CS265927B1 - Elektromagnetické zařízení ke spouštění e regulaci přítlaku záznamového pera - Google Patents

Abstract

Přítlak záznamového pera se u záznamových zařízení pohybuje, podle druhu kvality záznamových per, v rozmezí 10 až 150 mN. Zvolený přítlak musí být snadno nastavitelný a stále stejný v celé ploše záznamu, bez ohledu na tlouštku nebo nerovnoměrnost záznamové plochy. Současná řešení u jednodušších provedení tento požadavek nesplňují a jsou značně hlučná. V náročných provedeních požadavky splňují, ale jsou značně nákladná a pro přístroje nižší a střední cenové hladiny nepoužitelná. Zařízení podle nového řešení popsané nedostatky odstraňuje. Využívá zařízení ke spouštění a regulaci přítlaku záznamového pera zapisujícího přístroje, sestávající z elektromagnetu, působícího na kotvu, ovládající kyvný pohyb páky nesoucí záznamové pero, kterého podstatou je to, že cívka elektromagnetu je uložena v magneticky vodivém plášti, v jehož středové části je magneticky nevodivé pouzdro, kterým prochází volně suvně vodicí čep, jedním koncem upevněný v magneticky vodivém osazení neseném magneticky vodivým jádrem, a druhým koncem dosedající na jednoramennoii páku uloženou jedním koncem kyvné na čepu a druhým koncem nesoucím kolmo uspořádané záznamové pero, zavěšenou na tažně šroubové pružině tak, že střední silokřivka mezi pólovými nástavci pláště a pohyblivým jádrem svírá s osou cívky úhel 25° až 80° pro plynule nebo

Description

Vynález se týká elektromagnetického zařízení ke spouštění a regulaci přítlaku záznamového pera na záznamové médium zapisovače. Zapisovač je elektromechanické záznamové zařízení, sloužící k zhotovení trvalého záznamu pomocí záznamového pera s hrotem kuličkovým, vláknitým, keramickým i kapilárním na záznamové médium, kterým jsou různé druhy papíru popř. fólie v grafické formě. Pro zhotovení kvalitního a dostatečně rychlého záznamu, kromě ostatních požadavků, no umní záznamové pero rychle npnnHt tm záznamové médium a vyvozovat na něj právě požadovaný přítlak, přitom nesmí dojit k poškození záznamového média ani záznamového pera, ani k jeho odskočení. Podle popsaných druhů záznamových per a záznamových médií je požadovaný rozsah přítlaku záznamového pera na záznamové médium 10 + 150 mN. Nastavený přítlak záznamového pera na záznamové médium musí být stále stejný po celé ploše záznamu a nemá být ovlivněn ani změnou tloušťky záznamového média, ani základní nastavenou vertikální polohou záznamového pera. ’

Jednoduché zařízení ke spouštění a zvedání záznamového pera je např. uvedeno v patentním spisu GB č. 2 127 153 A, kde záznamové pero je ovládáno klasicky uspořádaným elektromagnetem a velikost přítlaku záznamového pera na záznamové médium je zajišťována působením redukované síly najustovaného pružinového systému. Toto zařízení má řadu nedostatků. Poměrně složité mechanické uspořádání pružinového systému a nutnost jeho justování nedovoluje změnu přítlaku záznamového pera na záznamové médium během pořizování záznamu. Velikost přítlaku záznamového pera na záznamové médium u tohoto zařízení je také ovlivňována změnou tloušťky média a změnou nastavené základní vertikální polohy záznamového pera. Funkčně dokonalejší zařízení pro regulaci přítlaku záznamového pera se používá u náročných, ale také značně nákladných zapisovačů, kde je záznamové pero uloženo v přesném axiálním ložisku. Hnacím elementem je elektromagnetický mechanismus, obdobný reprodukotorovému'systému stabilního permanentního magnetu a pohyblivé cívky. Vertikální poloha záznamového pera a velikost jeho přítlaku je ovládána soustavou optoelektrických prvků a mikroprocesorem. Nevýhodou tohoto zařízení je náročná technologie výroby částí a relativní složitost celého zařízení, které se negativně projevuje ve výrobní ceně celého přístroje.

Zařízení podle vynálezu odstraňuje funkční nevýhody uvedených jednodušších zařízení i nákladnost a složitost náročných zařízení. Elektromagnetické zařízení ke spouštění a regulaci přítlaku záznamového pera zapisujícího přístroje sestává z elektromagnetu, působícího na kotvu ovládající kyvný pohyb páky nesoucí záznamové pero a jeho podstatou je to, že cívka elektromagnetu je uložena v magneticky vodivém plášti, v jehož středové části je magneticky nevodivé pouzdro, kterým prochází volně suvně vodicí čep, jedním koncem upevněný v magneticky vodivém osazení, neseném magneticky vodivým jádrem a druhým koncem dosedající na jednoramennou páku, uloženou jedním koncem kyvně na čepu a druhým koncem, nesoucím kolmo uspořádané záznamové pero, zavěšenou na tažné šroubové pružině tak, že střední sílokřivka mezi pólovými nástavci pláště a pohyblivým jádrem svírá s osou cívky úhel alfa 25° až 80° pro plynule, nebo skokově regulovatelný příkon elektromagnetu.

Doplňujícím znakem elektromagnetického zařízení je to, že jádro, spolu s osazením, tvořící pohyblivý píst pneumatického tlumení jsou umístěny nad sebou v ose statické části, tvořené cívkou, uloženou souose v plášti, čímž je zrychlení pohybu jádra tlumeno, a’ tím je tlumen i náraz záznamového pera na záznamové médium zapisovače.

Hlavní předností zařízení podle vynálezu je docílení spolehlivé plynulé regulace přítlaku záznamového pera v potřebném rozsahu i během prováděného záznamu a v důsledku pneumatického tlumiče i jemný dopad pera na záznamovou plochu výrazně snižující hlučnost záznamu a prodlužující životnost nejen hrotu vlastního záznamového pera, ale i ostatních elementů zařízení. Další výraznou výhodou popsaného zařízení je technologická jednoduchost, výrobní nenáročnost a vysoká spolehlivost, což se projevuje také v jeho výrobní ceně, a tím i v prodejnosti celého přístroje.

Na připojeném výkrese je jednoduše znázorněn příklad jednoho z možných provedení kde na obr. 1 je při pohledu z boku a v částečném řezu elektromagnetické cívky a na obr. 2 je provedena křivka, znázorňující průběh přitažlivé síly v závislosti na vzduchové mezeře a křivka, znázorňující průběh redukované přitažlivé síly s vymezením rozsahu funkční dráhy pohyblivého jádra.

Zařízení podle obr. 1 znázorňuje cívku 2 uloženou v magneticky vodivém plášti 2> do kterého zapadá magneticky vodivé jádro 2 ¹¹ magnet leky vodivým oanzen ím 4, magneticky nevodivým vodicím čepem 5, vedeným v magneticky nevodivém pouzdře 6, opírajícím se o pohyblivou páku 2 s pružinou 8 pro zvedání záznamového pera 9. Střední magnetická silokřivka 10 mezi jádrem 2 a pláštěm 2 prochází vzduchovou mezerou m a svírá s osou jádra úhel alfa. Funkce tohoto zařízení je následující. Jakmile cívkou 2 protéká elektrický proud, je magnetické jádro 2 s osazením 2 vtahováno do vodivého pláště 2, přičemž se vzduchová mezera m zmenšuje menší měrou, než je velikost pohybu vodícího čepu 5. Přesto však zmenšování mezery m roste přitažlivá síla, působící ve směru střední silokřivky 10. Výsledná síla, působící ve směru vodícího čepu 2 3® však redukována cosinem rostoucího úhlu alfa, takže v rozsahu funkce zařízení je prakticky rovnoměrná a její velikost je prakticky závislá pouze na elektrickém příkonu cívky 2- Regulací elektrického příkonu cívky 2 regulujeme i přítlak záznamového pera 9 na záznamovou plochu. Rotační provedení jádra 2 i osazení 2 zapadajícího do rotačních otvorů v plášti 2 umožňují provedení minimální vzduchové mezery m, která má nejen velký vliv na velikost příkonu, a tím i rozměru cívky 1, ale zároveň klade odpor unikajícímu vzduchu v prostoru mezi uvedenými součástkami, které tak plní zároveň funkci pneumatického tlumiče. Obr. 2 znázorňuje křivkou a nárůst přitažlivé síly v ose Y se zmenšující se mezerou v ose X mezi jádrem 3 a pláštěm 2. Křivka b znázorňuje průběh přitažlivé síly, redukované cosinem úhlu alfa. Úsečka o znázorňuje, úsek rovnoměrné přitažlivé síly, využitý pro funkci zařízení.

Zařízení podle vynálezu lze využít u různých záznamových přístrojů, kde je potřeba v poměrně širokém rozsahu měnit přítlačnou sílu záznamového pera na záznamovou plochu, případně i během prováděného záznamu.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Elektromagnetické zařízení ke spouštění a regulaci přítlaku záznamového pera zapisujícího přístroje, sestávající z elektromagnetu, působícího na kotvu ovládající kyvný pohyb páky nesoucí záznamové pero, vyznačující se tím, že cívka (1) elektromagnetu je uložena v magneticky vodivém plášti (2), v jehož středové části je magneticky nevodivé pouzdro (6), kterým prochází volně suvně vodicí čep (5), jedním koncem upevněný v magneticky vodivém osazení (4) neseného magneticky vodivým jádrem (3) a druhým koncem dosedající na jednoramennou páku (7), uloženou jedním koncem kyvně na čepu (11) a druhým koncem nesoucím kolmo uspořádané záznamové pero (9), zavěšenou na tažné šroubové pružině (8) tak, že střední silokřivka (10) mezi pólovými nástavci pláště (2) a pohyblivým jádrem (3) svírá s osou cívky (1) úhel (alfa) 25°až 80° pro plynule nebo skokově regulovatelný příkon elektromagnetu.

2. Elektromagnetické zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že jádro (3) spolu s osazením (4), tvořící pohyblivý píst pneumatického tlumiče, jsou umístěny nad sebou v ose statické části, tvořené cívkou (1), uloženou souose v plášti (2).