CS265327B1

CS265327B1 - Exchanging of axial stops and device therefor

Info

Publication number: CS265327B1
Application number: CS876887A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-09-25
Filing date: 1987-09-25
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS688787A1

Abstract

Riešenie sa týká spósobu výměny axiálnych dorazov a zariadenia na jeho uskutočnenie určeného pre skíučovadlá s plynulým přestavením axiálnych dorazov v radiálnom smere. Podstatou spósobu výměny axiálnych dorazov je, že axiálně dorazy sa premiestnia radiálně z vymieňacieho prostriedku do sklučovadla a naopak prostredníctvom ich prestavovacieho zariadenia. Podstatou zariadenia na uskutočnenie tohto spósobu výměny je, že nosič áxiálnych dorazov má radiálně vytvořené blokovacie plochy pre radiálny záběr so záběrovými plochami vytvořenými na axiálnych dorazoch, pričom v polohovacom otvore vymieňacieho prostriedku je usporiadané poistné zariadenie pre záběr s polohovacou plochou vytvořenou na axiálnom doraze. Spósob výměny axiálnych dorazov spolu so zariadením na jeho uskutočnenie umožňujú vymieňať axiálně dorazy súčasne, pričom ich prestavovanie je už známým spósobom riešené v sklučovadle. Vymieňací prostriedok je konstrukčně i čo do výroby jednoduchší a teda lahší než doteraz známe. Výměna je jednoduchá a nevyžaduje si žiadny iný pohyb len axiálně prísunutie respektive odsunutie a prestavenie nosiča pomocou prestavovacieho zariadenia. Uplatnenie nájde v technologických pracoviskách^ s vyšším stupňom automatizácie s využitím n.anípulačného zariadenia.The solution relates to the method of exchange axial stops and devices on it an embodiment intended for chucks with stepless adjustment of axial stops in the radial direction. The essence of the method of exchange The axial stops are that the axial stops are transferred radially from the replacement to the chuck, and vice versa their adjusting device. The essence of the execution device this way of exchanging is that the carrier is anxial the stops have radially formed locking radial engagement area surfaces formed on the axial stops, while in the positioning hole the changing means is arranged safety device for positioning surface formed on the axial stop. Method of replacing axial stops together with the device for making it possible replace axially the stops simultaneously, while their adjustment is already known solved in the chuck. Changing means it is easier to construct and manufacture and thus lighter than we know so far. The exchange is simple and does not require any other movement only axially insertion respectively shifting and adjusting the carrier with adjusting device. enforcement finds in technological workplaces ^ with a higher degree of automation with use n.manipulation device.

Description

Vynález sa týká spósobu výměny axiálnych dorazov a zariadenia na jeho uskutočnenie určeného pre sklučovadlá s plynulým přestavením axiálnych dorazov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for replacing axial stops and a device for carrying out the same for chucks with continuous adjustment of axial stops.

V súčasnej době je výměna samotných axiálnych dorazov u sklučovadiel s ich plynulým přestavením riešená prevažne ručně po jednom. Axiálně dorazy sú usporiadané v nosiči, ktorý je radiálně presúvaný prestavovacím zariadením. Usporiadanie je najčastejšie riešené závitom alebo válcovým sedlom s usporiadaným pružinovým drótom zaberajúcim s blokovacím zrazením axiálnych dorazov. V obidvoch pripadoch je možné axiálny doraz uvolnit z nosiča len ich vzájomným natáčaním. Výměna si vyžaduje poměrně zdlhavé úkony, čo má za následok narastanie vedlajších časov nutných na zoradenie sklučovadla. Navýše je poměrně obtiažne tieto úkony automatizovat napriek tomu, že požiadavka automatického zoradenia axiálnych dorazov, je čoraz aktuálnejšia. Je známy spósob výměny axiálnych dorazov využitím natáčania vřetena obrábacieho stroja, ale vymieňací prostriedok pre uskutočnenie tohto spósobu vzhladom k tomu, že rieši i prestavenie axiálnych dorazov v radiálnom smere je predsa len poměrně pracný na výrobu, u sklučovadiel s čelnou výměnou čelustí prdstredníctvom nosiče sa v prípravovni zoradujú k příslušným čelusťiam i axiálně dorazy. Nedostatkom tohto riešenia je, že pri zachovaní čelustí, ale zmene axiálnych dorazov je nutné robit výměnu celého nosiča i s čelustami za tie isté čeluste, čo je prakticky zbytočný úkon.At present, the replacement of the axial stops of the chucks with their continuous adjustment is mainly handled one by one. The axial stops are arranged in a carrier which is radially displaced by the adjusting device. The arrangement is most often solved by a thread or cylindrical seat with an arranged spring wire engaging the blocking of the axial stops. In both cases, the axial stop can only be released from the carrier by pivoting each other. Replacement requires relatively lengthy operations, resulting in an increase in the extra times required to align the chuck. Moreover, it is relatively difficult to automate these operations, even though the requirement for automatic alignment of the axial stops is increasingly up-to-date. It is known to replace axial stops by rotating the machine tool spindle, but the replacement means for carrying out this method, since it also solves the adjustment of the axial stops in the radial direction, is nevertheless relatively laborious to produce. In the preparation plant the axial stops are also aligned to the respective jaws. The disadvantage of this solution is that while maintaining the jaws, but changing the axial stops, it is necessary to replace the entire carrier with the jaws for the same jaws, which is practically unnecessary.

Uvedené nedostatky zmierňuje spósob výměny axiálnych dorazov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že axiálně dorazy sa premiestnia radiálně z vymieňacieho prostriedku do sklučovad la a naopak prostredníctvom ich prestavovacieho zariadenia. Podstatou riešenia na uskutočnenie tohto spósobu, výměny axiálnych dorazov je, že nosič axiálnych dorazov má radiálně vytvořené blokovacie plochy pre radiálny záběr so záběrovými plochami vytvořenými na axiálnych dorazoch, pričom v polohovacom otvore vymieňacieho prostriedku je usporiadané poistné zariadenie pre záběr s polohovacou plochou vytvořenou na axiálnom doraze.The aforementioned drawbacks are alleviated by the method of replacing the axial stops according to the invention, which is based on the fact that the axial stops are moved radially from the exchange means to the chuck and vice versa by means of their adjusting device. The solution for carrying out this method of replacing the axial stops is that the axial stop carrier has radially formed locking surfaces for radial engagement with the engagement surfaces formed on the axial stops, and a locking device for engaging the positioning surface formed on the axial is provided in the positioning hole of the interchangeable means. stop.

Spósob výměny axiálnych dorazov a zariadenie na jeho uskutočnenie podlá vynálezu sú znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. la,b,c,d je znázorněný postup výměny schematicky, na obr. 2 je příklad vymieňacieho prostriedku v pohlade, na obr. 3 je příklad usporiadania axiálneho dorazu v nosiči a vo vymieňacom prostriedku v čiastočnom řeze a na obr. 4 je iný příklad tohto usporiadania v čiastočnom řeze.The method of replacing the axial stops and the device for carrying it out according to the invention are shown in the accompanying drawings. 1a, b, c, d show the exchange procedure schematically; 2 is an example of a replacement means in view, FIG. 3 is a partial sectional view of an axial stop arrangement in the carrier and in the replacement means; and FIG. 4 is another example of this partial cut arrangement.

Výměna axiálnych dorazov 210 spósobom podlá vynálezu sa uskutoční tak, že sklučovadlo 200 uchytené na vřetene 101 obrábacieho stroja 100 sa zoradí do vymieňacej polohy, pričom nosič 220 axiálneho dorazu 210 sa přestaví prestavovacím zariadením 230 do radiálnej vzdialenosti r^, ktorá je váčšia od radiálnej vzdialenosti r^¹' polohovacích otvorov 320 vytvořených v základnom telese 310 vymieňacieho prostriedku 300. Vymieňací prostriedok 300 držaný upínacími prvkami 401 manipulačného zariadenia 400 na uchytávacej ploché 330 vymieňacieho prostriedku 300 sa napolohuje v axiálncm odstupe do osi sklučovadla 200 ako je to vidiet na obr. la. Manipulačným zariadením 400 sa v smsre +a vymieňací prostriedok 300 prisunie ku sklučovadlu 200 , pričom sa axiálny doraz 210 napolohuje svojimi záběrovými plochami 211 voči blokovacím plochám 211 vytvořeným radiálně v nosičiThe replacement of the axial stops 210 in accordance with the present invention is accomplished by shifting the chuck 200 mounted on the spindle 101 of the machine tool 100 to an exchange position, wherein the carrier 220 of the axial stop 210 moves the adjusting device 230 to a radial distance r1 r ¹ 'positioning holes 320 formed in the base body 310 vymieňacieho composition exchanger 300. the composition 300 held by the gripping arms 401 of the handling device 400 to a receiving area 330 vymieňacieho means 300, the positions of axiálncm a distance to the axis of chuck 200 as seen in FIG. Ia. The manipulation device 400 in the + and the exchange means 300 is moved to the chuck 200, the axial stop 210 being positioned with its engagement surfaces 211 relative to the locking surfaces 211 formed radially in the carrier.

220 (obr. lb) . Prestavovacím zariadením 230 nosičov 220 sa tieto radiálně dostredivo premiestnia v smere b pričom sa dostanú do záběru záběrové plochy 211 axiálneho dorazu 210 a blokovacie plochy220 (FIG. 1b). With the adjusting device 230 of the carriers 220, they are displaced radially centripetally in direction b, engaging the engagement surface 211 of the axial stop 210 and the locking surfaces

221 nosiča 220 (obr. lc). Potom sa manipulačným zariadením 400 axiálně odsunie v smere -a vymieňací prostriedok 300, pričom axiálně dorazy 210 sa výsunů z polohovacieho otvoru 320, v ktorom sú držané poistným zariadením 340 pozostávajúcim například zo skrutky 341, pružiny 342 a blokovacieho kolíka 343 usporiadaných v sérií, pričom blokovací kolik 343 je v zábere s polohovacou plochou 212 vytvořenou na axiálnom doraze 210 Na obr. 4 je znázorněný příklad, v ktorom je axiálny doraz 210 usporiadaný vo vymieňacom prostriedku 300 tak, že polohovací otvor 320 je tvořený kuželovou dierou 321 a axiálny doraz 210 má pre samosvorný záběr s polohovacím otvorom 320 vytvorenú kuželovú hlavu 213. Je výhodné, ak axiálny doraz 210 má vytvořené polohovacie osadenie 214 s dosadacími plochami 215 jednak pre nosič 220 a jednak pre vymieňací prostriedok 300 pri spojení axiálneho dorazu 210 s vymieňacím prostriedkom 300 podlá obr. 3 s použitím poistného zariadenia 340.221 of the carrier 220 (FIG. 1c). Thereafter, the handling device 400 is axially displaced in the direction of and the exchange means 300, the axial stops 210 and protruding from the positioning hole 320 in which they are held by a locking device 340 consisting for example of a screw 341, spring 342 and locking pin 343 arranged in series, the locking pin 343 engages a positioning surface 212 formed on the axial stop 210 In FIG. 4 shows an example in which the axial stop 210 is arranged in the exchange means 300 such that the positioning hole 320 is formed by a tapered bore 321 and the axial stop 210 has a tapered head 213 for self-locking engagement with the positioning hole 320. 210 has a positioning shoulder 214 with bearing surfaces 215 on the one hand for the carrier 220 and on the other hand for the replacement means 300 when the axial stop 210 is connected to the replacement means 300 according to FIG. 3 using a safety device 340.

Spósob výměny axiálnych dorazov 210 sklučovadla 200 spolu so zariadením na jeho uskutočne nie podlá vynálezu umožňujú vymieňať axiálně dorazy 210 súčasne, pričom konštrukcia i výroba vymieňacieho prostriedku 300 je jednoduchšia a tým i lacnejšia než u doteraz známých riešení. Uplatnenie najde v technologických pracoviskách s vyšším stupňom automatizácie s využitím manipulačného zariadenia 400.The method of replacing the axial stops 210 of the chuck 200 together with the device according to the invention makes it possible to replace the axial stops 210 at the same time, whereby the design and manufacture of the replacing means 300 is simpler and thus cheaper than the prior art solutions. It will find application in technological workplaces with a higher degree of automation using the handling equipment 400.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Method for replacing axial stops of a chuck with their continuous adjustment by means of their adjusting device, wherein the chuck is coupled to the replaceable means by means of axial stops, characterized in that the axial stops are displaced radially from the replaceable means to the chuck and vice versa.

A device consisting of a base body of a replaceable means, positioning holes arranged therein and a chuck equipped with a displacement device for continuously adjusting the axial stops arranged interchangeably in carriers, characterized in that the axial stop carrier (220) has radially formed locking surfaces (221) ) for radial engagement with engagement surfaces (211) formed on the axial stops (210), wherein a locking device (340) for engaging the positioning surface (212) formed on the axial stop (300) is arranged in the positioning hole (320) of the interchangeable means (300). 210).

3. Device according to claim 2, characterized in that the positioning holes (320) of the replacing means (300) are tapered and have a tapered head (213) for the self-locking of the axial stops (210).