CS265464B1 - Zařízení pro pojezd a samočinnou korekci směru pohybu samojízdného vrstviče a vybírače zemědělských objemových hmot - Google Patents

Abstract

Zařízení se skládá z příčných a hlavního portálu. Příčný portál je opatřen snímači odchylky, které obepínají vodicí dráhu a které jsou napojeny na vyhodnocovací logický obvod spojený prostřednictvím snímače s elektromotorem ovládajícím přes převodovku pojezdové kolo.

Description

Vynález se týká zařízení pro pojezd a samočinnou korekci směru pohybu samojízdného vrstviče a vybírače zemědělských objemových hmot, zejména chlévské mrvy, silážních hmot a podobně.

Průvodním znakem pojíždění portálových jeřábů je tak zvané příčení. Je způsobeno předbíháním jedné strany portálu oproti druhé straně. Tato skutečnost má velmi nepříznivý vliv jak na namáhání konstrukce jeřábů, tak i na namáhání a opotřebováni konstrukce jeřábové dráhy:

Dalším důsledkem příčení je zablokování pojezdu jeřábu na jeřábové dráze a nebo vybočení jeřábu z jeřábové dráhy, což je havarijní stav. Toto všechno způsobuje snížení výkonnosti, spolehlivosti a funkčnosti jeřábu, přičemž tento stav ohrožuje bezpečnost obsluhy a přítomných osob. Jsou známy systémy eliminace příčeni pojezdu portálových jeřábů pomocí ústředního pohonu, rozděleného pohonu s vazbou mechanickou, rozděleného pohonu s vazbou elektrickou, rozděleného pohonu bez vzájemné vazby a pohonem jen jedné nohy. Ústřední pohon se sice jeví jako výhodný, avšak v případě různě zatížených stran se projevuje i různý prokluz hnacích kol, což vede k jevu příčení. Tento systém vyžaduje dlouhé, vodorovné a svislé transmise včetně ozubených převodů, což vše zvyšuje jak hmotnost, tak i složitost celého systému. Transmisní hřídele musí přenášet celkový výkon pohonu a jsou proto značně hmotné. Rozdělený pohon s vazbou mechanickou má pohon každé strany portálového jeřábu samostatný a diferenci požadavku na kroutici moment vyrovnává' spojovací hřídel. Tak, jako systém předešlý, ani tento však nezaručuje eliminaci nestejného prokluzu hnacích kol. Přitom je uvedený systém značně složitý, vyžaduje zvýšené nároky na údržbu a opravy. Rozdělený pohon s vazbou elektrickou využívá k synchronizacipohonu pojezdu portálového jeřábu bučí elektrické hřídelové spojky, kdy rotory obou motorů jsou navzájem propojeny s vřazeným skluzovým odporem a spojka plní svou funkci při rozjížděni, anebo elektrický vyrovnávací hřídel. V prvém případě není zajištěn stejný pohon v průběhu jízdy a proto dochází k částečné synchronizaci jen při pojezdu, zatím co při jízdě již není portálový jeřáb chráněn před nežádoucím příčením. Při použití elektrického vyrovnávacího hřídele je nutné použít ke každému motoru hlavnímu navíc pomocný vyrovnávací motor, což zvyšuje složitost celé soustavy, tuto soustavu to dále prodražuje a zvyšuje nároky na seřizování a údržbu. Všeobecně je použití jak elektrické hřídelové spojky, tak i elektrického vyrovnávacího hřídele značně sporné a spolehlivost těchto systémů je značně problematická. Z uvedených důvodů se konstruktéři pohonů pojezdu portálových jeřábů ucyhlují k řešení pohonu rozděleného bez vzájemné vazby. Příčení jeřábu se nevylučuje a dá se říci, že se s ním v tomto případě vlastně ppčitá. Má to však za následek předimenzování výkonů elektrických motorů pojezdu a zvýšené opotřebovávání jak kolejnic jeřábové dráhy, tak i nákolků pojezdových kol. Byly také činěny pokusy s indikací příčení, například u firmy Demag, kde bylo použito zvláštní trouby tuhé na kroucení, která byla upevněna na příčníku kyvné nohy. Trouba pokračuje v zalomeném tvaru v ose mostu a konec jejího ramene ovládá kopírovací přístroj. Byly činěny pokusy využívající instalace elektronických systémů. Ve všech případech se opatření ke křížení pojezdu portálových jeřábů potýká s celou řadou problémů.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením pro pojezd a samočinnou korekci směru pohybu samojízdného vrstviče a vybírače zemědělských objemových hmot podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že příčný portál je opatřen držákem snímačů. Na tomto držáku jsou přichyceny snímače odchylky, které obepínají vodicí dráhu. Tyto snímače odchylky jsou napojeny na logický vyhodnocovací obvod napojený na spínací silový obvod. Spínací silový obvod je propojen s elektromotorem a navazuje na převodovku, jejíž vývodový hřídel je propojen s pojezdovým kolem. Elektromotor je opatřen stabilizační brzdou. Na vyhodnocovací logický obvod je napojen povelový ovládač. Na výstupním hřídeli je uloženo řetězové kolo, které je řetězem propojeno s hnaným řetězovým kolem napojeným na pojezdové kolo. Vývodový hřídel převodovky a nebo pojezdové kolo je opatřen odstředivým vypínačem.

Zařízení podle vynálezu přináší řadu výhod. Nejpodstatnější spočívá v tom, že činnost jeřábu nevyžaduje budování jeřábové dráhy a vystačuje přitom zpevněná podložka po obou stranách skladu objemových hmot. Odstranění nutnosti budování jeřábové dráhy má velký dopad na výrazné snížení investičních nákladů. Dochází však i ke snížení nákladů provozních, protože jeřábové dráhy je nutno udržovat v dobrém stavu jak mechanickém, tak i geometrickém. Přitom rektifikace jeřábových drah v podmínkách zemědělské výroby není v daném prostředí vysoké korozivní agresivity snadná. V neposlední řadě odstranění systému jeřábové dráhy přináší výhodu i v usnadnění manipulace pomocí různých mechanismů s radlicí, jejichž použití v případě instalace jeřábových drah bylo značně problematické. Toto se projevuje ve snížení pracnosti při manipulaci a menší náročnosti na namáhavou ruční práci. Zařízení podle vynálezu zaručuje snadným a jednoduchým způsobem dodržení souososti směru pojezdu portálu s podélnou osou skladu. Jednoduchost a spolehlivost korekce odchylek směru jízdy vylučuje možnost zkřížení portálových jeřábů, a tím zvyšuje bezpečnost obsluhy a přítomných osob. Odstraněním příčení s následným zablokováním pohybu jeřábu se snížilo namáhání konstrukce jeřábu jako celku i jeho agregátů a zvýšila se životnost pohybových agregátů.

Příklad provedení zařízení pro pojezd a samočinnou korekci směru pohybu samojízdného vrstviče a vybírače zemědělských objemových hmot podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je pohled na vrstvič a vybírač zepředu, na obr. 2 je pohled na vrstvič a vybírač shora, na obr. 3 je detailní pohled na pohonnou jednotku a na obr. 4 je blokové schéma zařízení.

Zařízení podle vynálezu sestává z příčných portálů 2. shora propojených hlavním portálem _1. Na spodních koncích příčných portálů 2 jsou uložena pojezdová kola 3.· Jeden z příčných portálů 2 je opatřen držákem £ snímačů, na kterém jsou přichycené snímače 5 odchylky a další » snímače 6 odchylky. Snímače 5 odchylky a další snímače 6 odchylky obepínají vodicí dráhu 18, která je uložena rovnoběžně s podélnou osou skladu objemových hmot. Snímače 5 odchylky a další snímače _6 odchylky jsou napojeny na vyhodnocovací logický obvod 15, napojený na spínací silový obvod 16, který je propojen s elektromotorem jj a stabilizační brzdou 7_, která je spojena s elektromotorem 8. Elektromotor jj je opatřen převodovkou 9, na jejímž vývodovém hřídeli 17 je uložen odstředivý vypínač 11 a řetězové kolo 10 převodovky, které je řetězem 12 propojeno s hnaným řetězovým kolem 13, napojeným na pojezdové kolo 3^. Na vyhodnocovací logický obvod 15 je napojen povelový ovládač 14, umístěný v neznázorněné kabině obsluhy.

Uvedení samojízdného vrstviče a vybírače zemědělských objemových hmot do chodu se provádí pomocí povelového ovládače 14, umístěného v neznázorněné kabině obsluhy. Povelovým ovládačem 14 nastavuje obsluha směr pohybu vstviče a vybírače vpřed nebo vzad a současně v těchto polohách předvolí rychlost pohybu. Vyhodnocovací logický obvod 15 na základě předvolby dává impuls spínacímu silovému obvodu 16 k postupnému zvyšování pojezdových rychlostí. Je to dosaženo tím, že elektromotor jj je asynchronní s přepínatelným počtem pólů. Spínací silový obvod 16 postupně přepíná počty pólů hnacího elektromotoru jí až na otáčky odpovídající předvolené pojezdové rychlosti nastavené povelovým ovládačem 14. V průběhu zvyšování pojezdové rychlosti i po dosažení předvolené pojezdové rychlosti, přestože mají oba příčné portály 2 vlastni pohon, dochází k tomu, že některá ze stran vrstvíce a vybírače je oproti druhé v předstihu nebo opoždění. Tím by došlo k tanu, že směr pohybu vrstviče a vybírače by se odchyloval od podélné osy skladu objemových hmot a došlo by k vyjetí vrstviče a vybírače mimo zpevněné nevyznačené podložky, a tím k vyřazení z funkce. Při této anomálii dochází k příčení čelého zařízení. Odchylky do osy pohybu jsou^:indikovány snímači jj odchylky a dalšími snímači ^odchylky. Snímače 5, 6 odchylky reagují na vzájemnou polohu osy pojezdu zařízení a podélné osy vodicí dráhy 18 . Odchylky zaznamenané snímači 5, jj jsou zpracovány vyhodnocovacím logickým obvodem 15 Výsledný signál z vyhodnocovacího logického obvodu 15 je převeden do spínacího silového obvodu 16 , který sníží otáčky elektromotoru jj na předbíhající se straně vrstviče a vybírače. Tím znovu dojde k uvedení osy pohybu vrstviče a vybírače do souladu podélné osy pohybu vrstviče a vybírače s podélnou osou vodicí dráhy 18. K odchylkám podélných os dochází především vlivem nerovnoměrného zatížení pojezdových kol 3. příčných portálů 2, prokluzem pojezdových kol 2 ^na nevyznačených podložkách, které mohou být nestejnoměrně znečištěny, nerovnoměrností podložek, povětrnostními i jinými vlivy. Zastavení pojezdu provede obsluha nastavením povelového ovládače 14 do nulové polohy. K zastavení pojezdu dochází postupně snižováním otáček elektromotoru jj přepínáním počtu pólů, které řídí logický vyhodnocovací obvod 15 pomocí spínacího silového obvodu 16. V poslední fázi zastavování pojezdu je zařazen do elektromotoru j3 protiproud, který plynule sníží otáčky elektromotoru jj až na nulovu hodnotu, odstředivý vypínač 11 se rozepne a přeruší přívod proudu do elektromotoru j!.

Přerušením přívodu proudu do elektromotoru 2 ^se současně přeruší přívod proudu do stabilizační brzdy 7_, čímž zanikne'elektromagnetický účinek a stabilizační brzda J7 je uvedena v činnost a zajištuje vrstvič a vybírač v klidové poloze, stabilizační brzda T_ zajištuje vrstvič a vybírač proti samovolnému pohybu.

Claims (5)

1. Zařízení pro pojezd a samočinnou korekci směru pohybu samojízdného vrstviče a vybírač zemědělských objemových hmot, umístěné na příčném portálu, vyznačené tím, že příčný portál (2) je opatřen držákem (4) snímačů, na kterém jsou přichyceny snímače (5) odchylky a další snímače (6) odchylky, přičemž tyto snímače (5) a (6) obepínají vodicí dráhu (18), přičemž snímače (5) odchylky a další snímače (6) odchylky jsou· napojeny na vyhodnocovací logický obvod (15) , napojený na spínací silový obvod s převodovkou (9), jejíž vývodový hřídel (17)

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, brzdou (7).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, jen povelový ovládač (14).

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, je uloženo řetězové kolo (10), které je řetěz napojeným na pojezdové kolo (3).

(16), který je propojen s elektromotorem (8) je propojen s pojezdovým kolem (3).

že elektromotor (8) je opatřen stabilizační že na vyhodnocovací logický obvod (15) je napože na výstupním hřídeli (17) převodovky (9)

2m (12) propojeno s hnaným řetězovým kolem (13),

5. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tím, že vývodový hřídel (17) převodovky (9) a nebo pojezdové kolo (3) je opatřen odstředivým vypínačem (11).