ££. One of the knives 22 is coupled directly to the third electric motor £ 0. The frame £ is provided with a cover £ 8, which is attached to it by means of support posts 27 (Fig. 2). A suction attachment 14 is provided in the upper part of the frame £ 14. The frame £ is attached to the columns 54 to their upper part 25 by means of support arms 31 and sleeves 24 provided with handles 47. The upper part 25 of the column 54 is slidably mounted in the lower part. 32 of the column 54. The lower part 32 of the column 54 is anchored in a partition 35 formed in the base box ££. The base box 6 is adapted to be positioned next to the conveyor 42. A second electric motor 6 coupled to a second gearbox 8, preferably a worm gearbox, is mounted in the base box 41, the output shaft of which is connected via a shaft coupling 37 to a screw member 33 comprising a screw and nuts. The second member of the movement device ££, housed inside the column £ 4, is coupled to the upper part 25 of the column ££. A sprocket 36 is coupled to the movement device 33, over which a drive chain 39 is guided, supported by sliding supports 50. The drive chain 39 is coupled to the movement device 33 of the second of the two columns ££. A steering housing £ 4 is housed in the base housing £ 1, which is connected to the individual drive elements by means of lines (not shown), i.e. in particular by a first force cylinder 16 and a second force cylinder £ 8. A signal from the indicator arm £ pivotably mounted on the frame £ is also introduced into the control housing £ 4.

Formovací a naváděcí zařízení podle vynálezu je možno ovládat manuálně, ale největšího účinku se dosáhne při zapojení jednotlivých poháněčích prvků do automatického cyklu, který může být řízen neznázorněnými pneumatickými logickými a řídicími členy, uloženými ve skříni 44 řízení. Časová posloupnost úkonů jednotlivých poháněčích prvků je v obou případech řízení shodná. Pytel 43 naplněný odváženou dávkou sypkého materiálu je odvážen dopravníkem £2 do plnicího místa, tj. např. od karuselové pytlovací línky k formovacímu a naváděcímu zařízení (viz šipka a na obr. 1). Před započetím pracovního cyklu, tj. před dojetím pytle 43 k indikačnímu ramenu £, jsou spodní, ale i horní konce rozpínacích tyčí 13 staženy k sobě a nosný stolek 15 je ve výchozí poloze na straně přivrácené k plnicímu místu. Po najetí pytle £3 na indikační rameno £ se uvede do činnosti první silový válec 16, následkem čehož se rozpínací tyče 13 pohybem od sebe zanoří do horní části pytle 43, a tím zparalelizují stěny jeho volného okraje £5. Současně s prvním silovým válcem 16 začne pracovat druhý silový válec £8, v důsledku čehož se nosný stolek 15 začne posouvat z výchozí polohy, a to rychlostí shodnou s rychlostí dopravníku 42. Po najetí nosného stolku 15 do koncové polohy (viz čárkovaný obrys na obr. 1) dojde následkem zpětné činnosti prvního silového válce 16 k vysunutí rozpínacích tyčí 13, jsoucích dosud v koncové poloze, z pytle 43 ven, přičemž se současně uvede do zpětného chodu druhý silový válec £8, který vrací nosný stolek 15 do výchozí polohy. Vysunutí rozpínacích tyčí 13 z pytle £3 nastane tehdy, kdy je již část zparalelizovaného volného okraje £5 pytle 43 mezi vodícími řemínky £ naváděcího ústrojí 2, jejichž pohyb je odvozen od prvního elektromotoru £, a to přes první převodovku ££, první řemenice £ opásané poháněcími řemeny, hnací kladky 20, hnané kladky 23 a napínací’ kladky 21. Vodicí řemínky £ navádějí zformovaný volný okraj 45 pytle 4£ mezi dva rotující nože 22 odřezávacího ústrojí £. Po odříznutí přebytečné části okraje 45 je pytel 43 unášen do uzavírací zóny £6, kde se sešitím nebo svařením uzavře. Po uzavření vyjíždí pytel 43 po dopravníku 42 z formovacího a naváděcího zařízení, a je tak připravenThe forming and guiding device according to the invention can be operated manually, but the greatest effect is obtained by connecting the individual drive elements to an automatic cycle, which can be controlled by pneumatic logic and control members (not shown) housed in the control housing 44. The time sequence of the actions of the individual drive elements is identical in both control cases. The bag 43 filled with a weighed batch of bulk material is conveyed by a conveyor £ 2 to a filling point, i.e. from the carousel bag line to the forming and guiding device (see arrow a in Fig. 1). Before starting the working cycle, i.e. before reaching the bag 43 to the indicator arm 6, the lower as well as the upper ends of the expansion rods 13 are pulled together and the support table 15 is in the initial position on the side facing the filling point. After the bag 3 has been moved onto the indicator arm 6, the first force cylinder 16 is actuated, as a result of which the expansion rods 13 move into the upper part of the bag 43 by moving away from each other, thereby parallelizing the walls of its free edge £ 5. Simultaneously with the first force roller 16, the second force roller £ 8 starts working, as a result of which the support table 15 starts to move from the initial position at a speed equal to the speed of the conveyor 42. After moving the support table 15 to the end position (see dashed outline in 1) as a result of the return action of the first force cylinder 16, the expansion rods 13, still in the end position, are pushed out of the bag 43, while at the same time the second force cylinder 8 is retracted, which returns the support table 15 to its initial position. The extension of the expansion rods 13 from the bag £ 3 occurs when a part of the parallelized free edge £ 5 of the bag 43 is already between the guide straps £ of the guide device 2, the movement of which is derived from the first electric motor £ via the first gearbox ££. surrounded by drive belts, drive pulleys 20, driven pulleys 23 and tensioning pulleys 21. The guide straps 6 guide the formed free edge 45 of the bag 44 between the two rotating knives 22 of the cutting device 6. After cutting off the excess part of the edge 45, the bag 43 is carried to the closing zone 6, where it is closed by stitching or welding. After closing, the bag 43 travels along the conveyor 42 from the forming and guiding device and is thus ready

CS 266 647 Bl k další manipulaci. Po celou dobu činnosti je zejména z prostoru rozpínacího mechanismu _1 odsáván pomocí odsávacího nástavce 14 prach vzniklý manipulací s otevřenými pytli 43.CS 266 647 Bl for further handling. During the entire period of operation, the dust generated by the handling of the open bags 43 is sucked out of the space of the expansion mechanism 1 by means of the suction attachment 14.

V závislosti na délce plněných pytlů^43 jé před započetím činnosti potřeba výukově nastavit rám 2# ke kterémužto účelu se zapne druhý elektromotor 2# spřažený s pohybovým ústrojím 33 obou sloupů 54. ^v pohybových ústrojích 33 se transformuje rotační pohyb na posuvný pohyb horních částí 25 sloupů 2£· Po dosažení žádané úrovně rámu 2 ^se zafixuje jeho poloha pomocí objímek 24. ,Depending on the length of filled sacks ^ 43, prior to start teaching, a need to set the frame # 2 to which purpose the second electric motor switches # 2 coupled to the conveyance device 33 ⁱⁿ the two columns 54. The movement organ 33 transforms the rotational movement into a translational movement of upper portion 25 After reaching the desired level of the frame 2 ^, its position is fixed by means of the sleeves 24.,

Formovací a naváděc£'zařízení podle vynálezu je zvlášť, vhodné pro instalaci do linek určených k automatickému dávkování a balení sypkého materiálu do pytlů, které je nutno nahoře uzavřít rovným švem po celé jejich šířce.The forming and guiding device according to the invention is particularly suitable for installation in lines intended for automatic dosing and packaging of bulk material into bags, which must be closed at the top with a straight seam along their entire width.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A forming and guiding device for forming the free edge of a filled bag and guiding this free edge of the bag into a closing machine adapted to be positioned above a conveyor with an endless transport surface leading from the filling point beyond the closing zone provided in the forming and guiding device The forming and guiding device comprises on the one hand an expanding mechanism and on the other hand a guiding device arranged so that in the direction of conveyor movement the expanding mechanism is arranged in the front part of the forming and guiding device, while the guiding device is arranged in the rear part of the forming and guiding device. the expansion mechanism consists of two expansion rods which are rotatably mounted on the support table in a main vertical plane guided substantially by the longitudinal axis of the conveyor and whose lower ends are arranged within the free edge of the bag and the support table is slidably mounted on the frame in a direction parallel to the conveyor. where s At the same time, the guide device is formed by two guide straps extending from the expansion rods in the end position to the closing zone, characterized in that the expansion rods (13) are interconnected by a first force cylinder (16) and one of the support table (15) is firmly connected. two basic parts of the second force cylinder (18), the basic parts of which are the piston rod and the body, the remaining of the basic parts of the second force cylinder (18) being connected to a frame (9) mounted on at least one column (54) adapted for positioning on the side of the conveyor (42).

2. Forming and guiding device according to claim 1, characterized in that a cutting device (6) is provided on the frame (9) in front of the closing zone (46), the knives (22) of which are arranged above the guide straps (4) of the guiding device ( 2).

Forming and guiding device according to claim 1, characterized in that two parallel guide rods (11) are attached to the frame (9), on each of which two guide rollers (19) are mounted on the outside from the side, each the guide roller (19) is rotatably mounted on a catch pin (48) fixed vertically to the support table (15) and outside the main vertical plane (55) a body of the second force cylinder (18) is fixed to the support table (15), the piston rod of which is fixed to the frame (9).

4. Forming and guiding device according to claim 1, characterized in that the column (54) is formed by an upper part (25) to which a frame (9) is attached by means of a support arm (31) and a lower part (32) which is slidably connected to the upper part (25), and a moving device (33) comprising a screw and a nut is housed inside the column (54), one member of the moving device (33) being coupled to the upper part (25) of the column (54). and the second member of the movement device (33) is coupled to the first electric motor (5), which together with the lower part (32) of the column (54) is fixedly mounted in a base housing (41) adapted to be positioned next to the conveyor (42).

5. Forming and guiding device according to claim 1, characterized in that the frame (9) is provided with a cover (28) on which a suction attachment (14) is arranged.