CS264187B1

CS264187B1 - Electrohydraulic flow controller

Info

Publication number: CS264187B1
Application number: CS877034A
Authority: CS
Inventors: Lubos Ing Straka
Original assignee: Straka Lubos
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS703487A1

Abstract

Regulácia prietoku hydrogenerátora, kfe- é’ o žird.aná hodnota sa nastavuje velγοξ 'on a smerom elektrického prúdu a skulí n hodnota je tlakový spád na škrtiacom orgáne v hlavnom obvode hydrogenerátora. Hydrogenerátcr má vo výstupnom vedení umiestnený škrtiaci prvok a jeho servovalce sú napojené na výstupy elektrohydraulického servoventila, ktorý pozostáva z elektrohydraulického prevodníka, na ktorý sú napojené diferenciálně plochy posúvača elektrohydraulického· servoventila. Podstata riešenňa je v tom, že prvá čelná plocha posúvača elektrohydraulického servoventila je napojená na výstupné vedenie hydrogenerátora v mieste za škrtiacim prvkom a druhá čelná plocha posúvača je na výstupné vedenie napojená v mieste před škrtiacim prvkom.Regulation of the flow rate of the hydrogenerator, the value of which is set by the magnitude and direction of the electric current and the value of which is the pressure drop across the throttle element in the main circuit of the hydrogenerator. The hydrogenerator has a throttle element located in the output line and its servo cylinders are connected to the outputs of the electro-hydraulic servo valve, which consists of an electro-hydraulic converter, to which the differential surfaces of the slide of the electro-hydraulic servo valve are connected. The essence of the solution is that the first front surface of the slide of the electro-hydraulic servo valve is connected to the output line of the hydrogenerator at a location behind the throttle element and the second front surface of the slide is connected to the output line at a location before the throttle element.

Description

Vynález rieši reguláciu prietoku hydrogenerátora, ktorého žiadaná hodnota sa nastavuje velkosťou a smerom elektrického prúdu a skutočná hodnota je tlakový spád na škrtiacom orgáne v hlavnom obvode hydrogemerátora.The invention solves the regulation of the flow of the pump, the setpoint of which is set by the size and direction of the electric current and the actual value is the pressure drop on the throttle body in the main circuit of the pump.

Elektrohydraulické regulácie prietoku sa v· súčasnej době realizujú prostredníctvom elektrohydraulického polohového servomechanizmu, pričom skutočná hodnota sa snímá snímačom prietoku, připadne snímačom otáčok a spracováva v elektrickom regulátore. Nevýhodou takejto regulácie je jej značná zložitosť a vysoká cena.Electrohydraulic flow controls are currently implemented by means of an electrohydraulic position servo mechanism, whereby the actual value is sensed by a flow sensor, possibly by a speed sensor, and processed in an electrical controller. The disadvantage of such regulation is its considerable complexity and high cost.

Uvedenu nevýhodu odstraňuje elektrohydraulický regulátor prietoku hydrogenerátora, ktorý má vo výstupnom vedení umiestnený škrtiaci prvok a ktorého servovalce sú napojené na výstupy elektrohydraulického servoventila pozostávajúceho z elektrohydraulického prevodníka, na ktorý sú napojené diferenciálně plochy posúvača elektrohydraulického servoventila podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvá čelná plocha posúvača elektrohydraulického servoventila je napojená na výstupné vedenie hydrogenerátora v mieste za škrtiacim prvkom a druhá čelná plocha posúvača je na výstupné vedenie napojená v mieste před škrtiacim prvkom.This disadvantage is overcome by an electrohydraulic flow controller of the generator having a throttle element disposed in the outlet conduit and whose servos are connected to the outlets of an electrohydraulic servo valve consisting of an electrohydraulic transducer to which are connected differentially the slider surfaces of the electrohydraulic servo valve. the front face of the slider of the electrohydraulic servo valve is connected to the outlet line of the pump at a point downstream of the throttle element, and the other face of the slider is connected to the outlet line at a point upstream of the throttle element.

V porovnaní so súčasnými elektrohydraulickými regulátormi prietoku sa takto vytvořený regulátor prietoku vyznačuje jednoduchosťou ako aj tým, že sa dá vytvořit malými úpravami na sériovo vyrábanom elektrohydraulickom tlakovom servoventile. Jeho výhodou je tiež to, že umožňuje reverzovať prietok hydrogenerátora změnou polarity elektrického prúdu, bez použitia ďalšieho hydraulického prvku, pričom pri nulovom prúde je aj prietok hydrogenerátora nulový.Compared to the current electrohydraulic flow regulators, the flow regulator thus formed is characterized by simplicity and also by the fact that it can be produced by small modifications on a series-produced electrohydraulic pressure servo valve. It also has the advantage that it allows reversing the flow of the pump by reversing the polarity of the electric current, without the use of an additional hydraulic element, and at zero flow the flow of the pump is zero.

Na pripojenom výkrese je schématicky znázorněný příklad vytvorenia elektrohydraulického regulátora prietoku podfa vynálezu.In the drawing, an example of an electrohydraulic flow controller according to the invention is shown schematically.

Elektrohydraulický regulátor prietoku po8 7 zostáva z elektrohydraulického servoventilu 1, ktorého výstupy A a B sú pomocou prvého a druhého vedenia 2, 3 napojené na servovalce hydrogenerátora 4. Vo výstupnom vedení 15 hydrogenerátora 4 je zabudovaný škrtiaci prvok 16, před ktorým je na výstupné vedenie 15 napojená pomocou šiestehovedenia 14 druhá čelná plocha 12 posúvača 7 elektrohydraulického servoventila 1. Prvá čelná plocha 11 posúvača 7 je pomocou piateho vedenia 13 napojená ina výstupné vedenie 15 v mieste za škrtiacim prvkom 16. Prvá diferenciálna plocha 5 posúvača 7 je pomocou tretieho vedenia 8 přepojená s elektrohydraulickým prevodníkom 10, ktorý je súčasťou elektrohydraulického servoventila 1, pričom druhá diferenciálna plocha 6 posúvača 7 je s elektrohydraulickým prevodníkom 10 přepojená pomocou štvrtého vedenia 9.The electrohydraulic flow regulator po8 7 consists of an electrohydraulic servo valve 1, the outputs A and B of which are connected via a first and a second conduit 2, 3 to the servomotors of the generator 4. In the output conduit 15 of the generator 4 is a throttling element 16. connected by the sixth line 14 to the second face 12 of the slider 7 of the electrohydraulic servo valve 1. The first face 11 of the slider 7 is connected via a fifth line 13 to another outlet line 15 downstream of the throttle element 16. an electrohydraulic transducer 10 which is part of an electrohydraulic servo valve 1, the second differential surface 6 of the slider 7 being connected to the electrohydraulic transducer 10 by means of a fourth conduit 9.

Počas prevádzky sa privedie do elektrohydraulického prevodníka 10 elektrický prúd, ktorý spůsobí, že v treťom a štvrtom vedení 8, 9 vznikne tlakový spád. Působením tohoto tlakového spádu přivedeného na prvú a druhů diferenciální! plochu 5, 6 sa posúvač 7 vychýli a kvapalina začne prúdiť prvým a druhým vedením 2, 3 do servovalcov, ktoré začnú zvličšovať geometrický objem hydrogenerátora 4. Súčasne začne kvapalina prúdiť tiež výstupným vedením 15 a tlakový spád, ktorý vznikne na škrtiacom prvku 16 sa privedie na prvú a druhů čelnú plochu 11, 12, kde začne působit proti sile od tlakového spádu přivedeného na prvú a druhů diferenciálnu plochu 5, 6. Ak prietok kvapaliny vo výstupnom vedení 15 dosiahne požadovanú hodnotu nastavenu elektrickým prúdom elektrohydraulického prevodníka 10, vznikne na posúvači 7 silová rovnováha. Pri ďalšom zvýšení prietoku sa posúvač 7 začne pohybovat opačným smerom, čo má za náslodok zmenšeuie geometrického objemu hydrogenerátora 4 a tým aj zníženie prietoku na požadovanú hodnotu.During operation, an electrical current is supplied to the electrohydraulic converter 10 which causes a pressure drop to occur in the third and fourth lines 8, 9. By the effect of this pressure drop brought to the first and differential types! At the surface 5, 6, the slider 7 is deflected and the liquid begins to flow through the first and second conduits 2, 3 to servos, which begin to increase the geometric volume of the pump 4. At the same time the liquid also flows through the outlet conduit 15. on the first and second face 11, 12, where it starts to counteract the force from the pressure drop applied to the first and second differential surfaces 5, 6. If the fluid flow in the outlet line 15 reaches the desired value set by the electric current of the electrohydraulic converter 10 force balance. As the flow rate increases further, the slider 7 begins to move in the opposite direction, resulting in a reduction in the geometric volume of the pump 4 and thus a reduction of the flow rate to the desired value.

Claims

SUBJECT

An electrohydraulic governor flow controller having a throttle element disposed in the outlet conduit and the servos of which are connected to the outputs of an electrohydraulic servo valve consisting of an electrohydraulic transducer to which are connected differentially the slider surfaces of the electrohydraulic servo valve sliding above (11) 7) an electrohydraulic servo valve (11) is connected to the outlet line (15) of the pump (4) at a point downstream of the throttle element (16) and a second face (12) of the slider (7) is connected to the outlet line (15) upstream (16).