CS264136B2

CS264136B2 - Hinged structure foe mechanical rods leading through hinge part of a vehicle

Info

Publication number: CS264136B2
Application number: CS867185A
Authority: CS
Inventors: Gabor Ing Palfalvi
Original assignee: Ikarus Karosszeria Es Jarmogya
Priority date: 1986-10-06
Filing date: 1986-10-06
Publication date: 1989-06-13
Also published as: CS718586A2

Abstract

Kloubovou konstrukcí je napojeno mechanické táhlové, zejména řadicí ústrojí jednoho kloubového dílu motorového vozidla na táhla druhého dílu motorového vozidla, připojeného pomocí spojovací kloubové konstrukce s kulovým věncem. Táhla táhlového řadicího ústrojí jsou posuvně vedena v kluzných pouzdrech (Ib, Ic, lib, líc) a na obou dílech (I, II) motorového vozidla jsou připojena prostřednictvím kloubů (9, 10) s jedním stupněm volnosti ke dvěma prutům (3, 4, 1, 2), jejichž druhé konce jsou prostřednictvím kloubů (7, 8) se dvěma stupni volnosti na diagonální tyč (5), jejíž střed je v teoretickém průsečíku (C) táhel (la, Ha) připojen ke kulovému kloubu (6), přičemž kulový kloub (6) je umístěn ve svislé ose kloubového spoje, tj. v kulovém věnci (11).The articulated structure is mechanically connected a draw bar, in particular a shifting device one articulated part of a motor vehicle on the drawbar of the second part of the motor vehicle connected by means of articulated joint spherical ring construction. Táhla the draw gear is sliding guided in plain bearings (Ib, Ic, lib, on both parts (I, II) of the engine vehicles are connected via joints (9, 10) with one degree of freedom to two rods (3, 4, 1, 2), of which the other ends are through the joints (7, 8) with two degrees of freedom on the diagonal a rod (5) whose center is theoretical the intersection (C) of the rods (1a, Ha) attached to the ball joint (6), while spherical the joint (6) is located in the vertical axis articulated joint, ie in a ball ring (11).

Description

Vynález se týká kloubové konstrukce pro napojení mechanického táhlového ústrojí v kloubovém dílu motorového vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an articulated structure for connecting a mechanical drawbar assembly to an articulated member of a motor vehicle.

U některých typů kloubových motorových vozidel, například u kloubových autobusů s posuvným kloubem, je značným problémem spojení mechanického táhlového ústrojí, obsluhovaného ze strany řidiče, s hnacím motorem, umístěným vzadu (s převodovkou). Táhlová soustava má totiž procházet kloubem mezi oběma díly motorového vozidla tak, aby při natáčení vozidla nedocházelo k žádným pohybům táhlové soustavy v axiálním směru a v úhlovém směru. Jestliže tato táhlová soustava, probíhající mezi místem řidiče a motorem plní úlohu ovládacího táhla převodovky a slouží jako mechanická řadicí táhlová soustava, musí se každý přesně vymezený pohyb řadicí páky v části vozidla s řidičem přenést na druhou část motorového vozidla v každé poloze obou dílů vozidla mezi krajními polohami vzájemného natočení.In some types of articulated motor vehicles, such as articulated buses with sliding hinges, there is a significant problem of coupling the mechanical linkage operated by the driver to a rear-engined drive motor. In fact, the drawbar assembly is to pass through the joint between the two parts of the motor vehicle so that no movement of the drawbar assembly in the axial direction and in the angular direction occurs when the vehicle is rotated. If this traction system, running between the driver's position and the engine, acts as a transmission control linkage and serves as a mechanical shift linkage, each well-defined movement of the shift lever in the driver's part of the vehicle shall be transferred to the other part of the motor vehicle extreme positions of relative rotation.

Jedno ze známých správných řeSení tohoto technického problému je použití tak zvané automatické řadicí mechaniky převodovky, u které není nutné použití mechanických táhlových řadicích soustav.One known known solution to this technical problem is the use of a so-called automatic transmission shifting mechanism in which the use of mechanical draw shifting systems is not necessary.

Toto známé řadicí ústrojí s automatickou mechanikou má však velmi složité konstrukční provedení a je proto příslušně drahé, takže tvoří podstatnou část celých výrobních nákladů motorového vozidla. Z komplikovanosti konstrukce tohoto automatického řadicího ústrojí plyne další nevýhoda spočívající v tom, že toto ústrojí vyžaduje také náročnou údržbu, přičemž počet možných poruch je větší a přitom vozidlo je i při menší poruše zcela vyřazeno z provozu.However, this known automatic gearbox has a very complicated construction and is therefore correspondingly expensive, so that it forms a substantial part of the entire production cost of the motor vehicle. The complexity of the design of this automatic shifting device results in the further disadvantage that it also requires heavy maintenance, the number of possible malfunctions being greater and the vehicle being completely rendered inoperative even in the event of a minor breakdown.

Podle našich znalostí neexistuje dosud žádné řešeni pro motorová vozidla s tažným kloubem, kterým by bylo možno zajistit spojení· mezi ovládacími orgány, ovládanými řidičem, a převodovkou, umístěnou v druhém dílu vozidla, odděleném od předního dílu spojovacím kloubem, takovým mechanickým táhlovým ústrojím, které bylo vhodné pro přesný přenos axiálně a úhlově směrovaných pohybů mezi oběma díly motorového vozidla i při libovolných úhlech jejich vzájemného natočení a které by tak umožnilo přesný přenos ovládacích pohybů od řadicí páky, umístěné v předním dílu s místem řidiče, k převodovce, umístěné v zadním dílu vozidla.To our knowledge, there is still no solution for motor vehicles with a towing hitch that can provide a connection between the driver-operated controls and a transmission located in the second part of the vehicle, separated from the front by a hinge, such a mechanical drawbar which it was suitable for precise transmission of axially and angularly directed movements between the two parts of the motor vehicle at any angle of their relative rotation and which would allow precise transmission of control movements from the shift lever located in the front part with the driver's place to the transmission located in the rear part vehicles.

Úkolem vynálezu je proto najít takové řešení napojení táhlového ústrojí, kterým by bylo možno u vozidel s tažným kloubem přenášet stejně velké pohyby táhlové soustavy z jednoho dílu vozidla na táhlovou soustavu druhého dílu vozidla v osovém i úhlovém směru při jakémkoliv úhlu vzájemného natočení obou dílů vozidla.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a drawbar linkage solution which can transmit equally large drawbar movements from one vehicle section to a drawbar assembly of the other vehicle in axial and angular directions at any angle of rotation of the two vehicle components.

Řešení podle vynálezu je založeno na poznatku, že kloubové konstrukce s kuličkovými věnci, obvykle používané u kloubových spojení mezi díly motorového vozidla, jsou použitelné i pro přenos podle vynálezu mezi mechanickými díly táhlových soustav. Použití kuličkových věnců nedovoluje, jak známo, mezi dvěma díly motorového vozidla žádné volné torzní pohyby, to znamená pohyb v rovině kolmé na podélnou osu vozidla, ale pouze pohyby ve vodorovných a svislých rovinách, ležících ve směru podélné osy.The solution according to the invention is based on the realization that ball-jointed articulations usually used in articulated joints between motor vehicle parts are also applicable for transmission according to the invention between mechanical parts of drawbar assemblies. The use of ball rings does not, as is well known, permit any free torsional movements between two parts of the motor vehicle, i.e. movements in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, but only movements in horizontal and vertical planes lying in the direction of the longitudinal axis.

Tyče uspořádané v jednotlivých dílech vozidla jsou navzájem spojeny klouby, majícími jeden stupeň volnosti a nacházejícími se na vzájemně protilehlých vrcholech kloubových ramen, umístěných v prostoru kuličkového věnce. Teoretický průsečík dvou tyčí se v každém případě nachází ve «+ředu kloubové konstrukce, spojující navzájem oba díly motorového vozidla, na diagonále, která spojuje druhé dva vrcholy kosočtverečného táhlového ústrojí. Touto diagonálou je vytvořena taková tyč, jejíž střed je upevněn na kulovém kloubu ve stře du kloubové konstrukce vozidla. Na vzájemně protilehlých částech této tyče, tvořící diagonálu kosočtverečného táhlového ústrojí, jsou připojeny klouby se dvěma stupni volnosti, které jsou na diagonální tyči uloženy posuvně.The rods arranged in the individual parts of the vehicle are connected to each other by joints having one degree of freedom and located at mutually opposing vertices of the articulated arms located in the space of the ball rim. In each case, the theoretical intersection of the two rods is located in the middle of the articulated structure connecting the two parts of the motor vehicle to each other on a diagonal which connects the other two vertices of the diamond rod. By this diagonal, a rod is formed whose center is fixed to the ball joint in the center of the articulated structure of the vehicle. Joints with two degrees of freedom are attached to the mutually opposed portions of the rod forming the diagonal of the diamond rod, which are displaceably mounted on the diagonal rod.

Výhoda kloubové konstrukce podle vynálezu spočívá v tom, že její řešení zajišťuje tvarově přesný přenos osově a úhlově orientovaných pohybů táhlové soustavy, uspořádané na dvou dílech motorového vozidla, spojených navzájem kloubem, přičemž tento přenos pohybů ,CS 264 136 B2 2 je dostatečně přesný i při libovolném natočení obou dílů vozidla vůči sobě v celém rozsahu dovolených úhlových natočení, přičemž celá soustava je pouze mechanická, je cenově výhodná, provozně spolehlivá, má dlouhou životnost a nenáročnou údržbu a navíc odstraňuje nutnost použití nákladného řešení automatické převodovky.The advantage of the articulated structure according to the invention is that its solution ensures a precise and accurate transmission of the axial and angularly oriented movements of the drawbar assembly arranged on two parts of the motor vehicle connected to each other by articulation. any rotation of both vehicle parts relative to each other over the entire range of permitted angular rotation, the entire system being only mechanical, cost-effective, operationally reliable, long-lasting and low-maintenance, and eliminates the need for costly automatic transmission solutions.

Další výhoda kloubové konstrukce podle vynálezu spočívá v tom, že na rozdíl od častého výskytu poruch a s tim spojených značných nákladů na údržbu u automatických převodovek je kloubová konstrukce podle vynálezu podstatně odolnější proti poškození a náklady na její údržbu v provozu jsou podstatně nižší.A further advantage of the articulated structure according to the invention is that, in contrast to the frequent occurrence of failures and the associated considerable maintenance costs of automatic transmissions, the articulated structure according to the invention is substantially more resistant to damage and its maintenance costs in operation are substantially lower.

Příklad provedení kloubové konstrukce pro vzájemné spojení ovládacích táhel dvoudílného motorového vozidla, sestávajícího ze dvou dílů, spojených navzájem kloubem, je zobrazen na výkresech, kde znázorňuje obr. ' základní schéma kloubové konstrukce, na obr.An example of an articulated structure for interconnecting the control rods of a two-piece motor vehicle consisting of two parts connected to each other by a joint is shown in the drawings, in which FIG.

je v pohledu shora uspořádání kloubové konstrukce·při přímé poloze obou dílů motorového vozidla, na obr. 2b je v pohledu shora znázorněno konstrukční uspořádání z obr. 2a při vzájemném natočení obou dílů vozidla, obr. 3a znázorňuje v pohledu shora přenos pohybu při úhlovém natočení řadicího táhla z jednoho dílu vozidla na pokračování řadicího táhla na druhém dílu vozidla při přímé poloze obou dílů, na obr. 3b je v pohledu shora konstrukční uspořádání z obr. 3a při vzájemném natočení obou dílů vozidla, obr. 4a znázorňuje v pohledu shora přenos pohybu při osovém pohybu řadicího táhla a při přímé poloze obou dílů vozidla a na obr. 4b je v pohledu shora znázorněno konstrukční uspořádání z obr. 4a při vzájemném natočení obou dílů motorového vozidla.Fig. 2b shows a top view of the articulation of Fig. 2a when the two parts of the vehicle are rotated relative to each other, Fig. 3a shows a top view of the movement of the angular rotation Fig. 3b is a top view of the design of Fig. 3a when the two parts of the vehicle are rotated relative to each other; Fig. 4a shows a top view of the movement of movement in the axial movement of the shift rod and in the direct position of the two vehicle parts and in FIG. 4b, the top view of the construction of FIG.

Na obr. I je znázorněno základní schéma uspořádání dílů kloubové konstrukce podle vynálezu. Táhla.Ia, Xla obou dílů vozidla jsou vedena v osovém směru v kluzných pouzdrech Ib, Ic, lib, líc. Na konci prvního táhla Ia prvního dílu vozidla jsou prostřednictvím kloubu ^0 s jedním stupněm volnosti připojeny dvě tyče £, 2. Klouby 9, J_0, mající jeden stupeň volnosti, umožňují pohyb tyčí 3, 4, 1, 2 v rovině, která je jimi proložena. Druhé konce tyčí 1, 4 jsou vzájemně spojeny kluzným kloubem 7, majícím dva stupně volnosti; druhé konce tyčí 2, 3 jsou podobně spojeny druhým kluzným kloubem 8, majícím rovněž dva stupně volnosti. Kluznými pouzdry kluzných kloubů 7, 8 je vedena diagonální tyč 5. Tato diagonální tyč 5 je ve všech případech, tedy v přímé nebo navzájem natočené poloze obou dílů motorového vozidla, připojena v kulovém kloubu 6 na teoretický průsečík C obou táhel Ia, Ila dílů motorového vozidla. Kluznými klouby 7, 8 jsou připojeným tyčím J_, 4, 2, 3 umožněny následující relativní pohyby.Fig. 1 shows a basic diagram of the arrangement of the hinged parts according to the invention. The rods Ia, Xla of both vehicle parts are guided axially in sliding bushings Ib, Ic, 11b, 11c. At the end of the first rod Ia of the first vehicle part, two rods 60 are connected by means of a joint 100 with one degree of freedom. interlaced. The other ends of the rods 1, 4 are connected to each other by a sliding joint 7 having two degrees of freedom; the other ends of the rods 2, 3 are similarly connected by a second sliding joint 8, also having two degrees of freedom. The diagonal rod 5 is guided through the sliding sleeves 7, 8 of this motor. The diagonal rod 5 is in all cases, i.e. in the straight or rotational position of the two motor vehicle parts, connected at the ball joint 6 to the theoretical intersection C of the two rods Ia, Ila. vehicles. The following relative movements are made possible by the sliding joints 7, 8 of the connected rods 1, 4, 2, 3.

V rovině proložené tyčemi 1, 2, 3, 4 se může velikost úhlu, sevřeného mezi tyčemi 1, a 2, 3 měnit.In the plane interlaced with the rods 1, 2, 3, 4, the amount of angle between the rods 1 and 2, 3 may vary.

Velikost úhlu mezi rovinami, tvořenými tyčemi 1, 4 a tyčemi 2, 3 se může měnit v závislosti na prostorovém úhlu, sevřeném táhly Ia, Ila obou dílů vozidla.The magnitude of the angle between the planes formed by the rods 1, 4 and the rods 2, 3 may vary depending on the spatial angle enclosed by the rods Ia, IIIa of both vehicle parts.

Kluzné klouby 7, 8 se mohou k sobě přibližovat nebo se vzdalovat posouváním po diagonální tyči 5.The sliding joints 7, 8 can be brought together or moved away by sliding along the diagonal rod 5.

Podle obr. 2a leží středy obou dílů I, II motorového vozidla na přímce, která protíná teoretický průsečík C. Vozidlo je v přímé poloze. Konstrukce podle vynálezu je vyznačena silnými čarami.According to FIG. 2a, the centers of the two parts I, II of the motor vehicle lie on a line which intersects the theoretical intersection C. The vehicle is in a straight position. The construction according to the invention is marked by thick lines.

Kloubové tyče £, 2, 3, 4, uspořádané do kosočtverečné soustavy a spojující navzájem táhla Ia, Ila obou dílů vozidla, jsou v základní poloze uspořádány uvnitř kulového íéace 11 ve vodorovné rovině ve čtvercovém tvaru. Táhla Ia, Ila obou dílů I, II motorového vozidla jsou vedena podélnou osou obou dílů I, II vozidla, procházejí kluzně kluznými pouzdry Ib, Ic, lib, líc a jsou zakončena v koncových bodech A, B, přičemž j’ejich myšlené prodloužení se protíná v teoretickém průsečíku C, který je současně středem kulového věnce 21 a kulového kloubu 6. Diagonální tyč 5 půlí 180°-ňový úhel mezi táhly Ia, Ila obou dílů I, II vozidla a je uspořádána kolmo na obě tato táhla Ia, Ila, protože tyče £, 2, 3, stejných délek jsou svými konci připojeny prostřednictvím kloubů 9, £0 na táhla Ia, Ila a také spolu navzájem, zatímco jejich druhé konce jsou vzájemně spojeny v kluzných klouCS 264 136 B2The articulated rods 4, 2, 3, 4, arranged in a diamond pattern and connecting the drawbars Ia, 11a of the two vehicle parts to one another, are arranged in the basic position inside the spherical shaft 11 in a horizontal plane in a square shape. The rods Ia, Ila of the two motor vehicle parts I, II are guided by the longitudinal axis of the two motor vehicle parts I, II, extend through the sliding bushings Ib, Ic, 11b, 11c and terminate at the end points A, B; it intersects at the theoretical point of intersection C, which is at the same time the center of the spherical collar 21 and the ball joint 6. The diagonal rod 5 bisects a 180 ° angle between the rods Ia, Ila of both vehicle parts I, II. since rods of equal length are connected by means of joints 9, 10 to rods Ia, Ila and also to each other, while their other ends are connected to each other in sliding joints CS 264 136 B2

I bech 7, 8, ve kterých jsou připojeny také k diagonální tyči 5· V důsledku toho jsou vzdálenosti A-B a B-C stejné, jak je dobře patrno z obr. 2a.As a result, the distances A-B and B-C are the same as is clearly seen in FIG. 2a.

Na obr. 2b jsou oba díly I, II vozidla vůči sobě natočeny. Osy obou dílů I, II se protínají v průsečíku C, který je teoretickým průsečíkem, shodujícím se se středem kloubové konstrukce vozidla, přičemž oba díly I, II vozidla se mohou vůči sobě natáčet kolem tohoto bodu.In Fig. 2b, the two vehicle parts I, II are pivoted relative to one another. The axes of the two parts I, II intersect at the intersection C, which is the theoretical intersection coinciding with the center of the articulated structure of the vehicle, and the two parts I, II of the vehicle can pivot about this point.

Protože obě táhla Ia, Ila obou dílů I, II motorového vozidla leží v podélných osách těchto kloubových dílů I, II, protínají se jejich teoretická prodloužení v průsečíku C a jejich koncové body A, B se otáčejí kolem tohoto teoretického průsečíku C. Tím zůstávají vzdálenosti A-B a B-C nezměněné a v důsledku stejných délek tyčí J_, 2, 3, 4 zůstávají nezměněné také vzdálenosti A-B a B-C.Since the two rods Ia, Ila of the two motor vehicle parts I, II lie in the longitudinal axes of these articulated parts I, II, their theoretical extensions intersect at the intersection C and their end points A, B rotate around this theoretical intersection C. AB and BC remain unchanged and due to the same rod lengths 1, 2, 3, 4 also distances AB and BC remain unchanged.

V důsledku stejných délek tyčí 1, 2, 3, 4 půlí diagonální tyč 5 v každé natočené poloze úhel, sevřený táhly Ia, Ila obou dílů I, II vozidla.Due to the same lengths of the rods 1, 2, 3, 4, the diagonal rod 5 bisects, in each rotated position, the angle clamped by the rods Ia, IIa of both vehicle parts I, II.

Tyče 2, 3, 4 jsou uspořádány ve vodorovné rovině a jsou sestaveny do kosočtverce, ve kterém spolu svírají tyče j., 2, 3, 4 v oblasti kluzných kloubů 7, 8 menší úhel než u kloubů 9, 2θ·The bars 2, 3, 4 are arranged in a horizontal plane and are assembled in a rhombus in which the bars 1, 2, 3, 4 form a smaller angle with respect to the sliding joints 7, 8 than with the joints 9, 2θ ·

Celá konstrukce je umístěna uvnitř kulového věnce 22 a je v kloubu 7 uspořádána asymetricky blíže ke kulovému věnci.The entire structure is located within the spherical collar 22 and is arranged asymmetrically closer to the spherical collar in the hinge 7.

Na obr. 3a jsou oba díly I, II vozidla v přímé vzájemné poloze, ale táhla Ia, Ila dílů I, II jsou podél jejich podélných os natočena. K takové možnosti dochází například při razení řadicí pákou, při kterém se tyče 2, 3, 4 při tomto natočení dostanou z vodorovné roviny do prostorového útvaru, naznačeného čárkovanými čarami na rozdíl od původní polohy ve vodorovné rovině, vyznačený slabými plnými čarami, avšak zachovávají si přitom původní tvar kosočtverce. Rovina kosočtverečné tyčové soustavy svírá s vodorovnou rovinou úhel, odpovídající úhlu natočení táhel Ia, Ila obou dílů I, II vozidla. Diagonální tyč 9 je uspořádána kolmo na obě táhla Ia, Ila dílů I, II vozidla a půlí stoosmdesátistupňový úhel, sevřený těmito dvěma táhly 2£, Ila. Protože koncové body A, B a teoretický průsečík ,C leží na ose otáčení táhel Ia, Ila obou dílů I, II vozidla, je jak jejich poloha, tak také vzájemná vzdálenost nezměněna. V důsledku popsaného uspořádání a stejných délek tyčí 2i 2, 3, 4, vzdálenosti A-B a B-C zůstávají neměnné.In Fig. 3a, the two parts I, II of the vehicle are in a direct relative position, but the rods Ia, IIa of the parts I, II are rotated along their longitudinal axes. Such a possibility occurs, for example, by shifting the shift lever, in which the rods 2, 3, 4, in this rotation, move from the horizontal plane to the spatial formation indicated by dashed lines in contrast to the original horizontal position indicated by weak solid lines but retain the original diamond shape. The plane of the diamond bar assembly forms an angle with the horizontal plane corresponding to the angle of rotation of the rods Ia, IIa of both vehicle parts I, II. The diagonal rod 9 is arranged perpendicular to the two rods Ia, IIa of the vehicle parts I, II and halves a one hundred and eighty degree angle, clamped by the two rods 26a, 11a. Since the end points A, B and the theoretical intersection point C lie on the axis of rotation of the rods Ia, IIa of the two vehicle parts I, II, both their position and the distance between them are unchanged. Due to the described arrangement and the same rod lengths 2, 2, 3, 4, the distances A-B and B-C remain constant.

V příkladu na obr. 3b jsou díly I, II vozidla na rozdíl od polohy podle obr. 3a ve vzájemně natočené poloze. Podélné osy obou dílů I, II se protínají v průsečíku C, který je současně teoretickým průsečíkem myšlených prodloužení táhel Ia, Ila a také středem kulového kloubu 6. Diagonální táhla 5 půlí úhel, sevřený podélnými osami obou dílů I, II vozidla a jejich táhly Ia, Ila, protože tyče 2» 2, 3, 4, které jsou zobrazeny čárkovanými čarami, mají stejnou délku. Diagonální tyč 5 svírá s vodorovnou rovinou úhel natočení táhel Ia,In the example of Fig. 3b, the vehicle parts I, II, in contrast to the position of Fig. 3a, are in a mutually rotated position. The longitudinal axes of the two parts I, II intersect at the intersection C, which is at the same time the theoretical intersection of the imaginary extensions of the rods Ia, Ila and also the center of the ball joint 6. , IIa, since the bars 2, 2, 3, 4, which are shown in dashed lines, have the same length. The diagonal rod 5 forms with the horizontal plane the angle of rotation of the rods Ia,

Ila obou dílů I, II vozidla vůči jejich původní poloze.Ila of both vehicle parts I, II relative to their original position.

Protože koncové body A, B se otáčejí kolem teoretického průsečíku C a leží na ose 0táčení táhel Ia, Ila obou dílů I, II vozidla, zůstávají vzdálenosti A-B a B-C nezměněny a mají stejnou velikost.Since the end points A, B rotate around the theoretical intersection C and lie on the axis of rotation 0 of the tow bars Ia, IIa of both vehicle parts I, II, the distances A-B and B-C remain unchanged and have the same size.

Na obr. 4a jsou oba díly I, II'vozidla v přímé vzájemné poloze. Táhla Ia, Ila dílů I, II vozidla jsou v průběhu řazení jiného převodového stupně převodovky nejen natočena po dél své podéln.- osy, ale jsou také posunuta v osovém směru. Jej ... koncové body se nyní nacházejí v místech Aý, Bý. Tyče 2> 2, 3, 4 mají prostorové uspořádání naznačené čárkovanými čarami, které je odlišná od původního uspořádání, zobrazeného tenkými plnými čarami. Protože vzdálenosti A'-C a B'-C jsou větší než byly původně, jsou ostré úhly kosočtverečné prutové soustavy v místech kloubů 9, 22 ®^βα2ί než v místech kluzných kloubů 7, 8. Diagonální tyč 5 leží kolmo na táhla Ia, Ila dílů I, II vozidla a svírá úhel s vodorovnou rovinou ve stejné úrovni s kosočtverečnou prutovou soustavou.In Fig. 4a the two vehicle parts I, II 'are in a direct relative position. The rods Ia, Ila of the vehicle parts I, II are not only rotated along their longitudinal axis during shifting of another gear stage, but are also displaced in the axial direction. Its ... endpoints are now located in A, B. The bars 2, 2, 3, 4 have a spatial arrangement indicated by dashed lines that is different from the original arrangement shown by thin solid lines. Since the distances A'-C and B'-C are greater than they were originally, the acute angles of the diamond rod system are at the joints 9, 22 ® ^βα 2ί than at the joints 7, 8. The diagonal rod 5 lies perpendicular to the rods Ia, Ila of the vehicle parts I, II and forms an angle with the horizontal plane at the same level as the diamond rod system.

Protože pruty 2» 2, 3, 4 mají stejnou délku, jsou také vzdálenosti A'-C a B'-C stejné velikosti.Since the rods 2, 2, 3, 4 have the same length, the distances A'-C and B'-C are also the same size.

CS 264 136 B2CS 264 136 B2

Na obr. 4b jsou díly I, II vozidla na rozdíl od situace na obr. 4a ve vzájemně natočené poloze. Protože podélné osy obou dílů I, II vozidla se protínají v průsečíku C, ve kterém se protínají také teoretická prodloužení ovládacích táhel la, Ila obou dílů I, II vozidla, otáčejí se také koncové body Akolem průsečíku C, V důsledku toho zůstávají vzdálenosti A'~C a B'-C nezměněny a protože délky prutů 2> 2, 3, 4, znázorněných čárkovanými čarami, zůstávají nezměněny, jsou vzdálenosti A^?-C a B-C stejné velikosti. Diagonální tyč 5 půlí úhel, sevřený podélnými osami a táhly la, Ila dílů I, II vozidla. Kosočtverečná prutová soustava zůstává v nezměněné formě uvnitř kulového věnce 1I.In Fig. 4b the parts I, II of the vehicle, in contrast to the situation in Fig. 4a, are in a mutually rotated position. Since the longitudinal axes of the two vehicle parts I, II intersect at the intersection C, at which the theoretical extensions of the control rods 1a, IIIa of the two vehicle parts I, II also intersect, the endpoints A also rotate around the intersection C. ~ C and B'-C are unchanged and since the lengths of the bars 2 > 2, 3, 4 shown by dashed lines remain unchanged, the distances A ^? -C and BC of the same size. The diagonal rod 5 bisects an angle between the longitudinal axes and the rods 1a, 11a of the vehicle parts I, II. The diamond rod system remains unchanged within the spherical rim 11.

Funkce kloubové konstrukce podle vynálezu je následující:The function of the hinge structure according to the invention is as follows:

V případě vzájemného podélného natočení obou dílů I, II vozidla podle příkladu z obr. 2b je možno v porovnaní se situací v případě přímé vzájemné polohy podle obr. 2a pozorovat následující stavy:In the case of the longitudinal rotation of the two parts I, II of the vehicle according to the example of Fig. 2b, the following conditions can be observed in comparison with the situation in the direct relative position according to Fig. 2a:

V důsledku stejných délek prutů 2, 2, 3, 4 půlí diagonální tyč 5 v každé poloze obou dílů I, II vozidla úhel, sevřený táhly la, Ila obou dílů I, II, a natáčí se kolem kulového kloubu 6.Due to the same lengths of the rods 2, 2, 3, 4, the diagonal rod 5 halves in each position of the two vehicle parts I, II the angle clamped by the rods 1a, 11a of the two parts I, II and pivots around the ball joint 6.

Protože jsou táhla la, Ila dílů I, II vozidla vedena v podélné ose vozidla v kluzných pouzdrech Ib, Ic, lib, líc a protože pohyb táhel la, Ila dílů I, II vozidla je zamezen například upevněním druhého táhla Ila, otáčejí se koncové body A, B kolem teoretického průsečíku C, přičemž vzdálenosti A-B a B-C si zachovávají stejnou velikost.Since the rods 1a, Ila of the vehicle parts I, II are guided along the longitudinal axis of the vehicle in the sliding bushings Ib, Ic, lb, lc and because the movement of the rods 1a, Ila of the vehicle parts I, II is prevented by e.g. A, B around the theoretical intersection C, while the distances AB and BC retain the same magnitude.

Koncové.body A, B se dostávají blíže k diagonální tyči 5, proto se mění tvar kosočtvereěné prutové soustavy. Tato změna je umožněna kloubovými body 7, 8, 9, 10, ve kterých se může měnit vzájemné natočení připojených konců prutů J_i 2, 3, 4, přičemž další změny tvaru jsou umožněny natáčením dílů I, II vozidla vzhledem k jejich táhlům la, Ila v jimi proložené rovině kolem kloubů 9, 22 ^a Fím je možno měnit úhel, který oba díly I, II vozidla spolu svírají. Kluzné klouby 7, 8 se posouvají po diagonální tyči 5 ve směru zatáčení vozidla, ale zůstávají uvnitř prostoru kulového věnce 22Z obr, 3a je dobře patrno, že při otáčení prvního táhla la prvního dílu I motorového vozidla se otáčí ve stejné míře také diagonální tyč 5 a také druhé táhlo Ila druhého dílu II motorového vozidla společně s kosočtverečnou prutovou soustavou, přičemž toto natáčení je umožněno stupněm volnosti kloubů 9, 22’ kterými je umožněno relativní natáčení jen v rovině táhel, připojených ke kloubům, a dále připojením kluzných kloubů 7, 8 na diagonální tyč 5, připojenou kulovým kloubem 6. Ze stejných důvodů zůstávají vzdálenosti A.-B a B-C nezměněny a mají také stejnou velikost.The end points A, B move closer to the diagonal rod 5, therefore the shape of the diamond-shaped beam system changes. This change is made possible by the articulation points 7, 8, 9, 10, in which the relative rotation of the connected ends of the rods 12, 3, 4 can be varied, while further shape changes are made possible by pivoting the vehicle parts I, II relative to their rods 1a, 11a. in the plane disposed by them around the joints 9, 22 ^and F11, it is possible to vary the angle between the two parts I, II of the vehicle. The sliding joints 7, 8 move along the diagonal rod 5 in the direction of the vehicle turn, but remain within the spherical space 22Z of Fig. 3a, it is well evident that when the first rod 1a of the first motor vehicle part I is rotated and also a second rod 11a of the second motor vehicle part II together with a diamond rod system, this rotation being made possible by degrees of freedom of the hinges 9, 22 'which allow relative rotation only in the plane of the hinges connected to the hinges and For the same reasons, the distances A.-B and BC remain unchanged and also have the same size.

Na obr. 3b je znázorněn případ, kdy kromě natočení kosočtverečné prutové soustavy z vodorovné roviny došlo k vzájemnému podélnému natočení obou dílů I, II vozidla; v takovém případě se odlišuje rovina, proložená třetím a čtvrtým prutem 3, 4, které jsou připojeny ke kloubu fO, od roviny, proložené prvním a druhým prutem 2» 2, připojeným ke kloubu 22, a místo společné roviny prutové soustavy vznikají dvě samostatné roviny, jejichž průsečnice leží na diagonální tyči 5. Pruty 2» 4 a 2, 3 se vůči sobě mohou v kluzných kloubech 7, 8 natáčet ve dvou směrech, to znamená, že pruty 2> 2, 3, 4 se vůči sobě natáčejí v kloubech 9, 22 ^ve stejném směru. Kosočtverečný tvar soustavy zůstává nezměněn, vzdálenos·*! a-C a B-C jsou nezměněny a mají stejnou velikost.Fig. 3b shows a case in which, apart from the rotation of the diamond rod system from the horizontal, the two parts I, II of the vehicle have been rotated relative to each other longitudinally; in this case, the plane intersected by the third and fourth members 3, 4, which are connected to the joint f0, differs from the plane interlaced by the first and second members 2, 2, connected to the joint 22, and two separate planes are formed instead whose intersections lie on the diagonal rod 5. The bars 2, 4 and 2, 3 can be pivoted in two directions relative to each other in the sliding joints 7, 8, i.e. the bars 2> 2, 3, 4 are pivoted relative to one another 9, 22 ^{in the} same direction. The diamond shape of the system remains unchanged. aC and BC are unchanged and have the same size.

Na obr. 4a je zobrazeno, že pohybuje-li se první táhlo la prvního dílu vozidla v podélném směru a přesouvá-li se jeho koncový bod A do koncového bodu A^, je tento pohyb přenášen druhým táhlem Ila druhého dílu II vozidla ve stejném rozsahu, ale v opačném směru. Koncový bod B druhého táhla Ila druhého dílu II vozidla pak přechází do nového koncového bodu B2 z těchto důvodů:Figure 4a shows that when the first linkage 1a of the first vehicle part moves in the longitudinal direction and when its end point A moves to the end point A1, this movement is transmitted by the second linkage 11a of the second vehicle part II to the same extent but in the opposite direction. The end point B of the second rod IIa of the second vehicle part II then passes to the new end point B2 for the following reasons:

Konce třetího a čtvrtého prutu 3» 4, odvrácené od koncového bodu a' a připojené ke kloubům 7, 8, nemohou přiblížit díl vozidla v teoretickém průsečíku C kvůli diagonální tyči 5» upevněné na kulovém kloubu 6, ale mohou pouze klouzat blíže k teoretickému průsečíku C, přičemž konce prutů 2> 2, které jsou přivráceny ke kloubům 7, 8, jsou nuceny vyko5The ends of the third and fourth members 3, 4, away from the end point a 'and connected to the joints 7, 8, cannot approach the vehicle part at the theoretical intersection C because of a diagonal rod 5 »mounted on the ball joint 6, but can only slide closer to C, wherein the ends of the rods 2> 2 that face the joints 7, 8 are forced to execute

CS 264 136 B2 návat stejné pohyby.CS 264 136 B2 the same movements.

Z těchto důvodů je koncový bod druhého táhla Ha druhého dílu II vozidla nucen se přesunout do nového koncového bodu B' tak, že vzdálenost k'-C má stejnou velikost jako vzdálenost B'-C.For this reason, the end point of the second rod Ha of the second vehicle part II is forced to move to the new end point B 'so that the distance k'-C is the same size as the distance B'-C.

Pomocí kluzných pouzder Ib, Ic, lib, líc je zajištěno, že obě táhla Ia, Ha obou dílů I, II vozidla vykonávají v průběhu řazení výlučně podélný pohyb.By means of sliding bushings Ib, Ic, IIb, 11c, it is ensured that the two rods Ia, IIa of both vehicle parts I, II perform exclusively longitudinal movement during the shifting.

Na obr. 4b je znázorněn takový provozní stav, kdy je poloha částí vozidla a ovládacích prvků podobná jako v příkladu na obr. 3b s tím rozdílem, že ostrý úhel kosočtverečné prutové soustavy je jiný a že se koncové body táhel Ia, Ha obou dílů I, II vozidla přemístily do nových koncových bodů A_^, Bj, avšak tyto okolnosti nemají vliv ani na osové ani na úhlové pohyby součástí v porovnaní 3 příkladem z obr. 3b. Mění se pouze prostorový tvar soustavy prutů _!_» 2, 3, 4.Fig. 4b shows an operating condition in which the position of the vehicle parts and controls is similar to that in Fig. 3b except that the acute angle of the diamond bar system is different and that the end points of the rods Ia, Ha of both parts I II have moved the vehicles to the new end points A, B, but these circumstances have no effect on the axial or angular movements of the components in comparison with the example of FIG. 3b. Only the spatial shape of the set of members 1, 2, 3, 4 changes.

Claims

Articulated structure for coupling a mechanical drawbar assembly in an articulated part of a motor vehicle in which two parts of the motor vehicle are connected to each other by a articulated structure with a spherical ring, characterized in that the linkage (Ia, Ha) of the drawbar control mechanism of both parts (I, II) vehicles, guided in sliding bushings (Ib, Ic, lib, face), are connected in a joint (9, 10) with one degree of freedom to two rods (3, 4, 1, 2), the other ends of which are 7, 8) with two degrees of freedom attached to the diagonal rod (5), the center of which is fixed in the ball joint (6) located at the theoretical intersection (C) of the rod axes (Ia, Ha), the ball joint (6) being on the vertical axis of the connection of the articulated components of the vehicle, ie the spherical ring (11).