CS265289B1

CS265289B1 - Tractor for transporting the transport pads

Info

Publication number: CS265289B1
Application number: CS8710137A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Svacha; Zdenek Ing Meskan
Original assignee: Svacha Miroslav; Meskan Zdenek
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS1013787A1

Abstract

Předmětem navrženého řešení je tahač pro posuv přepravních podložek umístěný na počátku kladkové nepoháněné tratě, opatřený lineárním motorem, kde pístnice lineárního motoru je umístěna v dutém tělese tahače opatřeném samočinně sklápěcím unáěeoím ozubem vlivem odporů proti pojezdu tělesa tahače. Těleso tahače je opatřeno po obou stranách trojicí vodicích kladek, pojízdných po kolejnicích upevněných po obou stranách lineárního motoru.The object of the proposed solution is a tractor for moving the transport washers located at the beginning of the pulley of the non-driven track, equipped with a linear motor, where the rod of the linear motor is located in the hollow body of the tractor equipped with a self-tiltable bearing due to the resistance of the tractor body. The tractor body is provided with a triple guide rollers on both sides, which can be moved on rails mounted on both sides of the linear motor.

Description

Vynález ae týká tahače pro posuv přepravních podložek po nepoháněných kladkových tratích, zejména ve slévárenských provozech.The invention relates to tractors for moving conveyor pads on non-driven pulley tracks, particularly in foundry operations.

V současné době známá zařízení pro posuv přepravcích podložek po nepoháněných kladkových tratích využívají přěvážně tlačných mechanizmů s lineárními motory, umístěných vně dopravních tratí, případně tahačů, kde sklápění unášecího ozubu je zajištěno zvláštním lineárním motorem, nebo nuceně třením o přepravní podložku proti síle pružiny.The presently known devices for shifting conveyor pads on non-driven pulley tracks use predominantly thrust mechanisms with linear motors located outside the conveyor tracks or tractors where tilting of the driving tooth is provided by a special linear motor, or forced by friction against the spring pad.

Nevýhodou těchto zařízení je v případě tlačných mechanismů jejich značný přesah přes potřebný půdorysný rozměr kladkových tratí, V případě tahačů s nucené ovládaným sklápěním unášecího ozubu je zařízení komplikováno přívodem dalšího silového média, U tahačů s odpruženým unášecím ozubem dochází ke značnému opotřebení ozubu i přepravní podložky vlivem přítlačné síly pružiny při posuvu tahače do výchozí polohy. Značná stavební výška současně známých tahačů vyžaduje u nízkých kladkových tratí výkop v základu.The disadvantage of these devices in the case of pushing mechanisms is their considerable overlap over the necessary ground dimension of the pulley tracks. In the case of tractors with forced controlled tilting of the driving tooth the device is complicated by the supply of additional force medium. spring force when moving the tractor to the starting position. The considerable construction height of currently known tractors requires a trench in the foundation for low pulley tracks.

Uvedené nevýhody odstraňuje tahač pro posuv přepravních podložek podle vynálezu, umístěný na počátku kladkové nepoháněné tratě a opatřený lineárním motorem uloženým kyvně svými čepy ve stojanu připevněném k základu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pistnice lineárního motoru je umístěna v dutém tělese tahače opatřeném po obou vnějších stranách trojicí vodících kladek® Dvě horní dvojice vodících kladek jsou uloženy na horních pojezdových plochách kolejnic a spodní dvojíce vodících kladek je uložena na spodních pojezdových plochách kolejnic. Kolejnice «► 2 ·These drawbacks are overcome by the tractor for shifting the transport pads according to the invention, located at the beginning of the pulley non-driven track and provided with a linear motor mounted pivotably with its pins in a rack attached to the foundation. The principle of the invention is that the piston rod of the linear motor is housed in a hollow body of the tractor provided with a triple guide pulley® on both outer sides. The two upper pairs of guide pulleys are mounted on the upper running surfaces of the rails. Rails «► 2 ·

265 289 jsou uspořádány rovnoběžně po obou stranách lineárního motoru a jsou upevněny na společných nosných konstrukcích připevněných k základu· Oko pístnice lineárního motoru je spojovacím Čepem kyvně spojeno s dolní volnou částí unášecího ozubu· Unášecí ozub je průběžným čepem kyvně uložen v přední části tělesa tahače, kde před unášecím ozubem jev horní části upevněn dorazový čep a ve spodní části dorazová lišta·265 289 are arranged parallel on both sides of the linear motor and are fixed to common supporting structures fixed to the base · The piston rod eye of the linear motor is pivotally connected to the lower free part of the driving tooth by the connecting pin. where a stop pin is fixed in front of the driving tooth and a stop bar in the bottom part ·

Výhodou zařízení podle vynálezu je umístění tahače pod nepoháněnou kladkovou tratí na úrovni jejího základu a dále jednoduché samočinné sklápění unášecího ozubu při přesunu tahače do základní polohy bez opotřebení funkčních ploch unášecího ozubu a přepravních podložek·The advantage of the device according to the invention is the placement of the tractor under the non-driven pulley track at the level of its base and simple self-tilting of the driving tooth when the tractor is moved to the basic position without wear of the operating surfaces of the driving tooth and

Příkladné provedení tahače pro přesuv přepravních podložek podle vynálezu je znázorněno na výkresech· Obr· 1 představuje osový řez zařízením v pohledu kolmém na směr pojezdu přepravních podložek, obr· 2 představuje řez A-A z obr· 1 a obr. 3 částečný pohled na sklopený unášecí ozub ve výchozí poloze tahače zakresleného v řezu·FIG. 1 is an axial section of the device in a view perpendicular to the travel direction of the transport pads; FIG. 2 is a section AA of FIG. 1 and FIG. 3 is a partial view of a tilted driving tooth in the starting position of the tractor drawn in section ·

Jak patrno z výkresů, tahač pro posuv přepravních podložek sestává z tělesa tahače 1, uloženého prostřednictvím otočně uložených vodících kladek 2 ^na kolejnicích umístěných po obou stranách tělesa tahače 1 a upevněných k nosné konstrukci 4» upevněné k základu· V přední části tělesa tahače 1 je na průběžném čepu 2 otočně uložen unášecí ozub 6, jehož dolní volná část je prostřednictvím čepu J otočně spojena s okem pístnice lineárního motoru 8· Lineární motor 8 je svými čepy 14 výkyvné uložen ve stojanu 2 upevněném k základu a současně umístěn v otvoru tělesa tahače 1· V přední části tělesa tahače 1 je dále před unášecím ozubem 6 upevněn v horní části dorazový čep 10 a ve spodní části dorazová lišta 11·As can be seen from the drawings, the tractor for transporting the shims consists of a tractor body 1, supported by rotatably mounted guide rollers 2, ^on rails located on both sides of the tractor body 1 and fixed to the supporting structure 4 »fastened to the base. a driving tooth 6 is rotatably mounted on the journal 2, the lower free part of which is pivotally connected to the piston rod eye of the linear motor 8 by means of the journal J. The linear motor 8 is pivotally mounted in its base 2 fixed to the foundation. Further, in the front part of the tractor body 1, a stop pin 10 and a stop bar 11 are fastened in front of the driving tooth 6 in the upper part.

Funkce zařízení je následující· Na nepoháněných kladkových tratích 13 jsou za sebou uloženy bez mezer přepravní podložky 12· přičemž přepravní podložka 12 ve výchozí poloze je od souvislé řady přepravních podložek 12 oddělena mezerou· Těleso tahače 1 je rovněž ve výchozí poloze pod oddělenou přepravní pod265 289 ložkou 12. přičemž unášecí ozub 6 je ve sklopené poloze a opírá se čelem o dorazový čep 10. Tah. lineárního motoru 8 ve směru dopravy, přenášený spojovacím Čepem J na dolní volnou část unáŠecího ozubu 6 pootáčí nejprve unášecím ozubem 6 okolo průběžného čepu 5» až se unášecí ozub 6 vztyčí a opře se svou dolní částí o dorazovou lištu 11. V tomto okamžiku přemůže tah lineárního' motoru 8 pasivní odpory vodících kladek 2 a těleso tahače 1 se dá do pohybu· Vztyčený unášecí ozub 6 zachytí o vnitřní okraj oddělené přepravní podložky 12 a unáší ji ve směru dopravy. Pro pohyb tělesa tahače 1 zpět do výchozí polohy pro další přepravní podložku 12 vyvozuje lineární motor 8 tlak proti směru dopravy, který je spojovacím čepem J přenášen na dolní volnou část unášecího ozubu 6 a pootáčí nejprve unášecím ozubem 6 okolo průběžného čepu až se unášecí ozub 6 sklopí a opře o dorazový čep 10. V tomto okamžiku přemůže tlak lineárního motoru 8 pasivní odpory vodících kladek 2'a těleso tahače 1 se dá do pohybu směrem k výchozí poloze tělesa tahače 1 pod další oddělenou přepravní podložku 12.The function of the device is as follows: On the non-driven pulley tracks 13, the transport pad 12 is supported one after the other without the gaps. The transport pad 12 in the starting position is separated by a gap from the continuous row of transport pads. The carrier tooth 6 is in the stowed position and is supported by the stop pin 10. The thrust. of the linear motor 8 in the conveying direction, transmitted by the connecting pin J to the lower free part of the driving tooth 6, first rotates the driving tooth 6 about the continuous pin 5 until the driving tooth 6 rises and rests with its bottom on the stop bar 11. of the linear motor 8, the passive resistors of the guide rollers 2 and the body of the tractor 1 are set in motion. The erected driving tooth 6 engages the inner edge of the separate transport pad 12 and carries it in the transport direction. To move the tractor body 1 back to the starting position for the next transport pad 12, the linear motor 8 exerts a downstream pressure which is transmitted by the coupling pin J to the lower free part of the driving tooth 6 and first turns the driving tooth 6 around the running pin until the driving tooth 6 At this point, the pressure of the linear motor 8 overcomes the passive resistances of the guide rollers 2 ' and the tractor body 1 is moved towards the starting position of the tractor body 1 under another separate transport pad 12.

Kromě uvedeného příkladu použití daného vynálezu při dopravě ve slévárenských provozech, lze nalézt obecnější uplatnění vynálezu při dopravě a skladování kusového zboží přepravovaného na podložkách uložených na nepoháněných kladkových tratích.In addition to the present application of the present invention in foundry operations, a more general application of the invention can be found in the transport and storage of piece goods transported on supports supported on non-driven pulley tracks.

Claims

A tractor for displacing the transport pads on non-driven track rails located at the beginning of a pulley non-driven track, provided with a linear motor mounted pivotably with its pins in a stand attached to the base, characterized in that the piston rod of the linear motor (8) is located in the hollow body 1) provided on both outer sides with three guide rollers (2), the two upper pairs of guide rollers (2) being mounted on the upper running surfaces and the lower pair of guide rollers (2) being mounted on the lower running surfaces of the rails (3) arranged parallel on both sides of the linear motor (8) and mounted on common support structures (4) attached to the base, and wherein further the piston rod eye of the linear motor (8) is pivotally connected to the lower free part of the driving tooth (6) is pivotably mounted in the front part of the bodies by a continuous pin (5) and a tractor (1), where a stop pin (10) is fixed in front of the driving tooth (6) and a stop pin (10) in the lower part