CS265797B1 - Chucking device - Google Patents

Chucking device Download PDF

Info

Publication number
CS265797B1
CS265797B1 CS883465A CS346588A CS265797B1 CS 265797 B1 CS265797 B1 CS 265797B1 CS 883465 A CS883465 A CS 883465A CS 346588 A CS346588 A CS 346588A CS 265797 B1 CS265797 B1 CS 265797B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
guide
base body
jaw
segment
locking
Prior art date
Application number
CS883465A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS346588A1 (en
Inventor
Vojtech Ing Jakab
Zoltan Ing Zsigo
Original Assignee
Jakab Vojtech
Zsigo Zoltan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jakab Vojtech, Zsigo Zoltan filed Critical Jakab Vojtech
Priority to CS883465A priority Critical patent/CS265797B1/en
Publication of CS346588A1 publication Critical patent/CS346588A1/en
Publication of CS265797B1 publication Critical patent/CS265797B1/en

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Předmětné riešenie sklučovadla sa zaoberá polohovaním pozdlžnych klopných vodiacich telies čelustí. Podstatou riešenia je, že medzi základným telesom a vodiacim telesom je v strednej tretine dlžky vodiaceho telesa usporiadaný polohovací segment s odstředivou a dostředivou opornou plochou a v základnom telese je vytvořené odpovedajúce vybranie s odstředivou a dostředivou dorazovou plochou. Využitím tohto riešenia sklučovadla sa odlahčia najzaíažovanejšie miesta klopného vedenia a umožni sa istenie a polohovanie pozdlžnych vodiacich telies v obidvoch smeroch upínania.The present solution of the chuck deals with the positioning of the longitudinal tilting guide bodies of the jaws. The essence of the solution is that between the base body and the guide body, in the middle third of the length of the guide body, a positioning segment with a centrifugal and centripetal support surface is arranged, and a corresponding recess with a centrifugal and centripetal stop surface is formed in the base body. By using this solution of the chuck, the most loaded places of the tilting guide are relieved and the securing and positioning of the longitudinal guide bodies in both clamping directions is enabled.

Description

265797 2265797 2

Predmetom vynálezu je sklučovadlo s výměnou čelustí z čela u ktorého sa rieši radiálněpolohovanie pozdlžnýych klopných vodiacich telies čelustí. Sú známe riešenia podlá AO 190 794 a AO 200 326, kde sú vodiace telesá istené v odstredi-vom smere válcovým osadením, ktoré je vytvořené na konci vodiaceho telesa bližšie k osi rotáciesklučovadla. Spoločnou nevýhodou týchto riešení je, že válcové istiace osadenie je vytvořenév mieste najvSčšieho zaťaženia klopného vedenia od reakci!, teda v mieste najvačších deformácií,čo může viest k zaseknutiu otočného vedenia. Calšou nevýhodou týchto riešení je, že vodiacetelesá sú istené a polohované len v odstredivom smere, čo nepriaznivo ovplyvňuje správnoufunkciu uzamykacieho mechanizmu pri čelnej výměně čelustí.The object of the present invention is to provide a chuck with a jaw-changing exchange chute for radially positioning the longitudinal jaws of the jaws. Solutions according to AO 190 794 and AO 200 326 are known, where the guide bodies are secured in a centrifugal direction by a cylindrical shoulder which is formed at the end of the guide body closer to the axis of the spinner. A common disadvantage of these solutions is that the cylindrical securing shoulder is formed in place of the highest load of tilting guide from the reaction, that is, at the site of the most severe deformation, which can lead to jamming of the rotary guide. A further disadvantage of these solutions is that the guides are only secured and positioned in the centrifugal direction, which adversely affects the proper functioning of the locking mechanism during the frontal replacement of the jaws.

Tieto nevýhody sú zmiernené sklučovadlom podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že medzizákladným telesom a vodiacim telesom je v strednej tretine dlžky vodiaceho telesa usporiadanýpolohovací segment s odstředivou a dostředivou opornou plochou a v základnom telese je vytvoře-né odpovedajúce vybranie s odstředivou a dostředivou dorazovou plochou. Ďalšími dfiležitýmivýznakmi sú, že polohovací segment je vytvořený na vodiacom telese so středovým uhlom segmentua že středový uhol vybrania ja vSčší alebo rovný ako súčet středového uhla segmentu a uzamyka-cieho uhla vodiaceho telesa.These drawbacks are alleviated by the chuck according to the invention, which is characterized in that a positioning segment with a centrifugal and centripetal support surface is arranged in the central third of the length of the guide body, and a corresponding recess with a centrifugal and centripetal stop surface is provided in the base body. Other important features are that the positioning segment is formed on the guide body with a central segment angle and that the central angle of the recess is greater or equal than the sum of the center angle of the segment and the locking angle of the guide body.

Vyhotovením sklučovadla podlá vynálezu sa odlahčia najzaťažovanejšie miesta klopnéhovedenia a umožni sa istenie a polohovanie pozdlžnych vodiacich telies v obidvoch smeroch upína-nia.By designing the chuck according to the invention, the most heavily hinged points are unleashed and the longitudinal guide bodies can be secured and positioned in both clamping directions.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vyhotovenia vynálezu, kde na obr. 1 ječiastočný osový rez sklučovadlom, na obr. 2 je tangenciálny rez A-A z obr. 1 s vodiacímitelesami v otvorenej polohe, na obr. 3 je ten istý rez A-A s vodiacimi telesami v uzamknutejpolohe a na obr. 4 rez A-A z obr. 1 s ovládacím telesom v otvorenej polohe so samostatnýmpolohovacím segmentom.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a partial axial section through the chuck, FIG. 2 shows the tangential section AA of FIG. 1 with the guides in the open position, FIG. 3 shows the same section AA with guide bodies in FIG. FIG. 4 shows a section AA of FIG. 1 with the actuating body in an open position with a separate positioning segment.

Sklučovadlo 100 podlá vynálezu pozostáva, z týchto hlavných častí: základné teleso 110,ozubený kameň 120, čelusť 130, vodiace teleso 140 a ovládací člen 150. Radiálny upínací zdvihčelustí 130 je vyvodený tangenciálnym pohybom ozubeného kameňa 120, ktoré je v zábere s čelus-tou 130 známým spfisobom, napr. prostredníctvom šikmého ozubenia. Čiluste 130 sú uložené v zá-kladnom telese 110 posuvné na otočných vodiacich telesách 140. Na vodiacich telesách 140sú vytvořené excentricky čapy 141, ktoré sú v zábere s ovládacím členom 150 prostredníctvomdrážky 151. Vodiace teleso 140 je pozdlžne delené a pozostáva zo zaisťovacieho telesa 142umiestneného v základnom telese 110 a čelustového telesa 143 uloženého v čelustí 130. V otvo-renej polohe vodiaceho telesa 140 je deliaca rovina zaisťovacieho telesa 142 a čelustovéhotelesa 143 v rovině bočného vedenia 114 čeluste 130 v základnom telese 110. Na vodiacom telese140 je vytvořený polohovací segment 144 v strednej tretine jeho dlžky (obr. 1, 2 a 3) s od-středivou a dostředivou opornou plochou 145. V základnom telese 110 je vytvořené odpovedajúcevybranie 111 so středovým uhlom vybrania a2 pre polohovací segment 144. Vodiace teleso 140v základnom telese 110 medzi jeho krajnými polohami v sklučovadle 100 je otočitelné o uzamykacíuhol "P" v jednej polohe děleného vodiaceho telesa 140 je jeho deliaca rovina v rovině s rovi-nou bočného vedenia 114 čeluste 130 v základnom telese a v tejto polohe čelust 130 je vysunu-telná (a zasunutelná) zo (do) základného telesa 110 V druhej polohe vodiaceho telesa 140po jeho otočení o. uzamykací uhol "P" vodiace teleso 140 slúži ako klopné vedenie čeluste130 v základnom telese 110. Nakolko středový uhol vybrania (t_2 v základnom telese 110 jevačší ako súčet středového uhla segmentu a a uzamykacieho uhla £ je zabezpečené, že poloho-vací segment 144 ostává v obidvoch krajných polohách v základnom telese 110 sklučovadla 100.The chuck 100 according to the invention consists of the following main parts: base body 110, toothed stone 120, jaw 130, guide body 140 and actuator 150. The radial clamping claw 130 is guided by tangential movement of the toothed stone 120 which engages the jaw 130 is known by means of, for example, oblique toothing. The jaws 130 are disposed in the base body 110 slidable on the rotatable guide bodies 140. Eccentric pins 141 are formed on the guide bodies 140 and engage with the actuator member 150 via the groove 151. The guide body 140 is longitudinally divided and consists of a locking body 142 disposed in In the open position of the guide body 140, the dividing plane of the locking body 142 and the jaw hotel 143 is in the plane of the lateral guide 114 of the jaw 130 in the base body 110. A positioning segment 144 is formed on the guide body 140. a middle third of its length (FIGS. 1, 2 and 3) with a centripetal and centripetal support surface 145. A corresponding recess 111 is formed in the base body 110 with a central recess angle a2 for the positioning segment 144. The guide body 140 in the base body 110 between its extremity the positions in the chuck 100 are rotatable by locking the angle "P" in one position of the split guide body 140 is its dividing plane in line with the straight side guide 114 of the jaw 130 in the base body and in this position the jaw 130 is extendable (and retractable) from the (base) body 110 In the second position of the guide body 140, when it is rotated, the locking angle "P" of the guide body 140 serves as a tilting guide of the jaw 130 in the base body 110. As the center angle of the recess (t2 in the base body 110 is greater than the sum of the center angle of the segment a and the locking angle θ is provided) that the positioning segment 144 remains in both extreme positions in the base body 110 of the chuck 100.

Ak sa alternativně použije samostatný polohovací segment 144 (obr. 4) je potřebné ho protivytočeniu zo základného telesa 110 zaistit napr. kolíkom 113. Nakolko sú na polohovacíchsegmentoch 144 vytvořené dostředivé a odstředivé oporné plochy 145 a vo vybraní 111 v základ-nom telese 110 odpovedajúce dostředivé a odstředivé dorazové plochy 113 umožňuje takétousporiadanie sklučovadla 100 s čelnou výměnou čelustí 130 spolahlivú výměnu čelustí 130z čela a upínanie obrobkov v obidvoch·smeroch.Alternatively, if a separate positioning segment 144 (FIG. 4) is used, it is necessary to secure it with counter-rotation from the base body 110, e.g., with a pin 113. As long as the centripetal and centrifugal support surfaces 145 are formed in the positioning segments 144 and correspondingly in the recess 111 in the base body 110 the centripetal and centrifugal stop surfaces 113 also allow the chuck 100 to be exchanged with the front end jaw 130 to reliably replace the face jaws 130z and workpiece clamping in both directions.

Claims (3)

3 265797 Výhodou riešenia je, že polohovací segment 144 je umiestený v strednej tretine dlžkyvodiaoeho telesa 140, kde je vodiaoe teleso od klopných momentov čelustí 130 najmenej silovozatažené, čo kladné vplýva na jeho rozměrové dimenzovanie. PREDM.ET VYNALEZUThe advantage of the solution is that the positioning segment 144 is located in the middle third of the longitudinal conductor body 140, where the body of the body is from the heeling moments of the jaw 130 at least stretched, which affects its dimensional dimensioning. PREDM.ET VYNALEZU 1. Sklučovadlo s čelnou výměnou čelustí pozostávajúce zo základného telesa, silovéhokinematického mechanizmu, čelustí a zaisťovacieho kinematického mechanizmu s dvojpolohovýmpozdlžným zaistovacím vodiacim telesom otočné uloženom v základnom telese o uzamykací uholtvoriacim klopné vedenie čeluste vyznačujúce sa tým, že medzi základným telesom (110) a vodiacim telesom (140) je v strednej tretine dlžky vodiaceho telesa (140) usporiadaný polohovacísegment (144) s odstředivou a dostředivou opornou plochou (145) a v základnom telese (110) je vytvořené odpovedajúce vybranie (111) s odstředivou a dostředivou dorazovou plochou (112).A frontal jaw chuck consisting of a base body, a force kinematics mechanism, a jaw and a locking kinematic mechanism with a two-position longitudinal locking guide rotatably mounted in the base body by a locking folding jaw guide, characterized in that between the base body (110) and the guide body (140) a positioning segment (144) is arranged in the central third of the guide body length (140) with the centrifugal and centripetal support surface (145) and a corresponding recess (111) with the centrifugal and centripetal stop surface (112) is formed in the base body (110) . 2. Sklučovadlo podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že polohovací segment (144) je vytvoře-ný na vodiacom telese (140) so středovým uhlom segmentu («p.2. Chuck according to claim 1, characterized in that the positioning segment (144) is formed on a guide body (140) with a central segment angle (β). 3. Sklučovadlo podlá bodu 1 a 2 vyznačujúce sa tým, že středový ůhol vybrania (cp jevSčši alebo rovný ako súčet středového uhla segmentu (úp a uzamykacieho uhla (/i) vodiacehotelesa (140). 2 výkresy3. Chuck according to claim 1 and 2, characterized in that the center angle of the recess (cp is greater than or equal to the sum of the center angle of the segment (u and a locking angle (i) of the guiding halls (140).
CS883465A 1988-05-23 1988-05-23 Chucking device CS265797B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS883465A CS265797B1 (en) 1988-05-23 1988-05-23 Chucking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS883465A CS265797B1 (en) 1988-05-23 1988-05-23 Chucking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS346588A1 CS346588A1 (en) 1989-01-12
CS265797B1 true CS265797B1 (en) 1989-11-14

Family

ID=5374796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS883465A CS265797B1 (en) 1988-05-23 1988-05-23 Chucking device

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265797B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS346588A1 (en) 1989-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4828276A (en) Device for handling workpieces
US20040207222A1 (en) Hand device for working robot
JPH0375292B2 (en)
EP0013908A1 (en) Swivel chuck for turning machines
US4240645A (en) Force-compensated split-jaw lathe chuck
US3864774A (en) Thread cutting device
HU217764B (en) Chuck with automatic adjusting of jaws and counterbalancing of centrifugal force
DE19916765B4 (en) Handling tool for a machine tool
US3845546A (en) Tool change mechanism
CS265797B1 (en) Chucking device
JPH02163286A (en) Hanging clamp device
USRE24684E (en) Power-operated chuck of the compensating type
HK36295A (en) Strobe popping-up apparatus
US4700957A (en) Power-operated chuck
US3542386A (en) Power-operated jaw chuck
US5143686A (en) Chuck with four differential jaws
US5192061A (en) Clamp element, including a rapid feed device combined with a force amplifier
US3938816A (en) Chuck of the indexing type
US4036484A (en) Collet locking and operating mechanism therefor
EP0344731A2 (en) Multiple-channel guiding device for bar-loaders of automatic machine tools
GB1593642A (en) Motion mechanism
GB2041441A (en) Coupling device, in particular for clamping chains
SU761154A1 (en) Double-jaw rotary chuck
SU1699696A1 (en) Grip head for a forcing manipulator
SU1480973A1 (en) Self-centering chuck