CS264850B1

CS264850B1 - Device for chuck exchanging axial stops

Info

Publication number: CS264850B1
Application number: CS877081A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-10-01
Filing date: 1987-10-01
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS708187A1

Abstract

Riešenie sa týká vymieňacieho zariadenia axiálnych dorazov pre sklučovadlo s ich plynulým přestavením a rieši jeho telesné vytvorenie a priestorové usporiadanie. Podstatou riešenia je, že na nosnej tyči s vytvořenými uchytávacími plochami sú usporiadané dve základné telesá vymieňacieho zariadenia axiálnych dorazov vzájomne pootočené o 180° v axiálnom odstupe, pričom uchytávacie plochy sú usporiadané medzi základnými telesami. Ddležitým význakom je, že polohovacie otvory v každom základnom telese vymieňacieho zariadenia majú vytvorenú v radiálnom odstupe prepúštaciu časť a blokovaciu časť, v ktorej sú usporiadané blokovacie zuby pre radiálně zasunutie do poistných drážok vytvořených na axiálnom doraze, pričom axiálny doraz je s nosičom v sklučovadle spojený rozpojitelné v axiálnom smere. Vymieňacie zariadenie axiálnych dorazov pre sklučovadlo umožňuje vybrať axiálně dorazy zo sklučovadla a otočením upínacích prvkov manipulačného zariadenia o 180° hned uložiť nové axiálně dorazy do sklučovadla. Navýše umožňuje vkladať axiálně dorazy do nosiča v axiálnom smere a nie radiálnym vsunutím, čo zjednodušuje i samotnú výměnu axiálnych dorazov a je výhodnéjšie i z hladiska působenia odstředivých sil za rotácie sklučovadla oproti známenu riešeniu. Predmet riešenia nájde uplatnenie v technologických pracoviskách vybavených sklučovadlom s plynulým přestavením axiálnych dorazov s manipulačným zariadením.The solution relates to a replacement device axial stops for the chuck with their smooth rebuilding and solving it body design and spatial arrangement. The essence of the solution is that of the carrier rod with formed gripping surfaces there are two basic exchange bodies arranged axial stop devices rotated 180 ° in axial distance, with the gripping surfaces are arranged between basic bodies. An important feature is that the positioning holes in each base the body of the replacement device is formed in a radial spacing, a discharge section and a locking portion in which they are arranged locking teeth for radially sliding into locking grooves formed on the axial the stop, the axial stop being with the carrier in the chuck connected detachable in axial direction. Axial exchange device stops for the chuck allows you to remove axially by chucks and rotating clamping elements of the handling device 180 ° immediately store new axial stops into the chuck. In addition, it allows you to insert axially stop into the carrier in the axial direction and not by radial insertion, which simplifies and replacing the axial stops themselves more advantageous in terms of centrifugal action forces for the rotation of the chuck compared to solution. He finds the subject of the solution application in technological workplaces equipped with a continuous chuck axial stops with handling device.

Description

Vynález sa týká vymieňacieho zariadenia axiálnych dorazov pre sklučovadlo s ich plynulým přestavením a rieši jeho telesné vytvorenie a priestorové usporiadanie.The invention relates to a replaceable device for axial stops for a chuck with a continuous adjustment thereof, and to its design and spatial arrangement.

V súčasnej době je riešené vymieňacie zariadenie axiálnych dorazov tak, že na základnom telese sú vytvořené polohovacie otvory a uchytávacia plocha pre upínaoie prvky manipulačného zariadenia. Axiálně dorazy sa radiálně zasúvajú do nosiča, aby v axiálnom smere boli zaistené. Nutné je polohovacie zariadenie pre radiálně polohovanie axiálneho dorazu v nosiči. Nevýhodou tohto riešenia je, že po vybrat! axiálnych dorazov zo sklučovadla je nutné odložit vymieňaoie zariadenie a druhé vymieňacie zariadenie s novými axiálnymi dorazmi uchopit a tak ich známým spůsobom uložit do sklučovadla. Zbytočná manipulácia, odloženie a uchopenie predlžujú čas výměny axiálnych dorazov, čo nie je výhodné ani z hladiska efektívneho využívania obrábacieho stroja ani z hladiska energetických úspor.At present, the replacing device of the axial stops is designed such that positioning holes and a gripping surface for the clamping elements of the handling device are formed on the base body. The axial stops are inserted radially into the carrier to be secured in the axial direction. A positioning device is required for radially positioning the axial stop in the carrier. The disadvantage of this solution is that after pick! If the axial stops of the chuck are to be removed, the replaceable device must be removed and the second interchangeable device with the new axial stops must be gripped and placed in the chuck in a known manner. Unnecessary handling, shifting and gripping prolongs the time of axial stop replacement, which is not advantageous either in terms of efficient use of the machine tool or in terms of energy savings.

Uvedené nevýhody zmierňuje vymieňaoie zariadenie axiálnych dorazov pre sklučovadlo podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že na nosnej tyči s vytvořenými uchytávacími plochami sú usporiadané dve základné telesá vymieňacieho zariadenia axiálnych dorazov vzájomné pootočené o 180° v axiálnom odstupe, pričom uohytávaoie plochy sú usporiadané medzi základnými telesami. Důležitým význakom vymieňacieho zariadenia podlá vynálezu je, že polohovacie otvory v každom základnom telese vymieňacieho zariadenia majú vytvorenú v radiálnom odstupe prepúšťaciu část a blokovaciu část, v ktorej sú usporiadané blokovacie zuby pre radiálně zasunutie do poistných drářok vytvořených na axiálnom doraze, pričom axiálny doraz je s nosičom v sklučovadle spojený rozpojitelne v axiálnom smere.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the axial stop replacement device for the chuck according to the invention, which consists in that on the support rod with the gripping surfaces formed there are two basic bodies of the axial stop replacement device rotated 180 ° relative to each other in axial spacing. . An important feature of the interchange device according to the invention is that the positioning holes in each base body of the interchange device have a leakage part and a locking part radially spaced, in which locking teeth are arranged for radially insertion into the locking grooves formed on the axial stop, the carrier in the chuck is connected releasably in the axial direction.

Riešenie podlá vynálezu umožňuje v jednom základnom telese mat už zoradené axiálně dorazy nové a v druhom základnom telese umiestnit axiálně dorazy zo sklučovadla, pričom potřebné pohyby manipulačného zariadenia sa zredukovali len na axiálně prisúvanie a odsúvanie a otočenie okolo osi ramena manipulačného zariadenia. Axiálně dorazy sú umiestňované v axiálnom smere do nosičov a ich radiálnym přestavením sa uvolnia z vymieňacieho zariadenia, čím je riešené radiálně polohovanie axiálnych dorazov v nosičooh a navýše je možné riešit prepojenie nosiča s axiálnym dorazom i samosvornou spojovacou vazbou.The solution according to the invention makes it possible to have new axial stops already arranged in one base body and to place axial stops from the chuck in the other base body, whereby the necessary movements of the handling device have been reduced to axial retraction and retraction and rotation about the axis of the arm. The axial stops are positioned in the axial direction in the carriers and their radial adjustment is released from the exchange device, which solves the radial positioning of the axial stops in the carrier and moreover it is possible to solve the connection of the carrier with the axial stop and self-locking coupling.

Vymieňacie zariadenie axiálnych dorazov pre sklučovadlo podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je vidiet vymieňacie zariadenie napolohované voči sklučovadlu v čiastočnom řeze a pohlade, na obr. 2 je vymieňacie zariadenie v čelnom pohlade, na obr. 3 je příklad blokovania axiálneho dorazu vo vymieňacom zariadení v řeze a na obr. 4 je vidiet příklad axiálneho polohovanie axiálneho dorazu v nosiči.The axial stop replacement device for the chuck of the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1, the interchange device positioned relative to the chuck is seen in partial cross-section and in perspective, FIG. 2 is a front view of the interchange device, FIG. 3 is an example of a blocking of the axial stop in the interchange device in cross-section, and FIG. 4 shows an example of axial positioning of the axial stop in the carrier.

**

Vymieňaoie zariadenie 300 axiálnych dorazov 200 pre sklučovadlo 100 s ich plynulým přestavením pozostáva z dvoch základných telies 310 usporiadaných na spoločnéj nosnej tyči 320 vzájomné pootočených o 180° v axiálnom odstupe k. Medzi základnými telesami 310 sú na nosnej tyči 320 vytvořené uchytávacíe plochy 321 pre upínacie prvky 401 manipulačného zariadenia 400 V uhlovom natočení odpovedajúcom uhlovému natočeniu axiálnych dorazov 200 v sklučovadle 100 sú vo vymieňacom zariadení 300 vytvořené polohovacie otvory 330 pre axiálně dorazy 200. Polohovací otvor 330 pozostáva z prepúštacej časti 331 a blokovaoej časti 332, ktoré sú vytvořené v radiálnom odstupe t, pričom v blokovaoej časti 332 sú vytvořené blokovacie zuby 333 pre radiálně zasunutie do poistných drážok 210, ktorými je vybavený axiálny doraz 200.The interchangeable device 300 of the axial stops 200 for the chuck 100 with their continuous adjustment consists of two base bodies 310 arranged on a common support rod 320 rotated 180 ° relative to each other at an axial distance k. Between the base bodies 310, gripping surfaces 321 are provided on the support rod 320 for the clamping elements 401 of the handling device 400 In an angular rotation corresponding to the angular rotation of the axial stops 200 in the chuck 100, positioning holes 330 for the axial stops 200 are formed. from the discharge portion 331 and the blocking portion 332, which are formed at a radial distance t, wherein the blocking portion 332 is provided with locking teeth 333 for radially inserting into the locking grooves 210 provided with the axial stop 200.

V návaznosti na tvar polohovacích otvorov 330 vymieňacieho zariadenia 300 je riešené i spojenie axiálnych dorazov 200 s nosičom 110 v axiálnom smere a₂ rozpojitelne. Příklad takto riešeného spojenia je na obr. 4. Axiálny doraz 200 je svojou válcovou stopkou 220 zasunutý do válcového sedla 111 vytvořeného v nosiči 110, pričom priečne na válcové sedlo 111 je usporiadané v nosiči 110 polohovacie zariadenie 120 pozostávajúce například zo skrutky 121, pružiny 122 a polohovacieho kolíka 123 zařáděných do série, pričom polohovací kolík 123 je v zábere s polohovacou plochou 221 axiálneho dorazu 200. Axiálny doraz 200 je vybavený dosadaoím osadením 240, pričom dosadaoie plochy 241 sú určené pre dosadnutie na nosič 110 a pre dosadnutie na základné teleso 310 vymieňacieho zariadenia 300. Iný příklad riešenia spojenia nosiča 110 s axiálnym dorazom 200 je vidiet na obr. 1. Nosič 110 má vytvořené kuželové sedlo 112 a na axiálnom doraze 200 je vytvořená kuželová stopka 230 pro samosvorný záběr s kuželovým sedlom 112 nosiča 110 v axiálnom smere a.₂·In connection with the shape of the positioning holes 330 of the exchange device 300, the connection of the axial stops 200 to the carrier 110 in the axial direction and _{2 is} releasably connected. An example of such a connection is shown in FIG. 4. The axial stop 200 is inserted with its cylindrical shank 220 into a cylindrical seat 111 formed in the carrier 110, wherein a positioning device 120 is provided transversely to the cylindrical seat 111 in the carrier 110, comprising, for example, a screw 121, spring 122 and wherein the locating pin 123 engages the locating surface 221 of the axial stop 200. The axial stop 200 is provided with a shoulder abutment 240, the bearing abutments 241 intended to abut against the carrier 110 and to abut against the base body 310 of the interchange device 300. The carrier 110 with the axial stop 200 can be seen in FIG. The carrier 110 has a conical seat 112 formed, and a conical shank 230 is formed on the axial stop 200 for self-locking engagement with the conical seat 112 of the carrier 110 in the axial direction a. ₂ ·

Výměna axiálnych dorazov 200 sa uskutoční následovně:The replacement of the axial stops 200 is carried out as follows:

vymieňacie zariadenie 300 sa napolohuje voči sklučovadlu 100 tak, aby základné teleso 310 s volnými polohovacími otvormi 330 bolo před sklučovadlom 1_0θ.> pričom nosič 110 axiálnych dorazov 200 sa napolohuje do radiálnej vzdialenosti r^ odpovedajúcej radiálnej vzdialenosti r prepúšťacej časti 3 3.1 polohovacieho otvoru 330 vymieňacieho zariadenia 300;the replacement device 300 is positioned relative to the chuck 100 so that the base body 310 with the free positioning holes 330 is in front of the chuck 100, wherein the axial stop carrier 110 is positioned at a radial distance r1 corresponding to the radial distance r devices 300;

manipulačným zariadením £00 sa vymieňacie zariadenie 300 prisunie ku sklučovadlu 100 v smere +a^, pričom sa axiálně dorazy 200 přesunů cez prepúšťaciu časť 331 polohovacích otvorov 330 a poistné drážky 210 axiálneho dorazu 200 sa dostanú do osi s polohovacími zubami 333 blokovacej časti 332 polohovacieho otvoru;The displacement device 300 is moved to the chuck 100 in the + and - direction by the manipulation device 80, whereby the axial stops 200 of the displacement portion 331 of the positioning holes 330 and the locking grooves 210 of the axial stop 200 are aligned with the positioning teeth 333 of the locking portion 332 opening;

nosič 110 axiálnych dorazov 200 sa s axiálnymi dorazmi 200 radiálně přestaví o vzdialenosť rovnú radiálnemu odstupu t prepúšťacej časti 331 od blokovacej časti £32 polohovacieho otvoru 330, pričom sa blokovacie zuby 333 zasunú do poistných drážok 210 axiálneho dorazu 200 a poistné zariadenie 340 pozostávajúce například z poistného kolíka 341, tlačnej pružiny 34_2, a nastavovacej skrutky 343 zabezpečí axiálny doraz 200 cez jeho poistné plochy £6Ό v polohovacom otvore 330 proti samovolnému vypadnutiu;axial stop carrier 110 is radially displaced with axial stops 200 by a distance equal to the radial distance t of the discharge portion 331 from the blocking portion 32 of the positioning hole 330, the locking teeth 333 being inserted into the locking grooves 210 of the axial stop 200 and a locking pin 341, a compression spring 34, and an adjusting screw 343 secure the axial stop 200 through its locking surfaces 466 in the positioning hole 330 against falling out;

vymieňacie zariadenie 300 sa v smere -a^ odsunie od sklučovadla 100 nesúc so sebou axiálně dorazy 200, potom sa manipulačným zariadením 400 otočí o 180° v smere otáčania b, čím sa před sklučovadlo 100 napolohuje druhé základné teleso 310 vymieňacieho zariadenia 300 s novými axiálnymi dorazmi 200.the interchange device 300 moves away from the chuck 100 with axial stops 200 with it, then rotates 180 ° in the direction of rotation b by the handling device 400, thereby positioning the second base body 310 of the interchange device 300 with new axial axes stops 200.

Opačným sledom úkonov a orientáciou pohybov sa dosiahne uloženie axiálnych dorazov 200 do nosičov 110 v sklučovadle 100. A tým je výměna ukončená.By reversing the sequence of operations and the orientation of the movements, the axial stops 200 are received in the carriers 110 in the chuck 100. Thus, the replacement is completed.

Vymieňacie zariadenie 300 podlá vynálezu nájde uplatnenie v technologických pracoviskách vybavených sklučovadlom 100 s plynulým přestavením axiálnych dorazov 200 a manipulačným zariadením 400. Umožňuje skrátiť čas výměny axiálnych dorazov 200, zjednodušit úkony pri jej uskutočnení, šetří energiu a umožňuje využívat efektívnejšie obrábací stroj.The interchange device 300 of the invention will find application in technology workstations equipped with a chuck 100 with continuous adjustment of the axial stops 200 and a handling device 400. It allows to reduce the time of replacement of the axial stops 200, simplify operations, save energy and enable more efficient machine tool.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An axial stop replacement device for a chuck with their continuous adjustment by means of an adjusting device and a carrier, comprising a base body, positioning holes for axial stops and a gripping surface for clamping elements of the handling device, characterized in that on the support rod (320) with two base bodies (310) of the axial stop replacement device (300) are rotatably rotated 180 ° relative to each other at an axial spacing (k), the gripping surfaces (321) being arranged between the base bodies (310) .

The interchange device according to claim 1, characterized in that the positioning holes (330) in each base body (310) of the interchange device (300) have a leakage portion (331) and a blocking portion (332) at a radial distance (t). locking teeth (333) are provided for radially engaging in the locking grooves (210) formed on the axial stop (200), the axial stop (200) being releasably connected to the carrier (110) in the chuck (100) in the axial direction (a ₂ ) .

3. The interchange device according to claim 1, characterized in that a conical seat (112) is formed in the carrier (110) and a conical shank (230) is formed on the axial stop (200) for self-locking engagement with the conical seat (112) of the carrier (110). 110) in the axial direction (α 1).