CS266155B1

CS266155B1 - Reverse speed feedback loop control circuit

Info

Publication number: CS266155B1
Application number: CS861471A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Ryznar; Jiri Ing Vecer
Original assignee: Jan Ing Ryznar; Jiri Ing Vecer
Priority date: 1986-03-04
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1989-12-13
Also published as: CS147186A1

Abstract

Zapojení je provedeno tak, že k tachodynamu zpětné vazoy otáčivé rychlosti cívkovače je připojen dělič napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače a k němu je připojena oddělovací dioda napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače, která je pak připojena ke srovná vacímu uzlu, ke kterému je připojena i oddělovací dioda napětí tachodynama pro sní mání rychlosti tažení drátu a k ní je připojen dělič napětí tachodynama pro snímání rychlosti tažení drátu, ke kterému je připojeno tachodynamo pro snímání rychlosti tažení drátu, přičemž obě tachodynama jsou vzájemně propojena, včetně konců obou děličů.The connection is made in such a way that a voltage divider of the tachodynamo feedback of the rotational speed of the coiler is connected to the tachodynamo feedback of the rotational speed of the coiler and a voltage divider of the tachodynamo feedback of the rotational speed of the coiler is connected to it, which is then connected to a comparison node, to which a voltage divider of the tachodynamo for sensing the wire drawing speed is also connected and to which a voltage divider of the tachodynamo for sensing the wire drawing speed is connected, to which a tachodynamo for sensing the wire drawing speed is connected, whereby both tachodynamos are interconnected, including the ends of both dividers.

Description

Vynález se týká zapojení zpětné vazby otáčivé rychlosti regulačního obvodu řízeného tyristorového usměrňovače k napájení stejnosměrného regulačního motoru, zejména pro pohon cívkovače diáloLahu k zajištění, konstantní rychlosti navíjení drátu cívkovačem při změně navíjecího průměru.The invention relates to the connection of the rotational speed feedback of a control circuit of a controlled thyristor rectifier to power a DC control motor, in particular for driving a dial coil to ensure a constant wire winding speed when the coil diameter changes.

Doposud drátotah má na výstupu cívkovač, na jehož navíjecí cívku se navíjí drát ze zásobovacího válce posledního tažného válce drátotahu k dalšímu zpracování. Drát ze zásobovacího válce se na navíjecí cívku vede přes převáděcí kladku, na níž je upevněno tachodynamo pro snímání rychlosti tažení drátu.So far, the wire drawing has a spool at the output, on the winding spool of which the wire from the supply roller of the last drawing roller of the wire drawing is wound for further processing. The wire from the supply roller is fed to the winding spool via a transfer pulley on which a tachodynamo is mounted for sensing the wire drawing speed.

Každý tažný válec i navíjecí cívka jsou poháněny stejnosměrným regulačním motorem. Na hřídeli stejnosměrného regulačního motoru pohonu cívkovače je tachodynamo zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače. Při navíjení drátu na navíjecí cívku se postupně zvětšuje její ' navíjecí průměr. Aby nedošlo k přetržení drátu, je nutno v průběhu navíjení úměrně se zvětšováním navíjecího průměru snižovat otáčivou rychlost navíjecí cívky.Each traction roller and winding spool are driven by a DC control motor. On the shaft of the DC control motor of the spool drive, there is a tachodynamo feedback of the rotational speed of the spool. As the wire is wound on the winding spool, its winding diameter gradually increases. In order to prevent the wire from breaking, the rotational speed of the winding spool must be reduced during winding in proportion to the increase in winding diameter.

V současné době se obdobné případy regulace u technologických linek řeší regulací na konstantní odtahovou sílu, což by v našem případě vedlo k úpravě a rozšíření regulátoru řízeného usměrňovače a dále k doplnění čidla pro snímání tahové síly při odtahování drátu. Zařízení by bylo složitější, dražší a náročnější na čas při seřizování a uvádění pohonu do chodu.At present, similar cases of regulation of technological lines are solved by regulation to a constant pulling force, which in our case would lead to modification and expansion of the controlled rectifier controller and to the addition of a sensor for sensing the tensile force when pulling wire. The device would be more complex, more expensive and time consuming when adjusting and commissioning the drive.

Uvedené nevýhody odstraňuje řešení dle vynálezu, kterým je zapojení zpětné vazby otáčivé rychlosti regulačního obvodu řízeného usměrňovače k napájení stejnosměrného regulačního motoru, zejména pro pohon cívkovače drátotahu k zajištění konstantní rychlosti navíjení drátu cívkovačem při změně navíjecího průměru, jehož podstata spočívá v tom, že k tachodynamu zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače je připojen dělič napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače a k němu je připojena oddělovací dioda napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače, která je pak připojena ke srovnávacímu uzlu, ke kterému je připojena i oddělovací dioda napětí tachodynama pro snímání rychlosti tažení drátu a k ní je připojen dělič napětí tachodynama pro snímání rychlosti tažení drátu, ke kterému je připojeno tachodynamo pro snímání rychlosti tažení drátu, přičemž obě tachodynama jsou vzájemně propojena, včetně konců obou děličů.The above solution is eliminated by the solution according to the invention, which is the connection of the rotational speed feedback of the controlled rectifier control circuit to power the DC control motor, especially for driving the wire spool spooler tachodynamic speed feedback divider The tachodynamic voltage feedback divider is connected and the tachodynamic voltage separating diode is connected to the tachodynamic voltage feedback diode, which is then connected to the comparison node, to which the tachodynamo voltage separating diode for sensing the drawing speed is connected. a tachodynamo voltage divider for sensing the wire drawing speed is connected thereto, to which a tachodynamo for sensing the wire drawing speed is connected, the two tachodynamos being interconnected, including the ends of the two dividers.

Zapojení podle vynálezu umožňuje, že postupně jak dochází ke zvětšování navíjecího průměru navíjecího bubnu cívkovače, tachodynamo, které měří rychlost navíjení drátu, přejímá funkci zpětné vazby a otáčivá rychlost navíjecí cívky se plynule snižuje v závislosti se zvětšujícím se průměrem navinutého drátu. Příklad provedení zapojení dle vynálezu je znázorněn na výkrese, na němž obr. 1 zobrazuje prostorové uspořádání regulačního obvodu a obr. 2 zobrazuje schéma zapojení zpětné vazby.The circuit according to the invention makes it possible that as the winding diameter of the winding drum of the spool increases, the tachodynamo, which measures the winding speed of the wire, takes over the feedback function and the rotational speed of the winding spool decreases continuously as the diameter of the wound wire increases. An exemplary embodiment of a circuit according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 shows the spatial arrangement of the control circuit and FIG. 2 shows a feedback circuit diagram.

Obr. 1 zobrazuje regulační obvod, kde poslední tažný válec 4 se zásobovacím válcem 2, poháněný stejnosměrným regulačním motorem 2 řízeným tyristorovým usměrňovačem 2 ^s regulátorem, je opatřen převáděcí kladkou & ^{a na} ní upevněným tachodynamem _5 pro snímání rychlosti tažení drátu. Cívkovač _1 s navíjecí cívkou 2 je spojen s dalším stejnosměrným regulačním motorem 7, spojeným na hřídeli s tachodynamem ji zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače las řízeným tyristorovým usměrňovačem 9 s regulátorem.Giant. 1 shows a control circuit where the last drawing cylinder 4 with a supply cylinder 2, driven by a DC control motor 2 controlled by a thyristor rectifier 2 ^{with a} regulator, is provided with a transfer pulley 6 ^{and a} tachodynamo 5 mounted thereon for sensing the wire drawing speed. The spooler 1 with the winding spool 2 is connected to another DC control motor 7, connected on a shaft with a tachodynamic feedback of the rotational speed of the spooler las controlled by a thyristor rectifier 9 with a controller.

Zařízení funguje tak, že tažný drát, z tažného válce 2 ^a zásobovacího válce 2 í^e veden přes převáděcí kladku 6 s tachodynamem 5 pro snímání rychlosti tažení drátu a navíjen na navíjecí cívku 2 cívkovače 1. Při navíjení drátu na navíjecí cívku 2 ^se postupně zvětšuje její navíjecí průměr. Aby nedošlo k přetržení drátu, je nutno v průběhu navíjení úměrně se zvětšováním navíjecího průměru plynule snižovat otáčivou rychlost navíjecí cívky 2, což se děje pomocí tachodynama 2 P^ro snímání rychlosti tažení drátu, které měří rychlost tažení drátu.The device functions so that the pull wire, the pull from the cylinder 2 ^and the supply roller 2 ^e d guided over deflection rollers 6 5 tachogenerator sensing the speed of wire drawing and wound on a winding coil 2 cívkovače 1. When winding the wire on the winding coil 2 ^is gradually increased its winding diameter. To avoid wire breakage, it is necessary during winding in proportion with the increase in winding diameter continuously reducing the rotational speed of the reel spool 2, which is done using two P ^ro tacho sensing wire drawing speed, which measures the speed of wire drawing.

CS 266 155 Bl obr. 2 znázorňuje zapojení zpětné vazby otáčivé rychlosti regulačního obvodu. K prvnímu vývodu tachodynama 8 zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače je připojen první vývod děliče l_lb napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače a běžec děliče 11b je přes oddělovací diodu 12b napětí tachodynama zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače pílplii li lil umi.1v.ic I nm uzlu 11, ku k t <· ι ι'ιιιιι )u pl 11 ><> | on plen oddMovneí diodu 12a napětí tachodynama pro snímání rychlosti tažení drátu běžec děliče 11a napětí tachodynama pro snímání rychlosti tažení drátu, k jehož prvnímu vývodu je připojen první vývod tachodynama 5 pro snímání rychlosti tažení drátu, přičemž druhé vývody obou tachodynam 5., .8 a obou děličů 11a, 11b jsou vzájemně propojeny.CS 266 155 B1 Fig. 2 shows the feedback circuit of the rotational speed of the control circuit. A first terminal of the bobbin speed tachodynamo voltage divider 11b is connected to the first terminal of the bobbin speed tachodynamo feedback divider 11b and the runner of the divider 11b is connected via a separator diode 12b of the bobbin speed tachodynamo voltage divider. 11, to kt <· ι ι'ιιιιι) u pl 11> <> | The tachodynamo voltage sensing diode 12a for sensing the wire drawing speed is a runner of the tachodynamo tension sensing voltage 11a for sensing the wire drawing speed, to the first terminal of which is connected a first terminal of the tachodynamo 5 for sensing the wire drawing speed, the second terminals of both tachodynamics 5, 8 and the two dividers 11a, 11b are interconnected.

Zapojení podle obr. 2 pracuje následovně. Napětí z tachodynama 5 pro snímání rychlosti tažení drátu a z tachodynama _8 zpětné vazby otáčivé rychlosti cívkovače jsou přivedena, na děliče 11a a 11b přes oddělovací diody 12a a 12b do srovnávacího uzlu 13 ^v tomto uzlu se napětí srovnají tak, že ve funkci zpětné vazby je vždy napětí s vyšší zápornou hodnotou. Oba děliče j^la a 11b slouží k přizpůsobení obou napětí tak, aby při prázdné navíjecí cívce 2 byla obě napětí stejná. Postupně jak dochází ke zvětšování navíjecího průměru navíjecího bubnu cívkovače JI přejímá funkci zpětné vazby tachodynamo J3 pro snímání rychlosti tažení drátu a otáčivá rychlost navíjecí cívky se plynule snižuje v závislosti se zvětšujícím se průměrem navinutého drátu. Paralelní zapojení obou zpětných vazeb zabezpečuje regulační obvod cívkovače ,1 před nebezpečným zvýšením otáčivé rychlosti při přetržení drátu mezi posledním tažným válcem 4 a cívkovačem Rychlost navíjení drátu se zadává řídicím potenciometrem 10. .The connection according to Fig. 2 works as follows. The voltages from the wire drawing speed tachodynamo 5 and from the coil rotational speed feedback tachodynamo 8 are applied to the dividers 11a and 11b via the isolating diodes 12a and 12b to the comparator node 13 ^at this node, the voltages are equalized so that the feedback function is always voltage with a higher negative value. Both dividers 11a and 11b serve to adjust both voltages so that both voltages are the same when the winding spool 2 is empty. As the winding diameter of the winding drum of the spooler J1 increases, the tachodynamo J3 takes over the feedback function for sensing the drawing speed of the wire, and the rotational speed of the winding spool decreases continuously as the diameter of the wound wire increases. The parallel connection of both feedbacks secures the control circuit of the spooler 1 against a dangerous increase of the rotational speed when the wire breaks between the last drawing roller 4 and the spooler. The wire winding speed is set by the control potentiometer 10..

Oddělovací diody 12a a 12b lze polarizovat i v obráceném směru než uvedeno na obr. 2. Potom ale budou opačné i hodnoty u řídicího potenciometru 10 a ve srovnávacím uzlu 13 bude ve funkci zpětné vazby napětí s vyšší kladnou hodnotou.The isolating diodes 12a and 12b can also be polarized in the reverse direction than shown in FIG.

Zapojení dle vynálezu je výrobně velmi jednoduché, odpory a diody jsou propojeny pomocí pájecích oček upevněných na sklotextitové destičce, která je s ostatním zařízením spojena pevně pájením.The connection according to the invention is very simple to manufacture, the resistors and diodes are connected by means of solder lugs mounted on a fiberglass plate, which is firmly connected to the other device by soldering.

Výhody nového řešení spočívají v tom, že poměrně jednoduchým technickým řešením se dosahuje řízení konstantní rychlosti navíjení drátu cívkovačem při plynulé změně navíjecího průměru a zabraňuje nebezpečnému zvýšení otáček při přetržení drátu mezi posledním tažným válcem a cívkovačem.The advantages of the new solution are that a relatively simple technical solution achieves the control of a constant winding speed of the wire by the spooler during a continuous change of the winding diameter and prevents a dangerous increase in speed when the wire breaks between the last drawing roller and the spooler.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection of the speed feedback of the control circuit of the controlled thyristor rectifier to the power supply of the DC control motor, in particular for driving the wire drawing spooler to ensure a constant winding speed of the wire by the spooler when changing the winding diameter, characterized in the first terminal of the coil speed tachodynamic voltage voltage divider (11b) while its runner is connected via a coil speed tachodynamic voltage tachodynamic voltage isolating diode (12b) to a comparator node (13) to which it is connected via a voltage isolating diode (12a) wire drawing speed tachodynamo runner (11a) of a wire drawing speed tachodynamo, to the first terminal of which a first wire drawing speed tachodynamic terminal (5) is connected, the second terminals of both tachodynamics (5, 8) and dividers ( 11a, 11b) are interconnected.