CS263850B1

CS263850B1 - Soft Disc Feeder and Stacker Device

Info

Publication number: CS263850B1
Application number: CS876168A
Authority: CS
Inventors: Dimitr Ing Dimitrov; Milos Ing Metelec
Original assignee: Dimitr Ing Dimitrov; Metelec Milos
Priority date: 1987-08-21
Filing date: 1987-08-21
Publication date: 1989-05-12
Also published as: CS616887A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro' podávání o odkládání souboru měkkých disků, které v souboru s elektronickou částí tvoří zařízení pro výpočetní techniku a skládá se z podávacího a odkládacího · zásobníku s dopravními válci a podávacími táhly s přídavným transportním zařízením, které ‘ je spojeno řemínkovým převodem· a náhonovou hřídelí a slouží současně jako modelátor polohy transportovaných' disků.·The solution concerns a device for feeding and storing a set of soft disks, which together with the electronic part forms a device for computer technology and consists of a feeding and storing tray with transport rollers and feeding rods with an additional transport device, which is connected by a belt drive and a drive shaft and simultaneously serves as a modeler of the position of the transported disks.

Description

Vynález se týká zařízení na podávání a odkládání souboru měkkých disků do paměti, které v souboru s elektronickou částí tvoří vstupní a výstupní zařízení počítačů 3, 5. a 4. generace, podle základního vynálezu chráněného autorským osvědčením č. 218 322.The present invention relates to a device for feeding and storing a set of soft disks into a memory, which in an electronic part file constitutes the input and output devices of the 3rd, 5th and 4th generation computers according to the basic invention protected by the author's certificate No. 218 322.

Dosud známá zařízení používají pro podávání souboru měkkých disků podávači táhla opatřená ozubem, nebo jsou nad podávacími táhly raménka opatřená ozubem, které podávají disky do štěrbiny mezi po dávací gumové kladky a opěrné, volné bočné nákružky.Previously known devices use toothed feed rods for feeding a plurality of soft disks, or toothed arms are provided above the feed rods which feed the disks into a slot between the dispensing rubber pulleys and the supporting, loose side flanges.

Měkké disky po opuštění podávačích kladek musí při volném pádu překonat odpor indikačního mechanismu a bezpečně dosednout ,na vnitřní doraz paměti. Tato zařízení pracují spolehlivě u měkkých disků větších rozměrů, např. 8“. Při používání měkkých disků menších rozměrů, např. 5Ví“ a menších je hmotnost měkkých disků tak malá, že odpory při transportu zabrání správnému podání disků na doraz paměti.Soft discs after leaving the feed rollers must overcome the resistance of the indicator mechanism in a free fall and securely engage the internal memory stop. These devices work reliably on larger, soft discs, eg 8 “. When using soft discs smaller in size, such as 5Vi 'and smaller, the weight of the soft discs is so small that the transport resistance prevents the discs from feeding properly to the end of memory.

Uvedený nedostatek odstraňuje zařízení pro podávání a odkládání souboru měkkých disků, jehož podstatou je, že náhonová hřídel je spojena převodem sestávající z hnací řemenice, hnané řemenice a řemínku s transportním hřídelem, jež je opatřen pevnými kladkami, o které se opírají přítlačné kladky otočné uložené na vnitřních ramenech kyvných úhlových pák, přičemž na vnějších ramenech jsou zavěšeny tažné pružiny a jedno z těchto ramen se opírá o kontrolní mikrospínač polohy.This deficiency is eliminated by a device for feeding and depositing a set of soft disks, which is based on the fact that the drive shaft is connected by a transmission consisting of a drive pulley, a driven pulley and a belt with a transport shaft which is provided with fixed pulleys. the inner arms of the swinging angle levers, with the tension springs suspended from the outer arms and one of these arms resting on the position microswitch.

Uvedené zařízení umožňuje podávání malých pružných disků s malou hmotností, protože jeho konstrukce umožňuje umístit transportní hřídel s kladkami do bezprostřední blízkosti paměti, přičemž se ještě s výhodou využije zvýšení transportní rychlosti, kterou umožní vhodně zvolený řemínkový převod.Said device allows the feeding of small flexible disks of low weight, since its construction allows the transport shaft with pulleys to be placed in the immediate vicinity of the memory, while still advantageously utilizing an increase in the transport speed allowed by a suitably selected belt drive.

Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněn řez podávacím a odkládacím zásobníkem a transportním zařízením. Na obr. 2 je vnější pohled na zásobník. Na obr. 3 je půdorysný pohled na zásobník s náhonovým motorem a převodovým ústrojím.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a cross-sectional view of a feed and storage container and a transport device. Fig. 2 is an external view of the cartridge. Fig. 3 is a plan view of a magazine with a drive motor and a transmission device.

Zařízení pro podávání a odkládání pružných disků (obr. 1, 2, 3) sestává ze základního tělesa 1 a horní šachty 2 zásobníku. V základním tělese 1 je na ložiskách uložena náhonová hřídel 3 se dvěma gumovými nákružky 4, z nichž každý je opatřen dvěma protilehlými vyhazovacími palci 5. Náhonová hřídel 3 je spojena s převodovou skříní 6 spojkou 7, která umožňuje mírnou nesouosost obou os. Převodová skříň 6 na snížení otáček je poháněna motorkem 8.The device for feeding and depositing the flexible disks (Figs. 1, 2, 3) consists of a base body 1 and an upper magazine shaft 2. In the base body 1, a drive shaft 3 with two rubber collars 4, each provided with two opposing ejectors 5, is mounted on the bearings. The drive shaft 3 is connected to the gearbox 6 by a clutch 7 which allows slight misalignment of the two axes. The speed reduction gearbox 6 is driven by a motor 8.

Na náhonové hřídeli 3 je upevněno hnací ozubené kolo 9, které je v záběru s třecím ozubeným kolem 11, jež je na podávacím hřídeli 10, který je uložen na ložiskách v základním tělese 1 a je vloženo mezi dva třecí kotouče 12. Třecí ozubené kolo 11 je svíráno mezi třecími kotouči 12 tlakem pružiny 13, která se druhým koncem opírá o seřizovači kroužek 14, kterým se seřizuje přítlačná síla pružiny. Na podávacím hřídeli 10 jsou proti gumovým nákružkům 4 umístěna volně točná přítlačná ložiska 15. Vedle těchto přítlačných ložisek jsou na podávacím hřídeli 10 upevněny podávači kladky 16, které mají na obvodě vybrání pro dvouramenné podávači palce 17, které jsou otočné na čepu 19.Mounted on the drive shaft 3 is a drive gear 9 which engages a friction gear 11 that is on a feed shaft 10 which is supported on bearings in the base body 1 and is interposed between two friction disks 12. Friction gear 11 it is clamped between the friction disks 12 by the pressure of the spring 13, which bears on the other end on the adjusting ring 14, by which the spring pressure is adjusted. Freewheel thrust bearings 15 are disposed on the feed shaft 10 against the rubber collars 4. In addition to these thrust bearings, feed rollers 16 are fastened to the feed shaft 10, which have a recess on the circumference for two-arm feed thumbs 17 which are rotatable on the pin 19.

Jedno raménko podávacího palce 17 je nad úrovní vnějšího průměru podávači kladky 16. Přesah odpovídá tloušťce podávaného měkkého disku. Druhé raménko se opírá o dno vybrání kladky. Zkrutná pružina 18 umístěná na čepu 19 se jedním koncem opírá o spodní plochu vnějšího raménka podávacího palce 17 a druhým koncem se opírá a vybrání podávači kladky 16. K těmto kladkám je na vnější straně upevněno zvedací raménko 20, na jehož čepu je uloženo podávači táhlo 21 s drážkou pro vodicí čep 22. Nad horním koncem podávacího táhla 21 je na nosném čepu 23 uloženo tlačné raménko s ozubem 24, v jehož vybrání je umístěn dorazový kolík 25, o který se opírá jeden konec zkrutné pružiny 26, jejíž druhý konec se opírá o dolní plochu vybrání.One arm of the feed thumb 17 is above the outside diameter of the feed roller 16. The overlap corresponds to the thickness of the soft disc being fed. The second arm rests on the bottom of the pulley recess. A torsion spring 18 located on the pin 19 with one end abuts the lower surface of the outer arm of the feed thumb 17 and the other end abuts and recesses the feed roller 16. To these rollers a lifting arm 20 is fastened on the outside. Above the upper end of the feed rod 21, a support arm 23 is provided on the support pin 23 with a toothed pin 24 in the recess of which a stop pin 25 is provided, on which one end of the torsion spring 26 is supported. the lower surface of the recess.

V tlačném' raménku 24 je zašroubován stavěči šroub 27 se zajišťovací maticí 28, jehož dolní konec se opírá o čelní plochu podávacího táhla 21. Proti ozubu tlačného raménka 24 je umístěn oddělovací klín 29, který je upevněn na bočnici horní šachty 2. Proti podávacím táhlům 21 jsou k přední stěně horní šachty 2 připevněny šrouby 3» přítlačné listové pružiny 31. V odkládací části je umístěna dorazová tyčka 32. K základnímu tělesu 1 je připevněn hlídač prázdného podávacího zásobníku, který sestává z dvouramenné páčky 33, jejíž jedno raménko je nad úrovní vodicích plechů 34 a druhé raménko ovládá mikrospínač 35. V prostoru odkládacího zásobníku je podobné zařízení, které hlídá plný odkládací zásobník.A set screw 27 with a locking nut 28 is screwed in the push arm 24, the lower end of which rests on the front surface of the feed rod 21. A separating wedge 29 is mounted opposite the bar of the push arm 24 and is secured to the side of the upper shaft 2. 21, are fixed to the front wall of the upper shaft 2 by screws 3 »of the pressure leaf spring 31. In the storage part there is a stop bar 32. To the base body 1 is attached an empty feed hopper guard consisting of a two-arm lever 33. In the stacker compartment, there is a similar device that monitors the full stacker.

V prostoru pod náhonovou hřídelí 3 a podávači hřídelí 10 je umístěn další transportní mechanismus, který sestává z hnací řemenice 36, která je upevněna na náhonové hřídeli 3. Hnaná řemenice 37 spojená řemínkem 38 s hnací řemenicí 36 je na transportním hřídeli 39, která se otáčí v připevněných patkách 47. Na této hřídeli jsou pevné kladky 40 umístěné tak, že zabírají s okrajem ochranné obálky disku. O tyto pevné kladky se opírají přítlačné kladky 41 otočně uložené na vnitřním ramínku 42 kyvných úhlových pák. Na vnějších ramenech 43 těchto pák jsou zavěšeny tažné pružiny 44, které jsou druhým koncem uchyceny na čepech 44. Jedno toto ramenoIn the space below the drive shaft 3 and the feed shaft 10 is located another transport mechanism, which consists of a drive pulley 36 which is mounted on the drive shaft 3. The driven pulley 37 connected by the belt 38 to the drive pulley 36 is on the transport shaft 39 that rotates The fixed rollers 40 are disposed on the shaft 47 so as to engage the edge of the protective cover of the disc. The pressure rollers 41 are rotatably supported on the inner arm 42 of the pivoting angular levers. Tension springs 44 are hung on the outer arms 43 of these levers, which are attached to the pins 44 with the other end.

3 3 se opírá o páčku kontrolního mikrospínače 46 transportní polohy disku.33 rests on the lever of the control microswitch 46 of the disk transport position.

Před zahájením činnosti zařízení se do přední části zásobníku vloží svazek pružných disků, které jsou na přední plochy podávacího táhla 21 přitlačovány listovými pružinami 31. Podávači palce 17 jsou pod úrovní vodicích plechů 34. Po spuštění motorku 8 se přenese pohyb přes převodovou skříň 6 a spojku 7 na náhonovou hřídel 3, která se počne otáčet. Pohyb se hnacím ozubeným kolem 9 ípřenese přes třecí-Ozubené kolo 11 na podávači hřídel 10, která se zvedat první disk, který se od svazku oddělí oddělovacími klíny 29, přičemž se současně zvedají podávači táhla 21, jež jsou ovládána zvedacími raménky 20, připevněné k podávacím kladkám 16. Zvedáním disku se současně zvedají tlačná raménka s ozuby 24. Při otočení podávačích palců za horní úvrať podávacího táhla 21 uvolní štěrbinu mezi válci a tlačná raménka s ozubem 24 počnou tlačit disk do štěrbiny mezi otáčející se válce a disk se dopravuje mezi další transportní zařízení sestávající z transportního hřídele 39 a přítlačných kladek 40, které je umístěno, v těsné blízkosti ústí paměti 48 a zaručuje dokonalé podání disku do paměti. Transportní zaří80 zení slouží současně jako indikátor polohy podávaného a odkládaného disku tím, že sleduje okamžik sepnutí nebo rozepnutí mikrospínače 46 transportní polohy ovládaného raménkem 43.Before operation of the device, a bundle of flexible disks is inserted into the front of the magazine, which are pressed against the front surfaces of the feed rod 21 by leaf springs 31. The thumb feeders 17 are below the guide plates 34. After starting the motor 8 7 to the drive shaft 3, which starts to rotate. Movement with the drive gear 9 is carried over the friction-toothed wheel 11 on the feed shaft 10, which lifts the first disc, which is separated from the bundle by separating wedges 29 while simultaneously lifting the feed rods 21 which are controlled by the lift arms 20 By lifting the disc, the cantilever arms 24 are raised at the same time. When the feed fingers are rotated beyond the top dead center of the feed rod 21, the cantilever arms release the caster and the cantilever arms 24 begin to push the disc into the cradle between the rotating rolls. a transport device consisting of a transport shaft 39 and thrust rollers 40, which is located in close proximity to the mouth of the memory 48 and ensures perfect storage of the disk in memory. At the same time, the transport device 80 serves as an indicator of the position of the disc being fed and deposited by monitoring the moment of switching on or off the microswitch 46 of the transport position controlled by the arm 43.

Po zpracování v paměti je disk odkládán do odkládacího zásobníku. Disk je zvedacím zařízením podán mezi transportní zařízení, které se otáčí proti původnímu smyslu otáčení a je jím uchopen a dopravován vzhůru. Tím, že je transportní zařízení v těsné blízkosti ústí paměti postačí zvedacímu zařízení zcela malý zdvih. Transportní zařízení předá disk horním válcům a je jimi dále dopravován.After processing in memory, the disc is swapped into the swap tray. The disc is fed by a lifting device between a transport device which rotates against the original sense of rotation and is gripped and transported upwards. Because the transport device is in close proximity to the memory opening, a very small stroke is sufficient for the lifting device. The transfer device transfers the disc to the upper rollers and is further conveyed by them.

Jakmile konec disku opustí štěrbinu válců je zachycen vyhazovacími palci 5 a je překlopen přes horní úvrať gumových nákružků 4 náhonového hřídele 3 do odkládacího prostoru. Horní tvarový konec podávacího «táhla 21 umožňuje správné odložení disků. Disky se po odložení v horní části opřou o dorazovou tyčku 32. Při naplnění zásobníku disky hlídač plného zásobníku zastaví činnost celého zařízení.Once the end of the disc leaves the roll slot it is caught by the ejector fingers 5 and is tipped over the top dead center of the rubber collars 4 of the drive shaft 3 into the storage space. The upper shaped end of the feed rod 21 allows for proper disc storage. When the discs are placed in the upper part, they rest against the stop rod 32. When the discs are full, the discs of the full magazine stop the whole device.

Uspořádání celého zařízení sleduje za účel zabránit poškozování disků při podávání nebo odkládání disku do paměti.The arrangement of the entire device monitors to prevent damage to the discs while feeding or swapping the disc into memory.

Claims

A device for feeding and depositing a set of soft disks, characterized in that the drive shaft (3) is connected by a transmission consisting of a drive pulley (36), a driven pulley (37) and a belt (38) to a transport shaft (39) provided with fixed transport pulleys (40) on which ynAlezu is supported by thrust rollers (41) laterally mounted on the inner arms of the swinging levers (42), the tension arms (44) being hinged on the outer arms (43) and one of these arms resting on the position microswitch (46).