CS265554B1

CS265554B1 - Weft gripper for weaving machines, particularly for pneumatic looms

Info

Publication number: CS265554B1
Application number: CS872453A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Hajek
Original assignee: Hajek Vladimir
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS245387A1

Abstract

Řešení se týká chapače útku na pneumatických tkacích strojích. Chapač útku sestává z pevné čelisti a pohyblivé čelisti. Pohyblivá čelist je tvořena železnou tyčí, spojenou se dvěma protipólně vinutými stejnosměrnými elektromagnety. Na obou koncích je opatřena koncovým nástavcem, upevněným k odpružené vložce. Koncový nástavec je vyroben z antimagnetického materiálu. Chapače útku je možno použít na pneumatických tkacích strojích s pohyblivou tryskou, umístěnou na bidlenu.The invention relates to a weft hook on pneumatic weaving machines. The weft hook consists of a fixed jaw and a movable jaw. The movable jaw consists of an iron rod connected to two counter-wound DC electromagnets. At both ends it is provided with an end piece attached to the spring insert. The end piece is made of antimagnetic material. Weft hooks can be used on pneumatic weaving machines with a movable nozzle located on the batten.

Description

Vynález se týká chapače útku na tkacích strojích, zejména pneumatických.The invention relates to a weft gripper on weaving machines, in particular pneumatic.

Na pneumatických tkacích strojích se k dávkování útku zatkávaného proudem stlačeného vzduchu do prošlupu používá chapače, umístěného v těsné blízkosti prohozní trysky. Chapač sestává ze dvou částí, z nichž jedna je pevná a druhá pohyblivá. Pohyblivá čelist ve stanovených časových intervalech vykonává kyvný pohyb směřující proti pevné čelisti, přičemž periodicky přidržuje a uvolňuje útek k prohozu.On pneumatic weaving machines, hooks located in close proximity to the picking nozzle are used to dispense the weft arrested by the compressed air stream into the shed. The hook consists of two parts, one fixed and the other movable. The movable jaw at specified time intervals performs a rocking motion directed against the fixed jaw while periodically holding and releasing the weft to the pick.

Je znám chapač útku s pohyblivou čelistí válcovitého tvaru, která vykonává obloukový pohyb se zdvihem 10 mm. Je však nevýhodná tím, že s cílem zabránit zadírání pohyblivé čelisti má otvor v nepohyblivé čelisti chapače větší průměr. Tím dochází k občasnému úniku vzduchu, což někdy způsobuje vylétnutí útku. Nevýhodný je tento chapač také tim, že tlačná pružina, kterou je pohyblivá čelist chapače opatřena, nezajištuje v plném rozsahu, aby pohyblivá čelist dosedala na dosedací plochu v kanále nepohyblivé čelisti, kterým útek prochází. Pohyblivá čelist tohoto chapače má poměrně nízkou životnost, což způsobuje zeslabení v části závitu, kterého je zde použito.A weft gripper with a cylindrical movable jaw is known which performs an arc movement with a stroke of 10 mm. However, it is disadvantageous in that the opening in the stationary jaw of the hook has a larger diameter in order to prevent seizure of the movable jaw. This causes an occasional air leak, which sometimes causes the weft to fly out. This hook is also disadvantageous in that the compression spring provided with the movable jaw of the hook does not fully ensure that the movable jaw abuts the contact surface in the channel of the stationary jaw through which the weft passes. The movable jaw of this hook has a relatively low lifetime, causing weakness in the portion of the thread used herein.

Je také znám terčíkový chapač, u kterého jsou čelisti opatřeny pružnou pryžovou vložkou. Tento chapač pracuje s malou spolehlivostí a dochází k občasnému uvolnění útku. Je náročný na přesné seřízení. Dále je znám chapač, u kterého je pohyblivá čelist tvořena drátěnou smyčkou svírající útek v drážkách otáčejícího se kotouče. Tento chapač je nevýhodný pro zpracování přízí, které jsou choulostivé vůči ohýbání a pevnému uchycení.Also known is a target hook in which the jaws are provided with a resilient rubber insert. This hook operates with low reliability and occasionally releases the weft. It is demanding for precise adjustment. Further, a gripper is known in which the movable jaw is formed by a wire loop gripping the weft in the grooves of the rotating disc. This hook is disadvantageous for processing yarns that are sensitive to bending and firm gripping.

Obdobné provedení má také chapač s drátěnými lanky, která jsou předpínána plochou pružinou. Tato lanka přitlačují útek na rádiusovou plošinu pevné čelisti chapače. Je nevýhodný tím, že se lanka poměrně brzy opotřebují, takže chapač má relativně malou životnost.A similar embodiment also has a hook with wire ropes which are preloaded by a flat spring. These cables press the weft onto the radius platform of the fixed gripper jaw. It is disadvantageous that the ropes wear out relatively early, so that the hook has a relatively low lifetime.

Společnou nevýhodou chapače s drátěnou smyčkou i chapače s drátěnými lanky je to, že važadují pro své umístění větší prostor, čímž se na strojích opatřených vzduchovým zásobníkem komplikuje návod útku do prohozní trysky.A common disadvantage of both wire loop and wire rope hooks is that they require more space for their placement, which complicates weft instructions into the picking nozzle on machines equipped with an air reservoir.

Závažným nedostatkem všech dosud známých chapačů je mechanické ovládáni pohyblivé čelisti chapače. Při dosavadním uspořádání vychází náhon od vačky a prostřednictvím pák a pružin se pohyb přenáší na pohyblivou čelist. Nevýhody mechanického ovládání pohyblivé čelisti chapače se projevují zejména při vysokých rychlostech tkacího stroje. Mechanický náhon nestačí bezpečně udržet útek a vlivem setrvačných sil nelze přesně určit doby nastavení zdvojenými vačkami. Také nastavení přítlačné síly čelisti chapače je komplikované.A serious drawback of all known hooks is the mechanical control of the movable jaw of the hook. In the prior art arrangement, the drive extends from the cam and by means of levers and springs the movement is transmitted to the movable jaw. The disadvantages of the mechanical control of the movable jaw of the hook are particularly apparent at high speeds of the weaving machine. The mechanical drive is not sufficient to safely hold the weft and due to the inertia forces it is not possible to precisely determine the adjustment times by the double cams. Also, adjusting the clamping force of the gripper jaw is complicated.

Mechanické ovládání pohyblivé čelisti chapače také omezuje možnost použití vzduchového zásobníku na pneumatických tkacích strojích s pohyblivou tryskou, umístěnou na bidlenu.The mechanical control of the movable jaw of the hook also limits the possibility of using an air reservoir on pneumatic weaving machines with a movable nozzle mounted on the bidlen.

Cílem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky a vyvinout zařízeni k ovládání útku na elektromagnetickém principu s elektronickým systémem ovládání, které by vyhovovalo vysokým rychlostem tkacího stroje, nebránilo použití vzduchového zásobníku a umožňovalo snadné nastavení přítlačné síly a časových intervalů.It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to provide an electromagnetic principle weft control device with an electronic control system that would accommodate the high speeds of the weaving machine, not obstruct the use of the air reservoir and allow easy adjustment of the contact force and time intervals.

Tyto požadavky splňuje chapač útku na tkacích strojích, zejména pneumatických, který sestává z pevné čelisti a pohyblivé čelisti a jeho podstata spočívá v tom, že pohyblivá čelist ve tvaru železné tyče tvoří kotvu dvou stejnosměrných, protipólně vinutých elektromagnetů a je opatřena alespoň na jednom konci odpruženou vložkou, na které je upevněn koncový nástavec z antimagnetického materiálu.These requirements are met by a weft gripper on weaving machines, in particular pneumatic ones, consisting of a fixed jaw and a movable jaw, which consists in that the movable jaw in the form of an iron rod forms an anchor of two DC counter-wound electromagnets and is spring-mounted at least at one end. an insert on which the end piece of antimagnetic material is fixed.

Hlavní výhody elektromagnetického a elektronického zařízení k ovládání útku spočívají v tom, že pohyblivá čelist chapače se pohybuje přímočaře, čímž je umožněno přesnější uložení pohyblivé čelisti chapače vůči pevné čelisti chapače a zachycování útku v ose průchodu tryskou. Elektromagnetické a elektronické ovládání pohyblivé čelisti chapače umožňuje snadné nastavení přítlačné síly a přesné časové nastavení činnosti chapače. Očinnost tohoto zařízení se projevuje zejména při vysokých rychlostech, protože elektrické impulsy jsou rychlejší než mechanické.The main advantages of the electromagnetic and electronic weft control device are that the movable gripper jaw moves in a straight line, thereby allowing a more accurate positioning of the gripper jaw relative to the fixed gripper jaw and picking up the weft in the nozzle passage axis. The electromagnetic and electronic control of the movable jaw of the hook allows easy adjustment of the clamping force and precise timing of the hook's operation. This device is particularly effective at high speeds because electrical impulses are faster than mechanical pulses.

Další podstatnou výhodou je možnost instalovat toto zařízení k ovládání útku přímo na pohyblivou prohozní trysku, coz rozšiřuje možnost použití vzduchového zásobníku na všechny typy pneumatických tkacích strojů. Přímočarý pohyb pohyblivé čelisti a koncový nástavec zvětšují životnost chapače.Another significant advantage is the possibility of installing the weft control device directly on the movable pick nozzle, which extends the possibility of using an air reservoir to all types of pneumatic weaving machines. The linear movement of the movable jaw and the end extension extend the life of the hook.

Příkladné provedení chapače útku podle vynálezu je schematicky zobrazeno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je konstrukční provedení chapače útku a na obr. 2 je blokové schéma funkčních částí zařízení.An exemplary embodiment of a weft gripper according to the invention is shown schematically in the attached drawing, in which Fig. 1 is a constructional design of the weft gripper and Fig. 2 is a block diagram of the functional parts of the device.

Chapač útku na obr. 1 sestává z pohyblivé čelisti JL a pevné čelisti 2. Pohyblivá čelist 2 je provedena jako kotva elektromagnetů 3 a 4^ v jejichž středu je umístěna. Tělo pohyblivé čelisti _L je vyrobeno z železné tyče. Na obou koncích je k tělu pohyblivé čelisti JL připevněna pružná vložka 5 z pryže, polyuretanu nebo jiné pružné hmoty. K pružné vložce J5 je upevněn koncový nástavec 6, který je z antimagnetického materiálu, vhodného pro styk s přízí, například z chrommolybdénové ocele, mosazi, slinutého karbidu a podobně. Druh materiálu pro výrobu koncového nástavce je výhodné volit podle druhu zpracovávaného útku, popřípadě použít pro každý konec pohyblivé čelisti chapače jiný antimagnetický materiál. Použitím tvrdší činné části pohyblivé čelisti, kterou je tento koncový nástavec jj a umožněním přímočarého pohybu pohyblivé čelisti JL se ve srovnání s dosud známými chapaěi značně prodlužuje jejich životnost. Zdvih pohyblivé čelisti 1^ se reguluje stavěcím šroubem 7_.The weft gripper in FIG. 1 consists of a movable jaw 11 and a fixed jaw 2. The movable jaw 2 is designed as an anchor of the electromagnets 3 and 4 in the center of which it is located. The body of the movable jaw is made of an iron bar. At both ends a resilient insert 5 of rubber, polyurethane or other resilient mass is attached to the body of the movable jaw 11. Attached to the flexible liner 15 is an end-piece 6 which is of antimagnetic material suitable for contact with the yarn, for example chromium molybdenum steel, brass, cemented carbide and the like. It is advantageous to select the type of material for the production of the end piece according to the type of weft being processed, or to use a different antimagnetic material for each end of the movable gripper jaw. By using the harder active part of the movable jaw, which is this end piece 11 and by allowing the movable jaw 11 to move in a straight line, their lifetime is considerably extended compared to the prior art. The stroke of the movable jaw 1 is controlled by the set screw 7.

Pohyblivá čelist _1 je ovládána pomocí elektromagnetického a elektronického systému, jehož sestava znázorněná na obr. 2 se skládá ze snímače ji tvořícího součást kontrolního systému snímačů pro zarážky. Za snímačem j! následuje elektronická časovači a výkonová jednotka j) a ovládací blok 10.The movable jaw 1 is operated by means of an electromagnetic and electronic system, the assembly shown in FIG. Behind the sensor j! followed by an electronic timing and power unit j) and a control block 10.

Zařízení k ovládání útku pracuje synchronně s otáčkami tkacího stroje. Elektrický impuls k prohozu útku sejme snímač ji a vede jej do časovači a výkonové jednotky 9, kde se signál zesílí na požadovanou elektrickou hodnotu a dochází k načasování pohybu pohyblivé čelisti chapače prostřednictvím ovládacího bloku 10. Odtud je impuls veden do elektroraagnetů umístěného blíže k tělesu trysky. Elektromagnet 2 způsobuje přitažení pohyblivé čelisti 2 do stisku s pevnou čelistí 2. Druhý elektromagnet 4^ způsobuje naopak rychlé rozevření čelistí 1 a 2, při kterém dochází k uvolněni útku na dobu potřebnou k vlastnímu prohozu.The weft control device operates synchronously with the speed of the weaving machine. An electrical pulse to pick up the weft pickup detects it and leads it to the timer and power unit 9 where the signal is amplified to the desired electrical value and the timing of the movable gripper jaw is timing through the control block 10. From there the pulse is routed to the electromagnets closer to the nozzle body. . The electromagnet 2 causes the movable jaw 2 to be attracted to the press with the fixed jaw 2. The second electromagnet 4 causes a rapid opening of the jaws 1 and 2, in which the weft is released for the time required for its own picking.

Přítlačná sila pohyblivé čelisti Jj závisí na hodnotách elektrických veličin nastavených v ovládacím bloku 10.The contact force of the movable jaw 11 depends on the values of the electrical quantities set in the control block 10.

Pohyblivá čelist JL je provedena tak, že je pružnou vložkou 5 a koncovým nástavcem 6 opatřena na obou koncích, takže po opotřebování na jednom konci je možno pouhým otočením pohyblivé čelisti JI o 180° získat dosud zcela neopotřebovanou činnou část pohyblivé čelisti JI. Tímto uzpůsobením se značně prodlužuje životnost celého zařízení.The movable jaw 11 is designed such that it is provided at both ends with an elastic insert 5 and an end piece 6, so that after wear at one end, the active part of the movable jaw J has not been fully worn by 180 °. This adjustment greatly extends the life of the entire device.

Celou jednotku chapače útku podle obrázků 1 a 2 lze zjednodušit na druhý elektromagnet 4, který pouze rozevírá čelisti a místo elektromagnetů _3 na pohyblivou čelist 1^ chapače působí tlačná pružina se stavitelným předpětím přítlaku, přičemž regulace zdvihu pohyblivé čelisti chapače zůstává stejná. Nevýhodou takového provedení by však bylo použití pružiny, tedy mechanického elementu, se kterým jsou spojeny výše uváděné nevýhody.The entire weft hook unit of Figures 1 and 2 can be simplified to a second solenoid 4 which only opens the jaws and instead of the electromagnets 3 on the movable jaw 1, a compression spring with an adjustable biasing force is applied. However, the disadvantage of such an embodiment would be the use of a spring, i.e. a mechanical element, to which the above-mentioned disadvantages are associated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A weft gripper on a weaving machine, in particular pneumatic, consisting of a fixed jaw and a movable jaw, characterized in that the iron jaw movable jaw (1) forms an anchor of two DC, counter-wound electromagnets (3, 4) and is provided on at least one end with a spring insert (5) on which the end-piece (6) of antimagnesium material is fixed.