CS265239B2

CS265239B2 - Controlling device of dobby machine

Info

Publication number: CS265239B2
Application number: CS873050A
Authority: CS
Inventors: Vladimir A Makarov; Jurij P Sidorov; Igor A Stojanov; Ludmila P Ivanova; Alexandra J Michalina; Nikolaj A Petrov
Original assignee: Vni
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1987-04-29
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS305087A2; DE3714136A1; JPS636129A; IT1208039B; IT8720388A0

Abstract

The dobby control device is used in weaving machines. In the control device, each read-off needle (3) is connected to the output member of the dobby via cut-in needles (14 and 15) which are connected to one another by means of a tension rod (13) and via a commutator, the output member of the dobby having a feedback to the read-off needle (3) which is formed by a link (11) and a summing balance lever (9) which is connected in an articulated manner at its upper end to the read-off needle (3), in its middle part to the tension rod (13) connecting the cut-in needles (14 and 15) and at its lower end to the link (11). <IMAGE>

Description

Vynález se týká řídicího zařízení listovky tkacího stroje, které zahrnuje nosič programu, čtecí jehly podle počtu listů tkacího stroje, z nichž každá je pružně přitlačována na děrnou pásku a je s výstupní listovou pákou spojena prostřednictvím dvojice táhel vzájemně kloubově spojených řadicích jehel, které střídavě spolupracují s pohyblivými noži upevněnými na kyvné páce a jsou uspořádány na natáčivém Véihadle, které je uspořádáno rovnoběžně s táhlem a je spojeno s krokovými pákami výkonového přepínače polohy listu.The invention relates to a weaver's loom control device comprising a program carrier, a reading needle according to a number of weaving machine blades, each of which is resiliently pressed against a punched tape and connected to the output leaf lever by a pair of linkage rods articulated with movable knives mounted on a rocker lever and arranged on a pivoting rocker which is arranged parallel to the drawbar and connected to the stepping levers of the blade position switch.

Známé řídicí zařízení listovky tkacího stroje zahrnuje společný nosič programu pro veškeré pracovní sekce, jakož i čtecí jehly podle počtu listů tkacího stroje, z nichž každá je pružně přitlačována na nosič programu a je kinematicky spojena s výstupním členem listovky.The known loom control device of a weaving machine comprises a common program carrier for all working sections, as well as reading needles according to the number of weaving machine blades, each of which is resiliently pressed against the program carrier and is kinematically coupled to the output member of the weave.

Kinematické spojení čtecí jehly s výstupním členem listovky zahrnuje pár táhlem vzájemně kloubově spojených řadicích jehel, které střídavě spolupracují s pohyblivými noži upevněnými na kyvné páce a jsou uspořádány na natáčivém vahadle, které je uspořádáno rovnoběžně s táhlem a je spojeno s krokovými pákami přepínače polohy listů. Přepínač je prostřednictvím klikového ústrojí spojen s výstupní listovou pákou, zatímco čtecí jehla je kloubově upevněna na táhle spojujícím řadicí jehly.The kinematic connection of the reading needle to the leaf outlet member comprises a pair of rods articulated to each other by shifting needles which alternately cooperate with movable knives mounted on a rocker lever and are arranged on a pivot lever arranged parallel to the rod and connected to the stepper lever step levers. The switch is connected via the crank mechanism to the output leaf lever, while the reading needle is articulated to the linkage connecting the shift needles.

Na tomto řídicím zařízení není uvažována žádná kontrola správného zpracování programu listy tkacího stroje. Následkem toho vede jakákoliv porucha funkce řídicího zařízení, například prcpíchnutí děrné pásky, porucha v kinematickém řetězu řídicího zařízení a jiné, к tomu, že poruchou způsobená nesprávná poloha listu, odlišná od programem dané polohy, zůstane zachována i při následujícím provozu listovky, poněvadž další zpracování programu probíhá podle vzniklé nesprávné polohy listu.No control of the correct processing of the program by the weaving machine blades is considered on this control device. As a result, any malfunction of the control device, such as puncture puncture, a failure in the kinematic chain of the control device and others, results in the failure of the incorrect blade position, different from the program of the given position, to be retained during subsequent operation of the sheet. program is based on the incorrect position of the sheet.

Následkem vyskytujícího se zkreslení vazebního vzoru dochází tudíž к výrobě vadné tkaniny, která vzniká tak dlouho, než se tkací stroj zastaví a příčina vady objasní a odstraní.As a consequence of the occurring distortion of the weave pattern, a defective fabric is produced which occurs as long as the weaving machine is stopped and the cause of the defect is clarified and eliminated.

Vynález se klade za úkol vytvořit takové řídicí zařízení listovky tkacího stroje, jehož konstrukce by zajišťovala provádění kontroly správného zpracování daného programu listy tkacího stroje, což by vylučovalo možnost vzniku vadné tkaniny následkem zkreselní vazebního vzoru.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weaving machine control device, the design of which ensures that the weaving machine is properly processed to prevent the fabric from being flawed as a result of a distorted weave pattern.

Vytýčený úkol je vyřešen u řídicího zařízení listovky tkacího stroje, které zahrnuje nosič programu, čtecí jehly podle počtu listů tkacího stroje, z nichž každá je pružně přitlačována na děrnou pásku a je s výstupní listovou pákou spojena prostřednictvím dvojice táhlem vzájemně kloubově spojených řadicích jehel, které střídavě spolupracují s pohyblivými noži upevněnými na kyvné páce a jsou uspořádány na natáčivém vahadle, které je uspořádáno rovnoběžně s táhlem a je spojeno s krokovými pákami výkonového přepínače polohy listů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstupní listová páka má zpětnou vazbu s hlavní čtecí jehlou, která je tvořena ojnicí spojenou jedním svým koncem s výstupní listovou pákou a druhým koncem je uložena ve vodítku upevněném na rámu listovky, jakož i sčítací balanční pákou kloubově spojenou svým horním koncem s hlavní čtecí jehlou, svou střední částí s táhlem spojujícím hlavní řadicí jehly a svým dolním koncem s ojnicí.The object is solved by a weaving machine weaving machine comprising a program carrier, a reading needle according to the number of weaving machine blades, each of which is resiliently pressed against the punch tape and connected to the output leaf lever by a pair of rods articulated to each other. alternately cooperate with movable knives mounted on a rocker lever and are arranged on a pivoting rocker which is arranged parallel to the drawbar and connected to the step levers of the blade position switch according to the invention, which is based on the output leaf lever having feedback with the main reader a needle consisting of a connecting rod connected by one end thereof to the output leaf lever and the other end being received in a guide attached to the leaf frame, as well as an additive balancing lever articulated by its upper end to the main reading needle, its central point parts with a rod connecting the main shifting needle and its lower end with the connecting rod.

Vzhledem к vytvoření zpětné vazby, zahrnující ojnici a sčítací balanční páku, je v každém pracovním cyklu řídicího zařízení srovnáván signál přečtený z děrné pásky se signálem, který odpovídá poloze listu v témže okamžiku. To skýtá možnost řídit výkonový přepínač na základě výsledků srovnávání zmíněných signálů. V takovém případě je při výskytu poruchy v řídicím systému tato porucha v následujícím pracovním cyklu listovky automaticky odstraněna. Tím je zcela zabráněno případně možné další výrobě vadné tkaniny a provozní spolehlivost listovky se značně zvýší.In order to provide feedback, including the connecting rod and the summing balance lever, the signal read from the punch tape is compared with the signal corresponding to the blade position at the same time in each duty cycle of the control device. This offers the possibility to control the power switch based on the results of the comparison of said signals. In this case, if there is a fault in the control system, the fault is automatically corrected in the next working cycle of the leaf. This completely prevents possible further fabrication of the defective fabric and the operational reliability of the leaf can be greatly increased.

Podle vynálezu může být druhá hlavní řadicí jehla z dvojice hlavních řadicích jehel rozvidlena do dvou výčnělků uspořádaných po obou stranách její osy. To umožňuje převádět výkonový přepínač jednou hlavní čtecí jehlou bučí do polohy chod nebo do polohy ”stop” při čtyřech polohách balanční páky, které jsou určovány kombinací povelů přicházejících od děrné pásky a od výstupní listové páky. Kromě toho tato okolnost umožňuje zaznamenat program na děrné pásce nikoliv ve formě kódovaných signálů, které jsou zapotřebí pro funkci výkonového přepínače, ^ýbrž ve formě signálů, které se přímo shodují s vazebním vzorem, to je list dole případně nahoře. Takovéto zadání programu usnadňuje jeho vytloukání, další kontrolu zrakem, jakož i kontrolu správného provedení vzoru tkaniny a jeho shody se zadaným programem.According to the invention, the second main shifting needle of the pair of main shifting needles can be divided into two protrusions arranged on either side of its axis. This allows the power switch to transmit one main reading needle either to the run or stop position at the four balancing lever positions, which are determined by a combination of commands coming from the punch tape and the output leaf lever. Furthermore, this circumstance makes it possible to record the program on the punched tape not in the form of the coded signals required for the power switch function, but in the form of the signals which correspond directly to the binding pattern, i.e. the sheet at the bottom or at the top. Such program entry facilitates breaking out, further visual inspection, as well as checking the correct design of the fabric pattern and its compliance with the specified program.

Kloubová spojení sčítací balanční páky s hlavní čtecí jehlou, táhlem a ojnicí mohou být vytvořena jako kulisy. To zajišťuje nezávislé dráhy pohybu hlavní čtecí jehly, hlavních řadicích jehel a táhla se sčítací balanční pákou. Kromě toho to umožňuje dosáhnout při kývavém pohybu balanční páky přímočarý pohyb hlavní čtecí jehly a táhla, což zajišťuje přesné zapadání hlavní čtecí jehly do otvorů v děrné, pásce.The articulated balancing lever articulated joints with the main reading needle, the rod and the connecting rod can be designed as backdrops. This provides independent travel paths of the main reading needle, main shifting needles, and drawbar balance levers. In addition, this makes it possible to achieve a linear movement of the main reading needle and the rod when the balancing lever is rocking, which ensures that the main reading needle fits precisely into the holes in the punched tape.

К zamezení zkreslení vzoru а к zajištění zdvihání a stahování listů podle zadaného * programu při zpětném chodu tkacího stroje а к vypárání po útku vzniklé vady je účelné uspořádat v řídicím zařízení pro každý list přídavnou čtecí jehlu, umístěnou ve směru čtení za hlavní čtecí jehlou v odstupu dvou kroků programu a kinematicky spojenou s výstupní listovou pákou, přičemž kinematické spojení může být tvořeno dvojicí spojovacím táhlem vzájemně spojených přídavných řadicích jehel uspořádaných na vahadle dvojice přídavných řadicích jehel a určených pro spolupráci s pohyblivými noži přídavné kyvné páky, která je uspořádána protilehle к hlavní kyvné páce, jakož i sčítací přídavnou balanční pákou, která je kloubově spojena svým horním koncem s přídavnou čtecí jehlou, svou střední částí se spojovacím táhlem dvojice přídavných řadicích jehel a svým dolním koncem s ojnicí balanční páky, přičemž první přídavná řadicí jehla z dvojice přídavných řadicích jehel je rozvidlena do dvou výčnělků uspořádaných po obou stranách její osy a je protilehlá к druhé hlavní řadicí jehle s výčnělky z dvojice hlavních řadicích jehel.In order to avoid pattern distortion and to ensure that the sheets are lifted and retracted according to the specified * program when the weaving machine is reversed and the defects are vaporized, it is expedient to arrange an additional reading needle for each sheet in the reading direction downstream of the main reading needle. two steps of the program and connected kinematic to the output leaf lever, the kinematic connection being formed by a pair of connecting rods of interconnected auxiliary shift needles arranged on the rocker of a pair of auxiliary shift needles and intended to cooperate with the movable knives of the auxiliary pivot lever, as well as an additive additional balancing lever, which is articulated by its upper end to the additional reading needle, its central part with the connecting rod of the pair of additional shifting needles, and its lower end The first additional shifting needle of the pair of additional shifting needles is divided into two protrusions disposed on either side of its axis and opposed to the second main shifting needle with the protrusions of the pair of main shifting needles.

Tímto způsobem spolupracuje v každé pracovní sekci listovky výkonový přepínač se dvěma řídicími systémy, z nichž jeden - hlavní systém - zajišťuje funkci listovky podle zadaného programu při pracovním chodu tkacího stroje, zatímco druhý - přídavný systém - je určen к řízení listů při zpětném chodu tkacího stroje.In this way, a power switch cooperates with two control systems in each working section of the leaf machine, one of which - the main system - ensures the function of the leaf according to the specified program while the weaving machine is operating, while the other - the auxiliary system .

Upevnění všech řadicích jehel na společném, s výkonovým přepínačem spojeném natáčivém vahadle, umožňuje řídit pohyb jednoho a téhož listu dvěma řídicími systémy, tedy hlavním a přídavným systémem, což znamená, že zajišťuje programem vyvolávanou funkci výkonového přepínače jak při pracovním chodu, tak i při zpětném chodu tkacího stroje a listovky.Attaching all shifting needles to a common swing arm connected to the power switch allows one and the same blade movement to be controlled by two control systems, the main and auxiliary systems, which means that it provides program-triggered function of the power switch during operation and reverse weaving machine and leaf.

Zmíněná poloha přídavné Čtecí jehly vzhledem к hlavní čtecí jehle vede к tomu, že při zpětném chodu tkacího stroje a listovky přídavná čtecí jehla čte předminulý řádek programu, což zajišťuje správné zpracování programu, to jest synchronní funkci listovky vzhledem к programu, nezávisle na smyslu otáčení hnacího hřídele listovky, tedy i při hledání útku.Said position of the additional reading needle relative to the main reading needle leads to the additional reading needle reading the last line of the program when reversing the weaving machine and the leaf, thus ensuring correct program processing, i.e. synchronous function of the leaf relative to the program independently of the rotation direction shafts of the leaf, thus also in search of weft.

Použití jedné z přídavných řadicích jehel s výčnělky, tedy se dvěma pracovními konci, umožňuje mít v přídavném řídicím systému vždy pro jednu přídavnou čtecí jehlu jen dvě přídavné řadicí jehly a dva spolu související pohyblivé nože, a pro řízení listovky při zpětném chodu tkacího stroje a listovky, tedy při hledání útku, použít jednotný program, to znamená program dopředného pracovního chodu listovky. Tato konstrukce řídicího zařízení listovky umožňuje neprovádět žádné kódování vazebního vzoru útkových a osnovních nití při přenášení vzoru na děrnou pásku, čímž je podstatně zkrácena a usnadněna práce obsluhy listovky.The use of one of the additional shifting needles with protrusions, i.e. with two working ends, makes it possible to have only two additional shifting needles and two associated movable knives in the additional control system for each additional reading needle, and for controlling the weaving loom and weaving loom. in the search for the weft, to use a single program, i.e. a forward work program of the leaf. This design of the weave control device allows no coding of the weft and warp yarn weave pattern to be performed when transferring the pattern to the punched tape, thereby substantially shortening and facilitating the work of the weave operator.

К zajištění stejných zdvihů v řídicím zařízení jsou podobné řadicí jehly v hlavní a přídavné dvojici uspořádány účelně symetricky vzhledem к ložisku vahadla. To umožňuje vytvořit řídicí zařízení jak v hlavním, tak i v přídavném řídicím systému z podobných případně unifikovaných součástí, a to z řadicích jehel, vahadel, hřídelů, kloubů, pohyblivých nožů a pák. Symetrické uspořádání řadicích jehel zajišťuje stejně velké natáčení společného vahadla zmíněných řadicích jehel hlavním i přídavným řídicím systémem, což zaručuje stejnou a spolehlivou reakci výkonového přepínače pracovní sekce listovky při dopředném i zpětném chodu tkacího stroje. 'In order to ensure the same strokes in the control device, similar shifting needles in the main and auxiliary pairs are expediently symmetrical to the rocker arm bearing. This makes it possible to create control devices in both the main and auxiliary control systems from similar or unified components, such as shifting needles, rocker arms, shafts, joints, movable knives and levers. The symmetrical arrangement of the shifting needles ensures equal swinging of the common rocker arm of said shifting needles by the main and auxiliary control systems, which ensures the same and reliable response of the power switch of the leaf working section during forward and reverse operation of the weaving machine. '

V řídicím zařízení může být čep hlavní kyvné páky a čep přídavné kyvné páky upevněn na natáčivém vahadle symetricky к jeho ložisku, přičemž natáčivé vahadlo může být uspořádáno na rámu listovky přestavitelně do dvou poloh prostřednictvím klikového ústrojí, jehož krajní polohy leží za úvratěmi a jsou omezeny dorazy uspořádanými na rámu listovky.In the control device, the main swing lever pin and the additional swing lever pin can be mounted on the rocker arm symmetrically to its bearing, and the rocker arm can be displaceably arranged on the leaf frame in two positions by a crank mechanism whose extreme positions lie beyond dead centers and arranged on the leaf frame.

Následkem tohoto řešení pracuje v jedné poloze natáčivého vahadla jedna dvojice pohyblivých nožů a v druhé poloze druhá dvojice pohyblivých nožů, což znamená, že v každém konkrétním časovém okámžiku pracuje jen jedna dvojice pohyblivých nožů, například při dopředném chodu listovky hlavní dvojice a při jejím zpětném chodu přídavná dvojice.As a result of this solution, one pair of moving knives operates in one pivoting rocker position and a second pair of moving knives operates in the other position, which means that only one pair of moving knives operates at any given time, for example additional pair.

V tomto případě je doba přepínání výkonového přepínače, to. je doba bezprostředního přestavení krokových pák, a tudíž doba zastavení hlavního hřídele listovky určována jen dobou funkce jedné dvojice pohyblivých nožů a proto nečiní více, než 0,5 jeho funkční doby případně plného zdvihu této dvojice, to je stah + zdvih.In this case, the switching time of the power switch is. the time of the immediate adjustment of the step levers, and hence the stopping time of the main shaft of the leaf, is determined only by the time of operation of one pair of movable knives and therefore does not exceed 0.5 of its operating time or full stroke of the pair.

Tímto způsobem umožňuje tato konstrukce následkem vypnutí druhé dvojice pohyblivých nožů značně zkrátit dobu přepínání výkonového přepínače listovky, jakož i dobu zastavování hlax.íího hřídele listovky při přepínání. To opět umožňuje podstatně zvýšit rychlost listovky.In this way, this design makes it possible, by switching off the second pair of movable knives, to greatly reduce the switching time of the power switch of the filament switch, as well as the stopping time of the heater shaft of the flap during switching. This again allows the speed of the leaf to be substantially increased.

Poněvadž u řídicího zařízení podle vynálezu jsou jeho prvky pod účinkem jen jedné dvojice pohyblivých nožů, snižuje se intenzita jejich opotřebení, avšak zvyšuje se trvanlivost a provozní spolehlivost řídicího zařízení. Prodlužuje se také životnost pohyblivých nožů, které se periodicky zastavují.Since in the control device according to the invention its elements are under the effect of only one pair of movable knives, the intensity of their wear decreases, but the durability and operational reliability of the control device is increased. It also extends the life of moving blades that stop periodically.

Kromě toho se následkem zkrácení doby zastavování hlavního hřídele listovky prodlužuje doba pro pohyb listů, čímž se snižuje rychlost jejího pohybu a zrychlení, následkem čehož se zmenšuje namáhání působící na členy řídicího zařízení. Následkem toho se zvyšuje provozní spolehlivost a žrivotnost celého prošlupního zařízení, jakož i samotné listovky a jejího silového pohonu.In addition, by reducing the stopping time of the main leaf shaft of the leaflet, the time for moving the leaves is prolonged, thereby reducing its speed of movement and acceleration, thereby reducing the stresses on the members of the control device. As a result, the operational reliability and durability of the entire shed device, as well as the leaf itself and its power drive, increase.

Í^říkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický pohled na řídicí zařízení listovky v postavení chod listu, kde obr. 2 tentýž pohled jako na obr. 1, avšak v postavení stop listu, obr. 3 schematické znázornění možných kombinací poloh prováděcích orgánů řídicího zařízení, obr. 4 polohu hlavních řadicích jehel a pohyblivých nožů, je-li balanční páka v poloze a, na obr. 3, obr. 5 polohu hlavních řadicích jehel a pohyblivých nožů, je-li balanční páka v poloze ”b na obr. 3, obr. 6 totéž jako na obr. 5, avšak je-li balanční páka v poloze c na obr. 3, obr. 7 schematický pohled na další příkladné provedení řídicího zařízení listovky, obr. 8 pohled na vzájemnou polohu řadicích jehel a balančních pák v axonometrickém pohledu, obr. 9 schematický pohled na upevnění hlavní a přídavné kyvné páky s pohyblivými noži, obr. 10 polohu kyvných pák s pohyblivými noži při dopředném chodu listovky a obr. 11 polohu kyvných pák s pohyblivými noži při zpětném chodu listovky. .An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a schematic view of a leaf control device in a blade running position, wherein FIG. 2 is the same view as in FIG. Fig. 4 shows the position of the main shifting needles and the movable knives when the balance lever is in position a, and in Fig. 3, Fig. 5 the position of the main shifting needles and the movable knives when the balance lever is in the position B in FIG. 3, FIG. 6 is the same as in FIG. 5, but when the balance lever is in position c in FIG. 3, FIG. 7 is a schematic view of another exemplary embodiment of the puff control device; FIG. Fig. 9 schematic view of the attachment of the main and auxiliary rocker lever with movable knives, Fig. 10 position of rocker levers with movable knives and during the forward running of the dobby and the Fig. 11 position of the rocking lever with the movable blades of the dobby in reverse. .

Řídicí zařízení listovky podle vynálezu zahrnuje nosič programu, který je tvořen natáčejícím se programovým bubnem £ (obr. 1, 2) s děrnou páskou 2, s níž spolupracují hlavní čtecí jehly £ podle počtu listů tkacího stroje. Každá z hlavních čtecích jehel £ je uložena v pevných vodicích pouzdrech 4 a 5 a je pružinou 6 přitlačována na děrnou pásku 2.The flap control device according to the invention comprises a program carrier consisting of a pivotable program drum 6 (FIGS. 1, 2) with a punched tape 2 with which the main reading needles 6 cooperate according to the number of weaving machine blades. Each of the main reading needles 6 is housed in fixed guide sleeves 4 and 5 and is pressed by the spring 6 onto the punch tape 2.

К odtlačování hlavních čtecích jehel £ od programového bubnu £ slouží kyvný hřeben 7, jehož hřídel je upevněn na rámu listovky, a který je ovládán neznázorněným pohonným ústrojím.For swiveling the main reading needles 6 from the program drum 6, a rocker 7 is used, the shaft of which is mounted on the leaf frame and which is driven by a drive mechanism (not shown).

Každá hlavní čtecí jehla £ je prostřednictvím první kulisy £ spojena s horním koncem sčítací balanční páky 9. Tato první kulisa 8 může být na hlavní čtecí jehle £ nebo na sčítací balanční páce £. Dolní konec sčítací balanční páky £ je prostřednictvím druhé kulisy £0 spojen s ojnicí 11, přičemž tato kulisa 10 může být vytvořena jak na sčítací balanční páce 9, tak na ojnici 11.Each main reading needle 8 is connected to the upper end of the addition balance lever 9 by means of the first backing member 8. This first backing member 8 may be on the main reading needle 8 or on the addition balance lever 8. The lower end of the additive balancing lever 60 is connected to the connecting rod 11 via a second link 60, this link 10 can be formed on both the additive balancing lever 9 and the connecting rod 11.

Střední část sčítací balanční páky 9_ je prostřednictvím třetí kulisy 12 spojena s táhlem £3. které je kloubově spojeno s hlavními řadicími jehlami 14 a £5. Třetí kulisa 12 může být vytvořena bud na sčítací balanční páce 9 nebo na táhle 13.The middle part of the summing balance lever 9 is connected to the drawbar 43 by means of a third link 12. which is articulated to the main shifting needles 14 and 65. The third slide 12 may be formed either on the additive balance lever 9 or on the linkage 13.

Sčítací balanční páka 9, která je spojena s hlavní čtecí jehlou £, táhlem 13 a ojnicí ‘ 11, může byt vytvořena ve tvaru dvojité kulisy, vytvořené spojením první kulisy £ a třetí kulisy 12 (obr. 2), případně první kulisy £ a druhé kulisy 10 (obr. 1) nebo druhé kulisy £θ a třetí kulisy £2. První hlavní řadicí jehla £4 je zakončena hrotem £6, zatímco druhá hlavní řadicí jehla £5 je rozvidiena do dvou výčnělků 17 a 18 uspořádaných po obou stranách její osy.The additive balancing lever 9, which is connected to the main reading needle 8, the rod 13 and the connecting rod 11, may be formed in the form of a double backdrop formed by joining the first backing 6 and the third backing 12 (FIG. the wings 10 (FIG. 1) or the second wings θ and the third wings a 2. The first main shifting needle 44 terminates in a tip 64, while the second main shifting needle 54 is divided into two protuberances 17 and 18 arranged on either side of its axis.

Hlavní řadicí jehly 14 a £5 spolupracují prostřednictvím svých hrotů 16 a výčnělků 17 a 18 s pohyblivými noži £9 a £0, které jsou upevněny na hlavní kyvné páce 21. Při spolupráci druhého nože 20 s druhou hlavní řadicí jehlou £5 je tento mezi jejími výčnělky 17, 18, jak je znázorněno na obr. 1.The main shifting needles 14 and 15 cooperate by means of their tips 16 and protrusions 17 and 18 with movable knives 9 and 10 which are mounted on the main rocking lever 21. When the second knife 20 cooperates with the second main shifting needle 5, this its protuberances 17, 18, as shown in FIG. 1.

Dolní konce hlavních řadicích jehel £4 a JJ> jsou kloubově spojeny s vahadlem 2 2, které je uspořádáno rovnoběžně s táhlem 13.The lower ends of the main shifting needles 44 and 11 are articulated to a rocker 22 which is arranged parallel to the rod 13.

Vahadlo 22 je spojeno s krokovými pákami 23 a 24 výkonového přepínače 25, u něhož je ozubený věnec jeho unášeče v záběru s ozubeným kolem 26. Na něm je uspořádána klika 27 klikového ústrojí, jehož ojnice 28 je spojena s výstupní listovou pákou 29 . Listová páka 29 má tvar dvouramenné páky výkyvné kolem čepu £0.The rocker arm 22 is connected to the stepping levers 23 and 24 of the power switch 25, in which the gear ring of its carrier engages the gear 26. The crank mechanism 27 is arranged thereon, the connecting rod 28 is connected to the output leaf lever 29. The leaf lever 29 is in the form of a two-arm lever pivotable about a pin 40.

Listová páka 29 je současně spojena s ojnicí 11, která představuje pohon pro sčítací balanční páku 9 a která je vratně posuvně uložena ve vodítkách 31, pevně uložených na rámu listovky.The leaf lever 29 is simultaneously coupled to the connecting rod 11, which is the drive for the addition balance lever 9, and which is reciprocably mounted in guides 31 fixedly mounted on the leaf frame.

Spojení ojnice 11 s listovou pákou 29 může být ve tvaru kloubového spojení s kluzátkem pro individuální regulaci.The connection of the connecting rod 11 to the leaf lever 29 can be in the form of a hinged connection with the slide for individual control.

U druhého provedení (obr. 2) je ojnice 11 spojena prostřednitctvím dvoustranné kulisy s druhou ojnicí 28. Na druhé ojnici 23 je upevněn čep 34 s kamenem, který zasahuje do drážky dvoustranné kulisy £3. Tato má možnost nastavitelného natáčení kolem osy, vytvořené ve tvaru výstředního válečku £5, jehož neznázorněné čepy vnikají do neznázorněné svěrné čelisti, která je upevněna na rámu listovky. К natáčení výstředného válečku 35 jsou jeho konce vytvořeny ve tvaru šestihranu.In the second embodiment (FIG. 2), the connecting rod 11 is connected by means of a double-sided link to the second connecting rod 28. On the second connecting rod 23 is fixed a pin 34 with a stone which extends into the groove of the double-sided link 43. The latter has the possibility of an adjustable rotation about an axis formed in the form of an eccentric roller 65 whose pins (not shown) penetrate into a clamping jaw (not shown) which is fixed to the leaf frame. For pivoting the eccentric roller 35, its ends are hexagonal.

Na konci listové páky 29 je upevněn třmen 36 s kloubem 37 a přenosovým táhlem 38 pro předání jejího pohybu neznázorněnému listu listovky tkacího stroje.At the end of the leaf lever 29, a yoke 36 is mounted with a hinge 37 and a transfer rod 38 to transmit its movement (not shown) to the weaver's loom leaf.

Výstředný váleček 35 zajisřuje následující možnosti změny polohy hlavních řadicích jehel 14 a £5, a to zmenšování a zvětšování úhlu vykyvování, přesouvání doprava a doleva při zmenšeném případně zvětšeném úhlu vykyvování, což zajišťuje spolehlivé seřízení funkce listovky.The eccentric roller 35 provides the following options for repositioning the main shifting needles 14 and 25 by decreasing and increasing the pivot angle, moving to the right and left at a reduced or increased pivot angle, thereby ensuring a reliable adjustment of the leaf function.

Vahadlo 22 (obr. 1, 2) je výkyvně uloženo v ložisku £9. které je uspořádáno v ose vahadla 22, к jehož koncům jsou přikloubeny hlavní řadicí jehly 14 a £5.The rocker arm 22 (FIGS. 1, 2) is pivotably mounted in the bearing 49. which is arranged in the axis of the rocker arm 22, to the ends of which the main shifting needles 14 and 25 are hinged.

Takto má každá hlavní čtecí jehla £ přímé spojení s výstupní listovou pákou 29 přes horní část sčítací balanční páky 9, táhlo £3, hlavní řadicí jehly 14 a 15, vahadlo 22, výkonový přepínač 25, zatímco výstupní listová páka 29 má zpětnou vazbu s hlavní čtecí jehlou £ přes ojnici 11 a sčítací balanční páku £.Thus, each main reading needle 6 has a direct connection to the output leaf lever 29 via the top of the addition balance lever 9, the rod 38, the main shifting needles 14 and 15, the rocker arm 22, the power switch 25, while the output leaf lever 29 has feedback with the main by means of a reading needle 8 through the connecting rod 11 and the addition balance lever 8.

IAND

Řídicí zařízení listovky podle vynálezu pracuje takto:The flap control device according to the invention operates as follows:

Programový buben 2 nese děrnou pásku 2^ na níž je zaznamenána informace o poloze neznázorněných listů listovky tkacího stroje v následujícím cyH»?< Přitom otvor v děrné pásce 2 odpovídá poloze listu nahoře (_I) , avšak chybějící otvor odpovídá poloze listu dole (II). Od listové páky 29 přichází povel o stavu listu v tomto cyklu. Porovnání těchto povelů se provádí prostřednictvím sčítací balanční páky 2 ^a určuje stav, do něhož niá být uveden výkonový přepínač 25.The program drum 2 carries a punching tape 2 on which the position information of not shown leaves of the weaving machine of the weaving machine is recorded in the following cycle. The opening in the punching tape 2 corresponds to the position of the sheet up (1). . From the leaf lever 29 a leaf status command is received in this cycle. The comparison of these commands is carried out by means of the addition balance lever 2 ^and determines the state in which the power switch 25 is to be placed.

Při činnosti listovky přicházejí hlavní čtecí jehly _3 působením pružiny <6 do styku s děrnou páskou 2,In the operation of the leaf, the main reading needles 3 come into contact with the punch tape 2 under the action of a spring <6,

Projde-li hlavní čtecí jehla _3 otvorem děrné pásky 2 dovnitř programového bubnu 2* což odpovídá listu určený povel pro jeho polohu nahoře (I), pak hlavní čtecí jehla 2 přesune horní konec sčítací balanční páky 9 doleva. V tom případě může sčítací balanční páka 9 zaujmout dvě polohy: a případně ”b (obr. 3), což závisí na poloze dolního konce sčítací balanční páky 9. Tato je opět určována polohou listové páky 29, která může být v pravé, případně levé krajní poloze.If the main reading needle 3 passes through the aperture of the punching tape 2 inside the program drum 2, which corresponds to the sheet designated for its uppermost position (I), then the main reading needle 2 moves the upper end of the counting balance lever 9 to the left. In this case, the additive balancing lever 9 can assume two positions: a optionally b (Fig. 3), depending on the lower end position of the additive balancing lever 9. This is again determined by the position of the leaf lever 29, which can be in the right or left extreme position.

Pravá krajní poloha listové páky 29 odpovídá setrvání listu dole (II) , avšak její levá krajní poloha odpovídá setrvání 1 ’ stu nahoře (JE) . Jestliže tedy listová páka 29 zaujímá levou krajní polohu, pak ojnice 11 přesune dolní konec sčítací balanční páky 9 doleva a sčítací balanční páka 2 pak ^v poloze a, což odpovídá poloze I-I, to je nahoře-nahoře listu a stop poloze III výkonového přepínače 25.The rightmost position of the leaf lever 29 corresponds to the stay of the leaf at the bottom (II), but its leftmost position corresponds to the stay at the top (JE). Thus, if the leaf lever 29 occupies the leftmost position, the connecting rod 11 moves the lower end of the addition balance lever 9 to the left and the addition balance lever 2 then moves ^to position a, corresponding to position II, i.e., up-top of the leaf and stop position III of power switch 25.

Současně táhlo 13, spojené se střední částí sčítací balanční páky 9, nastaví hlavní řadicí jehly 14 a 15 tak, že výčnělek 18 druhé hlavní řadicí jehly 15 (obr. 4) se dostane do dráhy působení pohyblivého nože 20, který narazí na výčnělek 18 a druhá hlavní řadicí jehla 1_5 klesne, zatímco vahadlo 22 vykývne ve smyslu otáčení hodinových ručiček a přesune krokové páky 23 a 24 tak, aby výkonový přepínač 25 držel list nahoře až do příchodu dalšího povelu.At the same time, the linkage 13, connected to the central portion of the addition balance lever 9, adjusts the main shifting needles 14 and 15 so that the protrusion 18 of the second main shifting needle 15 (FIG. 4) reaches the path of action of the movable knife 20. the second main shifting needle 15 drops while the rocker arm 22 pivots clockwise and moves the step levers 23 and 24 so that the power switch 25 holds the blade up until the next command is received.

Jestliže však listová páka 29 zaujímá pravou krajní polohu, pak sčítací balanční páka 2 zaujímá pomocí ojnice 11 polohu b (obr. 3), což odpovídá poloze II-I to je zdola nahoru, listu a poloze IV to jechod, výkonového přepínače 2_5. Pak táhlo 13 nastaví hlavní řadicí jehly 14 a 12 tak, že se první hlavní řadicí jehla 14 dostane do dráhy působení pohyblivého nože 19 (obr. 5).If, however, the leaf lever 29 occupies the rightmost position, then the addition balance lever 2 occupies position b by means of a connecting rod 11 (FIG. 3), corresponding to position II-I, i.e. bottom-up, leaf and position IV-go, power switch 25. Then the rod 13 adjusts the main shifting needles 14 and 12 so that the first main shifting needle 14 reaches the path of action of the movable knife 19 (FIG. 5).

Při nárazu pohyblivého nože 19 na hrot 16 první hlavní řadicí jehly 21 ^se vahadlo 22 (obr. 1) natočí proti smyslu otáčení hodinových ručiček a přestaví krokové páky 23 a 24 tak, že výkonový přepínač 25 zareaguje a prostřednictvím kliky 27 a ojnice 28 přinutí listovou páku 29 к natočení kolem čepu 30 proti smyslu otáčení hodinových ručiček, následkem čehož dojde к přestavení lisu listovky tkacího stroje vzhůru.Upon impact of the movable knife 19 on the tip 16 of the first main shifting needle 21 ^{, the} rocker arm 22 (FIG. 1) rotates counterclockwise and adjusts the step levers 23 and 24 so that the power switch 25 reacts and forces the leaf via crank 27 and connecting rod 28. a lever 29 to rotate about the pin 30 counterclockwise, thereby causing the weaver's press to be moved upward.

Po skončení přepínání se pohyblivé nože 19 a 20 zvednou nad hlavní řadicí jehly 14 a 15. Pohonné ústrojí hlavních čtecích jehel 2 (obr. 1) tyto pomocí kyvného hřebene 2 odvede od programového bubnu 2· Současně ojnice 11 převede dolní konec sčítací balanční páky 2 do polohy, která odpovídá novému stavu listové páky 29. Programový buben 2 ^se pootočí o jeden krok a přitom zavede nový řádek programu na děrné pásce 2 pod hlavní čtecí jehly 2·Upon completion of the switching operation, the moving blades 19 and 20 are lifted above the main shifting needles 14 and 15. The main reading needles drive 2 (Fig. 1) moves them away from the program drum 2 via the rocker 2. to the position that corresponds to the new state a dobby lever program 29th drum 2 ^is rotated by one step, while introducing a new program line on the punched tape reader 2 below the main needle 2 ·

V případě, že se hlavní jehla 3 opře o děrnou pásku 2, znamená to, že je vydán povel, aby list byl v příštím cyklu dole (22)· ^v tom případě hlavní čtecí jehla 2 nepřesune horní konec sčítací balanční páky 9_ a ten tedy zůstane vpravo (I_I) (obr. 3).If the main needle 3 rests against the punching tape 2, it means that the blade is commanded to be down in the next cycle (22) ⁱⁿ which case the main reading needle 2 does not move the upper end of the counting balance lever 9 and thus it stays on the right (I_I) (Fig. 3).

Dolní konec sčítací balanční páky 2 může, stejně jako v předchozím případě, zaujímat dvě polohy podle polohy listové páky 29.As in the previous case, the lower end of the addition lever 2 may occupy two positions according to the position of the leaf lever 29.

Jestliže je listová páka 29 nakloněna doprava, pak je sčítací balanční páka 9 v poloze ”c”, což odpovídá poloze II-II, to je dole, listu a stop poloze III výkonového přepínače 25.If the leaf lever 29 is tilted to the right, then the addition balance lever 9 is in the "c" position, corresponding to position II-II, i.e. down, leaf and stop position III of the power switch 25.

Hlavní řadicí jehly 21/ *5 zaujímají polohu podle obr. 6 a výkonový přepínač 25 zadržuje list dole až do začátku dalšího cyklu.The main shifting needles 21/5 take the position of FIG. 6 and the power switch 25 retains the blade down until the beginning of the next cycle.

Jestliže se listová páka 29 nakloní doleva, pak sčítací balanční páka 9 zaujme polohu 2’'/ odpovídá poloze I-II to je shora dolů, listu a poloze IV, to je, chod výkonového přepínače 25. Hlavní řadicí jehly 14 a 15 zaujímají polohu znázorněnou na obr. 5. Po nárazu pohyblivého nože na první hlavní řadicí jehlu 14 se vahadlo 22 natočí proti smyslu otáčení hodinových ručiček a krokové páky 23 a 24 pootočí výkonový přepínač 25, což vyvolá otočení ozubeného kola 26 s klikou 27, přesunutí druhé ojnice 28 a vykývnutí listové páky 29 ve smyslu otáčení hodinových ručiček. S listovou pákou 29 spojený neznázorněný list se přestaví z horní do dolní polohy.If the leaf lever 29 is tilted to the left, then the additive balance lever 9 assumes the position 2 '' / corresponds to position I-II that is from top to bottom, leaf and position IV, that is, operation of power switch 25. As shown in FIG. 5. Upon impact of the movable knife on the first main shifting needle 14, the rocker arm 22 rotates counterclockwise and the step levers 23 and 24 rotate the power switch 25, causing the gear 26 to rotate with the crank 27, moving the second connecting rod 28 and pivoting the leaf lever 29 clockwise. A leaf (not shown) connected to the leaf lever 29 is moved from the upper to the lower position.

Nastavení pracovních konců, to je hrotů 16 a výčnělků 17 a 18 hlavních řadicích jehel a 21/ <1° dráhy působení příslušných pohyblivých nožů 19./ 20 může být provedeno individuální regulací každého ústrojí pracovní sekce, například pomocí k.luzátka 32 (obr. 1) , které je upevněno na listové páce 29 s možností přesouvání podél ní.The adjustment of the working ends, i.e. the spikes 16 and the protrusions 17 and 18 of the main shifting needles and the 21 / <1 ° travel of the respective movable knives 19/20 can be effected by individually regulating each working section device, for example by means of a slide 32. 1), which is mounted on a leaf lever 29 with a displaceability along it.

Při dodržení dostatečné přesnosti a shodnoti prvků řídicího zařízení může být к nastavování polohy těchto konců hlavních řadicích jehel 14, 12 použit skupinový regulátor. U řídicího zařízení podle vynálezu je tento tvořen výstředným válečkem 35 (obr. 2), který představuje osu vložené dvoustranné kulisy 33, která kinematicky spojuje klikové ústrojí tvořené klikou 27 a druhou ojnicí 213 pohonu listové páky 29 s ojnicí 11 sčítací balanční páky 2·A group regulator may be used to adjust the position of these ends of the main shifting needles 14, 12, while maintaining sufficient precision and identity to the elements of the control device. In the control device according to the invention, this is constituted by an eccentric roller 35 (FIG. 2), which represents the axis of the interposed double-sided link 33 which kinematic connects the crank mechanism formed by the crank 27 and the second connecting rod drive rod 213 to the connecting rod 11 of the addition balance lever.

К regulaci polohy hlavních řadicích jehel 14, 15, к vyrovnávání výrobních a montážních nepřesností jednotlivých prvků řídicího zařízení, jakož i při dlouhotrvajícím provozu zařízení vznikajících vůlí stačí pouze povolit svěrku a otáčet výstředným válečkem 35. ча šestihranném konci tak dlouho, až se pracovní konce hlavních řadicích jehel 14./ 22 dostanou do dráhy působení příslušného pohyblivého nože 19 , 2θ·To regulate the position of the main shifting needles 14, 15, to compensate for manufacturing and assembly inaccuracies of the individual components of the control device, as well as for prolonged operation of the clearance device, it is sufficient to loosen the clamp and rotate the eccentric roller 35. shifting needles 14./ 22 get into the path of action of the respective moving knife 19, 2θ ·

Ke zvýšení provozní spolehlivosti tkacího stroje zamezením zkreslování vazebního vzoru tkaniny v útku při hledání útku а к usnadnění možnosti vypárání v útku vzniklé vady při zpětném chodu tkacího stroje je v řídicím zařízení listovky uspořádána pro každý list přídavná čtecí jehla 40 (obr. 7).In order to increase the operational reliability of the weaving machine by avoiding distortion of the weave weave pattern in the weft search and to facilitate the possibility of weft vaporization in the weaving machine, an additional reading needle 40 is provided for each sheet in the leaf control device (Fig. 7).

Přídavná čtecí jehla 40 je uložena rovnoběžně s hlavní čtecí jehlou 2 ve vodicích pouzdrech 2 ^a 2 ve směru čtení za hlavní čtecí jehlou 2 ^s odstupem dvou kroků programu a je na děrnou pásku 2 pružně přitlaČována pružinou 22· Přídavná čtecí jehla 40 je od programového bubnu 2 odtlačována hřebenem 7, stejně jako hlavní čtecí jehla 2·The additional reader of the needle 40 is aligned with the main read needle 2 in the guide sleeve 2 ^and 2 in the reading direction for the main read needle 2 ^{at a} distance of two program steps and punch tape 2 resiliently urged by a spring 22 · The additional reader of the needle 40 from the programming drum 2 is pushed out by the comb 7 as well as the main reading needle 2.

Přídavná čtecí jehla 40 je kinematicky spojena s výstupní listovou pákou 29, následkem čehož je mezi nimi vytvořena přímá a zpětná vazba. Tyto vazby jsou vytvořeny stejně jako u prvního provedení podle obr. 1 a 2 a jsou tvořeny dvojicí přídavných řadicích jehel 22 a 43, které jsou ve střední části vzájemně spojeny spojovacím táhlem 44 a jsou přikloubeny к vahadlu 22 nesoucím hlavní řadicí jehly 14 а 15, ^a prostřednictvím svých horních konců spolupracují s příslušnými pohyblivými noži 45 a 46, které jsou uspořádány na přídavné kyvné páce 22/ jakož i s sčítací přídavnou balanční pákou 22· Horní konec první přídavné řadicí jehly 42 je rozvidlen do dvou výčnělků 49 a 50 ležících souměrně vzhledem к ose první přídavné řadicí jehly 42, která je uspořádána protilehle к druhé hlavní řadicí jehle s výčnělky 22 ^a 22·The additional reading needle 40 is kinematically coupled to the output leaf lever 29, as a result of which direct and feedback are formed between them. These linkages are formed as in the first embodiment of FIGS. 1 and 2 and are formed by a pair of additional shifting needles 22 and 43 which are connected to each other in the middle by a connecting rod 44 and articulated to a rocker 22 carrying the main shifting needles 14 and 15 ^and through their upper ends they cooperate with respective movable knives 45 and 46, which are arranged on the additional rocker lever 22 / as well as with the addition additional balancing lever 22. The upper end of the first additional gear needle 42 is divided into two protrusions 49 and 50 the axis of the first auxiliary shifting needle 42, which is disposed opposite the second main shifting needle with the protrusions 22 ^and 22;

Sčítací přídavná balanční páka 48 je kloubově spojena svým horním koncem s přídavnou čtecí jehlou 40, střední Částí se spojovacím táhlem 44 a svým dolním koncem s ojnicí 21 sčítací hlavní balanční páky 9. Podobné, to jest stejné řadicí jehly £4, 22 ^a 12, 15 hlavní a přídavné dvojice jsou upevněny na vahadle 22 symetricky vzhledem к jeho ložisku .39, jak je naznačeno na obr. 7.The addition additional balance lever 48 is articulated by its upper end to the additional reading needle 40, the middle portion with the connecting rod 44, and its lower end to the connecting rod 21 of the addition main balance lever 9. Similarly, i.e. the same shift needles 46, 22 ^and 12, 15, the main and auxiliary pairs are mounted on the rocker 22 symmetrically with respect to its bearing 39, as indicated in FIG. 7.

Z hlediska konstrukce mohou být sčítací balanční páky £ a scítící přídavné balanční páky 48 (obr. 8) uspořádány jako na sebe navazující a mohou být mezi hlavní řadicí jehlou a přídavnou řadicí jehlou 43, jakož i mezi táhlem 13 a spojovacím táhlem 44. Přitom může být spojení sčítací balanční páky £ a sčítací přídavné balanční páky 48 s příslušným táhlem 13 a spojovacím táhlem 44 vytvořeno kulisově, avšak spojení s ojnicí 11 kloubově.In terms of construction, the additive balancing levers 8 and the additive balancing levers 48 (FIG. 8) may be arranged as being adjacent to each other and may be between the main shifting needle and the auxiliary shifting needle 43 as well as between the rod 13 and the connecting rod 44. the connection of the additive balancing lever 8 and the additive additional balancing lever 48 with the respective rod 13 and the connecting rod 44 can be articulated, but the connection with the connecting rod 11 is articulated.

Sčítací balanční páka £ je se sčítací přídavnou balanční pákou 48 výkyvně spojena čepem 51.The addition lever 48 is pivotally connected to the addition lever 48 by a pin 51.

Podle dalšího, neznázorněného provedení pohonu, může být každá sčítací balanční páka uváděna do pohybu samostatnou ojnicí, přičemž pohyb ojnic se může uskutečňovat synchronně, avšak v protifázi vzájemně к sobě, к listové páce а к listu tkacího stroje.According to a further embodiment (not shown) of the drive, each additive balancing lever can be moved by a separate connecting rod, wherein the connecting rods can be moved synchronously, but in opposition to each other, to the lever and to the blade of the weaving machine.

Přídavná kyvná páka 47 (obr. 7) je uspořádána protilehle к hlavní kyvné páce 21, to znamená, že jejich čepy 52 a 53 jsou upevněny na rámu listovky, jak je znázorněno na obr. 7.The additional rocker lever 47 (FIG. 7) is disposed opposite the main rocker lever 21, i.e. their pins 52 and 53 are fixed to the leaf frame as shown in FIG. 7.

Cepy 52 a 53 kyvné páky 21 a přídavné kyvné páky 47 mohou být také upevněny na natáčivém vahadle 54 (obr. 9 až 11) symetricky к jeho ložisku 55.The pivots 52 and 53 of the rocker lever 21 and the additional rocker levers 47 can also be mounted on the rocker arm 54 (Figs. 9-11) symmetrically to its bearing 55.

Natáčivé vahadlo 54 je uspořádáno na rámu listovky tak, že může být pomocí klikového ústrojí 56 (obr. 10 a 11) nastavováno do dvou poloh, přičemž krajní polohy jsou za úvratí ústrojí a jsou vymezeny dorazy 57 a 58 upevněnými na rámu listovky. Klikové ústrojí 56 zahrnuje ojnici 59 'a kliku £0, která se otáčí na hřídeli 61 uloženém v rámu listovky. К otáčení kliky 60 je určena rukojeť 62, která je s klikou 60 spojena prostřednictvím ozubeného segmentu 63 zabírajícího do ozubeného kola 64.The rocker arm 54 is disposed on the leaf frame so that it can be adjusted to two positions by the crank mechanism 56 (Figs. 10 and 11), the extreme positions being beyond the dead center and defined by stops 57 and 58 fixed to the leaf frame. The crank assembly 56 comprises a connecting rod 59 'and a crank 60 that rotates on a shaft 61 housed in the leaf frame. A handle 62 is provided to rotate the crank 60, which is connected to the crank 60 by a gear segment 63 engaging a gear 64.

Podle druhého provedení může být převedení natáčivého vahadla 54 (obr. 9) z jedné polohy do druhé uskutečněno pomocí ručně ovládací páky £5, která je spojena s výstředníkem 66 otočně uloženým na pevném čepu 6 7. Na výstředníku 66 je upevněn kámen 68 pohyblivě uložený v kulise 69 pevně spojené s natáčivým vahadlem 54.According to a second embodiment, the transfer of the rocker arm 54 (FIG. 9) from one position to the other can be accomplished by means of a manually operated lever 5 which is connected to an eccentric 66 rotatably mounted on a fixed pin 6 7. in the link 69 fixedly connected to the rocker arm 54.

К natáčení hlavní kyvné páky 21 (obr. 10 a 11) a přídavné kyvné páky 47 s pohyblivými noži 1,9, 20 a £5, 46 jsou použita vačková ústrojí, z nichž každé zahrnuje vačku 70, 71, vahadlo 72, 73 s kladičkou 74, 75 a pružinou 7 6 , £7, která vzájemně spojuje natáčivé vahadlo 54 s vahadly 72, 7 3. Každé vahadlo 72, 73 s kladičkou 7 4, 75 je na příslušném čepu 53, 52 hlavní kyvné páky 21 a přídavné kyvné páky 47 upevněno tak, že polohu natáčivého vahadla 54 vzhledem к pohyblivým nožům £9, £0, £5, 46 je možno seřizovat. Pružina £6, 7£ můše být uspořádána také mezi vahadly 72, 73, bez kontaktu s natáčivým vahadlem 5_4. Vačky 70, ££ jsou souose uloženy na hřídeli 7 8, který je propojen s neznázorněným pohonem listovky.For pivoting the main rocker lever 21 (FIGS. 10 and 11) and the additional rocker lever 47 with the movable knives 1,9, 20 and 85,46, cam mechanisms are used, each comprising a cam 70, 71, a rocker arm 72, 73 s. a rocker 74, 75 and a spring 76, 7 which interconnects the rocker arm 54 with the rocker arm 72, 73. Each rocker arm 72, 73 with the rocker arm 72, 75 is located on the respective pivot pin 53, 52 of the main rocker lever 21 and the additional rocker the levers 47 are fixed such that the position of the rocker arm 54 relative to the movable knives 46, 46, 46, 46 can be adjusted. The spring 64, 72 can also be arranged between the rocker arms 72, 73 without contact with the rocker arm 54. The cams 70, 80 are coaxially mounted on a shaft 78 which is coupled to a leaf drive (not shown).

К omezení natáčení hlavní kyvné páky 21 a přídavné kyvné páky 47 jsou určeny dorazy £9 a £0.To limit the rotation of the main rocker lever 21 and the additional rocker lever 47, the stops 90 and 80 are determined.

Při tomto provedení pracuje řídicí zařízení listovky takto:In this embodiment, the leaf control device operates as follows:

Programový buben £ (obr. 7) s děrnou páskou 2 se otáčí, přičemž se zastavuje po dobu čtení informace z děrné pásky 2 hlavní čtecí jehlou £ a přídavnou čtecí jehlou £0. Během pohybu programového bubnu £ jsou čtecí jehly £ a 40 od něj odtlačovány kyvným hřebenem £, jemuž je neznázorněným vačkovým pohonem udělován kývavý pohyb. Během zastavení programového bubnu £ přivádí kyvný hřeben £ čtecí jehly £ a 40 к děrné pásce £, přičemž jsou čtecí jehly £ a 40 přitlačovány pružinami 6 a 41 na děrnou pásku £ a zaváděny do polohy, která odpovídá povelu list nahoru (£) nebo list dolů (£1). U uvedeného příkladu (obr. 7) čte hlavní čtecí jehla 3 povel list nahoru (£) . Poněvadž neznázorněný list této pracovní sekce listovky je již nahoře a listová páka 29 je odchýlena od svislice směrem doprava, je také ojnice 11 převedena doprava a stejně tak jsou doprava převedeny dolní konce sčítacích balančních pák 2 ^a Sčítací balanční páka spolupracující s hlavní čtecí jehlou 3, nastaví prostřednictvím táhla 13 hlavní řadicí jehly 14 a 15 do polohy, v níž se výčnělek £7 druhé hlavní řadicí jehly 15 dostane do dráhy působení pohyblivého nože 20. Jeho působením na druhou hlavní řadicí jehlu 15 se natočí vahadlo 22 do polohy, která odpovídá poloze stop výkonového přepínače 25, přičemž kroková páka 24 zadržuje jeho ozubený věnec. Ozubené kolo 26 klikového ústrojí, použitého u tohoto provedení, zůstává nehybné, neznázorněný list se nepřemístí a zůstává nahoře v klidu, zatímco ojnice 11 zůstává v pravé krajní poloze, která odpovídá stavu list nahoře (£).The program drum 6 (FIG. 7) with the punch tape 2 rotates, stopping for the duration of reading the information from the punch tape 2 by the main reading needle 4 and the additional reading needle 60. During the movement of the program drum 4, the reading needles 4 and 40 are pushed away from it by the rocker 4, to which the cam drive (not shown) is provided with a rocking motion. During stopping of the program drum 6, the swinging comb 4 of the reading needle 4 and 40 feeds the punching tape 4, the reading needles 8 and 40 being pressed by the springs 6 and 41 onto the punching tape 6 and brought into a position corresponding to the leaf up command down (£ 1). In the example shown (FIG. 7), the main reading needle 3 reads the leaf command (£). Since the leaf of this working section of the leaflet (not shown) is already at the top and the leaf lever 29 deviates from the vertical to the right, the connecting rod 11 is also moved to the right and the lower ends of the counting levers 2 ^and counting levers cooperating with the main reading needle 3 by means of the rod 13 of the main shifting needle 14 and 15 to a position in which the protrusion 78 of the second main shifting needle 15 reaches the path of action of the movable knife 20. By applying it to the second main shifting needle 15 stop of the power switch 25, the step lever 24 holding its ring gear. The crankshaft gear 26 used in this embodiment remains stationary, the blade (not shown) does not move and remains stationary at the top, while the connecting rod 11 remains in the rightmost position corresponding to the state of the blade at the top (8).

Přídavná čtecí jehla £0 čte v tomto cyklu předminulý řádek programu a je například v poloze list Jolu” (II)· Přitom přídavná balanční páka £8 nastaví přídavné řadicí jehly 42 a 43 do polohy, v níž působení pohyblivých nožů 45 a 46 přídavné kyvné páky 47 vede к potvrzení stavu vahadla 22 a výkonového přepínače 25 v poloze stop (III) . Poněvadž pohyblivé nože £9, 20 a £5, 46 vstupují do činnosti postupně, zůstává výkonový přepínač 25 ke konci postupu přepínání v nastavené poloze stop, která je podmíněna pohybuem pohyblivých nožů 19 a 20 hlavní kyvné páky 21, to znamená v poloze, která odpovídá zpracování programu (£) při dopředném chodu podle programu.The additional reading needle 60 reads the pre-programmed line in this cycle and is, for example, in the Jolu list position. ”(II) · The additional balancing lever £ 8 sets the additional shifting needles 42 and 43 to the position where the moving blades 45 and 46 the lever 47 leads to confirmation of the state of the rocker arm 22 and the power switch 25 in the stop position (III). As the moving blades 9, 20, and 5, 46 enter gradually, the power switch 25 remains at the end of the switching procedure in the set stop position, which is conditioned by the moving blades 19 and 20 of the main rocker 21, i.e. corresponds to program processing (£) in the forward run according to the program.

Při přetrhu, případně ztrátě útkové niti, zůstane tkací stroj stát, obsluha zapne zpětný chod a příčný hřídel tkacího stroje vykoná jednu otáčku zpět. Přitom ústrojí listovky provedou rovněž jednu otáčku zpět. Aby minulý prošlup mohl být otevřen, je nutné a postačující přivést к přídavné čtecí jehle 40 přeminulý řádek programu. V tom případě bude stav výkonového přepínače 25 po provedeném postupu přepínání určen řádkem děrné pásky 2, který byl přečten přídavnou čtecí jehlou £0, a činností dvojice pohyblivých nožů 45 a 46 přídavné kyvné páky 47. Aby totiž při zpětném chodu podle programu listovka správně zpracovala minulý prošlup, musí být к přečtení předložen řádek programu, předcházející bezprostředně prováděnému řádku, avšak ve směru obráceném к chodu programu. Přitom se změní sled funkce pohyblivých nožů, 19, 20 a 45, 46 a probíhá nyní v obráceném směru, takže už ne pohyblivé nože 19, 2 0 hlavní kyvné páky 21, ale pohyblivé nože 45, 46 přídavné kyvné páky 47 stanoví konečný stav výkonového přepínače 25.In the event of a breakage or loss of the weft thread, the weaving machine remains stationary, the operator switches on the reverse movement and the cross shaft of the weaving machine performs one revolution back. In this case, the leaf device also performs one revolution back. In order for the past shed to be opened, it is necessary and sufficient to bring the forgotten line of the program to the additional reading needle. In this case, the state of the power switch 25 will be determined by the punch line 2 that has been read by the additional reading needle 50 and the operation of the pair of movable knives 45 and 46 of the additional rocker 47 after the switching procedure. For example, if a past shed, the program line preceding the immediately executed line must be submitted for reading, but in the direction opposite to the program run. Here, the sequence of operation of the movable blades 19, 20 and 45, 46 is changed and now proceeds in the reverse direction, so that the movable blades 19, 20 of the main rocker lever 21 but the movable blades 45, 46 of the additional rocker 47 determine the final state of the power. switches 25.

Po jedné otáčce zpětného chodu zůstane příčný hřídel tkacího stroje stát v poloze, která odpovídá začátku pohybu, a listovka, když se vrátila o jeden krok programu zpět, otevře předcházející prošlup, takže přetržená útková nit může z něho být bez překážek odstraněna. V případě potřeby je možno hnacím hřídelem listovky znovu otočit o jednu případně více otáček; přitom nedojde к žádnému narušení programu.After one reversal of rotation, the weaving shaft of the weaving machine remains in the position corresponding to the beginning of the movement and the leaf, when it has returned one step of the program, opens the previous shed so that the broken weft thread can be removed from it without hindrance. If necessary, the leaf drive shaft can be rotated again by one or more turns; there is no disruption to the program.

Po jednom nebo několikerém hledání útku je možno hnacím hřídelem listovky otáčet vpřed, to znamená uvést tkací stroj s listovkou do provozu. Je zřejmé, že s programem synchronní funkce listovky vybavené popsaným řídicím zařízením nezávisí na cyklu odpovídájícímu úhlu zastavení tkacího stroje s listovkou, ani na cyklu odpovídajícímu úhlu spuštění tkacího stroje s listovkou.After one or more weft searches, the filament drive shaft can be rotated forward, i.e., the filament weaving machine can be put into operation. Obviously, with the program of synchronous filament function equipped with the described control device, it does not depend on the cycle corresponding to the stopping angle of the weaving loom and the cycle corresponding to the angle of starting of the loom with the filament loom.

Při normálním provozu tkacího stroje je natáčivé vahadlo 54 v poloze znázorněné na obr. 9 a 10. Přitom je klikový pohon natáčivého vahadla 54 zaveden za úvrať a opírá se o doraz 57. Z této polohy může být vyveden jen natočením ojnice 59. Pohyblivé notě 19, 20 pro dopředný chod leží nad hlavními řadicími jehlami 14 a 15 a kladička 74 je pružinou 76 přitlačována к povrchu vačky 70.In normal operation of the weaving machine, the rocker arm 54 is in the position shown in FIGS. 9 and 10. The crank drive of the rocker arm 54 is introduced at the dead center and is supported by the stop 57. It can only be removed from this position by turning the connecting rod 59. The forward gear 20, 20 lies above the main shifting needles 14 and 15 and the roller 74 is pressed by the spring 76 against the surface of the cam 70.

Při provozu listovky vykoná hřídel 78 vačky 70 jednu otáčku během jedné otáčky hlavního hřídele listovky a během jedné otáčky hlavního hřídele tkacího stroje.In the operation of the leaf, the cam shaft 78 executes one revolution during one revolution of the main shaft of the leaf and during one revolution of the main shaft of the weaving machine.

Když vačka 70 působí na kladičku 74 svým úsekem e, to je úsekem se zvětšujícím se poloměrem, který odpovídá klidu hlavního hřídele tkacího stroje, přenáší kladička 74 pohyb na hlavní kyvnou páku 21 s příslušnou dvojicí pohyblivých nožů £9, 20, která začíná klesat a působí jedním z pohyblivých nožů £9, 20 na příslušnou hlavní řadicí jehlu £4, £5, která je programem, daným děrnou páskou g, zavedena na čáru působení pohyblivého nože JL9, 20, přičemž je program jak bylo popsáno, přenášen hlavními čtecími jehlami _3 na hlavní řadicí jehly 14, 15 prostřednictvím sčítací balanČní páky 9 a ojnice 11. Obdržený signál je prostřednictvím krokových pák 23 a 24 přenášen na výkonový přepínač 25 a z nej přes jeho ozubený věnec, ozubené kolo 26, kliku 27, druhou ojnici 2£ a listovou páku 29, na příslušný list listovky.When the cam 70 acts on the roller 74 with its section e, i.e. the section of increasing radius corresponding to the idle of the main shaft of the weaving machine, the roller 74 transmits the movement to the main rocking lever 21 with the respective pair of movable blades 9, 20 acts by one of the movable knives 9, 20 on the respective main shifting needle 4, 5, which is guided by the punch tape g to the line of action of the moving knife 19, 20, the program being transmitted by the main reading needles 3 to the main shifting needles 14, 15 by means of the additive balance lever 9 and the connecting rod 11. The signal received is transmitted via step levers 23 and 24 to the power switch 25 and therefrom via its ring gear, gear 26, crank 27, second connecting rod 26. 29, on the respective leaf of the leaf.

Při činností pohyblivých nožů 19 a 20 dopředného chodu je čep 52 přídavné kyvné páky 47 zpětného chodu zvednut vzhůru a přídavná kyvná páka 47 s pohyblivými noži 45 a 46 je pružinou 77 přitlačena na doraz 80 . Přitom je kladička 75 zvednuta nad profil vačky 71 a je v klidovém stavu. Takto jsou pohyblivé nože 45 a 46 zpětného chodu vyřazeny z činnosti a zůstávají nehybné tak dlouho, až je natáčivé vahadlo 54 přestaveno do jiné polohy.During operation of the movable forward blades 19 and 20, the pin 52 of the auxiliary pivot lever 47 is raised and the auxiliary pivot lever 47 with the movable blades 45 and 46 is pressed by the spring 77 to the stop 80. The roller 75 is lifted above the profile of the cam 71 and is at rest. In this way, the moving blades 45 and 46 are disabled and remain stationary until the rocker arm 54 is moved to another position.

V případě nutnosti zpětného chodu listovky, například při hledání útku, je zastavení tkacího stroje a listovky natáčivé vahadlo 54 rukojetí 62 prostřednictvím ozubeného segmentu 63, ozubeného kola 64 a klikové ústrojí 56 převedeno do polohy znázorněné na obr. 11. Tutéž operaci je možno provést také pomocí ruční ovládací páky 65 podle obr. 9. Pak se hlavní kyvná páka 21 s pohyblivými noži 19, 20 zvedne vzhůru. Hlavní kyvná páka 21 je pružinou 76 zavedena až к dorazu 79 a na tento přitlačena. Přitom dojde к oddálení kladičky 74 od povrchu vačky 7_0, zatímco kladička 75 je pružinou 77 přitlačena na povrch vačky 21* Takto jsou pohyblivé nože 19, 20 dopředného chodu listovky vyřazeny z činnosti a do pracovní polohy se dostanou pohyblivé nože 45, 46 zpětného chodu listovky.In case of the need for backward travel of the weaver, for example in the search for a weft, the stopping of the weaving machine and the weaver can be swiveled by the handle 54 via the gear segment 63, the gear 64 and the crank gear 56 to the position shown in FIG. 9. The main swing lever 21 with the movable knives 19, 20 is lifted upwards. The main rocker lever 21 is guided by the spring 76 up to the stop 79 and pressed against it. The roller 74 is moved away from the surface of the cam 70 while the roller 75 is pressed by the spring 77 onto the surface of the cam 21. Thus, the movable blades 19, 20 of the forward feed of the leaf are disabled and the movable blades 45, 46 return. .

Potom se spustí zpětný chod tkacího stroje. Hlavní hřídel listovky a hřídel 78 vačky 70 se začnou otáčet v obráceném směru. Přitom vačka 71 působí podle cyklového programu na kladičku 75 a prostřednictvím vahadla 73 a natáčivého vahadla 54 uvede do pohybu přídavnou kyvnou páku 47 s pohyblivými noži 45, 46 zpětného chodu.The reverse loom is then started. The main shaft of the leaf and the shaft 78 of the cam 70 begin to rotate in the reverse direction. The cam 71 acts on the follower 75 according to the cycle program and, by means of the rocker arm 73 and the rocker arm 54, actuates the additional rocker lever 47 with the movable blades 45, 46.

Současně přečte přídavná čtecí jehla 40 (obr. 9) odpovídající program a nastaví přídavné řadicí jehly 42, 43 do pracovní polohy. Konec druhé přídavné řadicí jehly 43 se dostane do dráhy působení pohyblivého nože 46 a prostřednictvím krokových pák 23, 24 uvede do Činnosti výkonový přepínač 2 5. Tento přivede povel prostřednictvím svého ozubeného věnce, ozubeného kola 26, kliky 27, ojnice 28 a listové páky 29 к příslušnému listu.At the same time, the additional read needle 40 (FIG. 9) reads the corresponding program and sets the additional shift needles 42, 43 into the working position. The end of the second auxiliary shifting needle 43 reaches the travel of the movable knife 46 and actuates the power switch 25 by means of the step levers 23, 24. This actuates the command via its gear ring, gear 26, crank 27, connecting rod 28 and leaf lever 29 to the relevant sheet.

Po provedení operace hledání útku zůstanou tkací stroj i listovka stát. К převedení listovky do normálního provozního stavu se natáčivé vahadlo 54 pomocí rukojeti 62 případně ruční ovládací páky 65 vrátí do původní pracovní polohy (obr. 9, 10) a tkací stroj se uvede do činnosti.After the weft search operation, both the weaving machine and the weaver remain stationary. To bring the leaf to normal operation, the rocker arm 54 returns to its original working position by means of handle 62 or hand lever 65 (FIGS. 9, 10) and the weaving machine is actuated.

Popsané řídicí zařízení listovky tedy umožňuje otáčet hnacím hřídelem listovky jak vpřed, tak i zpět se zastavením v libovolném místě cyklového programu provozu listovky a tudíž i tkacího stroje, bez narušení programu. Přitom zůstávají pracovní úkony obsluh tkacího stroje stejné jako doposud, což značně usnadňuje zavedení řídicího zařízení podle vynálezu do provozu.Thus, the described yarn control device allows the yarn drive shaft to be rotated forward and backward with a stop at any point in the cycle of the yarn operation and hence the weaving machine, without disturbing the program. The operations of the operators of the weaving machine remain the same as hitherto, which greatly facilitates the commissioning of the control device according to the invention.

Listy tkacího stroje, poháněné listovkou s řídicím zařízením navrženým podle vynálezu, pracují synchronně s programem vazební střídy, přičemž se tento přímo shoduje s vazebním vzorem osnovy a útku vyráběné tkaniny.The weave-driven blades of the weaving machine with the control device proposed in accordance with the invention operate in synchronism with the weft yarn program, which directly corresponds to the weave and weft weave pattern of the fabric being fabricated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A loom control device comprising a program carrier, a reading needle according to a number of loom blades, each of which is resiliently pressed against the punch tape and is connected to the output leaf lever by a pair of rods articulated to each other, alternating with movable knives mounted on a rocker lever and arranged on a pivot lever which is arranged parallel to the drawbar and connected to the step levers of the blade position switch, characterized in that the output leaf lever (29) has feedback to the main reading needle (3) ), which is formed by a connecting rod (11) connected by one end to the output leaf lever (29), the other end being housed in a guide (31) mounted on the leaf frame and a counting balance lever (9) articulated by its upper end to the main reading a needle (3), with its central part with a rod (13) connecting the main shifting needles (14, 15) and its lower end with the connecting rod (11).

Control device according to claim 1, characterized in that the second main shifting needle (15) of the pair of the main shifting needles (14, 15) is divided into two protrusions (17, 18) arranged on both sides of its axis.

Control device according to Claims 1 and 2, characterized in that the articulated connections of the additive balancing lever (9) with the reading needle (3), the rod (13) and the connecting rod (11) are designed as sliding blocks.

Control device according to claim 1, characterized in that an additional reading needle (40) is provided for each sheet, which is located downstream of the main reading needle (3) at a distance of two program steps and is kinematic connected to the output sheet. the linkage (29), wherein the kinematic connection comprises a pair of connecting rods (44) of interconnected additional shifting needles (42 and 43), which are arranged on the rocker arm (22) of a pair of main shifting needles (14 and 15) and the movable knives (45 and 46) of the additional rocker lever (47) disposed opposite the main rocker lever (21) and the additive additional balancing lever (48), which is articulated by its upper end to the additional reading needle (40), a middle part with a connecting rod (44), a pair of additional shifting needles (42 and 43) and a lower end with a connecting rod (11) of the addition balance lever (9), wherein the p The first auxiliary shifting needle (42) of the pair of auxiliary shifting needles (42 and 43) is divided into two protrusions (49 and 50) arranged on either side of its axis and opposed to the second main shifting needle (15) with protrusions (17, 18). ) from a pair of main shifting needles (14 and 15).

Control device according to claim 4, characterized in that similar shifting needles (14, 16)

43 and 42, 15) of the main and auxiliary pairs are arranged symmetrically with respect to the bearing (39) of the rocker arm (22).

Control device according to claim 4, characterized in that the pivots (53) of the main rocker lever (21) and the pin (52) of the auxiliary rocker lever (47) are mounted symmetrically on the rocker arm (54) to its bearing (55). wherein the pivot arm (54) is displaceably disposed on the leaf frame in two positions by means of the crank mechanism (56), the extreme positions being beyond the dead center of the device and limited by stops (57 and 58) arranged on the leaf frame.