CS265329B1

CS265329B1 - Distribution of working medium of modular clamping systems

Info

Publication number: CS265329B1
Application number: CS877175A
Authority: CS
Inventors: Imrich Ing Toth; Mikulas Ing Csc Praznovsky
Original assignee: Toth Imrich; Praznovsky Mikulas
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS717587A1

Abstract

Riešenie sa týká rozvodu pracovného média stavebnicových upínacích sústav, kde sa rieši jeho usporiadanie do jednotlivých prvkov stavebnice. Podstatou riešenia je to, že aspoň jeden spojovací výstupok stavebnicového prvku je opatřený prepúšťacím kanálom pracovného média, ktorým sú přepojené odpovedajúce si kanály oboch spájaných stavebnicových prvkov. Rozvodom pracovného média sa zjednoduší přívod například tlakového oleja do funkčných prvkov stavebnice. Samotný rozvod neznižuje efektívny priestor upinacej zostavy a je chráněný voči nečistotám vznikajúcich pri obrábaní. Funkčně prvky stavebnicovéj upinacej sústavy, v tomto případe spojovacie, okrem vlastnej funkcie, t. j. spájacej, preberajú na seba i funkciu rozvodu i pri vzájomnom premiestnení stavebnicových prvkov pri velmi jednoduchej manipulácii.The solution concerns the distribution of the working medium of modular clamping systems, where its arrangement into individual elements of the kit is solved. The essence of the solution is that at least one connecting projection of the modular element is provided with a working medium passage channel, through which the corresponding channels of both connected modular elements are interconnected. The distribution of the working medium simplifies the supply of, for example, pressure oil to the functional elements of the kit. The distribution itself does not reduce the effective space of the clamping assembly and is protected against impurities arising during machining. The functional elements of the modular clamping system, in this case the connecting ones, in addition to their own function, i.e. connecting, also take on the distribution function even when the modular elements are moved relative to each other with very simple manipulation.

Description

Vynález sa týká rozvodu pracovného média stavebnicových upínacích sústav, kde sa rieši jeho usporiadanie a prepojenie do jednotlivých prvkov stavebnice.The invention relates to the distribution of working medium of modular clamping systems, where its arrangement and interconnection into individual elements of the modular kit are solved.

Rozvod pracovného média obyčajne tlakového oleja, sa do funkčných prvkov stavebnice, například upínacích, uskutočňuje pomocou samostatných rozvodných hadic, připadne trubiek, ktorými sa počas montáže upínacej zostavy tieto prvky prepájajú. Sústava rozvodných hadic, připadne trubiek uberá z priestoru vymedzeného pre samotný obrobok. Preto najma v prípadoch menších typorozmerov upínacích stavebnic například o hraničných rozmeroch 320x320x320 mm v niektorých prípadoch až 70 % musí byť vymedzená pre rozmiestnenie upínacích, polohovacích, dotláčacích prvkov vrátane rozvodu pracovného média, čo je neefektívne. Umiestnenie silových prvkov do róznych miest palety - dalšie známe stavebnicové upinacie sústavy umožňujú to len použitím přídavných rozvodných kociek, ktoré rozvádzajú pracovné médium z jedného miesta palety'. Tieto rozvodné kočky sú však rozměrné a nadalej znižujú volný priestor v upínacej zostave pre obrobky. Súčasne, stavebnicové sústavy teda majú dva samostatné funkčně skupiny prvkov. Prvú skupinu tvoria spojovacie prvky, najčastejšie s využitím T-drážok a odpovedajúcich skrutiek, dalej rybinové drážky a prislúchajúce rybinové spojovacie telesá, připadne závitové otvory pre spojovacie skrutky. Ďalšiu samostatná skupinu prvkov tvoria rozvodné prvky pracovného média. Zjednotenie funkcií uvedených skupin prvkov súčasne stavebnicové upinacie sústavy neumožňujú.The working medium, usually pressurized oil, is distributed to the functional elements of the kit, for example the clamping elements, by means of separate distribution hoses or pipes through which the elements are interconnected during assembly of the clamping assembly. The system of the distribution hoses or pipes takes away from the space defined for the workpiece itself. Therefore, in particular in the case of smaller types of clamping kits, for example with a dimension of 320x320x320 mm in some cases up to 70%, it must be limited to the placement of clamping, positioning, pressing elements including the distribution of working medium, which is inefficient. Placing force elements in different pallet locations - other known modular clamping systems make this possible only by using additional distribution cubes that distribute the working medium from one pallet location. However, these distribution cats are bulky and further reduce the free space in the workpiece clamping assembly. At the same time, the modular systems thus have two separate functional groups of elements. The first group consists of fasteners, most often using T-slots and corresponding screws, further dovetail grooves and associated dovetail fasteners or threaded holes for fasteners. Another separate group of elements is the distribution elements of the working medium. Simultaneously, modular clamping systems do not allow for the unification of the functions of these groups of elements.

Tieto dve samostatné skupiny prvkov značné predlžujú čas montáže upínacej stavebnice na jednej straně a na straně druhej samotná činnosť pri montáži je komplikovaná.These two separate groups of elements greatly extend the assembly time of the clamping kit on the one hand, and on the other hand, the assembly operation itself is complicated.

Uvedené nevýhody zmierňuje rozvod pracovného média stavebnicových upínacích sústav, kterého podstatou je, že aspoň jeden spojovací výstupok stavebnicového prvku je opatřený prepúšťacím kanálom pracovného média, ktorým sú přepojené odpovedajúce si rozvodné kanály oboch spájaných stavebnicových prvkov.These disadvantages are alleviated by the distribution of the working medium of the modular clamping assemblies, which is essentially based on the fact that at least one connecting projection of the modular element is provided with a working medium through-pass through which the corresponding distribution channels of the two connected modular elements are connected.

Rozvodom pracovného média podlá vynálezu spojovacie prvky svojim tělesným vytvořením umožňujú přenos pracovného média tlakotesne z jedného prvku stavebnice na druhý.By distributing the working medium according to the invention, the connecting elements by their design make it possible to transfer the working medium pressure-tightly from one kit element to another.

Rozvodom pracovného média cez zmienené spojovacie prvky je jednoducho napojitelný jeden stavebnicový prvok na dva samostatné druhy pracovného média, například oleja a vzduchu pri realizovaní jednoduchej spojovacej vazby a to automaticky. Spojovacie prvky dalej umožňujú skokové vzájomné premiestnenie prvkov stavebnice a přenos pracovného média len v miestach deliacich plóch týchto prvkov v každej z týchto polóh. Toto usporiadanie rozvodu umožňuje automatická skladbu prvkov stavebnice například použitím robota.By distributing the working medium through said fasteners, one modular element can be easily connected to two separate types of working medium, for example oil and air, in the realization of a simple fastening, automatically. In addition, the connecting elements allow the elements of the kit to be moved relative to one another and to transfer the working medium only at the locations of the dividing surfaces of these elements in each of these positions. This distribution arrangement allows automatic assembly of the kit elements, for example by using a robot.

Na pripojenom výkrese sú příklady riešenia rozvodu podlá vynálezu, kde na obr. 1 je čiastočný rez spájanými prvkami rovinou kolmou na ich deliacu plochu. Na obr. 2 je další příklad usporiadania rozvodu tiež v čiastočnom řeze rovinou kolmou na ich deliacu plochu s dobudováním o dalšie prvky. Na obr. 3 je znázorněný čiastočný pohlad na usporiadanie rozvodu zo strany ich deliacej plochy a na obr. 4 je znázorněný iný příklad usporiadania rozvodu po sekciách a to tiež z pohladu zo strany ich deliacej plochy.In the attached drawing there are examples of a distribution system according to the invention, where in FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the elements to be joined in a plane perpendicular to their separating surface. In FIG. 2 is another example of a distribution arrangement also in partial cross-section through a plane perpendicular to their separating surface with the addition of additional elements. In FIG. 3 is a partial view of the distribution arrangement from the side of their partition, and FIG. 4 shows another example of a sectional distribution arrangement, also viewed from the side of their separating surface.

Rozvodný kanál bA, bB jedného stavebnicového prvku 10 je přepojený s rozvodným kanálom bA, bB druhého stavebnicového prvku 10 prostredníctvom prepúšťacích kanálov a vytvořených v spojovacích výstupkoch 11 a vyúsťujúcich do nich. Spojovacie výstupky 11, ako je to vidieť na obr. 1, sú tvořené sústavou šikmých válcových kolíkov,’ spevnených v jednom zo stavebnicových prvkov 10, například lisováním, lepením, závitovým spojením, zváraním a pod., vyčnívajúcich nad jeho deliacu plochu f.The distribution channel bA, bB of one modular element 10 is connected to the distribution channel bA, bB of the other modular element 10 by means of leakage channels and formed in and connected to the connection lugs 11. The coupling lugs 11, as seen in FIG. 1, are formed by a set of oblique cylindrical pins reinforced in one of the modular elements 10, for example by pressing, gluing, threaded connection, welding and the like, projecting above its dividing surface f.

V druhom stavebnicovom prvku 10 je vytvořená sústava prislúchajúcich vybraní 12 tak, aby sa výstupky 11 dali do nich Iahko nasunuť. Vybrania 12, 12 vyúsťujú do rozvodných kanálov bA, bB, bA, b'B. Sústava šikmých válcových spojovacích výstupkov 11 zabezpečuje přenos sil pósobiacich v smere deliacej plochy £ styku dvoch stavebnicových prvkov IQ a súčasne cez zmienené rozvodné kanály i rozvod pracovného média například ěistiaceho vzduchu z jedného stavebnicového prvku IC) do druhého. Je výhodné, ked prepúšťacie kanály a sústavy spojovacích výstupkov 11 sú přepojené s rozvodnými kanálmi bA, bB, b'A, b'B cez blokovací ventil 15 v příklade podlá obr. 2, ako známy guličkový zámok. Tým je zabráněné úniku pracovného média v případe, ked stavebnicové prvky 10 sú rozobrané (blokovací ventil automaticky uzavretý) a přenosu pracovného média z jedného stavebnicového prvku 10 do druhého, ked sú tieto prvky spojené (blokovacie ventily sú automaticky otvorené) a to v lubovolnej vzájomnej polohe týchto prvkov. Je to umožněné tým, že do upínacou úlohou určeného prepúšťacieho kanálu a spojovacieho výstupku 11 je před spájaním stavebnicových prvkov 10 vložený ovládací prvok 13, například pozdížne nařezaná trubka, ktorý po dosadnutí stavebnicových prvkov 10 v ich deliacej ploché £ pósobením guličky 15b na blokovacie ventily 15a známým spósobom, automaticky přepojí sústavu rozvodných kanálov bA, bB, b~A, b'B. Je výhodné, ked medzi jedným zo stavebnicových prvkov 10 a spojovacím výstupkom 11 je vložené tesnenie c a to medzi s výhodou použitú známu ventilová vložku 15a a známe čelo spojovacích výstupkov 11. Rozvod róznych druhov pracovných médií například zo stavebnicového prvku 10 v podobě palety do druhého respektive viacerých stavebnicových prvkov 10 sa v lubovolnej ich vzájomnej polohe riešením podlá vynálezu dá jednoducho vytvoriť vzájomné přepojenými rozvodnými kanálmi bA, bB do sekcií podlá obr. 3 sústavou rovnoběžných kanálov (znázorněných čiarkovane), a podlá obr. 4 sústavou róznobežných kanálov (znázorněných tiež čiarkovane), ktoré sú však v róznych výškových úrovniach. Dosadacie deliace plochy $dvoch stavebnicových prvkov 10 sú volené tak, aby v případe potřeby kryli vždy sústavu dvojice spojovacích výstupkov 11 přepojených zmieneným spósobom na znázorněných príkladoch dva nezávislé okruhy pracovných médií například vzduchu a olěja. S cielom zabránenia znečistenia nevyužitých spojovacích výstupkov 11 sú na nich nasunuté kryty 17 podobné ako niektorý zo stavebnicových prvkov 10. Do vybraní 12 stavebnicového prvku 10 je z dóvodu koncepcie spojovacej vazby medzi všetkými stavebnicovými prvkami 10 výhodné vložit i například trysku 16 tvaru spojovacieho výstupku 11, ktorý obsahuje jednak prepúštací kanál a ako i časť ovládacieho prvku 13, čím sa móže realizovat přívod pracovného média do žiadaného miesta upínacej zostavy, například v mieste šípok d. V tomto případe tryska 16 móže byť do vybrania 12 zalisovaná.In the second modular element 10, a set of corresponding recesses 12 is formed so that the protrusions 11 can be easily inserted into them. The recesses 12, 12 open into distribution channels bA, bB, bA, b'B. The set of oblique cylindrical connecting projections 11 provides for the transmission of forces acting in the direction of the separating surface 6 of the contact between the two modular elements 10 and at the same time through said distribution channels also the working medium. It is preferred that the passage channels and the assemblies of the coupling lugs 11 are connected to the distribution channels bA, bB, b'A, b'B via the blocking valve 15 in the example of FIG. 2, as a known ball lock. This prevents leakage of the working medium in the case when the modular elements 10 are disassembled (blocking valve automatically closed) and the transfer of the working medium from one modular element 10 to another when these elements are connected (the blocking valves are automatically opened) in any mutual relationship. the position of these elements. This is made possible by the fact that a control element 13, for example a longitudinally cut pipe, is inserted into the clamping task of the assigned passageway and of the connecting projection 11 before joining the modular elements 10, for example a longitudinally cut tube. in a known manner, it automatically switches the set of distribution channels bA, bB, b ~ A, b'B. Advantageously, a gasket is inserted between one of the modular elements 10 and the coupling projection 11, and preferably between the known valve insert 15a and the known face of the coupling projections 11. The distribution of the various types of working media from, for example, of the several modular elements 10 in any position relative to each other by the solution according to the invention can be easily formed by interconnected distribution channels bA, bB into the sections according to FIG. 3 by a set of parallel channels (shown in dotted lines), and according to FIG. 4 shows a series of different channels (also shown in dotted lines), but at different height levels. The bearing dividing surfaces 10 of the two modular elements 10 are selected so that, if necessary, they always cover the assembly of a pair of coupling lugs 11 connected in the manner shown in the illustrated examples to two independent circuits of working media such as air and oil. In order to prevent contamination of the unused coupling lugs 11, covers 17 similar to any of the building blocks 10 are inserted thereon. Due to the concept of the coupling between all building blocks 10, it is advantageous to insert, for example, which comprises, on the one hand, a passage channel and a part of the actuating element 13, whereby the working medium can be supplied to the desired location of the clamping assembly, for example at the arrows d. In this case, the nozzle 16 can be pressed into the recess 12.

V příklade podlá obr. 2 spojovacia vazba medzi dvojicou stavebnicových prvkov 10 pomocou spojovacích výstupkov 11 sa móže realizovat i například lepidlom medzi spojovacími výstupkami 11 a vybraniami 12, připadne iným známým spósobom.In the example of FIG. 2, the coupling between the pair of modular elements 10 by means of the coupling lugs 11 can also be realized, for example, by an adhesive between the coupling lugs 11 and the recesses 12, or in another known manner.

Claims

3, 265329 at the same time, through the aforementioned distribution ducts, and the distribution of the working medium, e.g. It is preferred that the passage ducts and interconnection projections 11 are coupled to the distribution channels bA, bB, b ', b ' B through the blocking valve 15 in the example of FIG. 2 as a known ball lock. Thereby, leakage of the working medium is prevented when the building elements 10 are disassembled (blocking valve automatically closed) and the transfer of the working medium from one building block 10 to the other when these elements are connected (blocking valves are automatically opened) in any mutual position these elements. This is made possible by the control element 13, for example a longitudinally cut pipe, inserted into the clamping task of the designated passage channel and the connecting projection 11, which, when the building elements 10 are abutting in the flat manner by the action of the ball 15b on the locking valves 15a, in a known manner, it automatically switches the distribution channel system bA, bB, b ~ A, b'B. It is preferable that between one of the building elements 10 and the connecting projection 11, a sealing valve 15a and a known valve connector face 11 are preferably inserted between the building elements 10a and the known connecting projection face 11. The distribution of various types of working media, for example, from a modular element 10 in the form of a pallet to the other of the modular elements 10, in any of their relative positions, it is an object of the invention to easily create mutually interconnected distribution channels bA, bB into sections according to FIG. 3 with a set of parallel channels (shown in dashed lines), and according to FIG. at different heights. The delivery dividing surfaces of the two modular elements 10 are selected such that in case of need they always cover the two sets of connecting projections 11 switched by the above mentioned method in the illustrated examples two independent working media circuits, for example air and lead. With the aim of avoiding contamination of the unused connecting lugs 11, the covers 17 are similar to those of one of the modular elements 10. In the recesses 12 of the building element 10, for example, the connecting projection 11, which contains a leakage channel, is advantageously inserted, for example, as a connecting link between all the building elements 10 and as well as a portion of the actuator 13 whereby the supply of the working medium of the desired location of the clamping assembly can be realized, for example at the location of the arrows d. In this case, the nozzle 16 can be pressed into the recess 12. In the example according to FIG. 2, the coupling bond between the pair of building blocks 10 to the connecting projections 11 can also be realized, for example, by an adhesive between the connecting projections 11 and the recesses 12, otherwise known. SUBJECT OF THE INVENTION

A distribution system for a working medium of modular clamping systems comprising modular elements, positioning, clamping, coupling and control, wherein the connecting elements are formed by a system of mutually engaging cylindrical connecting projections and recesses formed by the interconnected elements, characterized in that at least one connecting projection (11) of the modular element (10) ) is provided with a throughflow passage (a) of the working medium to which the corresponding channels (bA, b ', bB, b' B) of the two linked building elements (10) are connected.

2. Distribution of a working medium of a modular clamping system according to claim 1, characterized in that at least one locking valve is included between at least one pair of corresponding distribution channels (bA, b ', bB, b' B). 15) the flow media.

3. Distribution of a working medium of modular clamping systems according to claim 1 or 2, characterized in that at least one pair of corresponding connecting projections (11) and the recess (12) are pressure-sealed to each other.

4. Distribution of a working medium of modular clamping systems according to claim 1, characterized in that the at least two distribution channels (bA, b ', bB, b ' B) have outlets to the discharge channels (a) arranged in sections. 265329 4

5. The distribution of the working medium of the modular clamping system according to claim 1, wherein the set of cylindrical projections (11) and the recess (12, 12 ') are mutually reinforced. 1 drawing