CS263386B1

CS263386B1 - Centripetal blocking device for chewing chewers

Info

Publication number: CS263386B1
Application number: CS874185A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS418587A1

Abstract

Riešenie sa týká dostředivého blokovacieho zariadenia makkých čelustí sklučovadla a rieši jeho telesné vytvorenie a priestorové usporiadanie. Podstatou riešenia je, že základné teleso dostředivého blokovacieho zariadenia tvoria samostatné segmenty, ktorých počet odpovedá počtu čelustí sklučovadla, přepojené nosnou hviezdicou, na ktorej ramenách sú samostatné segmenty usporiadané posuvné v radiálnom smere, pričom každý samostatný segment má na bočných plochách vytvořené stupňovité blokovacie plochy. Dostředivé blokovacie zariadenie měkkých čelustí sklučovadla svojim tělesným vytvořením nahradzuje vačší počet blokovacích krúžkov pri dostředivou» blokovaní čelustí a svojim priestorovým usporiadaním zabezpečuje přibližné rovnakú tuhost dostředivého blokovacieho zariadenia pri blokovaní různých priemerov čelustí. Uplatnenie nájde s výhodou najmS v poloautomatických prevádzkach so siJnvoovládaným sklučovadlom určených pre dokončovacie operácie, kde sa využivajú mákké čeluste pre upínanie obrobkov najma za vonkajší povrch.The solution concerns a centrifugal locking device for soft jaws of a chuck and solves its physical design and spatial arrangement. The essence of the solution is that the basic body of the centrifugal locking device consists of separate segments, the number of which corresponds to the number of jaws of the chuck, connected by a supporting star, on the arms of which the separate segments are arranged to slide in the radial direction, each separate segment having stepped locking surfaces formed on its side surfaces. The centrifugal locking device for soft jaws of a chuck, by its physical design, replaces a larger number of locking rings when centripetally locking the jaws and by its spatial arrangement, ensures approximately the same rigidity of the centrifugal locking device when blocking different diameters of jaws. It is advantageously used mainly in semi-automatic operations with a servo-controlled chuck intended for finishing operations, where soft jaws are used for clamping workpieces, especially by the outer surface.

Description

Vynález sa týká dostředivého blokovacieho zariadenia mákkých čelustí sklučovadla a rieši jeho telesné vytvorenie a priestorové usporiadanie.The present invention relates to a centripetal locking device for the soft jaws of the chuck, and to its design and spatial arrangement.

V dnešnej době sú pri blokovaní mákkých čelustí používané najčastejšie v praxi blokovacie krúžky. Pri presústružení mákkých čelustí pre upínanie obrobkov za vonkajší povrch sa tieto blokovacie krúžky upínajú medzi čeluste v dostredivom smere a tým sa spevnuje kinematický mechanizmus sklučovadla. Kedže rozsah upínaných priemerov je velký, najmá u sklučovadiel s prestavitelnými čelustami, je potřebné i velké množstvo dostředivých blokovacích krúžkov. Velké množstvo blokovacích krúžkov kladie zvýšené nároky na prácnost výroby a materiálové náklady. Navýše velké množstvo blokovacích krúžkov si vyžaduje i nemalé priestorové nároky, ktoré se najmá u plné automatizovaných prevádzok prejavia ako problematické a komplikujúce usporiadanie takýchto prevádzok a ich programové riadenie.Nowadays, blocking rings are used most commonly in practice to block soft jaws. When turning the soft workpiece clamping jaws beyond the outer surface, these locking rings are clamped between the jaws in the centripetal direction, thereby strengthening the kinematic mechanism of the chuck. Since the range of clamping diameters is large, especially for chucks with adjustable jaws, a large number of centripetal locking rings are also required. The large number of locking rings puts increased demands on manufacturing effort and material costs. Moreover, a large number of locking rings also require considerable space requirements, which in particular in fully automated operations will prove to be problematic and complicated in the arrangement of such operations and their program management.

Je známe riešenie, kde blokovacie plochy blokovacieho zariadenia sú v radiálnom smere přestavitelné tak, že segmenty s jednou dostředivou blokovacou plochou sa usporiadavajú jeden na druhom a tým sa postupné mění blokovací priemer. Tieto segmenty sú usporiadané priamo pod každou čelustou a nakopením segmentov na seba sa postupné znižuje tuhost blokovacieho zariadenia, čo móže mat vplyv na přesnost obrobených upínacích plóch mákkých čelustí sklučovadla.A solution is known in which the locking surfaces of the locking device are adjustable in the radial direction such that the segments with one centripetal locking surface are arranged on top of each other and thus the locking diameter is gradually changed. These segments are arranged directly below each jaw, and by tilting the segments on top of each other, the stiffness of the locking device gradually decreases, which may affect the precision of the machined clamping surfaces of the chuck jaws.

Uvedené nevýhody zmierňuje dostředivé blokovacie zariadenie mákkých čelustí sklučovadla podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že základné teleso dostředivého blokovacieho zariadenia tvoria samostatné segmenty, ktorých počet odpovedá počtu čelustí sklučovadla, přepojené nosnou hviezdicou, na ktorej ramenách sú samostatné segmenty usporiadané posuvné v radiálnom smere, pričom každý samostatný segment má na bočných plochách vytvořené stupňovité blokovacie plochy.According to the invention, the centripetal locking device of the chuck of the chuck of the present invention is alleviated by the fact that the main body of the centripetal locking device comprises separate segments corresponding to the number of jaws of the chuck interconnected by a star. each separate segment has stepped locking surfaces formed on the side surfaces.

Dostředivé blokovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje přestavovat dostředivé blokovacie plochy v radiálnom smere, pričom sa tuhost blokovacieho zariadenia v podstatě nemení. Takto usporiadané blokovacie zariadenie nahradzuje množstvo blokovacích krúžkov, pričom umožňuje jednou připadne dvomi trojicami samostatných segmentov pokryt prakticky celý rozsah blokovaných priemerov u trojčelustového sklučovadla. Priestorové nároky tohto blokovacieho zariadenia sú minimálně, tak isto výroba je poměrně lačná a materiálové náklady sú podstatné nižšie ako u bežne používaných blokovacích krúžkov.The centripetal locking device according to the invention makes it possible to adjust the centripetal locking surfaces in the radial direction, while the stiffness of the locking device does not substantially change. The locking device thus arranged replaces a plurality of locking rings, allowing once or two triples of separate segments to cover virtually the entire range of blocked diameters of the three jaw chuck. The space requirements of this locking device are minimal, also the production is relatively fast and the material costs are substantially lower than with commonly used locking rings.

Dostředivé blokovacie zariadenie mákkých čelustí sklučovadla podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je vidiet příklad dostředivého blokovacieho zariadenia usporiadaného v sklučovadle v Čistočnom pohlade, na obr. 2 je vidiet dostředivé blokovacie zariadenie pre váčšie priemery usporiadané v sklučovadle v čiastočnom pohlade, na obr. 3 je znázorněná nosná hviezdica v pohlade, na obr. 4 je vidiet samostatný segment pre menšie priemery v řeze a na obr. 5 je vidiet iný příklad samostatného segmentu pre blokovanie vSčších priemerov v řeze.The centering device of the soft jaws of the chuck of the present invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows an example of a centripetal locking device arranged in a chuck in a clean view, FIG. 2 shows a partially centripetal centripetal locking device for larger diameters arranged in the chuck, FIG. 3 is a view of the carrier star, FIG. 4 shows a separate segment for smaller diameters in cross-section, and FIG. 5 shows another example of a separate segment for blocking larger diameters in cross-section.

Dostředivé blokovacie zariadenie 100 mákkých čelustí 201 sklučovadla 200 pozostáva zo základného telesa 110 tvořeného samostatnými segmentami 120, přepojenými navzájom nosnou hviezdicou 130. Jednotlivé samostatné segmenty 120 sú radiálně posuvné usporiadané na ramenách 131 nosnej hviezdice 130, pričom medzi nosnou hviezdicou 130 a každým samostatným segmentom 120 je usporiadané polohovacie zariadenie 140.The centering device 100 of the soft jaws 201 of the chuck 200 consists of a base body 110 formed by separate segments 120 interconnected by a carrier star 130. The individual separate segments 120 are radially displaceably disposed on the arms 131 of the carrier star 130, between the carrier star 130 and each separate segment 120. a positioning device 140 is provided.

V príkladoch podlá obr. 1 a obr. 2 je toto polohovacie zariadenie 140 tvořené kolíkom 141, dvomi radmi polvalcových drážok 142 a polohovacími otvormi 143 vytvořenými na samostatných segmentoch 120. Samostatné segmenty 120 majú na bočných plochách 121 vytvořené stupňovité blokovacie plochy 122 a stredom samostatného segmentu 120 prechádza vodiaci otvor 123, ktorým sa samostatný segment 120 nasúva na rameno 131 nosnej hviezdice 130. Dva rady polvalcových drážok 142 vytvořených na každom ramene 131 nosnej hviezdice 130 v rovnakej vzdialeností od středu nosnej hviezdice 130 sú usporiadané voči sebe s posunutím a^w odpovedajúcim polovici rozstupu drážok t”. Preto sú vytvořené v samostatných segmentoch 120 vždy dvojice polohovacích otvorov 143 a kolík 141 sa zasunie podlá požadovanej polohy bud do jedného alebo do druhého.In the examples of FIG. 1 and FIG. 2, the positioning device 140 comprises a pin 141, two rows of cylindrical grooves 142 and positioning holes 143 formed on separate segments 120. The separate segments 120 have stepped locking surfaces 122 formed on the side surfaces 121 and a guide hole 123 extends through the center of the separate segment 120. a separate segment 120 slides onto the carrier star arm 131. The two rows of half-cylinder grooves 142 formed on each carrier star arm 130 at equal distances from the center of the carrier star 130 are aligned with each other with an offset a ^w corresponding to half the pitch of the grooves t '. Therefore, pairs of positioning holes 143 are formed in separate segments 120 and the pin 141 is inserted into one or the other according to the desired position.

Pre nastavenie dostředivého blokovacieho zariadenia 100 je směrodatná i šířka čeluste s, ako je to zřejmé z obr. 1 i obr. 2. Z nich je zřejmé tiež usporiadaníe samostatných segmentov 120 pri blokovaní makkých čelustí 201 sklučovadla 200. Vždy dva samostatné segmenty 120 sú v zábere s makkou čelustou 201’svojimi blokovacími plochami 122 vytvořenými na přilehlých bočných plochách 121, a jeden samostatný segment 120 je svojimi bočnými plochami 121 v zábere s dvomi makkými čelusťami 201, medzi ktorými je usporiadaný. čím sú samostatné segmenty 120 viac přisunuté k středu nosnej hviezdice 130, tým vačší blokovací priemer je nastavený. Pokial sklučovadlo 200 je širokorozsáhové bud skokovým přestavením čelustí 201 alebo plynulým přestavením v celom rozsahu upínacích priemerov je možné použít viac sád samostatných segmentov 120, ktoré sú vyměnitelné na nosnej hviezdici 130. Vyměnitelnost umožňuje tiež zjemnit skok prestavenia viacerými sadami samostatných segmentov 120. Je výhodné, ak radiálna vzdialenosť k jednotlivých blokovacích plóch 122 je vSčšia ako silový zdvih ¹¹ h čeluste 201 sklučovadla 200 kvóli jednoduchšej manipulácii s dostředivým blokovacím zariadením 100.For adjusting the centripetal locking device 100, the jaw width s is also decisive, as shown in FIG. 1 and FIG. 2. It is also evident in the arrangement of the separate segments 120 in blocking the macaw jaws 201 of the chuck 200. Each of the two separate segments 120 engages the macaw jaw 201 with its locking surfaces 122 formed on adjacent side surfaces 121, and one separate segment 120 is its the side surfaces 121 in engagement with the two raised jaws 201 between which it is disposed. the more the separate segments 120 are advanced to the center of the carrier star 130, the larger the locking diameter is set. If the chuck 200 is wide-ranging either by a step adjustment of the jaws 201 or by a continuous adjustment over a range of clamping diameters, multiple sets of separate segments 120 that are replaceable on the carrier star 130 can be used. where the radial distance of the locking area 122 is a power stroke VSCs than ¹¹ hours jaws 201 of the chuck 200 for easier manipulation of the centripetal locking device 100th

Dostředivé blokovacie zátiadenie 100 nájde uplatnenie v takých prevádzkach, kde sú zaradené silovoovládané sklučovadlá 200 s vyměnitelnými respektive prestavitelnými čelusťami 201 najma v tých technologických pracoviskách, ktoré sú určené pre dokončovacie operácie a používajú mMkké čeluste 201 pre upínanie obrobkov najma za vonkajší povrch.The centripetal locking latch 100 will find application in operations where power-operated chucks 200 with replaceable or adjustable jaws 201 are included, particularly in those workstations that are designed for finishing operations and use soft jaws 201 to clamp the workpieces beyond the outer surface.

Claims

For the adjustment of the centripetal locking device 100, the width of the jaw as shown in Figures 1 and 2 is decisive. The arrangement of separate segments 120 in blocking the chucks 201 of the chuck 200 is also apparent therefrom. they are engaged with a soft jaw 201 with their two locking surfaces 122 formed on the adjacent side surfaces 121, and one separate segment 120 is with its side surfaces 121 in engagement with two soft jaws 201 between which it is arranged. the more the segments 120 are advanced to the center of the support star 130, the greater the blocking diameter stopped. If the chuck 200 is wide-ranging either by stepping the jaws 201 or continuously changing over the entire diameter of the clamping diameters, it is possible to use a plurality of separate segments 120 that are replaceable on the support star 130. The replaceability also allows to refine the displacement jump by multiple sets of separate segments 120. the radial distance "to" of the individual locking surfaces 122 is greater than the force 11h "of the chuck 201 of the chuck 200 due to the easier handling of the centripetal locking device 100. Centrifugal locking stop 100 finds application in installations where power-controlled chucks 200 with replaceable or adjustable replacements are provided jaws201 in most technological workstations that are designed for finishing operations and use soft jaws 201 to clamp workpieces especially behind the exterior surface.

An centripetal locking device of a jaw of a chuck comprising a base body on which locking surfaces are formed in an angular rotation corresponding to the angular rotation of the chuck in a radial direction, characterized in that the central body (110) of the centripetal locking device (100) forms separate segments ( 120), the number of which corresponds to the number of chucks (201) of the chuck (200) interconnected by a support star (130), on whose arms (131) the separate segments (120) are displaceable in a radial direction, each separate segment ( 120) has stepped locking surfaces (122) formed on the side surfaces (121).

2. Centrifugal macular jaw locking device according to claim 1, wherein a positioning device (140) is provided between the support star (130) and each separate segment (120).

3. Centrifugal locking device of soft jaws according to clauses 1 and 2, characterized in that the separate segments (120) are arranged on the arms (131) of the support star (130) interchangeably. 3 drawings