CS265196B1

CS265196B1 - Control module, especially for automated control of mine mechanized reinforcement

Info

Publication number: CS265196B1
Application number: CS879592A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Bena; Arnost Ing Csc Sevcik; Karel Ing Koudelka; Ivan Ing Tkac; Zdenek Ing Sanetrik
Original assignee: Bena Zdenek; Sevcik Arnost; Koudelka Karel; Tkac Ivan; Zdenek Ing Sanetrik
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS959287A1

Abstract

Podstatou ovládacího modulu je, že že v každé dutině tělesa ovládacího modulu je uložen tlakový ventil tvořený tlakovým pístem, který je odlehčen pomocným pístem, a proti tlakovému ventilu je uložen odpadní ventil s odpadním pístem, pohyblivě uloženým v prvním pouzdře a druhém pouzdře. Za druhým pouzdrem je uložena druhá zátka. Rozměry v mm Dj těsnicího průměru tlakového sedla, D7 prvního průměru odpadního pístu a Dg průměru pomocného pístu jsou určeny vztahy: Dy =^(25 — 83) + Dg2, D7 = (/(28 . 75) + Dg2. Mezi druhé pouzdro a druhou zátku je s výhodou připojen kanál pro tlakovou řídicí kapalinu a rozměry v mm D4 těsnicího průměru odpadního sedla, D7 prvního průměru odpadního pístu a Dg druhého průměru odpadního pistu jsou určeny vztahy. D4 = /(1,2 ť 15) + Dg řt/2,3 (D72 - Dg2) Druhá zátka je s výhodou opatřená tlačítkem.The essence of the control module is that in each cavity of the control module body there is a pressure valve formed by a pressure piston, which is relieved by an auxiliary piston, and opposite the pressure valve there is a waste valve with a waste piston, movably mounted in the first housing and the second housing. Behind the second housing there is a second plug. The dimensions in mm Dj of the sealing diameter of the pressure seat, D7 of the first diameter of the waste piston and Dg of the auxiliary piston are determined by the relationships: Dy =^(25 — 83) + Dg2, D7 = (/(28 . 75) + Dg2. A channel for the pressure control fluid is preferably connected between the second housing and the second plug and the dimensions in mm D4 of the sealing diameter of the waste seat, D7 of the first diameter of the waste piston and Dg of the second diameter of the waste piston are determined by the relationships. D4 = /(1.2 ÷ 15) + Dg øt/2.3 (D72 - Dg2) The second plug is preferably provided with a button.

Description

(57) Podstatou ovládacího modulu je, že že v každé dutině tělesa ovládacího modulu je uložen tlakový ventil tvořený tlakovým pístem, který je odlehčen pomocným pístem, a proti tlakovému ventilu je uložen odpadní ventil s odpadním pístem, pohyblivě uloženým v prvním pouzdře a druhém pouzdře. Za druhým pouzdrem je uložena druhá zátka. Rozměry v mm Dj těsnicího průměru tlakového sedla, D7 prvního průměru odpadního pístu a Dg průměru pomocného pístu jsou určeny vztahy:(57) The essence of the control module is that in each cavity of the control module body there is a pressure valve consisting of a pressure piston that is relieved by an auxiliary piston, and a pressure relief valve with a waste piston movably mounted in the first housing and the second housing. . A second plug is placed behind the second housing. The dimensions in mm Dj of the pressure seat sealing diameter, D7 of the first piston diameter and Dg of the auxiliary piston are determined by the relationships:

Dy =^(25 — 83) + Dg2, D7 = (/(28 . 75) + Dg2.Dy = ^ (25-83) + Dg2, D7 = (/ (28.75) + Dg2.

Mezi druhé pouzdro a druhou zátku je s výhodou připojen kanál pro tlakovou řídicí kapalinu a rozměry v mm D₄ těsnicího průměru odpadního sedla, D7 prvního průměru odpadního pístu a Dg druhého průměru odpadního pistu jsou určeny vztahy.A pressure control fluid channel is preferably connected between the second housing and the second plug, and the dimensions in mm D ₄ of the waste seat sealing diameter, D7 of the first waste piston diameter and Dg of the second waste piston diameter are determined by the relationships.

D₄ = /(1,2 ť 15) +D ₄ = / (1.2 15 15) +

Dg řt/2,3 (D₇2 - Dg2)Dg rt / 2,3 (D ₇ 2 - Dg2)

Druhá zátka je s výhodou opatřená tlačítkem.The second plug is preferably provided with a button.

Vynález se týká ovládacího modulu, zejména pro automatizované ovládání důlní mechanizované výztuže.The invention relates to a control module, in particular for the automated control of mine mechanized reinforcement.

Z popisu vynálezu k československému autorskému osvědčení č. 232 529 je znám ovládací modul pro hydraulický obvod, sestávající z tělesa opatřeného několika dutinami, k nimž je připojen přívod řídicího tlaku, tlakové kapaliny z magistrály a odpad a v každé z nich je uloženo jedno ovládací pouzdro. Všechna ovládací pouzdra jsou shodného provedeni a přívody řídicího tlaku jsou umístěny· mimo hlavní část tělesa, v níž jsou umístěny tlakové přívody a odpad, provedené společně pro alespoň dvě ovládací pouzdra. Tento modul je vhodný pro impulsní ovládání tlakovou kapalinou. Určitou nevýhodou je poměrně vysoká ovládací síla, která vyžaduje rozměrné ovládací zařízení pro nouzové ovládání, čímž jsou zvětšeny celkové rozměry.From the description of the invention to the Czechoslovak author's certificate No. 232 529, a control module for a hydraulic circuit is known, consisting of a body provided with several cavities, to which control pressure supply, pressure fluid from the main and waste is connected, and each control housing . All actuator housings are of the same design and control pressure ports are located outside the main body portion in which the pressure ports and waste are provided together for at least two actuator housings. This module is suitable for impulse control with pressure fluid. A certain disadvantage is the relatively high actuation force, which requires a large actuation device for emergency operation, thereby increasing the overall dimensions.

Uvedené nevýhody jsou odstraněn.. ·.·! .idacím modulem, zejména pro automatizované ovládání důlní mechanizované výztuže, sestávají nn z tělesa opatřeného několika dutinami, k nimž je připojen tlakový přívod, přívod ke spotřebiči a odpad, podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že v každé dutině je uložen tlakový ventil tvořený tlakovým pístem, který je odlehčen pomocným pístem, a proti tlakovému ventilu je uložen odpadní ventil s odpadním pístem pohyblivě uloženým v prvním pouzdře a druhém pouzdře. Za druhým pouzdrem je uložena druhá zátka. Rozměry v mm Dj těsnicího průměru tlakového sedla, prvního průměru odpadního pístu a Dg průměru pomocného pístu jsou určeny těmito vztahy:These disadvantages are eliminated .. ·. ·! The control module, in particular for the automated control of the mine mechanized reinforcement, consists of a body provided with several cavities to which a pressure supply, a supply line and a waste line according to the invention are connected. The principle of the invention is that in each cavity there is a pressure valve formed by a pressure piston which is relieved by an auxiliary piston, and a waste valve with a waste piston movably mounted in the first housing and the second housing is positioned opposite the pressure valve. A second plug is placed behind the second housing. The dimensions in mm Dj of the pressure seat sealing diameter, the first waste piston diameter and the Dg auxiliary piston diameter are determined by the following relations:

□ 3 = ^(25 - 83) + Dg², D_? = ^28 t 75) + Dg².□ 3 = ^ (25-83) + Dg ² , D _? = ^ 28 t 75) + Dg ² .

Mezi druhé pouzdro a druhou zátku je připojen kanál pro tlakovou řídicí kapalinu a rozměry v mm těsnicího průměru odpadního sedla, D? prvního průměru odpadního pístu a Dg druhého průměru odpadního pístu jsou určeny těmito vztahy:Between the second housing and the second plug is connected a channel for pressure control fluid and dimensions in mm of the sealing diameter of the waste seat, D? The first diameter of the waste piston and Dg of the second diameter of the waste piston are determined by the following relations:

(1,2 t 15) +(1.2 t 15) +

2 °7 ^{+ D}92 ° 7 ^{+ D} 9

S 1/2,3 <D_? ² - Dg²)S 1 / 2.3 <D _? ² - Dg ² )

Druhá zátka je opatřena tlačítkem.The second plug is provided with a button.

Hlavní výhodou ovládacího modulu podle vynálezu je podstatné snížení rozměrů. Volbou rozměrů podle výše uvedených vztahů je zajištěno spolehlivé překrytí odpadního ventilu a dosaženo nízké ovládací síly. Ovládací modul má pozitivní překrytí, tzn. že nejdříve je zavřen odpad a potom je otevřen tlak. Tím jsou zlepšeny dynamické charakteristiky. Menší síly mezi jednotlivými díly snižují opotřebení a zvyšují životnost. Odlehčením tlakového ventilu pomocným pístem je zjednodušena konstrukce. Řešením podle vynálezu je umožněno použití pro výkonové i řídicí prvky a pro různé druhy ovládání.The main advantage of the control module according to the invention is a substantial reduction in dimensions. By selecting the dimensions according to the above relationships, a reliable overlap of the waste valve is ensured and a low actuating force is achieved. The control module has a positive overlap; that the waste is closed first and then the pressure is opened. This improves the dynamic characteristics. Lower forces between parts reduce wear and increase service life. The design is simplified by relieving the pressure valve with the auxiliary piston. The solution according to the invention makes it possible to use it for power and control elements and for various types of control.

Příklad provedení ovládacího modulu podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojeném výkresu v částečném řezu vodorovnou rovinou, procházející osou. V části řezu pod osou je ovládací modul zakreslen ve výchozí poloze a v provedení pro ruční ovládání, v části řezu nad osou v poloze, kdy odpadní píst dosedne na tlakový plst a v provedení pro automatizované ovládání.An exemplary embodiment of a control module according to the invention is shown in simplified form in the attached drawing in a partial section through a horizontal plane passing through the axis. In the section below the axis, the control module is drawn in the starting position and in the manual control design, in the section above the axis in the position where the waste piston lands on the pressure felt and in the automatic control design.

Ovládací modul/ zejména pro automatizované ovládání důlní mechanizované výztuže sestává z tělesa opatřeného několika dutinami 10, k nimž je připojen tlakový přívod 101, vývod 102 ke spotřebiči a odpad 103. V každé dutině 10 je uložen tlakový ventil 2 tvořený tlakovým pístem 21, který je odlehčen pomocným pístem 22. Tlakový ventil _2 je pohyblivě uložen v pouzdře 23 a na straně přivrácené pomocnému pístu 22 je zajištěn první zátkou 24. Ve vybrání 25 je umístěna pružina 26. Kužel 210 tlakového pístu 21 dosedá do tlakového sedla _3. Proti tlakovému ventilu 2 je uložen odpadní ventil 4 s odpadním pístem 41 a vnitřním kuželem 410, který se pohybuje v prvním pouzdře 42 a druhém pouzdře 43. Za druhým pouzdrem 43 je uložena druhá zátka J5. Odpadní ventil 4. je opatřen pružinou 6_. Rozměry v mm těsnicího průměru tlakového sedla 2, prvního průměru odpadního pístu 41 a Dg průměru pomocného pístu 22 jsou určeny vztahy:The control module / in particular for the automated control of the mine mechanized reinforcement consists of a body provided with several cavities 10 to which a pressure inlet 101, an outlet 102 to the appliance and waste 103 are connected. Each cavity 10 houses a pressure valve 2 formed by a pressure piston 21. The pressure valve 2 is movably mounted in the housing 23 and is secured on the side facing the auxiliary piston 22 by a first plug 24. A spring 26 is located in the recess 25. The cone 210 of the pressure piston 21 abuts the pressure seat 3. Opposed to the pressure valve 2 is a waste valve 4 with a waste piston 41 and an inner cone 410 that moves in the first housing 42 and the second housing 43. After the second housing 43 is a second plug J5. The discharge valve 4 is provided with a spring 6. The dimensions in mm of the sealing diameter of the pressure seat 2, the first diameter of the waste piston 41 and the diameter Dg of the auxiliary piston 22 are determined by the relationships:

D_x = )/(25 4. 83) + Dg², D_? = )/(28 τ 75) + D_g ².D _x =) / (25.483) + Dg ² , D _? =) / (28 to 75) + D _g ² .

Při automatizovaném ovládání znázorněném v horní části řezu nad osou je mezi druhé pouzdro 43 a druhou zátku _5 připojen kanál 7_ pro tlakovou řídicí kapalinu a rozměry v mm D^ těsnicího průměru odpadního sedla _8, D? prvního průměru odpadního pístu 41 a D_g druhého průměru odpadního pístu 41 jsou určeny vztahyIn the automated control shown at the top of the section above the axis, a channel 7 for pressure control fluid and dimensions in mm D4 of the sealing diameter of the waste seat 8, D2 is connected between the second housing 43 and the second plug 5. The first diameter of the waste piston 41 and D _{g of the} second diameter of the waste piston 41 are determined by the relationships

D₄ = |(1,2 -i- 15) + °⁷ 2 °-g- ,‘ Daa ^2,3 (D7² - Dg²) .D ₄ = | (1.2 -i- 15) + ⁷ ° 2 ° -G-, 'Daa-2,3 (D7 ² - Dg ^2).

Při ručním ovládání, znázorněném ve spodní části řezu pod osou, je druhá zátka _5 opatřena tlačítkem 2· Alternativně mohou být oba způsoby ovládání spojeny.In the manual operation shown at the bottom of the section below the axis, the second plug 5 is provided with a button 2. Alternatively, the two operating methods can be connected.

Tlakem přivedeným do tlakového přívodu 101 je uzavřen tlakový ventil 2. Pružinou 6. je otevřen odpadní ventil _4. Prostor neznázorněného spotřebiče je přes vývod 102 ke spotřebiči spojen s odpadem 103. Po přivedení tlakové řídicí kapaliny do kanálu 2 nebo po stisknutí tlačítka 2 ^se začne uzavírat odpadní ventil 4.. Po dosednutí odpadního pístu 41 na tlakový píst 21 je tlakový píst 21 přesouván vlevo, čímž je otevřen tlakový ventil 2. Pracovní kapalina proudí z tlakového přívodu 101 do vývodu 102 ke spotřebiči. Přestane-li působit tlak v kanálu 2 nebo tlačítko J3' tlakový ventil 2 se začne přesouvat vpravo směrem k odpadnímu ventilu £. Po uzavření tlakového ventilu 2 je tlakem od spotřebiče, popřípadě pružinou 6. otevřen odpadní ventil 2 ^a zbytkový tlak z vývodu 102 ke spotřebiči unikne do odpadu 103.The pressure valve 101 closes the pressure valve 2. The discharge valve 4 is opened by the spring 6. The space of the appliance (not shown) is connected to the drain 103 via the outlet 102 to the appliance. After the supply of the pressure control liquid to the channel 2 or after pressing the button 2 ^the drain valve 4 begins to close. The working fluid flows from the pressure inlet 101 to the outlet 102 to the consumer. When the pressure in channel 2 or the pushbutton 13 'ceases to apply, the pressure valve 2 begins to move to the right towards the drain valve 6. After closing the pressure valve 2, the waste valve 2 is opened by pressure from the consumer or the spring 6 ^{and the} residual pressure from the outlet 102 to the consumer escapes into the waste 103.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A control module, in particular for the automated control of mine mechanized reinforcement, consisting of a body provided with several cavities to which a pressure supply, an inlet to the appliance and a drain are connected, characterized in that a pressure valve (2) is contained in each cavity (10). formed by a pressure piston (21) which is relieved by an auxiliary piston (22) and opposite the pressure valve (2) is a waste valve (4) with a waste piston (41) movably mounted in the first housing (42) and the second housing ( 43), and a second plug (5) is provided behind the second housing (43), the dimensions in mm of the sealing diameter of the pressure seat (3), D? The first diameter of the waste piston (41) and the diameter Dg of the auxiliary piston (22) are determined by the following relations:

D _x =) / (25 t 83) + D _g ² , D _? =) / u8 t 75) + D _g ² .

A control module, in particular for the automated control of mine mechanized reinforcement according to claim 1, characterized in that a channel (7) for pressure control fluid is connected between the second housing (43) and the second plug (5), the dimensions in mm D těs of the sealing diameter of the waste saddle (8), D _? the first diameter of the waste piston (41) and D _{g of the} second diameter of the waste piston (41) are determined by the following relations:

D ₄ = ¢ 15) + ⁷ 2, Dg ^ 2,3 (D ² - Dg ² ).

Control module, in particular for the automated control of mine mechanized reinforcement according to claim 1 or 2, characterized in that the second plug (5) is provided with a button (9).